JPH03230068A - Ice making device - Google Patents

Ice making device

Info

Publication number
JPH03230068A
JPH03230068A JP2023350A JP2335090A JPH03230068A JP H03230068 A JPH03230068 A JP H03230068A JP 2023350 A JP2023350 A JP 2023350A JP 2335090 A JP2335090 A JP 2335090A JP H03230068 A JPH03230068 A JP H03230068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ice
gear
heater
water
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023350A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadahiko Kato
定彦 加藤
Shinichi Yoshikawa
伸一 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2023350A priority Critical patent/JPH03230068A/en
Publication of JPH03230068A publication Critical patent/JPH03230068A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make a large amount of ices within a short period of time from normal water of non-transparent characteristic as required by a method wherein when a heater is placed at an opposing position against a water surface of an ice making pan, the heater is electrically energized and in turn when the heater is located at a position apart from the water surface of the ice making pan, the heater is not electrically energized. CONSTITUTION:Under a transparent mode, an intermittent gear 85 is stopped before the intermittent gear 85 of a cam gear 80 reaches an intermittent gear 38 integral with a heater plate driving shaft 32 due to the fact that it is stopped at the two pulse positions. A heater plate 92 is held at an opposing position against the water surface of the ice making pan 91. A heater 29 in the heater plate 92 is electrically energized. In turn, under a normal ice made, the cam gear 80 is rotationally driven in a clockwise direction until four pulses are outputted, so that the intermittent gear 85 of the cam gear 80 is engaged with the intermittent gear 38 integral with the heater plate driving shaft 32 during this operation so as to cause the intermittent gear 38 and the heater plate driving shaft 32 to be rotationally driven in a counterclockwise direction and further the heater plate 92 is rotated up to a position spaced apart from the water surface of the ice making pan 91. The heater 29 in the heater plate 92 is not electrically energized. Accordingly, the ice making pan 91 can be efficiently cooled.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる自動製
氷機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic ice maker that can be incorporated into, for example, a refrigerator.

(従来の技術) 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ、上記製氷皿の下方に備えた貯水庫に離氷し
た氷を貯蔵し、離氷後の製氷皿には給水動作を行う自動
製氷機が知られており、冷蔵庫等に組み込んで実用に供
されている。また。
(Prior art) An ice tray that has completed ice making is rotated by a drive source to perform an ice removal operation, and the ice cubes are stored in a water storage provided below the ice tray. An automatic ice maker that performs a water supply operation is known in Japan, and is put into practical use by being incorporated into refrigerators and the like. Also.

透明な氷を作るために、製氷血中の水を下部から凍結さ
せ、水面部分は最後まで凍結させず、未凍結の水中に発
生した気泡を大気中に逃す方法が知られている。
In order to make transparent ice, a method is known in which the water in the ice-making blood is frozen from the bottom, the surface of the water is not frozen until the end, and the air bubbles generated in the unfrozen water are released into the atmosphere.

第40図は、透明氷を作るための従来の製氷機の概略を
示す。第40図において、冷却庫1内には、放熱板64
上に一体的に製氷皿91が設けられている。放熱板64
は冷却機によって作られた冷気で冷却され、放熱板64
を通じ製氷皿91内の水から熱を奪うことによりこの水
が凍結される。
FIG. 40 schematically shows a conventional ice making machine for making transparent ice. In FIG. 40, inside the refrigerator 1, there is a heat sink 64.
An ice tray 91 is integrally provided on the top. Heat sink 64
is cooled by the cold air produced by the cooler, and the heat dissipation plate 64
The water in the ice cube tray 91 is frozen by removing heat from the water through the ice tray 91.

製氷皿91の上方にはこの製氷皿91の水面と対向させ
てヒータ板92が配置され、ヒータ板92はヒータ29
によって加熱される。冷却庫1の周囲は適宜の断熱材で
覆われている。
A heater plate 92 is arranged above the ice tray 91 so as to face the water surface of the ice tray 91, and the heater plate 92 is connected to the heater 29.
heated by. The periphery of the refrigerator 1 is covered with an appropriate heat insulating material.

上記従来の製氷装置では、冷却機で放熱板64を冷却し
て製氷皿91内の水を下方から凍結させる一方、製氷皿
91内の水の水面部分を上方からヒータ29で加熱する
ことにより水面部分に未凍結部分を作り、この未凍結部
分に水中の気泡を追い込む。この未凍結部分は捨て、氷
だけを離氷して貯水庫に溜める。こうして作られた氷は
、気泡のない透明な氷となる。
In the above conventional ice making device, the water in the ice making tray 91 is frozen from below by cooling the heat sink 64 with a cooler, and the water surface portion of the water in the ice making tray 91 is heated from above with the heater 29. An unfrozen part is created in the area, and air bubbles in the water are driven into this unfrozen part. This unfrozen portion is discarded, and only the ice is released and stored in a water storage tank. The ice made in this way is transparent and has no bubbles.

(発明が解決しようとする課題) 上記従来の製氷装置によれば、仮りに、透明氷でない従
来一般の透明度の氷を作ろうとしてヒータ29に通電し
ないとしても、ヒータ板92が常に製氷皿91に近接し
て対向しているため、−度に大量の氷を作ることはでき
ないし、水面付近の冷気の流れが悪く、透明氷を作るこ
とができない従来一般の製氷装置よりも製氷時間が長く
なっていた。
(Problems to be Solved by the Invention) According to the above conventional ice making device, even if the heater 29 is not energized in order to make not transparent ice but ice with a conventional general transparency, the heater plate 92 is always connected to the ice making tray 91. Because they are located close to each other and facing each other, it is not possible to make a large amount of ice at once, and the ice making time is longer than with conventional ice making equipment, which cannot make clear ice due to the poor flow of cold air near the water surface. It had become.

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、透明度の高い氷を作ることができる製氷
装置において、必要に応じて透明氷ではない従来一般の
透明度の氷を短時間かつ大量に作ることができる製氷装
置を提供することを目的とする。
The present invention was made in order to solve the problems of the prior art, and is an ice making device that can make highly transparent ice. The purpose of the present invention is to provide an ice making device that can make ice in large quantities.

(課題を解決するための手段) 本発明は、水が供給される製氷皿と、通電により発熱す
るヒータと、透明氷の製氷モードか普通米の製氷モード
かによってヒータを製氷皿の水面と対向する位置または
水面から離反した位置に選択的に移動させる移動手段と
、ヒータが製氷皿の水面との対向位置にあるときはヒー
タに通電し、ヒータが製氷皿の水面から離反した位置に
あるときはヒータへは通電しないように制御する制御手
段とを有していることを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention includes an ice tray to which water is supplied, a heater that generates heat when energized, and a heater facing the water surface of the ice tray depending on whether the ice making mode is transparent ice or regular rice. a moving means for selectively moving the heater to a position facing the water surface of the ice cube tray or a position away from the water surface, and energizing the heater when the heater is in a position facing the water surface of the ice tray; The heater is characterized in that it has a control means for controlling not to apply electricity to the heater.

(作 用) 透明氷の製氷モードではヒータを製氷皿の水面と対向す
る位置に移動させて通電し、その一方で冷却しながら製
氷皿内の水を凍結させ、未凍結部分を残すことによって
透明氷を作る。通常水の製氷モードではヒータを製氷皿
の水面から離反した位置に移動させ、ヒータに通電する
ことなく製氷する。通常水の製氷モードではヒータが製
氷皿の水面から離反しているため、複数の製氷皿を重ね
て製氷することができる。
(Operation) In the ice-making mode for transparent ice, the heater is moved to a position facing the water surface of the ice tray and energized, while it cools and freezes the water in the ice tray, leaving an unfrozen portion to create transparent ice. make ice In the normal water ice making mode, the heater is moved to a position away from the water surface of the ice tray, and ice is made without energizing the heater. In normal water ice-making mode, the heater is separated from the water surface of the ice-making tray, so multiple ice-making trays can be stacked to make ice.

(実施例) 以下1本発明にかかる製氷装置の実施例について説明す
る。
(Example) An example of the ice making apparatus according to the present invention will be described below.

まず、第1図ないし第4図を参照しながら本発明の実施
例の概要を説明する。第3図、第4図において、冷却庫
1内には駆動機構部6が設けられており、駆動機構部6
からはヒータ板駆動軸32、検氷軸47、主軸21が突
出している。ヒータ板駆動軸32にはヒータ板92が連
結されている。
First, an outline of an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. In FIGS. 3 and 4, a drive mechanism section 6 is provided in the refrigerator 1.
A heater plate drive shaft 32, an ice detection shaft 47, and a main shaft 21 protrude from the. A heater plate 92 is connected to the heater plate drive shaft 32 .

