JP3295918B2 - Automatic ice making equipment - Google Patents

Automatic ice making equipment

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JP3295918B2
JP3295918B2 JP29540392A JP29540392A JP3295918B2 JP 3295918 B2 JP3295918 B2 JP 3295918B2 JP 29540392 A JP29540392 A JP 29540392A JP 29540392 A JP29540392 A JP 29540392A JP 3295918 B2 JP3295918 B2 JP 3295918B2
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tray
ice tray
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ice storage
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敏男 板垣
義和 松井
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  • Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、製氷皿に蓋を設けて透
明氷、不透明氷を選択的に得るようにした自動製氷装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ice making apparatus in which transparent ice and opaque ice are selectively obtained by providing a lid on an ice tray.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、家庭用冷蔵庫などに設けられる自
動製氷装置は、例えば特開平4−62368号公報など
に開示されるように、給水装置から供給された水を製氷
皿に貯溜して製氷し、製氷後に前記製氷皿を駆動機構に
より回転させて上下反転させることにより、製氷皿内の
氷をアイスボックス等の氷貯溜部に落下させ、離氷動作
を行っている。また、この自動製氷装置は、製氷皿の上
面に設けられた蓋と、製氷時に切換スイッチにより蓋を
開蓋状態または閉蓋状態に選択的に駆動する蓋開閉駆動
機構と、閉蓋製氷時に駆動され製氷皿に水平方向の振動
を付与する振動付与機構が具備され、蓋開閉駆動機構に
より蓋を閉蓋状態で製氷することで透明な氷を作り、蓋
を開蓋状態で製氷することで不透明な氷を作るようにし
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic ice making device provided in a home refrigerator or the like is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-62368, in which water supplied from a water supply device is stored in an ice tray to make ice. Then, after the ice making, the ice making tray is rotated by a driving mechanism to be turned upside down, so that the ice in the ice making tray is dropped into an ice storage part such as an ice box to perform an ice releasing operation. Further, this automatic ice making device has a lid provided on the upper surface of the ice tray, a lid opening / closing drive mechanism for selectively driving the lid to an open state or a closed state by a changeover switch at the time of ice making, and a drive mechanism for closing the ice making. The ice making tray is equipped with a vibration applying mechanism that applies horizontal vibration to the ice tray.The lid opening / closing drive mechanism makes ice with the lid closed, making transparent ice, and opaque by making ice with the lid open. I make fresh ice.

【0003】しかしながら、上記構成においては、既存
の製氷装置に透明氷、不透明氷の選択機能を付加する場
合、蓋の開閉を直接的に駆動する機構を組み込まなけれ
ばならず、装置内における機構部品の変更が大掛かりに
なる。そこで、本願の同一出願人は、氷貯溜部内の氷の
量を検知する貯氷検知部を利用し、この貯氷検知部を上
下動させる駆動機構を設けて蓋の開閉を間接的に行うこ
とで、既存の製氷装置に対しても極めて容易に不透明氷
と透明氷との選択機能を付加できる自動製氷装置を提案
している。すなわち、図17および図18において、1
は内部に各種駆動機構が配設される機体、2は機体1の
後方に設けられた支持部材であり、機体1と支持部材2
間には、軸部3を介して回動可能に支持される製氷皿4
が設けられている。また、5は製氷皿4の上面を覆う蓋
であり、この蓋5の一端部が図示しない軸部により回動
可能に連結されている。さらに、製氷皿4の下方には氷
貯溜部たるアイスボックス6が設けられるとともに、こ
のアイスボックス6内の氷の量を検知し、かつ、製氷皿
4の他端部に当接し得る貯氷検知部たる貯氷検知アーム
7が、機体1にピン7Aを中心として回動可能に支持さ
れている。
However, in the above-described configuration, when a function of selecting transparent ice or opaque ice is added to an existing ice making device, a mechanism for directly driving the opening and closing of the lid must be incorporated, and mechanical components in the device are required. Changes will be significant. Therefore, the same applicant of the present application uses an ice storage detection unit that detects the amount of ice in the ice storage unit, and indirectly opens and closes the lid by providing a drive mechanism that moves the ice storage detection unit up and down, An automatic ice making device that can very easily add a function of selecting opaque ice and transparent ice to an existing ice making device has been proposed. That is, in FIG. 17 and FIG.
Is a body in which various driving mechanisms are disposed, and 2 is a support member provided behind the body 1, and the body 1 and the support member 2 are provided.
An ice tray 4 rotatably supported via the shaft portion 3
Is provided. Reference numeral 5 denotes a lid that covers the upper surface of the ice tray 4, and one end of the lid 5 is rotatably connected to a shaft (not shown). Further, an ice box 6 serving as an ice storage section is provided below the ice tray 4, and an ice storage detecting section which can detect the amount of ice in the ice box 6 and abut on the other end of the ice tray 4. The ice storage detection arm 7 is rotatably supported on the body 1 around a pin 7A.

【0004】一方、前記機体1の内部には、製氷後に製
氷皿4を回動させる製氷皿駆動機構8と、貯氷検知アー
ム7を上下動させる貯氷検知部駆動機構9がそれぞれ配
設される。そして、製氷皿駆動機構8を構成する製氷皿
駆動モータ10の回転をギア機構11により減速させ、前記
軸部3と一体に形成された駆動ギア12に伝達することに
より、製氷皿4を回動させて、一連の離氷動作を行う。
また、貯氷検知アーム7の位置は、貯氷検知部駆動機構
9におけるアーム駆動モータ13の軸部14に噛合するカム
15と、軸部16を中心として回動可能なレバー17との当接
位置に応じて、上、中、下の三段階に変化する。すなわ
ち、透明氷製氷行程が選択された場合、アーム駆動モー
タ13の駆動制御により、貯氷検知アーム7の先端部を上
段に移動させることで蓋5を開放し、製氷皿4と蓋5と
の間から冷気を導入する。これに対し、離氷時には、貯
氷検知アーム7を中段より下段に移動させ、前記製氷皿
駆動機構8による製氷皿4の回動動作によって、この製
氷皿4と蓋5間を開放させることで、製氷皿4内の氷を
アイスボックス6に落下させる。
On the other hand, an ice tray driving mechanism 8 for rotating the ice tray 4 after ice making and an ice storage detecting section driving mechanism 9 for vertically moving the ice storage detecting arm 7 are provided inside the body 1. Then, the rotation of the ice tray driving motor 10 constituting the ice tray driving mechanism 8 is reduced by the gear mechanism 11 and transmitted to the driving gear 12 formed integrally with the shaft portion 3 to rotate the ice tray 4. Then, a series of de-icing operation is performed.
The position of the ice storage detection arm 7 is determined by a cam meshing with the shaft 14 of the arm drive motor 13 in the ice storage detection unit drive mechanism 9.
In accordance with the contact position between the lever 15 and the lever 17 rotatable about the shaft 16, there are three stages: upper, middle, and lower. That is, when the transparent ice making process is selected, the lid 5 is opened by moving the tip of the ice storage detection arm 7 to the upper stage by the drive control of the arm drive motor 13, and the gap between the ice tray 4 and the lid 5 is opened. Introduce cold air from. On the other hand, at the time of ice removal, the ice storage detection arm 7 is moved to a lower position than the middle stage, and the ice tray 4 is rotated by the ice tray driving mechanism 8 to open the ice tray 4 and the lid 5, thereby opening the ice tray. The ice in the ice tray 4 is dropped into the ice box 6.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の自動製
氷装置は、貯氷検知アーム7を利用することで、既存の
製氷装置に対しても極めて容易に不透明氷と透明氷との
選択機能を付加することができるが、製氷皿4の回動動
作と貯氷検知アーム7の上下動動作が、それぞれ別個の
駆動機構8,9により独立して行われるものであるた
め、この駆動機構8,9を収納する機体1が大型化する
とともに、コスト高を招くといった虞れが懸念される。
The above-mentioned automatic ice making apparatus of the prior art uses the ice storage detecting arm 7 to very easily add a function of selecting between opaque ice and transparent ice to an existing ice making apparatus. However, since the rotation operation of the ice tray 4 and the vertical movement operation of the ice storage detection arm 7 are performed independently by separate drive mechanisms 8 and 9, respectively, the drive mechanisms 8 and 9 are used. There is a concern that the size of the machine body 1 to be stored will increase and the cost will increase.

