JPH0323247B2 - - Google Patents
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- JPH0323247B2 JPH0323247B2 JP63335110A JP33511088A JPH0323247B2 JP H0323247 B2 JPH0323247 B2 JP H0323247B2 JP 63335110 A JP63335110 A JP 63335110A JP 33511088 A JP33511088 A JP 33511088A JP H0323247 B2 JPH0323247 B2 JP H0323247B2
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- shaped workpiece
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- gripping
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はヘミング加工方法およびその装置に
関するものであり、特に、一連の動きにより、板
状被加工物の縁部端縁を後方に折返し、さらにそ
の先端部を、上記後方に折返された部分と平行に
なるように、前方に折返すことのできるヘミング
加工方法およびその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hemming method and an apparatus therefor. Furthermore, the present invention relates to a hemming method and an apparatus therefor, in which the tip end thereof can be folded forward so as to be parallel to the rearward folded portion.
[従来の技術]
ヘミング加工とは部品の縁を曲げあるいは折り
たたむ加工をいう。ヘミング加工された部品を用
いて作製された製品を第4図に示す。[Prior Art] Hemming refers to the process of bending or folding the edges of parts. FIG. 4 shows a product manufactured using hemmed parts.
第4図は電子レンジの一例を示す外観斜視図で
ある。電子レンジ1は、本体2および扉3からな
る。本体2は内箱4と外枠20を含む。内箱4
は、第5図の略図的斜視図および第6図(第5図
における−線に沿う断面図)に示すように、
前板5、胴部6および後板(図示せず)から構成
されている。前板5の周辺部には後方向に向いて
延びる後方張出部5aが設けられている。 FIG. 4 is an external perspective view showing an example of a microwave oven. The microwave oven 1 consists of a main body 2 and a door 3. The main body 2 includes an inner box 4 and an outer frame 20. Inner box 4
As shown in the schematic perspective view of FIG. 5 and FIG. 6 (a sectional view taken along the - line in FIG. 5),
It is composed of a front plate 5, a body part 6, and a rear plate (not shown). A rear projecting portion 5a is provided at the periphery of the front plate 5 and extends toward the rear.
次に、外枠20と内箱4との接続構造について
説明する。第7図は外枠20と内箱4の接続構造
の断面図である。 Next, a connection structure between the outer frame 20 and the inner box 4 will be explained. FIG. 7 is a sectional view of the connection structure between the outer frame 20 and the inner box 4.
外枠20の縁部は、2重折返し構造になつてお
り、内方向に向いて折返された第1の折辺し部2
1aと第1の折辺し部21aの縁をさらに内方に
折返して形成される第2の折返し部21bを含
む。そして、外枠20と内箱4の接続は、前板5
の周辺部に設けられた後方張出部5aを第1の折
返し部21aと第2の折返し部21bとで形成さ
れる空間部に嵌め入れることによつて達成され
る。このような接続は、溶接等によつて行なわれ
る接続に比べ、操作が簡便であり、上述の電子レ
ンジだけでなく、他の電気製品、機械製品等と多
方面に応用されている。 The edge of the outer frame 20 has a double folded structure, with a first folded edge 2 folded back facing inward.
It includes a second folded part 21b formed by further folding the edges of 1a and the first folded part 21a inward. The outer frame 20 and the inner box 4 are connected by the front plate 5.
This is achieved by fitting the rear protrusion 5a provided around the periphery into the space formed by the first folded part 21a and the second folded part 21b. Such a connection is easier to operate than a connection made by welding or the like, and is applied not only to the above-mentioned microwave oven but also to other electrical products, mechanical products, etc. in a wide range of fields.
次に、外箱20等に応用される板状被加工物の
縁部に2重折返し部を形成する従来のヘミング加
工方法について説明する。 Next, a conventional hemming method for forming a double folded portion on the edge of a plate-shaped workpiece, which is applied to the outer box 20 and the like, will be described.
第8A図〜第8G図は、従来のヘミング加工を
断面図で示したものである。特に、第8G図は最
終の仕上がり品の断面図を示したものである。 FIGS. 8A to 8G are cross-sectional views of conventional hemming processing. In particular, FIG. 8G shows a cross-sectional view of the final finished product.
第8G図を参照して、板状被加工物30の端部
は、2重折返し構造になつており、内方向に向い
て折返された第1の折返し部31aと第1の折返
し部31aの縁をさらに折返して形成される第2
の折返し部31bを含む。 Referring to FIG. 8G, the end of the plate-shaped workpiece 30 has a double folded structure, with a first folded part 31a folded inward and a first folded part 31a folded back. The second part is formed by further folding the edge.
The folded portion 31b is included.
次に、第8A図〜第8F図を参照して、第8G
図に示す最終の仕上り品に至るまでの工程を説明
する。 Next, with reference to FIGS. 8A to 8F,
The steps leading to the final finished product shown in the figure will be explained.