ヒータ板92は、アルミニウム、ステンレス鋼などの熱
伝導のよい材料で作られた放熱板と、この放熱板にニク
ロム線をはいずりまわしてなるヒータ29で構成されて
いる。ヒータ29は電気絶縁されている。検氷軸47に
は検氷部材4が連結され、主軸21には製氷皿91が連
結されている。
The heater plate 92 is made up of a heat sink made of a material with good thermal conductivity such as aluminum or stainless steel, and a heater 29 made of a nichrome wire wrapped around the heat sink. Heater 29 is electrically insulated. The ice detection member 4 is connected to the ice detection shaft 47, and the ice tray 91 is connected to the main shaft 21.

製氷皿91には貯水槽77から給水ポンプ73によって
給水される6製氷皿91は放熱板64の上に設けられて
おり、放熱板64が冷却機により冷却され、放熱板64
を通じて製氷皿91内の水の熱が奪われることにより水
が凍結される。製氷皿91の下方には貯水ボックス90
が装着される。
The ice making tray 91 is supplied with water from a water storage tank 77 by a water supply pump 73.The ice making tray 91 is provided on a heat sink 64, and the heat sink 64 is cooled by a cooler.
The heat of the water in the ice cube tray 91 is removed through the ice tray 91, thereby freezing the water. Below the ice tray 91 is a water storage box 90.
is installed.

検水部材4は後述の適宜のタイミングで回転して貯水ボ
ックス90内にまで進入することができ、貯水ボックス
90内に所定量以上の氷10があれば検氷部材4が氷1
0に当接して回転が制限され、検水信号を出力する。ま
た、貯水ボックス90内に所定量以上の氷10がないと
きは検水部材4が全回転範囲にわたって回転し、検水信
号は出力されない。検水部材4が動作しても検水信号が
出力されない場合は、主軸21と共に製氷皿91が回転
させられて製氷皿91から離氷され、貯水ボックス90
に供出される。ヒータ板92は、透明氷の製氷モードで
は第3図に示すように、また第1図に実線で示すように
製氷皿91の水面との対向位置まで回転してヒータ29
に通電され、前述のように未氷結の部分を残すことによ
って透明氷を作る。一方、通常の透明度の普通米の製氷
モードではヒータ板92が第1図に鎖線で示すように製
氷皿91の水面から離反した位置まで回転し、全ての水
が氷結される。製氷皿91への給水時もヒータ板92が
製氷皿91の水面から離反した位置まで回転する。ヒー
タ板92が製氷皿91の水面との対向位置まで回転した
ときはこれをリミットスイッチ7が検出し、ヒータ板9
2が製氷皿91の水面から離反した位置まで回転したと
きはこれをリミットスイッチ8が検出すると共に、この
回転位置をマグネット9の磁気吸引力で保持するように
なっている。
The water detection member 4 can rotate at an appropriate timing to be described later and enter the water storage box 90, and if there is a predetermined amount or more of ice 10 in the water storage box 90, the ice detection member 4 detects ice 1.
0, rotation is restricted and a water test signal is output. Further, when there is no ice 10 of a predetermined amount or more in the water storage box 90, the water test member 4 rotates over the entire rotation range and no water test signal is output. If the water test signal is not output even if the water test member 4 operates, the ice tray 91 is rotated together with the main shaft 21 to remove ice from the ice tray 91, and the water storage box 90 is removed.
It will be donated to In the transparent ice making mode, the heater plate 92 rotates to a position facing the water surface of the ice tray 91 as shown in FIG. 3 and as shown by the solid line in FIG.
is energized to create transparent ice by leaving an unfrozen portion as described above. On the other hand, in the ice-making mode for regular rice with normal transparency, the heater plate 92 rotates to a position away from the water surface of the ice-making tray 91, as shown by the chain line in FIG. 1, and all the water is frozen. When water is supplied to the ice tray 91, the heater plate 92 rotates to a position away from the water surface of the ice tray 91. When the heater plate 92 rotates to a position facing the water surface of the ice tray 91, the limit switch 7 detects this and the heater plate 9
When the ice tray 91 rotates to a position away from the water surface, the limit switch 8 detects this, and this rotational position is maintained by the magnetic attraction force of the magnet 9.

なお、ヒータ板92が製氷皿91の水面から離反した位
置まで回転した状態では製氷皿91の上方に空間が生じ
るため、この空間に第2図に示すように別の製氷皿95
を配置することができる。
Note that when the heater plate 92 rotates to a position away from the water surface of the ice tray 91, a space is created above the ice tray 91, so another ice tray 95 is placed in this space as shown in FIG.
can be placed.

このように複数の製氷皿を用いる場合は透明氷を作るこ
とはできないが、普通の透明度の氷を大量に作ることが
できる。また、第2図の例ではヒータ板92にリードス
イッチ94を設け、マグネット93の吸引力でヒータ板
92が製氷皿91の水面から離反した位置まで回転した
状態を保持したとき、上記リードスイッチ94がマグネ
ット93の磁気を検知してヒータ板92が製氷皿91の
水面から離反した位置にあることを検出するようになっ
ている。
Although it is not possible to make transparent ice when multiple ice trays are used in this way, it is possible to make a large amount of ice of normal transparency. In the example shown in FIG. 2, a reed switch 94 is provided on the heater plate 92, and when the heater plate 92 is rotated to a position away from the water surface of the ice tray 91 by the suction force of the magnet 93, the reed switch 94 detects the magnetism of the magnet 93 and detects that the heater plate 92 is in a position away from the water surface of the ice tray 91.

以上述べた製氷機は冷蔵庫に組み込まれ、貯水ボックス
90は冷蔵庫から任意に取り出し、また装着することが
できる。
The ice maker described above is incorporated into a refrigerator, and the water storage box 90 can be taken out and attached to the refrigerator as desired.

次に、前記駆動機構部6の内部構成について説明する。Next, the internal configuration of the drive mechanism section 6 will be explained.

第5図ないし第7図において、上側ケース11と下側ケ
ース12とによって箱が形成されており、下側ケース1
1から立ち上がったリブには駆動源であるモータ13が
嵌め込まれ、上側ケース12から突出したリブによって
垂直方向に位置規制されて固定されている。モータ13
の出力軸18はウオーム14の軸孔に挿通されて軸方向
に相対移動可能であり、出力軸18に打ち込まれたピン
19がウオーム14の係合孔に嵌まることによって出力
軸18の回転力がウオーム14に伝達される。ウオーム
14はウオームホイル15と噛み合い、ウオームホイル
15の回転力は減速歯車列16.17を介して歯車51
に伝達される。
In FIGS. 5 to 7, a box is formed by an upper case 11 and a lower case 12, and the lower case 1
A motor 13, which is a driving source, is fitted into the rib that stands up from the upper case 12, and is vertically regulated and fixed by the rib that protrudes from the upper case 12. Motor 13
The output shaft 18 is inserted into the shaft hole of the worm 14 and can be relatively moved in the axial direction, and when the pin 19 driven into the output shaft 18 fits into the engagement hole of the worm 14, the rotational force of the output shaft 18 is reduced. is transmitted to the worm 14. The worm 14 meshes with a worm wheel 15, and the rotational force of the worm wheel 15 is transmitted to the gear 51 via a reduction gear train 16, 17.
transmitted to.

第10図、第11図にも示すように、歯車51はその下
側にこれよりも小径の歯車53を一体に有している。歯
車53は、略150°の範囲に形成された歯車領域54
と、残りの欠歯領域55からなる。欠歯領域55の全領
域には、上記歯車領域54の歯先円と略等しい円に沿う
突出円周部56が設けられている。突出円周部56の厚
みは歯車53の厚みの略半分である。突出円周部56の
両端には4歯57,57が設けられている。4歯57.
57の軸方向の厚みは歯車53の厚みの略半分であり、
突出円周部56の端部の厚みと4歯57の厚みとを合わ
せて歯車領域54の厚みと同じになっている。歯車51
は中心部に軸52を一体に有し、この軸52が上側ケー
ス11の軸受部59と下側ケース12の軸受部58によ
って回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the gear 51 integrally has a smaller diameter gear 53 on its lower side. The gear 53 has a gear region 54 formed in an approximately 150° range.
and the remaining toothless region 55. The entire region of the toothless region 55 is provided with a protruding circumferential portion 56 that extends along a circle substantially equal to the addendum circle of the gear region 54 . The thickness of the protruding circumferential portion 56 is approximately half the thickness of the gear 53. Four teeth 57, 57 are provided at both ends of the protruding circumferential portion 56. 4 teeth 57.
The thickness of gear 57 in the axial direction is approximately half the thickness of gear 53,
The thickness of the end of the protruding circumferential portion 56 and the thickness of the four teeth 57 are the same as the thickness of the gear region 54. gear 51
has an integral shaft 52 at its center, and this shaft 52 is rotatably supported by a bearing portion 59 of the upper case 11 and a bearing portion 58 of the lower case 12.

上記歯車53の外周側には、この歯車53の歯車領域5
4とは噛合して従動し、欠歯領域55に対しては従動し
ない歯車25が配置されている。
A gear area 5 of this gear 53 is provided on the outer peripheral side of the gear 53.
A gear 25 is disposed that meshes with and follows the gear 4, but does not follow the toothless region 55.