【0006】そこで、本発明は上記問題点を解決して、
蓋の開閉を直接的に駆動する機構を組み込む必要がな
く、しかも製氷皿および貯氷検知部の駆動機構を容易に
小型化することの可能な自動製氷装置を提供することを
目的とする。
Accordingly, the present invention solves the above problems,
There is no need to incorporate a mechanism to directly drive the opening and closing of the lid.
Ku, moreover an object to provide an automatic ice making device capable of easily be miniaturized drive mechanism of the ice tray and the ice storage detection unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、給水装置から
供給された水を製氷皿に貯溜して製氷し、製氷後に製氷
皿駆動機構により製氷皿を回動させて上下反転させるこ
とにより前記製氷皿内の氷を氷貯溜部に離氷させるとと
もに、前記氷貯溜部内の氷の量を検知する貯氷検知部
と、この貯氷検知部を上下動させる貯氷検知部駆動機構
とを備え、前記貯氷検知部の上下動により前記製氷皿に
設けられた蓋を開閉させることで透明氷、不透明氷を選
択的に得るようにした自動製氷装置において、前記製氷
皿の回動動作と前記貯氷検知部の上下動動作とを前記製
氷皿駆動機構に設けられた共通の駆動モータで行うと共
に、不透明氷選択時に前記貯氷検知部の先端部を前記蓋
の舌片に当接させて該蓋を開放するように構成したもの
である。
According to the present invention, water supplied from a water supply device is stored in an ice tray to make ice, and after the ice is made, the ice tray is rotated by an ice tray driving mechanism to be turned upside down. An ice storage detecting unit for releasing ice in the ice tray to an ice storage unit and detecting an amount of ice in the ice storage unit; and an ice storage detecting unit driving mechanism for vertically moving the ice storage detection unit. In an automatic ice making device that selectively obtains transparent ice and opaque ice by opening and closing a lid provided on the ice tray by the vertical movement of the detection unit, the rotation operation of the ice tray and the ice storage detection unit co performed by a common driving motor provided a vertical movement operation in the ice tray drive mechanism
When the opaque ice is selected, the tip of the ice storage detector is closed with the lid.
And the lid is opened by contacting the tongue piece of the above.

【0008】[0008]

【作用】上記構成により、製氷皿駆動機構に設けられた
共通の駆動モータを用いて、離氷時における製氷皿の回
動動作と、貯氷検知部の上下動動作が行われるととも
に、この貯氷検知部の上下動によって製氷皿に設けた蓋
を開閉させることで、選択的に透明氷、不透明氷が得ら
れる。その際、貯氷検知部が上方に移動したときに 、貯
氷検知部の先端部が当接して、蓋が開くような位置に舌
片を設けておくだけでよく、蓋の開閉を直接的に駆動す
る機構を組み込む必要がない。
According to the above construction, the rotation of the ice tray at the time of ice removal and the vertical movement of the ice storage detecting unit are performed by using the common drive motor provided in the ice tray driving mechanism. By opening and closing the lid provided on the ice tray by the vertical movement of the part, transparent ice and opaque ice can be selectively obtained. At that time, when the ice storage detection unit is moved upward, savings
Place the tongue in a position where the tip of the ice detector touches and the lid opens.
It is only necessary to provide a piece, and it directly drives the opening and closing of the lid.
There is no need to incorporate any

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の各実施例につき、添付図面を
参照して説明する。図1乃至図15は本発明の第1実施
例を示し、同図において21は製氷室であり、この製氷室
21は図示しない冷却器によって冷却されている。22は前
記製氷室21内の上部に配設された矩形箱状をなす機体
で、後方へ向けて突出するコ字状の支持部材23が設けら
れている。前記機体22の内部には、駆動モータ24、ギア
機構25及びスラストワッシャ26Aを介して取り付けられ
た出力軸26を有する製氷皿駆動機構27が設けられてお
り、図4に示すように、この製氷皿駆動機構27は前記駆
動モータ24の回転をギア機構25により減速して、出力軸
26と一体に形成された駆動ギア28に伝達する構成となっ
ている。29は例えばプラスチック製の変形可能な製氷皿
であり、この製氷皿29はその上面が開口した薄型の矩形
容器状をなし、内部が複数個のブロック30により区画形
成されている。製氷皿29は一側の前部中央部に前記出力
軸26が接続されるとともに、他側の後部中央部に支軸31
を介して支持部材23に接続され、出力軸26及び支軸31の
軸方向に水平移動可能な状態で、かつ、この出力軸26及
び支軸31を中心にして回動可能に支持されている。な
お、32は製氷皿29と支持部材23間に位置して巻装される
圧縮コイルばねである。前記製氷皿29の後部の一端部に
は凸部33が突設されており、製氷皿29が反転方向へ回動
されたときに、その凸部33が支持部材23に設けた受け部
33Aに当接することにより、その回動を規制するように
なっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 15 show a first embodiment of the present invention. In FIG.
21 is cooled by a cooler not shown. Reference numeral 22 denotes a rectangular box-shaped body disposed at an upper portion in the ice making chamber 21. A U-shaped support member 23 protruding rearward is provided. An ice tray drive mechanism 27 having an output shaft 26 attached via a drive motor 24, a gear mechanism 25 and a thrust washer 26A is provided inside the body 22. As shown in FIG. The plate drive mechanism 27 reduces the rotation of the drive motor 24 by the gear mechanism 25, and
The driving gear 28 is formed integrally with the driving gear 28. Numeral 29 denotes a deformable ice tray made of plastic, for example. The ice tray 29 has a thin rectangular container shape with an open upper surface, and the inside is partitioned by a plurality of blocks 30. The output shaft 26 is connected to the front center of one side of the ice tray 29, and the support shaft 31 is connected to the rear center of the other side.
Is connected to the support member 23 through the shaft and is horizontally movable in the axial direction of the output shaft 26 and the support shaft 31, and is supported rotatably about the output shaft 26 and the support shaft 31. . Reference numeral 32 denotes a compression coil spring wound between the ice tray 29 and the support member 23. A convex portion 33 is protruded from one end of the rear portion of the ice tray 29, and the convex portion 33 is provided on the support member 23 when the ice tray 29 is rotated in the reverse direction.
By contacting 33A, its rotation is regulated.

