JPH03230870A - コンデンサ型スポット溶接機 - Google Patents
コンデンサ型スポット溶接機Info
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- JPH03230870A JPH03230870A JP27569589A JP27569589A JPH03230870A JP H03230870 A JPH03230870 A JP H03230870A JP 27569589 A JP27569589 A JP 27569589A JP 27569589 A JP27569589 A JP 27569589A JP H03230870 A JPH03230870 A JP H03230870A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 102220052684 rs3213976 Human genes 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
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- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンデンサ型スポット溶接機、特に改良された
コンデンサの充電電圧制御機能を有するコンデンサ型ス
ポット溶接機に関する。
コンデンサの充電電圧制御機能を有するコンデンサ型ス
ポット溶接機に関する。
従来のコンデンサ型スポット溶接機としては例えば、第
２図に示すようなものがある。同図において交流電源ｌ
は変圧器１１の一次巻線に接続されて、その電圧は二次
巻線で昇圧されて制御整流回路２に接続される。制御整
流回路２はブリッジ接続されたサイリスタ２１．２２と
ダイオード２３．２４で構成される。サイリスタ２１．
２２の各ゲートの駆動パルスに応じて制御整流回路２の
直流出力電圧は制御できる。これに抵抗器３１を介して
接続されたコンデンサ３に充電されたエネルギーはサイ
リスタ４を介して、変圧器５の一次巻線に送られる。
２図に示すようなものがある。同図において交流電源ｌ
は変圧器１１の一次巻線に接続されて、その電圧は二次
巻線で昇圧されて制御整流回路２に接続される。制御整
流回路２はブリッジ接続されたサイリスタ２１．２２と
ダイオード２３．２４で構成される。サイリスタ２１．
２２の各ゲートの駆動パルスに応じて制御整流回路２の
直流出力電圧は制御できる。これに抵抗器３１を介して
接続されたコンデンサ３に充電されたエネルギーはサイ
リスタ４を介して、変圧器５の一次巻線に送られる。
そしてその二次巻線は溶接電極５１に接続されていて、
サイリスタ４がオンすると、コンデンサ３の充電エネル
ギーが放電されて変圧器５の一次巻線に電流が流れ、そ
の−次・二次巻線の巻数比の逆比の大電流が溶接電極５
１に流れて、ｔＩ力消費による熱が発生し、被溶接物が
スポット溶接される。
サイリスタ４がオンすると、コンデンサ３の充電エネル
ギーが放電されて変圧器５の一次巻線に電流が流れ、そ
の−次・二次巻線の巻数比の逆比の大電流が溶接電極５
１に流れて、ｔＩ力消費による熱が発生し、被溶接物が
スポット溶接される。
コンデンサ３の電圧を安定化するため、コンデンサ３の
電圧は検出されて演算増幅器６！の反転入力端子に接続
される。演算増幅器６１の非反転入力端子は基準電圧源
６２が接続され、演算増幅器６１の出力は抵抗器６３を
介してトランジスタ７１のベースに接続される。トラン
ジスタ７１のコレクタは抵抗器７５を介して制御用電源
のプラス端子１２に接続される。抵抗器７５の一端はツ
ェナーダイオード８６を介してＮＰＮ ）ランジスタ８
５のベースに接続され。
電圧は検出されて演算増幅器６！の反転入力端子に接続
される。演算増幅器６１の非反転入力端子は基準電圧源
６２が接続され、演算増幅器６１の出力は抵抗器６３を
介してトランジスタ７１のベースに接続される。トラン
ジスタ７１のコレクタは抵抗器７５を介して制御用電源
のプラス端子１２に接続される。抵抗器７５の一端はツ
ェナーダイオード８６を介してＮＰＮ ）ランジスタ８
５のベースに接続され。
誤差信号に応じた電流がＮＰＮ トランジスタ８５のコ
レクタからエミッタに流れ出る。この電流はスイッチ９
３を介して、ＵＪＴ旧とコンデンサ９２とパルストラン
ス９４と抵抗器９５とから構成される弛張発振器に接続
される。抵抗器９５には交流電源１に同期した脈流電圧
が端子１３を介して供給されていて。
レクタからエミッタに流れ出る。この電流はスイッチ９
３を介して、ＵＪＴ旧とコンデンサ９２とパルストラン
ス９４と抵抗器９５とから構成される弛張発振器に接続
される。抵抗器９５には交流電源１に同期した脈流電圧
が端子１３を介して供給されていて。
スイッチ９３がオンした時から、コンデンサ９２が充電
され、電位が上昇しである電位になると。
され、電位が上昇しである電位になると。
ＵＪＴがオンしてパルストランス９４にパルス電流が流
れる。このパルス電流はパルストランス９４の二次巻線
からダイオード９６．９７を介してサイリスタ２１．２
２の各ゲートに供給される。
れる。このパルス電流はパルストランス９４の二次巻線