第8A図を参照して、板状被加工物30を準備
し、次に第8B図および第8G図を参照して、板
状被加工物30の縁を外方向Aに折曲げ、第2の
折返し部31bとなる第2の折返し部前駆体31
b′を形成する。このとき、第2の折返し部前駆体
31b′の端部は若干前方向Bに折曲げられる。 With reference to FIG. 8A, the plate-shaped workpiece 30 is prepared, and then with reference to FIGS. 8B and 8G, the edge of the plate-shaped workpiece 30 is bent in the outward direction A, and the second The second folded part precursor 31 which becomes the folded part 31b of
form b′. At this time, the end portion of the second folded portion precursor 31b' is slightly bent in the forward direction B.
次に、第8C図を参照して、第2の折返し部前
駆体31b′を後方向Cに若干傾ける。 Next, referring to FIG. 8C, the second folded portion precursor 31b' is slightly tilted in the rear direction C.
次に、第8C図、第8D図および第8G図を比
較参照して、第2の折返し部前駆体31b′をさら
に後方向に傾けて、板状被加工物の表面30aに
近接させると、第2の折返し31bが形成され
る。 Next, with reference to FIGS. 8C, 8D, and 8G, when the second folded portion precursor 31b' is further tilted rearward and brought close to the surface 30a of the plate-shaped workpiece, A second fold 31b is formed.
次に、第8E図および第8G図を比較参照し
て、板状被加工物30の縁部のさらに後方に位置
する部分を内方向Dに折曲げて、第1の折返し部
31aとなる第1の折返し部前駆体31a′を形成
する。 Next, with reference to FIGS. 8E and 8G for comparison, a portion of the edge of the plate-shaped workpiece 30 located further back is bent inward D to form a first folded portion 31a. 1 folded portion precursor 31a' is formed.
次に、第8F図を参照して、第1の折返し部前
駆体31a′を後方方向Cに若干傾ける。 Next, referring to FIG. 8F, the first folded portion precursor 31a' is slightly tilted in the rearward direction C.
次に、第8G図を参照して、第1の折返し部前
駆体31a′をさらに後方方向Cに傾け、板状被加
工物の裏面30bに近接させると、第1の折返し
部31aが形成される。 Next, referring to FIG. 8G, the first folded part precursor 31a' is further tilted in the backward direction C and brought close to the back surface 30b of the plate-shaped workpiece, and the first folded part 31a is formed. Ru.
[発明が解決しようとする課題]
従来のヘミング加工は以上のように構成されて
おり、たとえば第8A図〜第8E図に示す工程を
1つの装置で行ない、第8F図〜第8G図に示す
工程を別の装置で行なうという具合に、1つの加
工装置で加工処理を完了させることができなかつ
た。そのため操作が煩雑となつていた。[Problem to be Solved by the Invention] The conventional hemming process is configured as described above. For example, the steps shown in FIGS. 8A to 8E are performed with one device, and the steps shown in FIGS. 8F to 8G are performed. Processes have to be carried out using separate devices, making it impossible to complete processing with one processing device. As a result, operations have become complicated.
この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、1つの加工装置で一工程で、
板状被加工物の縁部端縁を後方に折返し、さらに
その先端部を、上記後方に折返された部分と平行
になるように、前方に折返すことができ、加工操
作の容易化を図れるヘミング加工方法およびその
装置を提供することを目的とする。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and in one process with one processing device,
The edge of the plate-shaped workpiece can be folded back, and the tip can be folded forward so that it is parallel to the folded back part, which facilitates processing operations. The object of the present invention is to provide a hemming method and device.
[課題を解決するための手段]
本発明は、一連の動きにより、板状被加工物の
縁部端縁を後方に折返し、さらにその先端部を、
上記後方に折返された部分と平行になるように、
前方に折返すヘミング加工装置に係るものであ
る。当該ヘミング加工装置は、上記板状被加工物
の縁部分を突出させた状態で、該板状被加工物の
本体部を挟んで把持する第1の上金型と第1の下
金型とを含む本体部把持手段と、
上記板状被加工物に対する上記本体部把持手段
による把持点から離隔した位置で、該板状被加工
物の縁部端縁を挟んで把持する第2の上金型と第
2の下金型とを含む端縁把持手段と、
上記端縁把持手段を上記把持点を中心として円
弧運動させる駆動手段と、
上記円弧運動の際に、上記板状被加工物に対す
る上記端縁把持手段の把持姿勢を一定にした状態
を維持する姿勢維持手段と、
上記第1の下金型に連結され、上記円弧運動の
途中で該第1の下金型を上記ヘミング加工位置か
ら後方へ逃がすように移動させる第1の下金型移
動手段と、
上記第2の上金型に連結され、上記円弧運動の
途中で該第2の上金型を上記ヘミング加工位置か
ら前方へ逃がすように移動させる第2の上金型移
動手段と、を備えている。[Means for Solving the Problems] The present invention folds back the edge of a plate-shaped workpiece by a series of movements, and further folds the tip of the workpiece back.