【0010】34は製氷位置での前記製氷皿29の上面を覆
う蓋であり、これは上面が開口した容器状の底板35と、
この底板35の上面を覆うカバー36と、これらの間に配設
された発泡スチロールなどの断熱材37とにより構成され
ている。蓋34の一端側は、軸部38を介して機体22および
支持部材23に回動可能に支持されるともに、他端側の自
由端部には、舌片39が側方へ突出するように一体に形成
されている。前記蓋34の内部においては、底板34の上面
にヒータ40が貼着されている。
Reference numeral 34 denotes a lid for covering the upper surface of the ice tray 29 at the ice making position, which is a container-shaped bottom plate 35 having an open upper surface.
It is composed of a cover 36 that covers the upper surface of the bottom plate 35 and a heat insulating material 37 such as styrene foam disposed between them. One end of the lid 34 is rotatably supported by the body 22 and the support member 23 via the shaft portion 38, and a tongue piece 39 projects laterally from the free end of the other end. It is formed integrally. Inside the lid 34, a heater 40 is attached to the upper surface of the bottom plate 34.

【0011】41は、透明氷製氷時において前記製氷皿29
に軸方向への振動を付与する振動付与機構である。この
振動付与機構41は、機体22内に設けられるパルスモータ
42と、このパルスモータ42の回転軸43に装着され、前記
出力軸26側と対向可能に設けられたカム44と、一端が前
記カム44に当接し、他端が前記製氷皿29の前部に形成さ
れた凹部45に当接可能で、かつ、前記駆動ギア28の軸心
を回動自在に貫通した軸状の振動伝達部材46とから構成
されており、図示しないが前記振動伝達部材46のカム44
に当接する側の一端には、鋼球などのボールがかしめな
どにより回動可能に設けられている。そして、パルスモ
ータ42の作動によりカム44が所定方向に回転すると、振
動伝達部材46の一端とカム44との当接位置に応じて、製
氷皿29が軸方向に振動するようになっている。
Reference numeral 41 denotes the ice tray 29 during transparent ice making.
This is a vibration imparting mechanism that imparts axial vibration to the motor. The vibration applying mechanism 41 is a pulse motor provided in the body 22.
42, a cam 44 mounted on a rotating shaft 43 of the pulse motor 42 and provided so as to be able to face the output shaft 26 side, one end of which contacts the cam 44, and the other end of which is a front portion of the ice tray 29. And a shaft-shaped vibration transmitting member 46 which can be rotatably penetrated through the axis of the driving gear 28, and which is not shown, Cam 44
A ball, such as a steel ball, is rotatably provided at one end on the side in contact with the ball by caulking. Then, when the cam 44 rotates in a predetermined direction by the operation of the pulse motor 42, the ice tray 29 vibrates in the axial direction according to the contact position between one end of the vibration transmitting member 46 and the cam 44.

【0012】一方、図8に示すように、前記製氷皿29の
裏面上部側には温度センサ47が設けられており、この温
度センサ47により製氷皿29の上部の温度が検出されよう
になっている。また、48は温度センサ47の下部に設けら
れる直方体状の断熱材であり、例えば発泡ポリエチレン
などの材料により安価に形成される。さらに、断熱材48
の外方には、製氷皿29の裏面を覆うように側部が略山形
に形成されたカバー49が取付けられる。カバー49はポリ
プロピレンなどの材料からなり、このカバー49と断熱材
48とにより温度センサ47を密封し、外部冷気から温度セ
ンサ47を断熱する構造となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 8, a temperature sensor 47 is provided on the upper surface of the back surface of the ice tray 29, and the temperature sensor 47 detects the temperature of the upper portion of the ice tray 29. I have. Reference numeral 48 denotes a rectangular parallelepiped heat insulating material provided below the temperature sensor 47, and is formed at low cost by using a material such as foamed polyethylene. In addition, insulation 48
A cover 49 whose side is formed in a substantially mountain shape so as to cover the back surface of the ice tray 29 is attached to the outside. The cover 49 is made of a material such as polypropylene.
48, the temperature sensor 47 is sealed, and the temperature sensor 47 is insulated from external cold air.

【0013】前記機体22には、内部に回路基板(図示せ
ず)が設けられている。また、51は製氷皿29の下方にお
いて製氷室21内に出し入れ可能に収納された氷貯溜部た
るアイスボックス、52はその先端が前記蓋34の切欠き部
53を介して製氷皿29に臨んだ、図示しない給水パイプと
ともに給水装置を構成する給水管であり、これは冷蔵室
(図示せず)内に収納された給水タンク(図示せず)の
水を、後述の給水ポンプ77を介して製氷皿29へ供給する
ように構成されている。また、製氷室21内へ冷気を供給
する冷気供給口54は、前記製氷皿29の下側へ冷気を流す
ようになっている。
The body 22 has a circuit board (not shown) provided therein. Reference numeral 51 denotes an ice box serving as an ice storage part which is stored below the ice tray 29 so as to be able to be taken in and out of the ice making chamber 21, and 52 has a notch formed at the tip thereof.
A water supply pipe which constitutes a water supply device together with a water supply pipe (not shown) facing the ice tray 29 via 53, and serves to supply water from a water supply tank (not shown) housed in a refrigerator compartment (not shown). Is supplied to the ice tray 29 via a water supply pump 77 described later. Further, a cool air supply port 54 for supplying cool air into the ice making chamber 21 allows the cool air to flow below the ice making tray 29.

【0014】55は、前記機体22より蓋34の他端方向に沿
って配設された貯氷検知部たる貯氷検知アームである。
この貯氷検知アーム55はアイスボックス51内の氷の量を
検知するとともに、機体22内において基端寄りに形成さ
れたピン56を中心として、その先端部が蓋34の舌片39に
当接するように上下動可能に支持される。また、貯氷検
知アーム55の基端側、すなわち機体22の内部には、前記
製氷皿駆動機構27とともに、貯氷検知アーム55を上下動
させる貯氷検知部駆動機構57が設けられる。
Reference numeral 55 denotes an ice storage detection arm which is an ice storage detection unit disposed along the other end of the lid 34 from the body 22.
The ice storage detection arm 55 detects the amount of ice in the ice box 51, and the tip of the ice storage arm 55 contacts the tongue piece 39 of the lid 34 around a pin 56 formed near the base end in the body 22. It is supported so that it can move up and down. In addition, on the base end side of the ice storage detection arm 55, that is, inside the body 22, an ice storage detection unit drive mechanism 57 for vertically moving the ice storage detection arm 55 is provided together with the ice tray drive mechanism 27.