からダイオード９６．９７を介してサイリスタ２１．２
２の各ゲートに供給される。
しかしながら、このような従来のコンデンサ型スポット
溶接機の充電制御にあっては、コンデンサ充電電圧を検
出し、この電圧を基準電圧と比較する比較回路を経て、
充電電圧を制御する信号を弛張発振回路へ送る際、不必
要にトランジスタを飽和させて、非線形特性としていた
ため、充電電圧制御の変動に際して早い応答とスムース
な特性が得られなかった。本発明では安定で応答速度の
早い充電電圧制御を得ることを課題とする。
溶接機の充電制御にあっては、コンデンサ充電電圧を検
出し、この電圧を基準電圧と比較する比較回路を経て、
充電電圧を制御する信号を弛張発振回路へ送る際、不必
要にトランジスタを飽和させて、非線形特性としていた
ため、充電電圧制御の変動に際して早い応答とスムース
な特性が得られなかった。本発明では安定で応答速度の
早い充電電圧制御を得ることを課題とする。
（課題を解決するための手段〕
本発明では以上述べた課題を解決するため、充電電圧を
基準電圧と比較して得た誤差信号を非飽和特性を有する
増幅器を経由して、定電流特性で制御する弛張発振器を
用いるものである。
基準電圧と比較して得た誤差信号を非飽和特性を有する
増幅器を経由して、定電流特性で制御する弛張発振器を
用いるものである。
したがって、飽和による非直線特性と応答速度の遅延を
避けることができ、かつ定電流特性による弛張発振器と
併せて早い応答速度と円滑な制御が可能となる。
避けることができ、かつ定電流特性による弛張発振器と
併せて早い応答速度と円滑な制御が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。先ず構成を
説明すると、交流電源Ｉは変圧器ＩＩの一次巻線に接続
され、その電圧は二次巻線で４００Ｖ程度に昇圧されて
制御整流回路２に接続される。制御整流回路２はブリッ
ジ接続されたサイリスタ２１゜とダイオード２３．２４
で構成される。サイリスタ２１゜の各ゲートの駆動パル
スに応じて制御整流回路２の直流出力電圧はほぼゼロか
ら最大値まで制御できる。したがって、これに抵抗器３
！を介して接続されたコンデンサ３には制御可能な直流
電圧が充電され番。このコンデンサ３に充電されたエネ
ルギーはサイリスタ４を介して、変圧器５の一次巻線に
接続される。そしてその二次巻線は溶接電極５１に接続
されている。サイリスタ４がオンすると。
説明すると、交流電源Ｉは変圧器ＩＩの一次巻線に接続
され、その電圧は二次巻線で４００Ｖ程度に昇圧されて
制御整流回路２に接続される。制御整流回路２はブリッ
ジ接続されたサイリスタ２１゜とダイオード２３．２４
で構成される。サイリスタ２１゜の各ゲートの駆動パル
スに応じて制御整流回路２の直流出力電圧はほぼゼロか
ら最大値まで制御できる。したがって、これに抵抗器３
！を介して接続されたコンデンサ３には制御可能な直流
電圧が充電され番。このコンデンサ３に充電されたエネ
ルギーはサイリスタ４を介して、変圧器５の一次巻線に
接続される。そしてその二次巻線は溶接電極５１に接続
されている。サイリスタ４がオンすると。
コンデンサ３の充電エネルギーが放電して変圧器５の一
次巻線に電流が流れ、その−次・二次巻線の巻数比（通
常６０：１）の逆比の大電流が溶接電極５１に流れ、電
力消費による熱が発生して、被溶接物がスポット溶接さ
れる。
次巻線に電流が流れ、その−次・二次巻線の巻数比（通
常６０：１）の逆比の大電流が溶接電極５１に流れ、電
力消費による熱が発生して、被溶接物がスポット溶接さ
れる。
ここで、コンデンサ３の電圧は検出されて検出誤差増幅
器６の中の演算増幅器旧の反転入力端子に接続される。
器６の中の演算増幅器旧の反転入力端子に接続される。
演算増幅器６１の非反転入力端子は基準電圧源６２が接
続されている。このような接続関係を有する。検出誤差
増幅器６の出力端子：ま抵抗器６３を介して非飽和特性
を有する増幅器７Ｉこ送られる。非飽和特性を有する増
幅器７の入力端子はダイオード７２を介してトランジス
タ７１のベースに接続されると同時に、ダイオード７３
を介してトランジスタ７１のコレクタに接続される。ま
たベースには抵抗器７４がコモン端子との間に接続され
る。
続されている。このような接続関係を有する。検出誤差
増幅器６の出力端子：ま抵抗器６３を介して非飽和特性
を有する増幅器７Ｉこ送られる。非飽和特性を有する増
幅器７の入力端子はダイオード７２を介してトランジス
タ７１のベースに接続されると同時に、ダイオード７３
を介してトランジスタ７１のコレクタに接続される。ま
たベースには抵抗器７４がコモン端子との間に接続され
る。
トランジスタ７１のコレクタはまた抵抗器７５を介して
制御用電源のプラス端子１２に接続される。このように
構成された増幅回路７においては、その人力信号がある
程度より大きくなり、トランジスタ７１を飽和させる程
にダイオード７２を流れる電流が増えると、ダイオード
７３が導通してダイオード７２を流れる電流を抑制する
のでトランジスタ７１の飽和を防ぐ。
制御用電源のプラス端子１２に接続される。このように
構成された増幅回路７においては、その人力信号がある
程度より大きくなり、トランジスタ７１を飽和させる程
にダイオード７２を流れる電流が増えると、ダイオード