第19図に示すように、歯車25は1回転軸線方向の厚
みが異なるように形成された原書領域43と4歯領域4
2とを有する。ここでは、4歯領域42の歯をそれぞれ
す、c、dとし、この4歯領域42を挾む原書領域43
の一対の歯をa、eとする。
As shown in FIG. 19, the gear 25 has an original area 43 and a four-tooth area 4 formed to have different thicknesses in the direction of the axis of one rotation.
2. Here, the teeth of the four-tooth area 42 are designated as A, c, and d, respectively, and the original document area 43 sandwiching the four-tooth area 42 is
Let the pair of teeth be a and e.

第5図、第19図は各部材が原位置にある状態を示して
おり、歯車53の欠歯領域55が歯車25に対峙して、
上記4歯領域42の歯が上記欠歯領域55と軸方向に重
なると共に、4歯領域42を挾む上記原書領域43の一
対の歯a、eが上記突出円周部56の外周に当接可能と
なっている。
5 and 19 show each member in its original position, with the missing tooth area 55 of the gear 53 facing the gear 25,
The teeth of the four-tooth region 42 overlap the toothless region 55 in the axial direction, and the pair of teeth a and e of the original document region 43 that sandwich the four-tooth region 42 abut against the outer periphery of the protruding circumferential portion 56. It is possible.

上記歯車25は軸21を一体に有している。軸21は下
ケース12を貫通して突出しており、前記製氷皿91を
駆動する主軸として、第4図に示す製氷皿91に連結さ
れている。主軸21と共に製氷皿91を回転駆動するこ
とによって離氷動作が行われる。周知のとおり、製氷皿
91はある程度回転駆動された後ひねり動作が加えられ
て離氷動作が行われる。
The gear 25 has a shaft 21 integrally. The shaft 21 protrudes through the lower case 12 and is connected to the ice tray 91 shown in FIG. 4 as a main shaft for driving the ice tray 91. An ice removal operation is performed by rotationally driving the ice making tray 91 together with the main shaft 21. As is well known, the ice tray 91 is rotated to some extent and then twisted to perform an ice removal operation.

第16図、第17図に示すように、製氷皿91は放熱板
64の上に乗せられ、放熱板64と製氷皿91を下方か
ら貫通した一対のボルト65の外周にそれぞれ座金66
、コイルばね67、座金68が嵌められ、さらにナツト
69が螺入されることにより、製氷皿91が放熱板64
上に取付けられている。製氷皿91の側部からは軸70
が一体に突出しており、軸70が上記主軸21に連結さ
れる。
As shown in FIGS. 16 and 17, the ice tray 91 is placed on the heat sink 64, and a washer 66 is attached to the outer periphery of a pair of bolts 65 that pass through the heat sink 64 and the ice tray 91 from below.
, the coil spring 67 and the washer 68 are fitted, and the nut 69 is screwed in, so that the ice tray 91 is attached to the heat sink 64.
installed on top. From the side of the ice tray 91, the shaft 70
protrudes integrally, and a shaft 70 is connected to the main shaft 21.

第5図、第6図、第8図において、前記歯車51はカム
歯車80に形成された比較的大径の歯車81に噛み合っ
ている。第23図にも示すように、カム歯車80は原位
置検出用のカム82を有すると共に、2山の歯でなる間
歇歯車部85を有する。
In FIGS. 5, 6, and 8, the gear 51 meshes with a relatively large-diameter gear 81 formed on a cam gear 80. As shown in FIGS. As shown in FIG. 23, the cam gear 80 has a cam 82 for detecting the original position, and also has an intermittent gear portion 85 consisting of two teeth.

カム82はその大部分が低段部83でなり、残りの部分
が高段部84となっている。上記間歇歯車部85は歯車
81と略同径になっている。上記カム82には原位置検
出スイッチ7Sのスイッチレバー74の先端が摺接し、
上記高段部84にスイッチレバー74が摺接するときス
イッチ75をオンさせるようになっている。上記間歇歯
車85は歯車20に形成された間歇歯車86と噛み合う
ことができる。第23図にも示すように、歯車20は、
上記間歇歯車86を有すると共に、一端内周側に3個の
凹部44とこの凹部44間に凸部45を等間隔で有して
いる。歯車20は前記検氷軸47の外周側に回転可能に
嵌まっており、検水軸47は上下のケース11.12に
より回転可能に支持されている。上記検水軸47の一端
側には3個の半径方向の突起48が形成されており、こ
れらの突起48は歯車20の上記凹部44内に位置し、
突起48が上記凹部44内を移動できる範囲内で検水軸
47が回転しうるようになっている。検水軸47の外周
にはコイルばね62が巻かれ、コイルばね62の各端部
が検水軸47のピン78と下側ケース12のピン79に
掛けられることにより、検水軸47は第5図において時
計方向に回転付勢されている。検水軸47はまた外周部
に突起27を有している。この突起27の回転通路上に
はストッパ28が進出しており、このストッパ28に突
起27が当接することにより検水軸47の回転範囲が規
制される。第30図に示すように、検水軸47は外周部
に部分歯車49を有している。
Most of the cam 82 is made up of a low step part 83, and the remaining part is made up of a high step part 84. The intermittent gear portion 85 has approximately the same diameter as the gear 81. The tip of the switch lever 74 of the original position detection switch 7S is in sliding contact with the cam 82,
When the switch lever 74 comes into sliding contact with the high step portion 84, a switch 75 is turned on. The intermittent gear 85 can mesh with an intermittent gear 86 formed on the gear 20. As shown in FIG. 23, the gear 20 is
In addition to having the intermittent gear 86 described above, it also has three recesses 44 on the inner peripheral side of one end and protrusions 45 equally spaced between the recesses 44. The gear 20 is rotatably fitted on the outer periphery of the ice test shaft 47, and the water test shaft 47 is rotatably supported by the upper and lower cases 11 and 12. Three radial protrusions 48 are formed on one end side of the water test shaft 47, and these protrusions 48 are located within the recess 44 of the gear 20,
The water test shaft 47 can rotate within the range in which the protrusion 48 can move within the recess 44. A coil spring 62 is wound around the outer periphery of the water test shaft 47, and each end of the coil spring 62 is hung on a pin 78 of the water test shaft 47 and a pin 79 of the lower case 12, so that the water test shaft 47 is In Figure 5, it is urged to rotate clockwise. The water test shaft 47 also has a protrusion 27 on its outer periphery. A stopper 28 extends onto the rotation path of the protrusion 27, and when the protrusion 27 comes into contact with the stopper 28, the rotation range of the water test shaft 47 is regulated. As shown in FIG. 30, the water test shaft 47 has a partial gear 49 on its outer periphery.

上記歯車20は、前記モータ13に歯車列14゜15.
16,17,51,81,85.86を介して連繋され
ており、モータ13の回転駆動によりその回転方向に応
じて時計方向または反時計方向に回転駆動される。歯車
20が第1図、第23図において時計方向に回転すると
きは、その凸部45が検氷軸47の突起48から逃げる
向きに、従って検水軸47に先行して回転し、検氷軸4
7はコイルばね62の付勢力によって歯車20に追従し
て時計方向に回転する。この検水軸47の時計方向への
回転により、検水部材4が貯水ボックス9o内に進入し
、検水動作を行う。一方、歯車20が反時計方向に回転
するときは、歯車20の凸部45が検水軸47の突起4
8に係合して突起48を押し、検水軸47を反時計方向
に回転させる。この検水軸47の反時計方向への回転に
より、検水部材4が貯水ボックス9oから退出し、原位
置に復帰する。
The gear 20 is connected to the motor 13 by a gear train 14°, 15.
16, 17, 51, 81, 85, and 86, and are rotated clockwise or counterclockwise depending on the rotational direction of the motor 13. When the gear 20 rotates clockwise in FIGS. 1 and 23, its convex portion 45 rotates in a direction away from the protrusion 48 of the ice detection shaft 47, and thus rotates in advance of the water detection shaft 47, causing the ice detection to occur. axis 4
7 rotates clockwise following the gear 20 due to the biasing force of the coil spring 62. By this clockwise rotation of the water test shaft 47, the water test member 4 enters the water storage box 9o and performs a water test operation. On the other hand, when the gear 20 rotates counterclockwise, the protrusion 45 of the gear 20 rotates against the protrusion 4 of the water test shaft 47.
8 to push the protrusion 48 and rotate the water test shaft 47 counterclockwise. This rotation of the water test shaft 47 in the counterclockwise direction causes the water test member 4 to move out of the water storage box 9o and return to its original position.

第30図に示すように、検水軸47は部分歯車49を有
し、この部分歯車49は検水カム40の部分歯車41に
噛み合っている。第14図、第15図に示すように、検
水カム40は一端部の外周面がカム面になっていて、こ
のカム面は一部が切欠き状の低段部46になっている。
As shown in FIG. 30, the water test shaft 47 has a partial gear 49, and this partial gear 49 meshes with the partial gear 41 of the water test cam 40. As shown in FIGS. 14 and 15, the outer peripheral surface of the water test cam 40 at one end is a cam surface, and a portion of this cam surface is a notch-shaped low step portion 46.