Be parallel to the part folded back above,
This relates to a hemming device that folds back forward. The hemming device includes a first upper die and a first lower die that grip the main body of the plate-shaped workpiece with the edge portion of the plate-shaped workpiece protruding. a second upper bracket that grips the plate-shaped workpiece by sandwiching an edge of the plate-shaped workpiece at a position away from a gripping point of the main body-grip with respect to the plate-shaped workpiece; edge gripping means including a mold and a second lower mold; driving means for moving the edge gripping means in an arc around the gripping point; posture maintaining means for maintaining a constant gripping posture of the edge gripping means; connected to the first lower mold, the first lower mold is moved to the hemming processing position in the middle of the circular arc movement; a first lower mold moving means for moving the second upper mold to the rear so as to escape from the hemming position; and second upper mold moving means for moving the upper mold so as to release the mold.
そして、一連の動きにより、板状被加工物の縁
部端縁を後方に折返し、さらにその先端部を、上
記後方に折返された部分と平行になるように、前
方に折返すヘミング加工方法としては、
上記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
で、該板状被加工物の本体部を、第1の上金型と
第1の下金型とで挟んで把持する工程と、
上記板状被加工物が把持されている把持点から
離隔した位置で、該板状被加工物の縁部端縁を、
第2の上金型と第2の下金型とで挟んで把持する
工程と、
上記板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一定
の状態に維持したまま、上記第2の上金型および
上記第2の下金型を円弧運動させることにより、
上記把持点を中心に該板状被加工物の縁部端縁を
円弧運動させる工程と、
上記円弧運動の途中であつて、上記第1の上金
型の下方に上記第2の下金型が回りこんだとき
に、上記第1の下金型をヘミング加工位置から後
方へ逃がし、かつ上記第2の上金型をヘミング加
工位置から前方に逃がす工程と、を備える方法が
ある。 Then, through a series of movements, the edge of the plate-shaped workpiece is folded back, and the tip is folded forward so that it is parallel to the folded back part. a step of gripping the main body of the plate-shaped workpiece by sandwiching it between a first upper mold and a first lower mold with the edge portion of the plate-shaped workpiece protruding; , at a position away from the gripping point where the plate-shaped workpiece is gripped, the edge of the plate-shaped workpiece,
a step of sandwiching and gripping between a second upper mold and a second lower mold; By moving the mold and the second lower mold in an arc,
a step of moving an edge of the plate-shaped workpiece in an arc around the gripping point, and in the middle of the arc movement, the second lower mold is placed below the first upper mold There is a method comprising the steps of: when the first lower die is turned around, the first lower die is moved backward from the hemming position, and the second upper die is moved forward from the hemming position.
[発明の作用効果]
本発明に係るヘミング加工方法および装置で
は、板状被加工物の本体部を、第1の上金型と第
1の下金型で挟み、板状被加工物の縁部端縁を第
2の上金型と第2の下金型で挟む。[Operations and Effects of the Invention] In the hemming method and apparatus according to the present invention, the main body of the plate-shaped workpiece is sandwiched between the first upper mold and the first lower mold, and the edge of the plate-shaped workpiece is The end edges of the parts are sandwiched between a second upper mold and a second lower mold.
次に、板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一
定の状態に維持したまま、第2の上金型および第
2の下金型を円弧運動させることにより、把持点
を中心に板状被加工物の縁部端縁を円弧運動させ
る。 Next, while maintaining the gripping posture of the edge of the plate-shaped workpiece in a constant state, the second upper mold and the second lower mold are moved in an arc to center around the gripping point. The edge of the plate-shaped workpiece is moved in an arc.
第2の上金型と第2の下金型とからなる端縁把
持手段が第1の上金型と第1の下金型とからなる
本体部把持手段の下方にきたとき(円弧運動の途
中)に、第1の下金型を加工位置から後方に逃が
せ、第2の上金型を加工位置から前方に逃がす。 When the edge gripping means consisting of the second upper mold and the second lower mold comes below the main body gripping means comprising the first upper mold and the first lower mold (the arc movement During the process), the first lower die is moved backward from the processing position, and the second upper die is moved forward from the processing position.
次に、円弧運動の最終時に、第1の上金型と第
2の下金型とで加工部を挟む。これにより、第1
の折返し部と第2の折返し部が平行になつた形状
のヘミング加工品が得られる。 Next, at the end of the arc movement, the processed portion is sandwiched between the first upper mold and the second lower mold. This allows the first
A hemmed product having a shape in which the folded part and the second folded part are parallel to each other is obtained.
そして、これらの工程が一連の動きにより達成
できるように構成されているので、一工程でヘミ
ング加工が完了する。その結果、加工装置が1つ
のみで足りる。 Since these steps are configured to be accomplished through a series of movements, the hemming process is completed in one step. As a result, only one processing device is required.
[実施例]
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1H図は本発明にかかるヘミング加工によつ
て作製された最終仕上り品の断面図である。 FIG. 1H is a sectional view of the final finished product produced by the hemming process according to the present invention.