【0015】機体22における内部の構造を図4乃至図
7、並びに図9および図10を参照して説明すると、貯
氷検知部駆動機構57は、機体22の一側より突設された支
軸61と、この支軸61を中心として回動可能に取付けられ
た一対のアームレバー62,63とにより構成される。アー
ムレバー62は、その先端部62Aが前記貯氷検知アーム55
の基端部上端に当接するとともに、基端部の一側に係止
部62Bが形成される。また、アームレバー63も、その先
端部63Aが前記貯氷検知アーム55の基端部上端に当接す
るとともに、基端部の一側に係止部63Bが形成される。
一方、前記駆動ギア28は、出力軸26と一体に形成された
第1のギア64と、この第1のギア64と対をなし、かつ出
力軸26に遊嵌される第2のギア65とにより分割され、い
ずれのギア64,65も出力軸26を中心として回動する。各
ギア64,65の外周には、ギア機構25の最終段のギア部66
に噛合する噛合部64A,65Aが、出力軸26を中心として
所定の角度で形成されているが、第2のギア65の噛合部
65Aの歯数は第1のギア64の噛合部64Aの歯数よりも多
く、この噛合部65Aに対して噛合部64Aが広い角度の範
囲に形成されている。また、第1のギア64には出力軸26
を中心とした円周上に凹部67が形成されるとともに、こ
の凹部67に挿入される凸部68が第2のギア65に設けられ
ている。そして、各ギア64,65の一側には、それぞれ所
定の形状をなすカム64B,65Bが設けられ、第1のギア
64のカム64Bに前記アームレバー62の係止部62Bが当接
するとともに、第2のギア65のカム65Bにアームレバー
63の係止部63Bが当接するように構成されており、貯氷
検知アーム55の位置は、カム64B,65Bと係止部62B,
63Bとの接触位置に応じて、上、中、下の三段階に変化
する。なお、図1に示すように、出力軸26の近傍には、
製氷皿29の水平位置を検出する水平位置検出スイッチ69
と、製氷皿29の反転位置を検出する反転位置検出スイッ
チ70がそれぞれ設けられている。
The internal structure of the fuselage 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 7 and FIGS. 9 and 10. The ice storage detecting unit driving mechanism 57 includes a support shaft 61 protruding from one side of the fuselage 22. And a pair of arm levers 62 and 63 rotatably mounted around the support shaft 61. The arm lever 62 has a tip portion 62A that is connected to the ice storage detection arm 55.
And an abutment 62B is formed on one side of the base end. The arm lever 63 also has a distal end 63A abutting on the upper end of the base end of the ice storage detection arm 55, and a locking portion 63B formed on one side of the base end.
On the other hand, the drive gear 28 includes a first gear 64 formed integrally with the output shaft 26, and a second gear 65 which forms a pair with the first gear 64 and is loosely fitted to the output shaft 26. , And both gears 64 and 65 rotate around the output shaft 26. On the outer periphery of each of the gears 64 and 65, a gear 66 of the last stage of the gear mechanism 25 is provided.
The meshing portions 64A and 65A meshing with the second gear 65 are formed at a predetermined angle around the output shaft 26.
The number of teeth of 65A is larger than the number of teeth of meshing portion 64A of first gear 64, and meshing portion 64A is formed in a wide angle range with respect to meshing portion 65A. The first gear 64 has an output shaft 26.
A concave portion 67 is formed on the circumference around the center of the circle, and a convex portion 68 inserted into the concave portion 67 is provided on the second gear 65. On one side of each of the gears 64 and 65, cams 64B and 65B each having a predetermined shape are provided.
The engaging portion 62B of the arm lever 62 contacts the cam 64B of the second gear 65, and the arm lever 62 contacts the cam 65B of the second gear 65.
The ice storage arm 55 is positioned such that the cams 64B, 65B and the locking portions 62B,
Depending on the contact position with 63B, it changes in three stages: upper, middle, and lower. In addition, as shown in FIG. 1, near the output shaft 26,
Horizontal position detection switch 69 for detecting the horizontal position of ice tray 29
And an inversion position detection switch 70 for detecting the inversion position of the ice tray 29.

【0016】次に、図11に基づき、本装置の回路構成
に付いて説明する。同図において、71は後述する製氷に
係わる各行程を制御するためのマイクロコンピュータで
あり、電源端子VDDより所定の直流電圧が供給され
る。このマイクロコンピュータ71の入力側において、電
源端子VDDとグランド間には、それぞれ抵抗を介して
前記水平位置検出スイッチ69と、製氷室21の図示しない
扉の開閉を検知するドアスイッチ72と、この製氷室21の
扉が開いている状態で製氷皿29の回動動作を強制的に行
わせるテストスイッチ73が接続され、これらスイッチ6
9,72,73の各操作に応じた検出信号が、別個にマイク
ロコンピュータ71に与えられるようになっている。ま
た、マイクロコンピュータ71には、前記温度センサ47か
らの製氷皿29の検出温度に基づく電圧信号が与えられる
とともに、図示しないが、製氷皿29の給水完了温度(例
えば、−9.5℃)に相当する基準電圧を発生する基準
電圧発生回路と、製氷皿29の製氷完了温度(例えば、−
12.5℃)に相当する基準電圧を発生する基準電圧発
生回路が接続される。さらに、マイクロコンピュータ71
には、前記反転位置検出スイッチ70と、前記貯氷検知ア
ーム55に応動する貯氷検知スイッチ74と、透明氷または
不透明氷の切換えを行う選択スイッチ75と、製氷室21内
の室温設定を行うためのコントローラ76からの各検出信
号が与えられるようになっている。
Next, a circuit configuration of the present apparatus will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 71 denotes a microcomputer for controlling each process relating to ice making described later, and a predetermined DC voltage is supplied from a power supply terminal VDD. On the input side of the microcomputer 71, between the power supply terminal VDD and the ground, the horizontal position detection switch 69 via a resistor, a door switch 72 for detecting opening and closing of a door (not shown) of the ice making chamber 21, and an ice making unit. A test switch 73 for forcibly rotating the ice tray 29 with the door of the chamber 21 open is connected.
Detection signals corresponding to the operations of 9, 72, and 73 are separately provided to the microcomputer 71. Further, the microcomputer 71 is supplied with a voltage signal based on the temperature detected by the ice tray 29 from the temperature sensor 47 and, although not shown, reaches the water supply completion temperature (for example, -9.5 ° C.) of the ice tray 29. A reference voltage generating circuit for generating a corresponding reference voltage, and an ice making completion temperature of the ice tray 29 (for example,-
12.5 ° C.) is connected. Further, the microcomputer 71
In addition, the inversion position detection switch 70, an ice storage detection switch 74 that responds to the ice storage detection arm 55, a selection switch 75 for switching between transparent ice and opaque ice, and a device for setting the room temperature in the ice making chamber 21. Each detection signal from the controller 76 is provided.