検水カム40には軸方向の中間部に部分歯車41が形成
されている。検水カム40の上記カム面にはスイッチレ
バー60の突起63(第30図参照)が摺接している。
A partial gear 41 is formed in the middle part of the water test cam 40 in the axial direction. A protrusion 63 (see FIG. 30) of a switch lever 60 is in sliding contact with the cam surface of the water test cam 40.

スイッチレバー60は軸61を中心に回転可能であり、
先端部が検水および位置検出用スイッチ76のアクチュ
エータに対向している。スイッチ76は前記スイッチ7
5の下側に重ねて取付けられている。上記レバー6oの
突起63がカム40の低段部46に摺接しているときは
レバー60が第5図において時計方向に回転してスイッ
チ76をオンにし、上記突起63がカム40の高段部に
摺接しているときはレバー60が反時計方向に回転させ
られてスイッチ76のアクチュエータを押し、スイッチ
76をオフさせる。
The switch lever 60 is rotatable around a shaft 61,
The tip faces the actuator of the water test and position detection switch 76. The switch 76 is the switch 7
It is attached to the bottom of 5. When the protrusion 63 of the lever 6o is in sliding contact with the low step portion 46 of the cam 40, the lever 60 rotates clockwise in FIG. When the lever 60 is in sliding contact with the lever 60, the lever 60 is rotated counterclockwise to push the actuator of the switch 76, turning the switch 76 off.

上記カム40はカム歯車31の外周側に回転可能に嵌め
られており、カム歯車31は上下のケース11.12間
で回転可能に支持されている。カム歯車31は、第12
図、第13図にも示すように、一端部外周側に高段部3
4と低段部35と高段部36と低段部37とを有してな
るカム面を有すると共に、その反対側の端部に小径の歯
車33を有している。このft車33は前記カム歯車8
0の歯車81に噛み合っている。上記カム面の二つの高
段部34.36は略90°の間隔をおいて形成されてい
る。上記スイッチレバー6oの突起63は、検水カム4
0のカム面とカム歯車31のカム面の双方にまたがって
摺接する。検水カム40の低段部はカム歯車31の低段
部35の範囲内にある。
The cam 40 is rotatably fitted on the outer peripheral side of the cam gear 31, and the cam gear 31 is rotatably supported between the upper and lower cases 11 and 12. The cam gear 31 is the twelfth
As shown in FIGS. 13 and 13, a high step portion 3
4, a low step portion 35, a high step portion 36, and a low step portion 37, and has a small diameter gear 33 at the opposite end thereof. This ft wheel 33 is the cam gear 8
It meshes with gear 81 of 0. The two high step portions 34 and 36 of the cam surface are formed at an interval of approximately 90°. The protrusion 63 of the switch lever 6o is connected to the water test cam 4.
0 and the cam surface of the cam gear 31 in sliding contact. The low step portion of the water test cam 40 is within the range of the low step portion 35 of the cam gear 31.

上記カム歯車80の間歇歯車85の通路上には前記ヒー
タ板92の駆動軸32と一体に形成された間歇歯車38
があり、各欠歯車85と間歇歯車38が噛み合うことに
よってヒータ板駆動軸32が回転駆動される。
On the path of the intermittent gear 85 of the cam gear 80, there is an intermittent gear 38 integrally formed with the drive shaft 32 of the heater plate 92.
As each intermittent gear 85 and intermittent gear 38 mesh with each other, the heater plate drive shaft 32 is rotationally driven.

以上述べた機構において、検水動作や離氷動作およびヒ
ータ板92の回転動作を行わせるための駆動源は前に述
へた1個のモータ13であり、モータ13の起動、停止
のタイミング及び回転方向を制御することによって全て
の動作が行われる。
In the mechanism described above, the driving source for performing the water test operation, the ice removal operation, and the rotation operation of the heater plate 92 is the single motor 13 mentioned above, and the timing of starting and stopping the motor 13 is All operations are performed by controlling the direction of rotation.

第18図は1以上述べた機構部分の駆動源であるモータ
13および給水ポンプ73の制御系とモータ13によっ
て駆動される機械系統の例を概略的に示す。第18図に
おいて、コントローラ30は上記モータ13および給水
ポンプ73の動作を制御する制御手段をなす。コントロ
ーラ30は、製氷終了スイッチ96、貯水庫ドアスイッ
チ98、動作モード選択スイッチ89.原位置検出スイ
ッチ75、検水および位置検出スイッチ76がらの信号
を監視し、これらの各入力信号に応じ駆動回路97を介
して前記モータ13の正転、逆転および停止を制御し、
また、駆動回路99を介して給水ポンプ73の回転、停
止を制御する。既に述べたように、モータ13の回転制
御によって前記歯車列14,15,16.17等でなる
減速機構71を介して製氷皿91を駆動する主軸21、
ヒータ軸32、検水軸47の動作が制御され、また、モ
ータ13の回転位置に応じて位置検出カム31、原位置
検出カム82の回転位置が決まる。上記検水軸47の回
転位置によって検水カム40の回転位置が決まり、この
検水カム40の回転位置と上記位置検出カム31の回転
位置によって検水および位置検出スイッチ76の動作状
態が決まる。また、原位置検出カム82の回転位置によ
って原位置検出スイッチ75の動作状態が決まる。これ
ら各スイッチ75.76による検出信号は上記コントロ
ーラ30に入力される。コントローラ30はまた、上記
各スイッチ75.76からの信号に応じてヒータ29へ
の通電を制御する。
FIG. 18 schematically shows an example of a control system for the motor 13 and the water supply pump 73, which are drive sources for the above-mentioned mechanical parts, and a mechanical system driven by the motor 13. In FIG. 18, a controller 30 constitutes a control means for controlling the operations of the motor 13 and the water supply pump 73. The controller 30 includes an ice making end switch 96, a water storage door switch 98, an operation mode selection switch 89. Monitoring signals from the original position detection switch 75, water test and position detection switch 76, and controlling the forward rotation, reverse rotation, and stop of the motor 13 via the drive circuit 97 according to each of these input signals,
Further, the rotation and stop of the water supply pump 73 is controlled via the drive circuit 99. As already mentioned, the main shaft 21 drives the ice tray 91 through the speed reduction mechanism 71 made up of the gear train 14, 15, 16, 17, etc. by controlling the rotation of the motor 13;
The operations of the heater shaft 32 and the water test shaft 47 are controlled, and the rotational positions of the position detection cam 31 and the original position detection cam 82 are determined according to the rotational position of the motor 13. The rotational position of the water test cam 40 is determined by the rotational position of the water test shaft 47, and the operating state of the water test and position detection switch 76 is determined by the rotational position of the water test cam 40 and the rotational position of the position detection cam 31. Furthermore, the operating state of the home position detection switch 75 is determined by the rotational position of the home position detection cam 82. Detection signals from these switches 75 and 76 are input to the controller 30. The controller 30 also controls energization of the heater 29 in response to signals from the switches 75 and 76.

次に、以上述べた実施例の動作を第19図以下を併せて
参照しながら説明する。
Next, the operation of the embodiment described above will be explained with reference to FIG. 19 and subsequent figures.