７３が導通してダイオード７２を流れる電流を抑制する
のでトランジスタ７１の飽和を防ぐ。
すなわち、ダイオード７２と７３が共に導通している状
態を式で表すと Ｖ７３＋ＶＣＢ＝Ｖ７２＋ＶＢＥ ここに。
態を式で表すと Ｖ７３＋ＶＣＢ＝Ｖ７２＋ＶＢＥ ここに。
Ｖ７２はダイオード７２の電圧降下
Ｖ７３はダイオード７３の電圧降下
ＶＣＥはトランジスタ７１のコレクタ・エミッタ電圧Ｖ
ＢＢはトランジスタ７１のベース・エミッタ電圧を表す
。
ＢＢはトランジスタ７１のベース・エミッタ電圧を表す
。
ダイオード７２と７３が導通している時は。
Ｖ７３＝Ｖ７２となるので。
ＶＣＥ＝ＶＢＥとなる。したがってＶＢＥはダイオード
接合の電圧（−〇、 ６Ｖ）となり、トランジスタ７１
は非飽和領域内で動作する。
接合の電圧（−〇、 ６Ｖ）となり、トランジスタ７１
は非飽和領域内で動作する。
このように飽和を防ぐことはできない。
そして増幅器７の出力はさらに定電流回路８に送られる
。定電流回路８はＰＮＰ トランジスタ８１と抵抗器８
２と抵抗器８３と抵抗器８４から構成される。
。定電流回路８はＰＮＰ トランジスタ８１と抵抗器８
２と抵抗器８３と抵抗器８４から構成される。
その動作原理は、トランジスタ８１のエミッタ電流によ
る抵抗器８２の電圧降下が、増幅器７の出力電圧すなわ
ち、抵抗器７５の両端に現れた電圧とほぼ等しくなるよ
うな一定の電流がトランジスタ８１のエミッタからコレ
クタに流れ出る。この電流はスイッチ９３を介して弛張
発振器９に接続される。スイッチ９３は溶接操作に同期
して閉じられる。弛張発振器９はＵＪＴ９１とコンデン
サ９２とパルストランス９４と抵抗器９５とから構成さ
れる。抵抗器９５には交流電源ｌに同期した脈流電圧が
端子１３を介して供給されている。スイッチ９３がオン
した時から。
る抵抗器８２の電圧降下が、増幅器７の出力電圧すなわ
ち、抵抗器７５の両端に現れた電圧とほぼ等しくなるよ
うな一定の電流がトランジスタ８１のエミッタからコレ
クタに流れ出る。この電流はスイッチ９３を介して弛張
発振器９に接続される。スイッチ９３は溶接操作に同期
して閉じられる。弛張発振器９はＵＪＴ９１とコンデン
サ９２とパルストランス９４と抵抗器９５とから構成さ
れる。抵抗器９５には交流電源ｌに同期した脈流電圧が
端子１３を介して供給されている。スイッチ９３がオン
した時から。
コンデンサ９２は定電流回路８から充電され、その電位
が上昇しである電位になると、ＵＪＴ９１がオンしてパ
ルストランス９４にパルス電流が流れる。
が上昇しである電位になると、ＵＪＴ９１がオンしてパ
ルストランス９４にパルス電流が流れる。
このパルス電流はパルストランス９４の二次巻線からダ
イオード９６．９７を介してサイリスタ２１．２２の各
ゲートに供給される。尚この図ではサイリスタ２１．２
２のゲートへの接続線は省略しである。
イオード９６．９７を介してサイリスタ２１．２２の各
ゲートに供給される。尚この図ではサイリスタ２１．２
２のゲートへの接続線は省略しである。
このように構成されているので、充電電圧制御は、充電
動作が、定電流において比較増幅回路からの信号を早い
応答性をもち、スムースな動作をする。
動作が、定電流において比較増幅回路からの信号を早い
応答性をもち、スムースな動作をする。
尚１本実施例においては、単相の交流電源にっして構成
されているが、多相交流入力においても。
されているが、多相交流入力においても。
弛張発振器の相の数に対応して設ければ、同様に構成す
ることができる。また弛張発振器はＵＪＴを使用した回
路に限らず、エネルギーの蓄積と放出を繰り返す形式の
ものは同様に構成できる。
ることができる。また弛張発振器はＵＪＴを使用した回
路に限らず、エネルギーの蓄積と放出を繰り返す形式の
ものは同様に構成できる。
本発明は以上述べたような特徴を有するので。
充電電圧の応答性、安定性が向上しスムースな充電特性
が得られる。特に溶接エネルギーを広い範囲で可変する
場合に、安定したコンデンサ電圧が得られて、溶接物の
仕上がりが良好となる効果を有する。
が得られる。特に溶接エネルギーを広い範囲で可変する
場合に、安定したコンデンサ電圧が得られて、溶接物の
仕上がりが良好となる効果を有する。
第１図は本発明によるコンデンサ型スポット溶接機の一
実施例を示し、第２図は従来のコンデンサ型スポット溶
接機の一例を示す。 ｌ・・・交流電源、 １１・・・変圧器、１２・・・プ
ラス端子１３・・・脈流電圧端子、２・・・制御整流器
。 ２１．２２・・・サイリスタ、 ２３．２４・・・ダイ
オード３・・・コンデンサ、 ３１・・・抵抗器、４・
・・サイリスタ５・・−変圧器、５１・・・溶接電極、
６・・・検出誤差増幅器６１・・・演算増幅器、６２・
・・基準電圧源、６３・・・抵抗器７・・・増幅器、
７１・・・トランジスタ７２、７３・・・ダイオード、
７４．７５・・・抵抗器８−・・定電流回路、旧・
・・トランジスタ８２、８３．８４・・・抵抗器、８５
・・・トランジスタ９・・・弛張発振器、 ９１・・・
ＵＪＴ、９２・・・コンデンサ９３・・・スイッチ、９
４・・・パルストランス、９５・・・抵抗器９６、９７
・・・ダイオード
実施例を示し、第２図は従来のコンデンサ型スポット溶
接機の一例を示す。 ｌ・・・交流電源、 １１・・・変圧器、１２・・・プ