【0017】一方、マイクロコンピュータ71の出力側に
おいて、前記ヒータ40および給水ポンプ77がトランジス
タ78,79を介して接続されるとともに、振動付与機構41
のパルスモータ42がパルスモータ駆動回路80を介して接
続される。また、製氷皿駆動機構27の駆動モータ24はモ
ータ駆動回路81を介して接続されており、この駆動モー
タ24およびヒータ40、給水ポンプ77、パルスモータ42に
対してマイクロコンピュータ71から制御信号が与えられ
るようになっている。
On the other hand, on the output side of the microcomputer 71, the heater 40 and the water supply pump 77 are connected via transistors 78 and 79, and the vibration imparting mechanism 41
Are connected via a pulse motor drive circuit 80. The drive motor 24 of the ice tray drive mechanism 27 is connected via a motor drive circuit 81. A control signal is supplied from the microcomputer 71 to the drive motor 24, the heater 40, the water supply pump 77, and the pulse motor 42. It is supposed to be.

【0018】前記モータ駆動回路81において、マイクロ
コンピュータ71の制御信号は抵抗82を介してNPN型ト
ランジスタ83のベースに印加されるとともに、トランジ
スタ83のコレクタと電源端子VDD間に抵抗84,85の直
列回路が接続される。この電源端子VDDからの直流電
圧は、PNP型トランジスタ86のエミッタに供給され、
かつ、トランジスタ86のベースは前記抵抗84,85の接続
点に接続されており、トランジスタ83のベースに制御信
号が供給されたときに、トランジスタ86がターンオンす
るようになっている。また、トランジスタ86のコレクタ
には、マイクロコンピュータ71からの制御信号により切
換可能な一対の切換接点87a,87bが接続されるととも
に、この切換接点87a,87bのコモン端子間に駆動モー
タ24が接続されることで、切換接点87a,87bを同時に
切換えることにより、駆動モータ24の極性が反転するよ
うになっている。さらに、トランジスタ86のコレクタと
グランド間には、別のNPN型トランジスタ88が接続さ
れ、このトランジスタ88のベースが抵抗89を介してマイ
クロコンピュータ71に接続される。
In the motor drive circuit 81, a control signal of the microcomputer 71 is applied to the base of an NPN transistor 83 via a resistor 82, and a series of resistors 84 and 85 are connected between the collector of the transistor 83 and the power supply terminal VDD. The circuit is connected. The DC voltage from the power supply terminal VDD is supplied to the emitter of the PNP transistor 86,
The base of the transistor 86 is connected to the connection point between the resistors 84 and 85. When a control signal is supplied to the base of the transistor 83, the transistor 86 is turned on. A pair of switching contacts 87a and 87b that can be switched by a control signal from the microcomputer 71 are connected to the collector of the transistor 86, and the drive motor 24 is connected between the common terminals of the switching contacts 87a and 87b. Thus, by switching the switching contacts 87a and 87b at the same time, the polarity of the drive motor 24 is inverted. Further, another NPN transistor 88 is connected between the collector of the transistor 86 and the ground, and the base of the transistor 88 is connected to the microcomputer 71 via the resistor 89.

【0019】次に、上記構成の作用について、マイクロ
コンピュータ71の制御を示した図12乃至図14のフロ
ーチャート、並びに図15における貯氷検知アーム55の
位置関係を示すグラフに基づき説明する。先ず、図12
のフローチャートにおける透明氷製氷の行程では、ステ
ップS1で予め選択スイッチ75により透明氷製氷行程が
選択される。このとき、第1および第2のギア64,65は
図9および図10に示す製氷皿29の水平位置に保持され
ており、アームレバー62,63の係止部62B,63Bはカム
64B,65Bの接触部a,a´に当接して、貯氷検知アー
ム55が中段の略水平位置に保持された状態で、ステップ
S2における蓋34の閉蓋動作が行われる。なお、透明氷
製氷行程では、製氷が完了するまで貯氷検知アーム55の
先端部の位置が水平状態に保持される。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 12 to 14 showing the control of the microcomputer 71 and a graph showing the positional relationship of the ice storage detecting arm 55 in FIG. First, FIG.
In the step of transparent ice making in the flow chart of FIG. 7, the transparent ice making step is selected in advance by the selection switch 75 in step S1. At this time, the first and second gears 64 and 65 are held at the horizontal position of the ice tray 29 shown in FIGS. 9 and 10, and the engaging portions 62B and 63B of the arm levers 62 and 63 are cams.
The lid closing operation of the lid 34 in step S2 is performed in a state where the ice storage detection arm 55 is held at the substantially horizontal position in the middle stage by contacting the contact portions a and a 'of 64B and 65B. In the transparent ice making process, the position of the tip of the ice storage detection arm 55 is held in a horizontal state until the ice making is completed.

【0020】給水行程では、ステップS3で給水ポンプ
77が一定時間駆動され、製氷皿29への給水が行われる。
そして、ステップS4で、温度センサ47の検出温度に基
づいて、給水が完了したか否かを判断する。すなわち、
この温度センサ47の検出温度が給水完了温度よりも低い
場合には給水が行われていない、例えば、給水タンクの
水がないために製氷皿29へ給水されない等と判断され、
給水異常の報知がなされて停止し(ステップS5,S
6)、一方、高い場合には給水が完了したと判断され、
製氷行程へ移行する。
In the water supply process, at step S3, the water supply pump
77 is driven for a fixed time to supply water to the ice tray 29.
Then, in step S4, it is determined whether or not the water supply has been completed based on the temperature detected by the temperature sensor 47. That is,
When the temperature detected by the temperature sensor 47 is lower than the water supply completion temperature, water is not supplied, for example, it is determined that water is not supplied to the ice tray 29 because there is no water in the water supply tank,
The water supply abnormality is notified and the operation stops (steps S5 and S5).
6) On the other hand, if it is higher, it is determined that water supply has been completed,
Move to ice making process.