第1H図を参照して、板状被加工物30の端部
は、2重折返し構造になつており、板状被加工物
の縁部端縁が後方に折返され(第1の折返し部3
1a)、さらにその先端部が、第1の折返し部3
1aと平行になるように、前方に折返されている
(第2の折返し部31b)。次に、この2重折返し
構造を形成する本発明にかかる装置および方法を
説明する。 Referring to FIG. 1H, the end of the plate-shaped workpiece 30 has a double folded structure, and the edge of the plate-shaped workpiece is folded back (the first folded part 3
1a), and furthermore, the tip part is the first folded part 3
It is folded back forward so as to be parallel to 1a (second folded part 31b). Next, an apparatus and method according to the present invention for forming this double folded structure will be explained.
第1A図は本発明にかかるヘミング加工を実現
するための装置の概念図である。当該装置は、固
定部14と移動部15とからなる。図中、30は
板状被加工物である。固定部14は、板状被加工
物30の縁部分30cを突出させた状態で、該板
状被加工物30の本体部を把持する本体部把持手
段7を含む。本体部把持手段7は、板状被加工物
30を下から支える第1の下金型8と板状被加工
物30を上から押える第1の上金型9を備える。
第1の下金型8の底面には斜面8aが形成されて
おり、この斜面8aは第2図の下金型12の円弧
運動を妨げないようにその形状が選ばれている。
第1の上金型9は、装置本体40に固定されたシ
リンダ10により上下動できるようにされてい
る。第1の下金型8は、シリンダ27によつてピ
ストン運動方向に移動できるようになつている。 FIG. 1A is a conceptual diagram of an apparatus for realizing the hemming process according to the present invention. The device consists of a fixed part 14 and a moving part 15. In the figure, 30 is a plate-shaped workpiece. The fixing part 14 includes a main body gripping means 7 that grips the main body of the plate-like workpiece 30 with the edge portion 30c of the plate-like workpiece 30 protruding. The main body gripping means 7 includes a first lower mold 8 that supports the plate-shaped workpiece 30 from below, and a first upper mold 9 that presses the plate-shaped workpiece 30 from above.
A slope 8a is formed on the bottom surface of the first lower mold 8, and the shape of the slope 8a is selected so as not to impede the arc movement of the lower mold 12 shown in FIG.
The first upper mold 9 can be moved up and down by a cylinder 10 fixed to the device main body 40. The first lower mold 8 is movable by a cylinder 27 in the direction of piston movement.
移動部15は、板状被加工物30に対する上記
本体部把持手段7による把持点26(突出した縁
部分30cを動かないようにしている点)から離
隔した位置で、該板状被加工物30の縁部端縁3
0dを把持する端縁把持手段11を備えている。
端縁把持手段11は、板状被加工物30の縁部端
縁30dを下から支える第2の下金型12と、縁
部端縁30dを上から押える第2上金型13を備
える。第2の上金型13の底面13aと第2の下
金型12の上面には、所定の型が形成されてい
る。この型の形状は、第2の上金型13の底面1
3aと第2の下金型12の上面とで縁部端縁30
dを挟んだとき、第2の折返し部31b(第1H
図参照)の形状が形成されるように、選ばれてい
る。また、第2の上金型13の上面にも斜面13
bが形成されている。斜面13bの形状寸法は、
第1の折返し部31aの縁をさらに内方に折返せ
るように(第1H図参照)選ばれている。第2の
上金型13は、移動部15に回動可能に取付けら
れたシリンダ16によつて、上下動するようにな
つており、かつ移動部15に回動可能に取付けら
れたシリンダ17により、矢印18の方向に移動
(往復運動を含む)できるようになつている。 The moving unit 15 is located at a position away from a gripping point 26 (a point where the protruding edge portion 30c is not moved) by the main body gripping means 7 on the plate-shaped workpiece 30. edge edge 3
It is provided with edge gripping means 11 for gripping 0d.
The edge gripping means 11 includes a second lower mold 12 that supports the edge 30d of the plate-shaped workpiece 30 from below, and a second upper mold 13 that presses the edge 30d from above. Predetermined molds are formed on the bottom surface 13a of the second upper mold 13 and the upper surface of the second lower mold 12. The shape of this mold is based on the bottom surface 1 of the second upper mold 13.
3a and the upper surface of the second lower mold 12, the edge edge 30
d, the second folded portion 31b (first H
(see figure) is chosen so that the shape is formed. Further, a slope 13 is also provided on the upper surface of the second upper mold 13.
b is formed. The shape and dimensions of the slope 13b are as follows:
It is selected so that the edge of the first folded portion 31a can be further folded inward (see Fig. 1H). The second upper mold 13 is moved up and down by a cylinder 16 rotatably attached to the moving part 15, and is moved up and down by a cylinder 17 rotatably attached to the moving part 15. , can move (including reciprocating motion) in the direction of arrow 18.