いま、パワーオンにより動作をスタートすると、まず、
モータ13が回転駆動されて第34図に示す初期設定動
作が行われる。モータ13の回転力は輪列14,15,
16,17を介して歯車51に伝達され、モータ13の
回転方向に応じて歯車51とカム歯車80が時計方向ま
たは反時計方向に回転する。上記初期設定動作は、各部
材を第5図に示す基準位置にもたらす動作である。第3
4図において、まずモータ13を反時計方向に回転駆動
してカム歯車80を反時計方向に回転駆動し、原位置検
出スイッチ75がオンするのを待つ。このスイッチ75
がオンするということは、スイッチレバー74がカム歯
車80の高段部84によって押されるということである
。原位置検出スイッチ75がオンしたらモータ13を時
計方向に回転駆動する。ここで、第18図における選択
スイッチ89が透明モードになっているか通常モードに
なっているかを監視し、透明モードであれば、検水およ
び位置検出スイッチ76から2個のパルス信号が出力さ
れた位置で停止させる。上記スイッチ76からのパルス
信号の8力についてさらに説明すると、モータ13の駆
動によるカム歯車80の時計方向への回転力は位置検出
カム31の歯車33に伝達されてこれを反時計方向に回
転させることになり、スイッチレバー60の突起63が
位置検出カム31の低段部35.37 (第13図参照
)に落ち込むたびにスイッチ76からパルス信号が出力
されることになる。こうして、スイッチ76から2個の
パルス信号が出力された位置で停止させた状態では、カ
ム歯車80の間歇歯車85はヒータ仮睡動軸32と一体
の間歇歯車38から離間し、上記駆動軸32およびヒー
タ板92は、同ヒータ板92が第1図に実線で示し、ま
た、第3図に示すように製氷皿91の水面と対向する位
置まで回転して停止している。一方、透明モードではな
く、通常の透明度の普通氷モードであれば、上記スイッ
チ76から4個のパルス信号が出力された位置でモータ
13の時計方向への回転を停止させる。この間のカム歯
車80の回転によりその間歇歯車85が間歇歯車38と
噛み合ってヒータ板跣動軸32を反時計方向に回転させ
、第1図に鎖線で示すように、ヒータ板92を製氷皿9
1の水面から離反した位置まで回転させる。なお、モー
タ13の停止に当たっては所定のオーバーラン処理を行
い、所定のオーバーラン時間が経過したときモータを停
止させ、初期設定動作を終わる。
Now, when you start operation by powering on, first,
The motor 13 is driven to rotate and the initial setting operation shown in FIG. 34 is performed. The rotational force of the motor 13 is transmitted to the gear train 14, 15,
16 and 17, and the gear 51 and the cam gear 80 rotate clockwise or counterclockwise depending on the direction of rotation of the motor 13. The above initial setting operation is an operation for bringing each member to the reference position shown in FIG. 5. Third
In FIG. 4, first, the motor 13 is rotated counterclockwise to rotate the cam gear 80 counterclockwise, and the system waits until the home position detection switch 75 is turned on. This switch 75
Turning on means that the switch lever 74 is pushed by the high step 84 of the cam gear 80. When the home position detection switch 75 is turned on, the motor 13 is rotated clockwise. Here, it is monitored whether the selection switch 89 in FIG. Stop at the position. To further explain the 8 forces of the pulse signal from the switch 76, the clockwise rotational force of the cam gear 80 caused by the drive of the motor 13 is transmitted to the gear 33 of the position detection cam 31, causing it to rotate counterclockwise. Therefore, a pulse signal is output from the switch 76 every time the protrusion 63 of the switch lever 60 falls into the lower part 35.37 of the position detection cam 31 (see FIG. 13). In this way, when the cam gear 80 is stopped at the position where two pulse signals are output from the switch 76, the intermittent gear 85 of the cam gear 80 is separated from the intermittent gear 38 that is integrated with the heater temporary sleep shaft 32, and the drive shaft 32 The heater plate 92 is rotated to a position where it faces the water surface of the ice tray 91, as shown by the solid line in FIG. 1, and as shown in FIG. 3, and then stopped. On the other hand, if the mode is not the transparent mode but the normal ice mode with normal transparency, the clockwise rotation of the motor 13 is stopped at the position where the four pulse signals are output from the switch 76. During this period, the rotation of the cam gear 80 causes the intermittent gear 85 to mesh with the intermittent gear 38 and rotate the heater plate sliding shaft 32 counterclockwise, thereby moving the heater plate 92 into the ice tray 9 as shown by the chain line in FIG.
Rotate it to a position away from the water surface in step 1. Note that when stopping the motor 13, a predetermined overrun process is performed, and when the predetermined overrun time has elapsed, the motor is stopped and the initial setting operation is completed.

この初期設定動作により製氷皿91は水平態位に置かれ
る。製氷皿91が水平態位に置かれた状態では、第19
図に示すように、歯車53の欠歯領域55と歯車25の
4歯領域42が重なりあって4歯領域42の歯が欠歯領
域55の突出円周部56の外周に対峙すると共に、上記
4歯領域42を挾む原画領域43の一対の歯a、eが上
記突出円周部56の外周に当接可能な状態となり、歯車
25の回転がその一対の歯a、eとの当接によって規制
される。こうして製氷皿91が水平態位に置かれると共
に回転が規制されるため、製氷皿91はこれに給水され
て荷重がかかっても水平位置に正しく保持される。
This initial setting operation places the ice tray 91 in a horizontal position. When the ice tray 91 is placed in a horizontal position, the 19th
As shown in the figure, the toothless region 55 of the gear 53 and the four-tooth region 42 of the gear 25 overlap, and the teeth of the four-tooth region 42 face the outer periphery of the protruding circumferential portion 56 of the toothless region 55. The pair of teeth a and e of the original image area 43 sandwiching the four-tooth area 42 are in a state where they can come into contact with the outer periphery of the protruding circumferential portion 56, and the rotation of the gear 25 brings the pair of teeth a and e into contact. regulated by. Since the ice tray 91 is thus placed in a horizontal position and its rotation is restricted, the ice tray 91 is correctly held in a horizontal position even when water is supplied to it and a load is applied thereto.

上に述べたような初期設定動作は、例えば動作途中で停
電したりコンセントを抜いたりした後、停電が解消した
りコンセントを差し込んだとき。
An example of the initial setting operation described above is when a power outage occurs or the power is unplugged during operation, and then the power is removed or the power is plugged in.

まず最初にモータ13を駆動して歯車51を原位置に設
定して誤動作を避けるために必要なものである。
This is necessary to first drive the motor 13 and set the gear 51 at its original position to avoid malfunction.

上記初期設定動作のあと給水動作が行われ、給水後製氷
タイマが動作を開始する。第35図に示すように、一定
時間経過して製氷タイマがタイムアツプすると製氷完了
とし、給水信号をオフにし、貯水庫のドアが閉じている
ことを確認の上モータ13を反時計方向に回転駆動する
。モータ13の反時計方向への回転によってカム歯車8
0は第5図において反時計方向に回転駆動される。カム
歯車8oの回転によりその高段部84がスイッチレバー
74を押すとスイッチ75が原位置検出信号を出力する
ので、この原位置検出信号が出力されたら水量判断動作
に移る。ここまでの動作は、第33図において任意の位
置から反時計方向(CCW)に向かっての動作である。
After the above initial setting operation, a water supply operation is performed, and after the water supply, the ice making timer starts operating. As shown in Fig. 35, when the ice making timer times up after a certain period of time, ice making is completed, the water supply signal is turned off, and after confirming that the water storage door is closed, the motor 13 is rotated counterclockwise. do. The cam gear 8 is rotated by the counterclockwise rotation of the motor 13.
0 is rotated counterclockwise in FIG. When the high stage portion 84 of the cam gear 8o presses the switch lever 74 due to the rotation of the cam gear 8o, the switch 75 outputs an original position detection signal, and when this original position detection signal is output, the process moves to the water amount judgment operation. The operation up to this point is an operation counterclockwise (CCW) from an arbitrary position in FIG. 33.

上記水量判断動作は第23図ないし第29図に示すとお
りである。第23図は水量判断動作開始時の状態であり
、検水軸47はその突起48が歯車20の凸部45に当
接することによって付勢力による回転が制限されるばか
りでなく、歯車20により強制的に反時計方向に押し回
され、検水部材4は第3図に示すように貯水ボックス9
0から退避しかつ格納された状態になっている。この状
態から上記のようにカム歯車80が反時計方向に回転駆
動されると、第24図に示すようにカム歯車80の間歇
歯車85が歯車20の間歇歯車86と噛み合って歯車2
oを時計方向に回転させる。
The water amount judgment operation described above is as shown in FIGS. 23 to 29. FIG. 23 shows the state at the start of the water quantity judgment operation, in which the rotation of the water test shaft 47 is not only restricted by the urging force due to its protrusion 48 coming into contact with the protrusion 45 of the gear 20, but also forced by the gear 20. The water test member 4 is pushed counterclockwise, and the water test member 4 is moved to the water storage box 9 as shown in FIG.
It is saved from 0 and is in a stored state. When the cam gear 80 is rotationally driven in the counterclockwise direction from this state as described above, the intermittent gear 85 of the cam gear 80 meshes with the intermittent gear 86 of the gear 20, as shown in FIG.
Rotate o clockwise.

この歯車20の回転によりその突起45が検氷軸47の
突起48から逃げ、検氷軸47は歯車20に追従して時
計方向に回転する。これに伴い、第25図に示すように
検水部材4が第3図に示す貯水ボックス90に向かって
回転していく。カム歯車80は第26図、第28図に示
すようにさらに反時計方向に回転し、歯車20をさらに
時計方向に回転させる。歯車20の回転に追従して上記
のように検水軸47も回転しようとするが、貯水庫内に
所定量以上の氷10がある場合は第26図、第27図に
示すように検氷レバー4が氷10に当たって回転が制限
され、貯水庫内の氷10が所定量以下の場合は第28図
、第29図に示すように検水軸47は回転範囲の全範囲
にわたって回転する。なお、検水軸47の回転範囲はそ
の突起27がストッパ28に当接することによって規制
される。検水軸47が氷10を検出してその回転範囲の
途中で回転が規制されると、第33図の左端に示すよう
に、原位置検出スイッチ75が原位置検出信号を出力す
るにもかかわらずスイッチ76からは信号が出力されな
いので、水量が満杯(Full)であることがわかる。
As the gear 20 rotates, its protrusion 45 escapes from the protrusion 48 of the ice detection shaft 47, and the ice detection shaft 47 follows the gear 20 and rotates clockwise. Along with this, the water test member 4 rotates toward the water storage box 90 shown in FIG. 3, as shown in FIG. 25. The cam gear 80 further rotates counterclockwise as shown in FIGS. 26 and 28, causing the gear 20 to further rotate clockwise. Following the rotation of the gear 20, the water test shaft 47 also tries to rotate as described above, but if there is more than a predetermined amount of ice 10 in the water storage, the ice test is performed as shown in FIGS. 26 and 27. When the lever 4 hits the ice 10 and its rotation is restricted, and the amount of ice 10 in the water storage is less than a predetermined amount, the water test shaft 47 rotates over the entire rotation range as shown in FIGS. 28 and 29. Note that the rotation range of the water test shaft 47 is regulated by the projection 27 coming into contact with the stopper 28 . When the water test shaft 47 detects ice 10 and its rotation is restricted in the middle of its rotation range, as shown at the left end of FIG. 33, even though the home position detection switch 75 outputs the home position detection signal. Since no signal is output from the switch 76, it can be seen that the water level is full.