【0021】製氷行程においては、先ずステップS7に
おいて、マイクロコンピュータ71からパルスモータ駆動
回路80を介してパルスモータ42に駆動信号が出力され、
振動付与機構41により製氷皿29が軸方向へ振動される。
この場合、カム44の回転に伴い振動伝達部材46が軸方向
へ振動し、該伝達部材46の振動が製氷皿29へ伝達できる
ようになっている。また、ステップS8においてヒータ
40が通電される。この製氷行程では、冷気供給口54から
の冷気が主に製氷皿29の下側に向けて供給されるととも
に、製氷皿29の上面は蓋34により覆われてヒータ40によ
り加熱され、しかも、製氷皿29の振動に伴い水が振動さ
れるため、水に含まれた気泡を逃がし、また、水面側の
氷の形成が遅れ、氷は製氷皿29の底部側から順次一方向
に成長して透明な氷が形成される。
In the ice making process, first, in step S7, a driving signal is output from the microcomputer 71 to the pulse motor 42 via the pulse motor driving circuit 80.
The ice tray 29 is vibrated in the axial direction by the vibration imparting mechanism 41.
In this case, the vibration transmitting member 46 vibrates in the axial direction with the rotation of the cam 44, and the vibration of the transmitting member 46 can be transmitted to the ice tray 29. Also, in step S8, the heater
40 is energized. In this ice making process, the cool air from the cool air supply port 54 is mainly supplied to the lower side of the ice tray 29, and the upper surface of the ice tray 29 is covered by the lid 34 and heated by the heater 40. The water is vibrated with the vibration of the plate 29, so that bubbles contained in the water are released, and the formation of ice on the water surface side is delayed, and the ice grows in one direction from the bottom of the ice plate 29 and becomes transparent. Ice forms.

【0022】次に、ステップS9で、温度センサ47の検
出温度に基づいて、製氷が完了したか否かを判断する。
温度センサ47の検出温度が製氷完了温度以下になると、
製氷が完了したと判断され、パルスモータ42が断電され
て製氷皿29の振動が停止される(ステップS10)とと
もに、ヒータ40が断電され(ステップS11)、図14
のフローチャートに示す離氷行程へ移行する。
Next, in step S9, it is determined whether or not the ice making is completed based on the temperature detected by the temperature sensor 47.
When the temperature detected by the temperature sensor 47 falls below the ice making completion temperature,
It is determined that the ice making is completed, the pulse motor 42 is turned off, the vibration of the ice tray 29 is stopped (step S10), and the heater 40 is turned off (step S11).
The process moves to the ice removal process shown in the flowchart of FIG.

【0023】一方、前記ステップS1において不透明氷
製氷行程が選択された場合、パルスモータ42及びヒータ
40を断電した状態で、図13に示すフローチャートのス
テップS12に移行する。すなわち、このステップS1
2においては、マイクロコンピュータ71は切換接点87
a,87bを切換えて、駆動モータ24の極性を逆転させる
とともに、トランジスタ83のベースには所定の制御信号
が供給され、駆動モータ24およびギア機構25を介して、
図9および図10に示す位置より矢印Aの方向に回転さ
せる駆動力が第1および第2のギア64,65に対して与え
られる。このとき、第2のギア65の噛合部65Aは、引続
き矢印A方向側でギア部66に噛合うのに対し、第1のギ
ア64の噛合部64Aはギア部66に噛合わないため、結果的
に、出力軸26と直結していない第2のギア65のみが矢印
A方向に回転するとともに、製氷皿29への駆動力の伝達
は、第1のギア64が回転しないため遮断される。そし
て、この第2のギア65の矢印A方向への回転によって、
アームレバー63の係止部63Bは、カム65Bの接触部a´
より接触部b´にその当接位置が移動し、上側に押し上
げられる。すなわち、アームレバー63の先端部63Aは降
下して、貯氷検知アーム55の先端部を上段に移動させる
ように作用し、この貯氷検知アーム55の先端部が蓋34の
舌片39を押し上げて、蓋34を開放する(ステップS1
3)。マイクロコンピュータ71は、駆動モータ24が回転
を開始してから蓋34が開放されるまでの時間を、例えば
タイマ手段などによって計時し、所定時間が経過した後
に、駆動モータ24の回転動作を停止させる(ステップS
14)。以後、不透明氷製氷行程では、製氷が完了する
まで、貯氷検知アーム55の先端部が上段の位置に保持さ
れる。
On the other hand, if the opaque ice making process is selected in step S1, the pulse motor 42 and the heater
In a state where the power is cut off, the process proceeds to step S12 of the flowchart shown in FIG. That is, this step S1
In the second embodiment, the microcomputer 71 has a switching contact 87
a, 87b are switched to reverse the polarity of the drive motor 24, and a predetermined control signal is supplied to the base of the transistor 83, and through the drive motor 24 and the gear mechanism 25,
A driving force for rotating in the direction of arrow A from the position shown in FIGS. 9 and 10 is applied to the first and second gears 64 and 65. At this time, the meshing portion 65A of the second gear 65 continues to mesh with the gear portion 66 in the direction of arrow A, whereas the meshing portion 64A of the first gear 64 does not mesh with the gear portion 66. Specifically, only the second gear 65 not directly connected to the output shaft 26 rotates in the direction of arrow A, and the transmission of the driving force to the ice tray 29 is cut off because the first gear 64 does not rotate. Then, by the rotation of the second gear 65 in the direction of arrow A,
The locking portion 63B of the arm lever 63 is a contact portion a 'of the cam 65B.
The contact position moves to the contact portion b ', and is pushed upward. That is, the tip portion 63A of the arm lever 63 descends and acts to move the tip portion of the ice storage detection arm 55 to the upper stage, and the tip portion of the ice storage detection arm 55 pushes up the tongue piece 39 of the lid 34, Open the lid 34 (Step S1)
3). The microcomputer 71 measures the time from when the drive motor 24 starts rotating to when the lid 34 is opened, for example, by timer means, and stops the rotation operation of the drive motor 24 after a predetermined time has elapsed. (Step S
14). Thereafter, in the opaque ice making process, the tip of the ice storage detection arm 55 is held at the upper position until the ice making is completed.

【0024】次に、ステップ15において給水が行われ
た後、ステップS16に移行し、前記ステップS4と同
様に、温度センサ47の検出温度に基づいて、給水が完了
したか否かを判断する。そして、このステップS16に
より給水が完了したと判断されると、製氷行程に移行
し、製氷皿29の底部側のみならず開蓋した製氷皿29の上
面側も冷気が導入され、製氷皿29に貯溜された水が全面
から略均一に製氷される。そして、ステップS17によ
り、温度センサ47の検出温度に基づいて、製氷が完了し
たか否かを判断し、製氷が完了したならば、前記透明氷
製氷行程と同様に図14のフローチャートに示す離氷行
程へ移行する。
Next, after water supply is performed in step 15, the process proceeds to step S16, and similarly to step S4, it is determined whether or not water supply is completed based on the temperature detected by the temperature sensor 47. When it is determined in step S16 that the water supply has been completed, the process proceeds to the ice making process, in which not only the bottom of the ice tray 29 but also the upper surface of the opened ice tray 29 is introduced with cold air. The stored water is made almost uniformly from the entire surface. Then, in step S17, it is determined whether or not the ice making is completed based on the temperature detected by the temperature sensor 47. When the ice making is completed, the ice removal shown in the flowchart of FIG. Move to the process.