移動部15にはピン19が設けられており、ピ
ン19には支持部材21の一方端部が回動可能に
取付けられている。支持部材21の他方端部は、
モータ(図示せず)の回転力によつて回転するピ
ン22に連結固着されている。ピン22は、把持
点26を通る紙面に垂直な線上に設けられる。支
持部材21の働きは次のとおりである。すなわ
ち、モータの回転によりピン22が回転すると、
支持部材21はピン22を中心にして回動する。
支持部材21が回動すると、ピン19はピン22
を中心とする円弧運動を行ない、ひいては移動部
材15も円弧運動する。すなわち、支持部材21
は、端縁把持手段11を把持点を中心として円弧
運動させるための駆動手段である。ピン19の円
弧運動に沿うように長孔23が設けられている。
この長孔23は、支持部材21が丈夫な材質で形
成されている場合には必ずしも必要なものでな
い。 The moving part 15 is provided with a pin 19, and one end of the support member 21 is rotatably attached to the pin 19. The other end of the support member 21 is
It is connected and fixed to a pin 22 that rotates by the rotational force of a motor (not shown). The pin 22 is provided on a line passing through the gripping point 26 and perpendicular to the plane of the paper. The function of the support member 21 is as follows. That is, when the pin 22 rotates due to the rotation of the motor,
The support member 21 rotates around the pin 22.
When the support member 21 rotates, the pin 19 moves to the pin 22.
The movable member 15 moves in an arc around the center, and the moving member 15 also moves in an arc. That is, the support member 21
is a driving means for moving the edge gripping means 11 in an arc around the gripping point. A long hole 23 is provided along the arc movement of the pin 19.
This elongated hole 23 is not necessarily necessary if the support member 21 is made of a durable material.
移動部材15には、ピン19と離れた位置に、
もう1つのピン24が設けられている。そして、
ピン24をガイドするために、長孔23を平行移
動させたような長孔25が、当該装置に設けられ
ている。このような長孔25を設けたのは、移動
部材15が円弧運動する際、板状被加工物30に
対する端縁把持手段11の把持姿勢を一定の状態
に維持させるためである。すなわち、ピン19、
ピン24、長孔23および長孔25は、円弧運動
の際に、板状被加工物30に対する端縁把持手段
11の把持姿勢を一定にした状態を維持するため
の姿勢維持手段である。 On the moving member 15, at a position apart from the pin 19,
Another pin 24 is provided. and,
In order to guide the pin 24, an elongated hole 25, which is a parallel translation of the elongated hole 23, is provided in the device. The purpose of providing such a long hole 25 is to maintain the gripping posture of the edge gripping means 11 with respect to the plate-shaped workpiece 30 in a constant state when the moving member 15 moves in an arc. That is, pin 19,
The pin 24, the elongated hole 23, and the elongated hole 25 are posture maintaining means for maintaining the gripping posture of the edge gripping means 11 with respect to the plate-shaped workpiece 30 in a constant state during circular arc movement.
次に、第1A図〜第1H図を参照して、このヘ
ミング加工装置を用いて、板状被加工物の縁部に
2重折返し部を形成する方法を説明する。 Next, with reference to FIGS. 1A to 1H, a method for forming a double folded portion at the edge of a plate-shaped workpiece using this hemming processing apparatus will be described.
第1A図を参照して、板状被加工物30の本体
部を第1の下金型8の上に置き、板状被加工物3
0の縁部端縁30dを第2の下金型12の上に置
く。 Referring to FIG. 1A, the main body of the plate-shaped workpiece 30 is placed on the first lower mold 8, and the plate-shaped workpiece 30 is placed on the first lower mold 8.
0 edge edge 30d is placed on the second lower mold 12.
次に、第1A図および第1B図を参照して、シ
リンダ10を作動させて第1の上金型9を押し下
げて、板状被加工物30の本体部を第1の上金型
9と第1の下金型8とで強く挟みつける。一方、
シリンダ16を作動させて第2の上金型13を押
し下げて、板状被加工物30の縁部端縁30dを
第2の上金型13と第2の下金型12とで強く挟
みつける。このときに、第2の上金型の底面およ
び第2の下金型の上面に形成された型により、板
状被加工物の縁部端縁30dに第2の折返し部3
1b(第1H図参照)の形状が形成される。この
状態を略記したのが第1C図である。第1C図〜
第1H図においては、図面を簡単にするために、
金型の動きだけを抜き出して記載している。 Next, referring to FIGS. 1A and 1B, the cylinder 10 is actuated to push down the first upper mold 9, and the main body of the plate-shaped workpiece 30 is combined with the first upper mold 9. Strongly pinch it with the first lower mold 8. on the other hand,
The cylinder 16 is operated to push down the second upper mold 13, and the edge 30d of the plate-shaped workpiece 30 is strongly sandwiched between the second upper mold 13 and the second lower mold 12. . At this time, the molds formed on the bottom surface of the second upper mold and the upper surface of the second lower mold form a second folded part 3 at the edge 30d of the plate-shaped workpiece.