これに対して氷が所定量以下のときは、検水部材4が全
回転範囲にわたって回転するのに伴いその部分歯車49
がカム歯車40の部分歯車41と噛み合ってカム歯車4
oを反時計方向に回転させ、スイッチレバー60の突起
63の摺接位置がカム歯車4oの低段部46から高段部
に移行することにより上記レバー60が回転し、第33
図の左端に示すように、原位置検出スイッチ75が原位
置検出信号を出力した時点では、位置検出スイッチ76
のレバー60の突起63が位置検出カム31の低段部3
5と対峙しても、突起63がカム歯車40の高段部と対
峙しているためスイッチ76がオフに切り換えられてお
り、スイッチ76がオン、スイッチ75がオフであるこ
とによって水量が不足していることがわかる。
On the other hand, when the amount of ice is less than the predetermined amount, the partial gear 49 rotates as the water test member 4 rotates over the entire rotation range.
meshes with the partial gear 41 of the cam gear 40, and the cam gear 4
o is rotated counterclockwise, and the sliding contact position of the protrusion 63 of the switch lever 60 shifts from the low step portion 46 of the cam gear 4o to the high step portion, thereby rotating the lever 60, and the 33rd
As shown at the left end of the figure, when the home position detection switch 75 outputs the home position detection signal, the position detection switch 76
The protrusion 63 of the lever 60 is connected to the lower part 3 of the position detection cam 31.
5, the switch 76 is turned off because the protrusion 63 faces the high stage part of the cam gear 40, and since the switch 76 is on and the switch 75 is off, the amount of water is insufficient. It can be seen that

第30図ないし第32図は、上記検水時における検水軸
47とカム歯車40とスイッチ76の動作を詳細に示す
。検水軸47は第30図に示す位置から第32図に示す
位置までの範囲で回転することができ、これと共にカム
歯車40も第30図に示す位置から第32図に示す位置
までの範囲で回転することができる。しかし、水量が満
杯のときは前述のとおり検水軸47は回転可能な範囲の
途中で回転が規制される。第31図は、水量満杯のため
に検水軸47の回転が規制される限界位置を示しており
、スイッチレバー6oの突起63の摺接位置がカム歯車
40の低段部から高段部に移行しようとしているが、ス
イッチ76はまだオンの状態にある。この状態から検水
軸47がさらに回転するとすれば水量不足であり、第3
2図に示すようにカム歯車40もさらに回転してスイッ
チレバー60の突起63の摺接位置がカム歯車40の高
段部となり、スイッチ76がオフする。従って、貯水量
が所定量以上であれば第30図に示す態様から始まって
第31図示す態様に至らないうちに検水軸47の回転が
規制され、スイッチ76がオフに切り替わることはない
30 to 32 show in detail the operations of the water test shaft 47, cam gear 40, and switch 76 during the water test. The water test shaft 47 can rotate in the range from the position shown in FIG. 30 to the position shown in FIG. 32, and the cam gear 40 can also rotate in the range from the position shown in FIG. 30 to the position shown in FIG. 32. It can be rotated with. However, when the amount of water is full, the rotation of the water test shaft 47 is restricted in the middle of the rotatable range as described above. FIG. 31 shows the limit position where the rotation of the water test shaft 47 is regulated due to the water being full, and the sliding contact position of the protrusion 63 of the switch lever 6o changes from the lower part of the cam gear 40 to the higher part. However, the switch 76 is still on. If the water test shaft 47 rotates further from this state, the amount of water is insufficient, and the third
As shown in FIG. 2, the cam gear 40 also rotates further, and the sliding contact position of the protrusion 63 of the switch lever 60 becomes a high step part of the cam gear 40, and the switch 76 is turned off. Therefore, if the amount of water stored is more than a predetermined amount, the rotation of the water test shaft 47 is regulated starting from the mode shown in FIG. 30 and before reaching the mode shown in FIG. 31, and the switch 76 will not be turned off.

第35図、第39図において、水量判断の結果水量不足
の場合はモータ13の回転方向を時計方向に反転させ、
カム歯車80を時計方向に回転駆動する。カム歯車80
が時計方向に回転すると、その歯車81と位置検出カム
31の歯車33の噛み合いにより位置検出カム31が第
5図において反時計方向に回転する。上記カム31の回
転に伴い、スイッチレバー60の突起63の摺接位置が
カム31の低段部35.37となるたびにスイッチレバ
ー60がスイッチ76のアクチュエータを作動させてス
イッチ、76からパルス信号を出力する。そこで、この
パルス信号をカウントし、9個のパルス信号をカウント
したときモータ13を再び反時計方向に反転させ、モー
タストップ処理を行う。上記スイッチ76からのパルス
信号を9個カウントするまでの動作は、第33図におい
て左端から右端までの動作であり、この間に製氷皿91
から離氷動作が行われる。
In FIGS. 35 and 39, if the water amount is insufficient as a result of the water amount judgment, the rotation direction of the motor 13 is reversed clockwise,
The cam gear 80 is rotated clockwise. cam gear 80
When the position detecting cam 31 rotates clockwise, the position detecting cam 31 rotates counterclockwise in FIG. 5 due to the meshing of the gear 81 with the gear 33 of the position detecting cam 31. As the cam 31 rotates, each time the protrusion 63 of the switch lever 60 comes into sliding contact with the lower part 35. Output. Therefore, these pulse signals are counted, and when nine pulse signals are counted, the motor 13 is reversed counterclockwise again to perform a motor stop process. The operation until the nine pulse signals from the switch 76 are counted is the operation from the left end to the right end in FIG.
The ice removal operation is performed from

離氷動作は次のようにして行われる。上記のようにモー
タ13およびカム歯車80が時計方向に回転能動される
ということは歯車51が反時計方向に回転駆動されると
いうことであり、歯車51と一体に形成された歯車53
の一つの4歯歯車57が第20図に示すように歯車25
の4歯領域42の歯に噛み合って歯車25を時計方向に
回転駆動する。歯車25は主軸21と一体であり、主軸
21には第4図のように製氷皿91が連結されているた
め、歯車25の回転に伴い製氷皿91も回転させられる
。第21図は歯車25の回転駆動の途中の状態を示す。
The ice removal operation is performed as follows. As mentioned above, the fact that the motor 13 and the cam gear 80 are actively rotated in the clockwise direction means that the gear 51 is rotationally driven in the counterclockwise direction.
As shown in FIG.
The gear 25 is engaged with the teeth of the four-tooth region 42 to rotate the gear 25 clockwise. Since the gear 25 is integral with the main shaft 21 and the ice tray 91 is connected to the main shaft 21 as shown in FIG. 4, the ice tray 91 is also rotated as the gear 25 rotates. FIG. 21 shows a state in which the gear 25 is being rotated.

こうして、スイッチ75から信号が出力されるまで歯車
25は時計方向に回転し、この間に製氷皿91はほぼ半
回転する。この製氷皿91の回転の途中で製氷皿91の
一部がストッパに当接して製氷皿91に捻じりが加えら
れ、離氷が効果的に行われる。製氷皿91と共に放熱板
64も回転する。第16図、第17図で説明したように
、放熱板64に対して製氷皿91はばね67の介在のも
とに相対移動可能に取付けられているため、放熱板64
が製氷皿91に加える捻しりの支障となることはない。
In this way, the gear 25 rotates clockwise until a signal is output from the switch 75, and during this time the ice tray 91 rotates approximately half a rotation. During the rotation of the ice tray 91, a portion of the ice tray 91 comes into contact with the stopper, twisting the ice tray 91, and effectively removing the ice. The heat sink 64 also rotates together with the ice tray 91. As explained in FIGS. 16 and 17, since the ice tray 91 is movably attached to the heat sink 64 with the intervention of the spring 67, the heat sink 64
does not interfere with twisting the ice tray 91.