【0025】離氷行程においては、先ず、マイクロコン
ピュータ71がトランジスタ83のベースに所定の制御信号
を供給することで、モータ駆動回路82を介して駆動モー
タ24を正転させ、この駆動モータ24の回転がギア機構25
のギア部66に伝達されることで、図9および図10に示
す位置より矢印Bの方向に回転させる駆動力が第1およ
び第2のギア64,65に対して与えられる。このとき、第
1および第2のギア64,65の噛合部64A,65Aは、いず
れも矢印B方向側でギア部66に噛合い、各ギア64,65は
矢印Bの方向に回転するため、製氷皿29は反転動作を開
始するとともに(ステップS18)、蓋34は軸部38を中
心として製氷皿29に対して相対的に回動する。また、こ
の各ギア64,65の矢印B方向への回転に伴い、アームレ
バー62,63の係止部62B,63Bは、カム64B,65Bの接
触部a,a´より接触部c,c´を経て接触部d,d´
にその当接位置が移動する。したがって、アームレバー
62,63の係止部62B,63Bが接触部c,c´の位置に移
動すると、各アームレバー62,63の先端部63Aは上昇し
て、貯氷検知アーム55の先端部が中段より下段に下降す
るが、係止部62B,63Bが接触部d,d´の位置に移動
すると、カム64Bの接触部dが係止部62Bを押し上げ、
貯氷検知アーム55の先端部は再び中段の水平位置に上昇
する。そして、製氷皿29が略180゜上下反転され、凸
部33が支持部材23の受け部33Aに当接してひねられるこ
とにより、製氷皿29内の氷がアイスボックス51内へ落と
される離氷動作が行われる。
In the deicing process, first, the microcomputer 71 supplies a predetermined control signal to the base of the transistor 83, thereby causing the drive motor 24 to rotate forward through the motor drive circuit 82, and Rotation is gear mechanism 25
Is transmitted to the first and second gears 64 and 65 from the position shown in FIGS. 9 and 10 in the direction of arrow B. At this time, the meshing portions 64A and 65A of the first and second gears 64 and 65 are both meshed with the gear portion 66 on the arrow B direction side, and the respective gears 64 and 65 rotate in the arrow B direction. The ice tray 29 starts the reversing operation (step S18), and the lid 34 rotates around the shaft 38 relative to the ice tray 29. With the rotation of the gears 64, 65 in the direction of arrow B, the locking portions 62B, 63B of the arm levers 62, 63 are moved from the contact portions a, a 'of the cams 64B, 65B to the contact portions c, c'. Through the contact portions d and d '
The contact position moves. Therefore, arm lever
When the locking portions 62B, 63B of the 62, 63 move to the positions of the contact portions c, c ', the tip portions 63A of the arm levers 62, 63 rise, and the tip portion of the ice storage detection arm 55 is lower than the middle stage. When the locking portions 62B and 63B move to the positions of the contact portions d and d ', the contact portion d of the cam 64B pushes up the locking portion 62B.
The tip of the ice storage detection arm 55 rises again to the middle horizontal position. Then, the ice tray 29 is turned upside down by approximately 180 °, and the projection 33 is brought into contact with the receiving portion 33A of the support member 23 and twisted, so that ice in the ice tray 29 is dropped into the ice box 51. Is performed.

【0026】次に、ステップS19において、反転位置
検出スイッチ70が製氷皿29の反転位置を検出すると、マ
イクロコンピュータ71は切換接点87a,87bを切換え、
駆動モータ24を前記正転時と逆の方向に回転させる(ス
テップS20)。このとき、各ギア64,65は矢印Aの方
向に回転し、製氷皿29は前記反転時とは逆方向に回転す
るとともに、アームレバー62,63の係止部62B,63B
は、カム64B,65Bの接触部d,d´より接触部c,c
´を経て接触部a,a´にその当接位置が移動し、貯氷
検知アーム55の先端部は一旦中段より下段に下降した
後、再び中段の水平位置に戻る。
Next, in step S19, when the reversing position detecting switch 70 detects the reversing position of the ice tray 29, the microcomputer 71 switches the switching contacts 87a and 87b,
The drive motor 24 is rotated in the direction opposite to the direction of the normal rotation (step S20). At this time, the gears 64 and 65 rotate in the direction of arrow A, the ice tray 29 rotates in the direction opposite to the direction of the reversal, and the locking portions 62B and 63B of the arm levers 62 and 63.
Are the contact portions c, c from the contact portions d, d 'of the cams 64B, 65B.
The contact position moves to the contact portions a and a 'via the', and the tip of the ice storage detection arm 55 once lowers from the middle stage, and then returns to the middle horizontal position again.

【0027】そして、ステップS21において、水平位
置検出スイッチ69により製氷皿29の元に位置が検出され
ると、マイクロコンピュータ71はトランジスタ83に対す
る制御信号の供給を停止し、駆動モータ24を断電する
(ステップS22)。その後、直ちにステップS23に
おいて、マイクロコンピュータ71からトランジスタ88の
ベースに制御信号が供給される。このとき、トランジス
タ88はターンオンし、駆動モータ24は短絡状態となるた
め、駆動モータ24自体に発電ブレーキが働き、瞬時に停
止する。そして、ステップS24にて、所定の0.5秒
間が経過したものと判断されると、マイクロコンピュー
タ71はトランジスタ88への制御信号の供給を停止し、ト
ランジスタ88をターンオフさせて、駆動モータ24の短絡
状態を微小時間で解除する(ステップS25)。すなわ
ち、このステップS23からステップS25に至る一連
の動作は、駆動モータ24の断電直後において、この駆動
モータ24に働く外部からの慣性力によって、駆動モータ
24が発電機として作用し、瞬時に停止しないという不具
合を一掃し、製氷皿29の停止位置を常に一定に保つため
にある。その後、ステップS26では、貯氷検知スイッ
チ74によりアイスボックス51内に貯溜された氷が満杯で
あるか否かが判断され、満杯でないと判断された場合に
は、前記図12におけるステップS1に戻り、満杯であ
ると判断された場合にはそのまま待機する。
When the horizontal position detecting switch 69 detects the position under the ice tray 29 in step S21, the microcomputer 71 stops supplying the control signal to the transistor 83 and cuts off the drive motor 24. (Step S22). Then, immediately in step S23, a control signal is supplied from the microcomputer 71 to the base of the transistor 88. At this time, the transistor 88 is turned on and the drive motor 24 is short-circuited, so that the drive motor 24 itself is actuated by a power generation brake and stops instantaneously. When it is determined in step S24 that the predetermined 0.5 seconds have elapsed, the microcomputer 71 stops supplying the control signal to the transistor 88, turns off the transistor 88, and turns off the drive motor 24. The short-circuit state is released in a very short time (step S25). That is, a series of operations from step S23 to step S25 is performed immediately after the drive motor 24 is cut off by the external inertial force acting on the drive motor 24.
24 acts as a generator to eliminate the problem of not stopping instantaneously and to keep the stop position of the ice tray 29 constant. Thereafter, in step S26, the ice storage detection switch 74 determines whether or not the ice stored in the ice box 51 is full. If it is determined that the ice is not full, the process returns to step S1 in FIG. If it is determined that it is full, it waits as it is.