1b (see FIG. 1H) is formed. This state is abbreviated in FIG. 1C. Figure 1C~
In Figure 1H, to simplify the drawing,
Only the movements of the mold are extracted and described.
次に、第1D図(第1B図も同様に参照)を参
照して、モータ(図示せず)を駆動して、ピン2
2を回転させて支持部材21をピン22を中心に
して回動させる。すると、ピン19は長孔23に
沿つて円弧運動し、移動部15全体が長孔23に
沿つて円弧運動する。ひいては端縁把持手段11
が把持点26を中心に円弧運動する。この円弧運
動の際、長孔25と長孔23は平行に設けられて
いるため、長孔25の働きにより、板状被加工物
30に対する端縁把持手段11の把持姿勢は一定
状態に維持される。 Next, referring to FIG. 1D (also refer to FIG. 1B), drive the motor (not shown) to pin 2.
2 to rotate the support member 21 around the pin 22. Then, the pin 19 moves in an arc along the elongated hole 23, and the entire moving part 15 moves in an arc along the elongated hole 23. In turn, the edge gripping means 11
moves in an arc around the gripping point 26. During this arcuate movement, since the elongated holes 25 and 23 are provided in parallel, the gripping posture of the edge gripping means 11 with respect to the plate-shaped workpiece 30 is maintained in a constant state due to the action of the elongated holes 25. Ru.
次に、第1D図および第1E図を参照して、さ
らに端縁把持手段11を円弧運動させると、端縁
把持手段11が本体把持手段7の下方に回り込む
状態が実現する。このとき、板状被加工物30の
縁部分であつて、本体部把持手段7の把持点26
と端縁把持手段11の把持点33の間に位置する
部分34(第1D図参照)は、第2の上金型13
の上面に形成された斜面13bおよび第1の下金
型8の底面に形成された斜面8aに当接し、第1
の折返し部31a(第1H図参照)となる第1の
折返し部前駆体31a′が形成される。この状態と
なつたとき、第1F図(同時に第1B図も参照)
を参照して、シリンダ17を駆動して第2の上金
型13を矢印28の方向に移動させ、同時にシリ
ンダ27を駆動して第1の下金型8を矢印29の
方向に移動させ、これらを加工位置から逃がす。 Next, referring to FIGS. 1D and 1E, when the edge gripping means 11 is further moved in an arc, a state in which the edge gripping means 11 wraps around below the main body gripping means 7 is realized. At this time, the gripping point 26 of the main body gripping means 7 is located at the edge of the plate-shaped workpiece 30.
and the gripping point 33 of the edge gripping means 11 (see FIG. 1D).
The first lower mold 8 contacts the slope 13b formed on the top surface and the slope 8a formed on the bottom surface of the first lower mold 8.
A first folded part precursor 31a' which becomes the folded part 31a (see FIG. 1H) is formed. When this state is reached, Figure 1F (also refer to Figure 1B)
, the cylinder 17 is driven to move the second upper mold 13 in the direction of arrow 28, and at the same time, the cylinder 27 is driven to move the first lower mold 8 in the direction of arrow 29. Release these from the processing position.
次に、第1G図を参照して、さらに第2の下金
型12の円弧運動を続けると、第2の下金型12
と第1の上金型9が対向し、第1の折返し部前駆
体31aが板状被加工物30の裏面30aに当接
する。 Next, referring to FIG. 1G, when the arcuate movement of the second lower mold 12 is continued, the second lower mold 12
and the first upper mold 9 are opposed to each other, and the first folded portion precursor 31a is in contact with the back surface 30a of the plate-shaped workpiece 30.
次に、板状被加工物30を装置から取出すと、
第1H図に示す、板状被加工物30の縁部端縁が
後方に折返され、さらにその先端部が、上記後方
に折返された部分と平行になるように、前方に折
返された板状被加工部が形成される。 Next, when the plate-shaped workpiece 30 is taken out from the apparatus,
As shown in FIG. 1H, the edge of the plate-shaped workpiece 30 is folded back, and the tip of the plate-shaped workpiece 30 is folded forward so that it is parallel to the folded back part. A processed portion is formed.
以上のように、本実施例では、2重折返し部の
形成を一連の切目のない動きで達成できるので、
加工操作が容易となる。 As described above, in this embodiment, the double folded portion can be formed by a series of seamless movements.
Processing operations become easier.
なお、上記実施例では、端縁把持手段を把持点
を中心として円弧運動させる手段として、第1A
図を参照して、モータ(図示せず)と支持部材2
1と長孔23とからなる駆動手段を例示したがこ
の発明はこれに限られるものでなく、第2図およ
び第1A図を参照して、モータと支持部材21の
代わりに移動部15にシリンダ35を取付け、こ
のシリンダ35により移動部15を長孔23およ
び長孔25に沿つて移動させるようにしても上述
の実施例と同様の効果を実現する。 In the above embodiment, the first A is used as the means for moving the edge gripping means in an arc around the gripping point.