スイッチ75から信号が出力された後はモータ13の回
転方向が反時計方向に反転し、前述のモータストップ処
理により第33図に示すチャートの左右方向略中央部で
停止する。この停止位置では、第33図からもわかるよ
うに、主軸21は元の回転位置に戻されて製氷皿91は
略水平になっており、ヒータ軸32は回転してヒータ板
92は製氷皿92の水面から離反した位置にあり、検水
軸47は貯水ボックスから退避した位置にある。
After the signal is output from the switch 75, the rotational direction of the motor 13 is reversed counterclockwise, and the motor 13 is stopped at approximately the center in the left-right direction of the chart shown in FIG. 33 by the aforementioned motor stop processing. At this stop position, as can be seen from FIG. 33, the main shaft 21 is returned to its original rotational position and the ice tray 91 is approximately horizontal, and the heater shaft 32 is rotated and the heater plate 92 is placed on the ice tray 91. The water test shaft 47 is in a position away from the water storage box.

この状態で給水信号がオンし、製氷皿91に給水する。In this state, the water supply signal is turned on, and water is supplied to the ice tray 91.

給水後製氷が完了すれば当初からの動作が繰り返し行わ
れる。
Once ice making is completed after water supply, the operation from the beginning is repeated.

第35図、第39図において、水量判断の結果水量満杯
の場合はモータ13の回転方向を時計方向に反転させる
と共にモータストップ処理を行う。
In FIGS. 35 and 39, if the water amount is determined to be full, the rotation direction of the motor 13 is reversed clockwise and a motor stop process is performed.

モータストップ処理は第36図に示すような処理であり
、透明モードの場合はスイッチ76から2個のパルス信
号が出力された位置で所定量のオーバーラン処理を行い
、透明モードではない普通氷の製氷モードの場合はスイ
ッチ76から4個のパルス信号が出力された位置で所定
量のオーバーラン処理を行い、モータ13を停止させる
。このように、透明モードでは2個のパルス位置で停止
されるため、カム歯車80の間歇歯車85がヒータ板駆
動軸32と一体の間歇歯車38まで至らないうちに停止
することになり、ヒータ板92は製氷皿91の水面との
対向位置に保持される。また、ヒータ板92がこの態様
にあるときはヒータ板92内のヒータ29に通電される
。一方、普通氷モードでは4個のパルスが出力されるま
でカム歯車80が時計方向に回転駆動されるため、その
間にカム歯車80の間歇歯車85がヒータ板能動軸32
と一体の間歇歯車38と噛み合ってこの間歇歯車38お
よびこれと一体のヒータ板駆動軸32を第1図において
反時計方向に回転駆動し、ヒータ板92を製氷皿91の
水面から離反した位置まで回転させる。この動作態様で
はヒータ板92内のヒータ29には通電しない。上記の
ようなモータストップ処理のあと、貯水庫ドアが開かれ
、かつ閉じられたことを検知すると、そのあと所定時間
動作保留処理を行い、初めの動作に戻る。ドアの開閉に
よって初めの動作に戻るようにしたのは、ドアの開閉に
より貯水庫内の氷が取り出された可能性が高く、再び水
量を判断した上で離氷なり製氷なりを行わせる必要があ
るからである。
The motor stop processing is as shown in Fig. 36, and in the case of transparent mode, a predetermined amount of overrun processing is performed at the position where two pulse signals are output from the switch 76, and when normal ice is not in transparent mode, In the ice making mode, a predetermined amount of overrun processing is performed at the position where four pulse signals are output from the switch 76, and the motor 13 is stopped. In this way, in the transparent mode, the cam gear 80 is stopped at two pulse positions, so the cam gear 80 stops before the intermittent gear 85 reaches the intermittent gear 38 that is integrated with the heater plate drive shaft 32, and the heater plate 92 is held at a position facing the water surface of the ice tray 91. Further, when the heater plate 92 is in this mode, the heater 29 within the heater plate 92 is energized. On the other hand, in the normal ice mode, the cam gear 80 is rotated clockwise until four pulses are output.
The intermittent gear 38 and the heater plate drive shaft 32 integrated with the intermittent gear 38 are rotated counterclockwise in FIG. Rotate. In this operating mode, the heater 29 in the heater plate 92 is not energized. After the motor stop process as described above, when it is detected that the water storage door is opened and closed, the operation is suspended for a predetermined period of time, and then the initial operation is resumed. The reason why it returned to the initial operation by opening and closing the door is that it is likely that the ice in the water storage was taken out by opening and closing the door, and it is necessary to re-evaluate the amount of water and perform ice removal or ice making. Because there is.

以上説明した実施例によれば、ヒータ板92を製氷皿9
1の水面に対向する位置この水面から離反する位置とに
選択的に移動させることができるようにしたため、必要
に応じて透明氷と通常の透明度の普通氷を任意に選択し
て製氷することができる。また、普通氷の製氷を選択し
た状態では、ヒータ板92が製氷皿91の水面から離反
した位置に移動するため、製氷皿91を効率よく冷却す
ることができるし、複数の製氷皿を重ねることもでき、
もって、大量の氷を短時間で作ることもできる。
According to the embodiment described above, the heater plate 92 is connected to the ice tray 9
Since it is possible to selectively move the ice to the position facing the water surface (1) and the position away from the water surface, it is possible to make ice by arbitrarily selecting between transparent ice and normal ice of normal transparency as needed. can. In addition, when normal ice making is selected, the heater plate 92 moves to a position away from the water surface of the ice tray 91, so the ice tray 91 can be efficiently cooled, and multiple ice trays can be stacked. You can also
With this, you can make a large amount of ice in a short time.

なお、ヒータを製氷皿に対して移動させる手段としては
手動でもよいし電動でもよく、移動の向きも図示の実施
例のような片開きに限らず左右開きや上下動でもよく、
また、製氷皿の方を移動させるようにしてもよい。
Note that the means for moving the heater relative to the ice cube tray may be manual or electric, and the direction of movement is not limited to single opening as in the illustrated embodiment, but may also be horizontal or vertical movement.
Alternatively, the ice tray may be moved.

各機構の駆動源としてモータを用いる場合、モータの種
類は特に限定されるものではなく、任意のものを選択し
てよい。また、モータにつながる減速機構は、歯車減速
機構以外の適宜の減速機構を適宜採用してよく、減速費
も任意に設定してよい。
When using a motor as a drive source for each mechanism, the type of motor is not particularly limited, and any motor may be selected. Further, as the speed reduction mechanism connected to the motor, any suitable speed reduction mechanism other than the gear speed reduction mechanism may be used as appropriate, and the speed reduction cost may also be set arbitrarily.

ヒータ板92その他の回転部材の回転限界を検出する手
段は、第1図、第2図に示すようなマイクロスイッチや
リードスイッチに代えてホール素子、ホールIC等を用
いてもよい。また、駆動源にパルスモータを用いる場合
は、駆動パルスをカウントすることによって位置制御可
能であるから、上記のような検出素子を省略することが
できる。
As a means for detecting the rotation limit of the heater plate 92 and other rotating members, a Hall element, a Hall IC, or the like may be used instead of the microswitch or reed switch shown in FIGS. 1 and 2. Further, when a pulse motor is used as the drive source, the position can be controlled by counting drive pulses, so the detection element as described above can be omitted.