ラス端子１３・・・脈流電圧端子、２・・・制御整流器
。 ２１．２２・・・サイリスタ、 ２３．２４・・・ダイ
オード３・・・コンデンサ、 ３１・・・抵抗器、４・
・・サイリスタ５・・−変圧器、５１・・・溶接電極、
６・・・検出誤差増幅器６１・・・演算増幅器、６２・
・・基準電圧源、６３・・・抵抗器７・・・増幅器、
７１・・・トランジスタ７２、７３・・・ダイオード、
７４．７５・・・抵抗器８−・・定電流回路、旧・
・・トランジスタ８２、８３．８４・・・抵抗器、８５
・・・トランジスタ９・・・弛張発振器、 ９１・・・
ＵＪＴ、９２・・・コンデンサ９３・・・スイッチ、９
４・・・パルストランス、９５・・・抵抗器９６、９７
・・・ダイオード
Claims (1)
- 交流電源より付勢された、制御整流回路と、該制御整流
回路の出力により充電されるコンデンサと、該コンデン
サを制御スイッチを介して付勢される変圧器と、該変圧
器の二次巻線に接続され、被溶接物を挟持する溶接電極
と、前記コンデンサの両端の電圧を検出すると共に基準
電圧との差電圧を得る回路と、該差電圧を得る回路に付
勢された非飽和特性を有する増幅器と、該非飽和増幅器
の出力に対応した定電流回路と、該定電流回路により付
勢されると共に前記制御整流回路を駆動する弛張発振回
路とからなるコンデンサ型スポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275695A JP2789361B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | コンデンサ型スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275695A JP2789361B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | コンデンサ型スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230870A true JPH03230870A (ja) | 1991-10-14 |
| JP2789361B2 JP2789361B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17559070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275695A Expired - Fee Related JP2789361B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | コンデンサ型スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789361B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746971A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 无锡市海鹰工程装备有限公司 | 电容储能点焊机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891173U (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | 富士通株式会社 | ピ−クレベル検出回路 |
| JPS61212485A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コンデンサ式抵抗溶接機 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1275695A patent/JP2789361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891173U (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | 富士通株式会社 | ピ−クレベル検出回路 |
| JPS61212485A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コンデンサ式抵抗溶接機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746971A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 无锡市海鹰工程装备有限公司 | 电容储能点焊机 |
| CN108746971B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-10-27 | 无锡市海鹰工程装备有限公司 | 电容储能点焊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789361B2 (ja) | 1998-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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