Referring to the figure, the motor (not shown) and the support member 2
1 and an elongated hole 23, the present invention is not limited thereto. Referring to FIG. 2 and FIG. 35 is attached and the moving part 15 is moved along the elongated hole 23 and the elongated hole 25 by the cylinder 35, the same effect as in the above embodiment can be achieved.
また上記実施例では、移動部15の円弧運動の
際に、上記板状被加工物に対する上記端縁把持手
段11の把持姿勢を一定にした状態に維持する姿
勢維持手段として、長孔23と長孔25を設ける
場合について例示した。しかし、この発明はこれ
に限られるものでない。すなわち、第3図を参照
して、長孔を設ける代わりに、移動部15に取付
けられたピン19およびピン24のそれぞれに同
じ長さの支持部材21,21′の一端を回動可能
に取付け、支持部材21,21′の他端をピン2
2,22′に連結固定し、このピン22,22′を
支持部材21,21′が互いに平行になるように
配置する。そして、このピン22,22′をモー
タ等により同じ速度で回転させ、支持部材21,
21′を同じ速度で回動させる。このような構成
であつても、実施例と同様の効果を実現する。 Further, in the above embodiment, the elongated hole 23 and the elongated hole 23 are used as posture maintaining means for maintaining the gripping posture of the edge gripping means 11 with respect to the plate-shaped workpiece in a constant state when the moving part 15 moves in an arc. The case where the hole 25 is provided is illustrated. However, the invention is not limited to this. That is, referring to FIG. 3, instead of providing a long hole, one end of the support members 21, 21' having the same length is rotatably attached to each of the pins 19 and 24 attached to the moving part 15. , the other end of the support members 21, 21' is connected to the pin 2
2 and 22', and these pins 22 and 22' are arranged so that the supporting members 21 and 21' are parallel to each other. Then, the pins 22, 22' are rotated at the same speed by a motor or the like, and the supporting members 21, 22' are rotated at the same speed.
21' is rotated at the same speed. Even with such a configuration, the same effects as in the embodiment can be achieved.
以上、具体的な実施例を挙げてこの発明を説明
したが、本明細書に記載した好ましい実施例は例
示的ものであり、限定的なものでない。本発明の
範囲は、特許請求の範囲によつて示されており、
その特許請求の範囲の意味の中に含まれるすべて
の変形は本願発明に含まれるものである。 Although the present invention has been described above with reference to specific examples, the preferred examples described in this specification are illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims,
All modifications that come within the meaning of the claims are intended to be included in the present invention.
第1A図はこの発明を実現するためのヘミング
加工装置の概念図である。第1B図〜第1H図
は、第1A図に示すヘミング加工装置を用いて、
板状被加工物をヘミング加工する方法を示した図
である。第2図は、この発明にかかるヘミング加
工装置の他の実施例の概念図である。第3図は、
この発明にかかるヘミング加工装置のさらに他の
実施例の概念図である。第4図は、電子レンジの
斜視図てある。第5図は、電子レンジの内箱の斜
視図である。第6図は、第5図における−線
に沿う断面図である。第7図は、電子レンジの外
枠と内箱との接続構造の断面図である。第8A図
〜第8G図は、ヘミング加工方法の従来の工程を
断面図で示したものである。
図において、7は本体部把持手段、8は第1の
下金型、9は第1の上金型、11は端縁把持手
段、12は第2の下金型、13は第2の上金型、
19はピン、21は支持部材、22はピン、23
は長孔、26は把持点、30は板状被加工物、3
0cは縁部分、31aは第1の折返し部、31b
は第2の折返し部である。なお、各図中、同一符
号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1A is a conceptual diagram of a hemming device for realizing the present invention. FIGS. 1B to 1H are shown using the hemming device shown in FIG. 1A.