(発明の効果) 本発明によれば、ヒータを製氷皿の水面に対向する位置
この水面から離反する位置とに選択的に移動させること
ができるようにしたため、必要に応じて透明氷と通常の
透明度の普通氷を任意に選択して製氷することができる
。また、普通氷の製氷を選択した状態では、ヒータが製
氷皿の水面から離反した位置に移動するため、製氷皿を
効率よく冷却することができるし、複数の製氷皿を重ね
ることもでき、もって、大量の氷を短時間で作ることも
できる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, since the heater can be selectively moved to a position facing the water surface of the ice tray and a position away from the water surface, it is possible to move the heater to a position facing the water surface of the ice tray and a position away from the water surface. It is possible to make ice by selecting any level of clear normal ice. In addition, when normal ice making is selected, the heater moves away from the water surface of the ice tray, allowing for efficient cooling of the ice tray and the ability to stack multiple ice trays. , it is also possible to make large amounts of ice in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明にかかる製氷装置の実施例の概要を示す
正面図、第2図は同上実施例の別の動作態様の概要を示
す正面図、第3図は同上実施例をより広い範囲を含めて
示した正面、第4図は上記実施例の主要部分の外観を示
す分解斜視図、第5図は上記実施例を各部材の軸方向か
ら見た拡大側面図、第6図は上記実施例を各軸に沿って
切断し展開して示す断面図、第7図は同じく異なった角
度から各軸に沿って切断し展開して示す断面図。 第8図はさらに異なった角度から各軸に沿って切断し展
開して示す断面図、第9図はさらに異なった角度から各
軸に沿って切断し展開して示す断面図、第10図は上記
実施例中の歯車の断面図、第11図は同上底面図、第1
2図は上記実施例中のカム歯車の断面図、第13図は同
上底面図、第14図は上記実施例中のカムの断面図、第
15図は同上底面図、第16図は上記実施例中の製氷皿
部分の構成を示す分解斜視図、第17図は同上断面図、
第18図は上記実施例の各部の関連を示すブロック図、
第19図は上樋実施例中の一部の歯車と歯車との関係を
示す平面図、第20図は同上歯車の別の作動態様を示す
平面図、第21図は同上歯車のさらに別の作動態様を示
す平面図、第22図は同上歯車の皿に別の作動態様を示
す平面図、第23図は検水軸の動作を示す平面図、第2
4図は検水軸の別の作動態様を示す平面図、第25図は
第24図の作動態様における検水軸を示す斜視図、第2
6図は検水軸のさらに別の作動態様を示す平面図、第2
7図は第26図の作動態様における検水軸を示す斜視図
、第28図は検水軸のさらに別の作動態様を示す平面図
、第29図は第28図の作動態様における検水軸を示す
斜視図、第30図は検水スイッチの一つの作動態様を示
す平面図、第31図は検水スイッチの別の作動態様を示
す平面図、第32図は検水軸のさらに別の作動態様を示
す平面図、第33図は上記実施例の動作を示すタイミン
グチャート、第34図は上記実施例の動作を示すフロー
チャート、第35図は第34図に続く動作を示すフロー
チャート、第36図は第35図中のモータストップ処理
動作の詳細を示すフローチャート、第37図は上記実施
例中のカム歯車から検水軸に至る部分の分解斜視図、第
38図は同上カム歯車と検水軸の間に介在する歯車を反
転して示す斜視図、第39図は上記実施例の動作を示す
タイミングチャート、第40図は従来の製氷装置の概要
を示す正面図である。 ■・・・冷却庫、 13・・・移動手段としてのモータ
、29・・・ヒータ、 30・・・制御手段としてのコ
ントローラ、 32・・・移動手段としての駆動軸。 ・移動手段としての減速機構。 1・・・製氷 皿。 第 図 第 図 L 第 図 第 図 第 12 図 第 図 第14 図 第 図 第1611 第 8 図 第 1つ 図 第2 図 3 第20図 第22 図 第23図 2 第24図 第26園 第30図 第3 図 第32 図 第36図 第 0 図 q 第34図 第35図
Fig. 1 is a front view showing an outline of an embodiment of the ice making device according to the present invention, Fig. 2 is a front view showing an outline of another operation mode of the above embodiment, and Fig. 3 is a front view showing an outline of another operation mode of the above embodiment. 4 is an exploded perspective view showing the external appearance of the main parts of the above embodiment, FIG. 5 is an enlarged side view of the above embodiment viewed from the axial direction of each member, and FIG. 6 is the above FIG. 7 is a sectional view showing the embodiment cut along each axis and developed, and FIG. 7 is a sectional view showing the embodiment cut along each axis and developed from a different angle. Fig. 8 is a cross-sectional view taken from a different angle and shown unfolded, Fig. 9 is a cross-sectional view taken taken from a further different angle and shown developed. A sectional view of the gear in the above embodiment, FIG. 11 is a top and bottom view of the same, and
Fig. 2 is a sectional view of the cam gear in the above embodiment, Fig. 13 is a top and bottom view of the same, Fig. 14 is a sectional view of the cam in the above embodiment, Fig. 15 is a top and bottom view of the cam gear, and Fig. 16 is a top and bottom view of the cam gear in the above embodiment. An exploded perspective view showing the structure of the ice tray part in the example, FIG. 17 is a sectional view of the same as above,
FIG. 18 is a block diagram showing the relationship between each part of the above embodiment;
FIG. 19 is a plan view showing the relationship between some gears in the upper gutter embodiment, FIG. 20 is a plan view showing another operating mode of the same upper gear, and FIG. 21 is a plan view showing still another operation mode of the same upper gear. FIG. 22 is a plan view showing another operating mode on the plate of the same gear as above; FIG. 23 is a plan view showing the operation of the water test shaft;
FIG. 4 is a plan view showing another operating mode of the water test shaft, FIG. 25 is a perspective view showing the water test shaft in the operating state of FIG. 24, and FIG.
Figure 6 is a plan view showing yet another operating mode of the water test shaft.
Fig. 7 is a perspective view showing the water test shaft in the operating mode shown in Fig. 26, Fig. 28 is a plan view showing another operating state of the water test shaft, and Fig. 29 is a water test shaft in the operating state shown in Fig. 28. Fig. 30 is a plan view showing one operating mode of the water test switch, Fig. 31 is a plan view showing another operating state of the water test switch, and Fig. 32 is a plan view showing another operating state of the water test switch. FIG. 33 is a timing chart showing the operation of the above embodiment; FIG. 34 is a flow chart showing the operation of the above embodiment; FIG. 35 is a flow chart showing the operation following FIG. 34; The figure is a flowchart showing the details of the motor stop processing operation in Figure 35, Figure 37 is an exploded perspective view of the portion from the cam gear to the water test shaft in the above embodiment, and Figure 38 is the same cam gear and water test shaft. FIG. 39 is an inverted perspective view showing the gears interposed between the shafts, FIG. 39 is a timing chart showing the operation of the above embodiment, and FIG. 40 is a front view showing an outline of a conventional ice making device. ■... Refrigerator, 13... Motor as a moving means, 29... Heater, 30... Controller as a control means, 32... Drive shaft as a moving means.・Deceleration mechanism as a means of transportation. 1... Ice tray. Figure Figure L Figure Figure 12 Figure Figure 14 Figure Figure 1611 Figure 8 Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 20 Figure 22 Figure 23 Figure 2 Figure 24 Figure 26 Garden No. 30 Figure 3 Figure 32 Figure 36 Figure 0 Figure q Figure 34 Figure 35

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 冷却庫内に設けられていて水が供給される製氷皿と、通
電により発熱するヒータと、透明氷の製氷モードか普通
氷の製氷モードかによって上記ヒータを上記製氷皿の水
面と対向する位置またはその水面から離反した位置に選
択的に移動させる移動手段と、上記ヒータが製氷皿の水
面との対向位置にあるときは上記ヒータに通電し、上記
ヒータが製氷皿の水面から離反した位置にあるときは上
記ヒータへは通電しないように制御する制御手段とを有
してなる製氷装置。
An ice tray provided in the refrigerator to which water is supplied, a heater that generates heat when energized, and the heater placed in a position facing the water surface of the ice tray or opposite to the water surface of the ice tray depending on whether the ice making mode is clear ice or regular ice. a moving means for selectively moving the ice tray to a position away from the water surface; and when the heater is located at a position facing the water surface of the ice tray, the heater is energized; and control means for controlling the heater so as not to be energized when the heater is turned off.
JP2023350A 1990-02-01 1990-02-01 Ice making device Pending JPH03230068A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023350A JPH03230068A (en) 1990-02-01 1990-02-01 Ice making device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023350A JPH03230068A (en) 1990-02-01 1990-02-01 Ice making device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03230068A true JPH03230068A (en) 1991-10-14

Family

ID=12108135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023350A Pending JPH03230068A (en) 1990-02-01 1990-02-01 Ice making device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03230068A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007227436A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Vacuum film formation apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03156269A (en) * 1989-08-31 1991-07-04 Mitsubishi Electric Corp Refrigerator ice making device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03156269A (en) * 1989-08-31 1991-07-04 Mitsubishi Electric Corp Refrigerator ice making device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007227436A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Vacuum film formation apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4402194A (en) Ice making apparatus to be incorporated in refrigerators
US3362181A (en) Ice maker apparatus
AU2002321857B2 (en) Ice maker for refrigerator and method of testing the same
KR970047507A (en) How to control the ice machine of automatic ice maker
JPH11223439A (en) Automatic icemaker for refrigerator
US9528741B2 (en) Energy saving icemaker system and control module
JPH08254378A (en) Ice extractor for ice machinery and control method thereof
JP2727280B2 (en) Ice tray vibrator
JP2703400B2 (en) Ice tray position control device for automatic ice making equipment
JPH03230068A (en) Ice making device
JPH03230067A (en) Ice making device
KR100273051B1 (en) Automatic ice making apparatus
KR100276738B1 (en) Apparatus and method for controlling ice discharge from refrigerator
JP4292423B2 (en) Automatic ice making machine
JP4027144B2 (en) Automatic ice machine drive
JPH03213974A (en) Ice making device
JP2607214Y2 (en) Automatic ice making equipment
JP3640368B2 (en) Refrigerator operation control device and refrigerator
WO2023160680A1 (en) Refrigerator
JPH02230071A (en) Automatic ice making machine
JP2000121213A (en) Ice plant
JP2563157Y2 (en) Automatic ice making equipment
KR0151868B1 (en) Ice removing motor control apparatus for automatic ice-maker
JP3295918B2 (en) Automatic ice making equipment
JPH10259973A (en) Automated ice making machine