FIG. 3 is a diagram showing a method for hemming a plate-shaped workpiece. FIG. 2 is a conceptual diagram of another embodiment of the hemming processing apparatus according to the present invention. Figure 3 shows
FIG. 7 is a conceptual diagram of still another embodiment of the hemming processing device according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the microwave oven. FIG. 5 is a perspective view of the inner box of the microwave oven. FIG. 6 is a sectional view taken along the - line in FIG. 5. FIG. 7 is a sectional view of the connection structure between the outer frame and the inner box of the microwave oven. FIGS. 8A to 8G are cross-sectional views showing the conventional hemming process. In the figure, 7 is a main body gripping means, 8 is a first lower mold, 9 is a first upper mold, 11 is an edge gripping means, 12 is a second lower mold, and 13 is a second upper mold. Mold,
19 is a pin, 21 is a support member, 22 is a pin, 23
is a long hole, 26 is a gripping point, 30 is a plate-shaped workpiece, 3
0c is the edge portion, 31a is the first folded portion, 31b
is the second folded portion. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
を後方に折返し、さらにその先端部を、前記後方
に折返された部分と平行になるように、前方に折
返すヘミング加工装置であつて、 前記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
で、該板状被加工物の本体部を挟んで把持する第
1の上金型と第1の下金型とを含む本体部把持手
段と、 前記板状被加工物に対する前記本体部把持手段
による把持点から離隔した位置で、該板状被加工
物の縁部端縁を挟んで把持する第2の上金型と第
2の下金型とを含む端縁把持手段と、 前記端縁把持手段を前記把持点を中心として円
弧運動させる駆動手段と、 前記円弧運動の際に、前記板状被加工物に対す
る前記端縁把持手段の把持姿勢を一定にした状態
を維持する姿勢維持手段と、 前記第1の下金型に連結され、前記円弧運動の
途中で前記第1の下金型を前記ヘミング加工位置
から後方へ逃がすように移動させる第1の下金型
移動手段と、 前記第2の上金型に連結され、前記円弧運動の
途中で該第2の上金型を前記ヘミング加工位置か
ら前方へ逃がすように移動させる第2の上金型移
動手段と、を備えたヘミング加工装置。 2 一連の動きにより、板状被加工物の縁部端縁
を後方に折返し、さらにその先端部を前記後方に
折返された部分と平行になるように、前方に折返
すヘミング加工方法であつて、 前記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
で、前記板状被加工物の本体部を、第1の上金型
と第2の上金型とで挟んで把持する工程と、 前記板状被加工物が把持されている把持点から
離隔した位置で、該板状被加工物の縁部端縁を、
第2の上金型と第2の下金型とで把持する工程
と、 前記板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一定
の状態に維持したまま、前記第2の上金型および
前記第2の下金型を円弧運動させることにより、
前記把持点を中心に該板状被加工物の縁部端縁を
円弧運動させる工程と、 前記円弧運動の途中であつて、前記第1の上金
型の下方に前記第2の下金型が回りこんだ状態の
ときに、前記第1の下金型をヘミング加工位置か
ら後方に逃がし、かつ前記第2の上金型をヘミン
グ加工位置から前方に逃がす工程と、を備えたヘ
ミング加工方法。[Claims] 1. Through a series of movements, the edge of the plate-shaped workpiece is folded back, and the tip thereof is folded forward so as to be parallel to the folded back part. The hemming device includes a first upper mold and a first lower mold that grip the main body of the plate-shaped workpiece in a state in which the edge portion of the plate-shaped workpiece is protruded. a second body gripping means including a mold; and a second body gripping means holding an edge of the plate-shaped workpiece at a position apart from a gripping point of the body gripping means on the plate-shaped workpiece. an edge gripping means including an upper mold and a second lower mold; a driving means for moving the edge gripping means in an arc around the gripping point; and during the arcuate movement, the plate-shaped workpiece posture maintaining means that maintains a constant gripping posture of the edge gripping means with respect to the object; and posture maintaining means that is connected to the first lower mold and that hems the first lower mold during the arcuate movement. a first lower mold moving means for moving the second upper mold backward from the hemming position; A hemming processing device comprising: a second upper mold moving means for moving the upper mold so as to release it forward. 2. A hemming method in which, through a series of movements, the edge of a plate-shaped workpiece is folded back and the tip thereof is folded forward so as to be parallel to the folded back part. , holding the main body of the plate-shaped workpiece by sandwiching it between a first upper mold and a second upper mold with the edge portion of the plate-shaped workpiece protruding; At a position away from the gripping point where the plate-shaped workpiece is gripped, the edge edge of the plate-shaped workpiece is
a step of gripping the plate-shaped workpiece with a second upper mold and a second lower mold; and a step of gripping the plate-shaped workpiece with the second upper mold while maintaining a gripping posture of the edge of the plate-shaped workpiece in a constant state. and by moving the second lower mold in an arc,
a step of moving an edge of the plate-shaped workpiece in an arc around the gripping point, and in the middle of the arc movement, the second lower mold is placed below the first upper mold; A hemming method comprising the steps of: when the first lower die is in a state where the hemming process is turned around, the first lower die is moved backward from the hemming position, and the second upper die is moved forward from the hemming position. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33511088A JPH02179324A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Hemming method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33511088A JPH02179324A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Hemming method and its device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02179324A JPH02179324A (en) | 1990-07-12 |
JPH0323247B2 true JPH0323247B2 (en) | 1991-03-28 |
Family
ID=18284883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33511088A Granted JPH02179324A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Hemming method and its device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02179324A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4263002B2 (en) | 2003-03-13 | 2009-05-13 | パナソニック株式会社 | Inner box for heating cooker and its assembly method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS543061A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Takasago Corp | Beta-n-carbazolylethylmethacrylate |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP33511088A patent/JPH02179324A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS543061A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Takasago Corp | Beta-n-carbazolylethylmethacrylate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH02179324A (en) | 1990-07-12 |
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