【0028】なお、前記ステップS18からステップS
22に至る製氷皿29の回動動作中に、製氷室21の扉が開
いた場合、マイクロコンピュータ71はドアスイッチ72か
らの検出信号に基づき、再び製氷室21の扉が閉状態とな
るまで、駆動モータ24の動作を停止させる。但し、テス
トスイッチ73を介して駆動モータ24を強制的に駆動させ
た場合には、製氷室21の扉が開いても、製氷皿29の回動
動作は継続される。
Note that the steps S18 to S18
If the door of the ice making chamber 21 is opened during the rotation operation of the ice tray 29 reaching 22, the microcomputer 71 performs the operation until the door of the ice making chamber 21 is closed again based on the detection signal from the door switch 72. The operation of the drive motor 24 is stopped. However, when the drive motor 24 is forcibly driven via the test switch 73, the rotation of the ice tray 29 is continued even if the door of the ice making chamber 21 is opened.

【0029】このように上記実施例においては、ギア機
構25を介して駆動モータ24の回転を第1および第2のギ
ア64,65に伝達し、出力軸26により第1のギア64と連結
した製氷皿29を回転させるとともに、この第1および第
2のギア64,65のカム64B,65Bに貯氷検知部駆動機構
57を構成するアームレバー62,63の係止部62B,63Bを
当接させ、この当接位置に応じて貯氷検知レバー55を上
下動させることによって、製氷皿駆動機構27に設けられ
た共通の駆動モータ24を用いて、離氷時における製氷皿
29の回動動作と、貯氷検知レバー55の上下動動作とを行
うことができるため、製氷皿駆動機構27および貯氷検知
部駆動機構57全体の構造を簡単にして、低コスト化を実
現できるとともに、各駆動機構27,57の形状の小形化を
容易に達成することが可能となる。その際、貯氷検知レ
バー55が上方に移動したときに、貯氷検知レバー55の先
端部が当接して、蓋34が開くような位置に舌片39を設け
ておくだけでよく、蓋34の開閉を直接的に駆動する機構
を組み込む必要がない。
As described above, in the above embodiment, the rotation of the drive motor 24 is transmitted to the first and second gears 64 and 65 via the gear mechanism 25 and connected to the first gear 64 by the output shaft 26. The ice making tray 29 is rotated and the first and second gears 64 and 65 are provided with cams 64B and 65B.
The locking portions 62B and 63B of the arm levers 62 and 63 that make up the 57 are brought into contact with each other, and the ice storage detection lever 55 is moved up and down in accordance with the contact position. An ice tray at the time of ice removal using the drive motor 24
Since the rotation operation of the ice storage tray 29 and the vertical movement of the ice storage detection lever 55 can be performed, the entire structure of the ice tray drive mechanism 27 and the ice storage detector drive mechanism 57 can be simplified, and the cost can be reduced. Therefore, it is possible to easily achieve the miniaturization of the shape of each of the drive mechanisms 27 and 57. At this time, the ice storage detection level
When the bar 55 moves upward, the tip of the ice storage detection lever 55
A tongue piece 39 is provided at a position where the end abuts and the lid 34 opens.
A mechanism that directly drives the opening and closing of the lid 34
There is no need to incorporate

【0030】図16は、本発明の第2実施例を示すもの
である。同図において、図11と同一部分には同一符号
を付し、その共通する部分の詳細な説明は省略する。
FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the common parts will be omitted.

【0031】本実施例は、前記第1実施例におけるトラ
ンジスタ88の制御を、ロジック回路により行うようにモ
ータ駆動回路81を改良したものであり、電源端子VDD
とグランド間には、抵抗91、ダイオード92および水平位
置検出スイッチ69の直列回路が接続されるとともに、抵
抗91とダイオード92の接続点とトランジスタ88のベース
間に、コンデンサ93と抵抗94との直列回路が挿入接続さ
れる。さらに、このトランジスタ88のベース・エミッタ
間には、抵抗95とダイオード96がそれぞれ接続されてい
る。なお、水平位置検出スイッチ69は製氷皿29が水平状
態のときに、開放するようになっている。
In this embodiment, the motor drive circuit 81 is modified so that the control of the transistor 88 in the first embodiment is performed by a logic circuit.
A series circuit of a resistor 91, a diode 92 and a horizontal position detection switch 69 is connected between the resistor 91 and the diode 92, and a series connection of a capacitor 93 and a resistor 94 is provided between a connection point of the resistor 91 and the diode 92 and a base of the transistor 88. A circuit is inserted and connected. Further, a resistor 95 and a diode 96 are connected between the base and the emitter of the transistor 88, respectively. The horizontal position detection switch 69 is opened when the ice tray 29 is in a horizontal state.

【0032】そして、前記離氷動作後、製氷皿29が元の
水平位置に戻ると、水平位置検出スイッチ69は開状態に
切換わり、コンデンサ93がチャージアップするまで、抵
抗91を介してコンデンサ93に微分電流が流れる。このと
き、トランジスタ88のベース電位は上昇し、駆動モータ
24が一時的に短絡することで、前記第1実施例と同様の
作用、効果を奏することが可能となる。
When the ice tray 29 returns to the original horizontal position after the ice-releasing operation, the horizontal position detecting switch 69 is switched to the open state, and the capacitor 93 is connected via the resistor 91 until the capacitor 93 is charged up. , A differential current flows. At this time, the base potential of the transistor 88 rises and the driving motor
By temporarily short-circuiting 24, the same operation and effect as in the first embodiment can be achieved.

【0033】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施
が可能である。例えば、製氷皿駆動機構並びに貯氷検知
部駆動機構の内部構造を適宜変更可能であり、また、製
氷皿と回転軸とをスプライン軸のように接続してもよ
い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the internal structures of the ice tray driving mechanism and the ice storage detecting section driving mechanism can be appropriately changed, and the ice tray and the rotating shaft may be connected like a spline shaft.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明は、給水装置から供給された水を
製氷皿に貯溜して製氷し、製氷後に製氷皿駆動機構によ
り製氷皿を回動させて上下反転させることにより前記製
氷皿内の氷を氷貯溜部に離氷させるとともに、前記氷貯
溜部内の氷の量を検知する貯氷検知部と、この貯氷検知
部を上下動させる貯氷検知部駆動機構とを備え、前記貯
氷検知部の上下動により前記製氷皿に設けられた蓋を開
閉させることで透明氷、不透明氷を選択的に得るように
した自動製氷装置において、前記製氷皿の回動動作と前
記貯氷検知部の上下動動作とを前記製氷皿駆動機構に設
けられた共通の駆動モータで行うと共に、不透明氷選択
時に前記貯氷検知部の先端部を前記蓋の舌片に当接させ
て該蓋を開放するように構成したものであり、蓋の開閉
を直接的に駆動する機構を組み込む必要がなく、しかも
製氷皿および貯氷検知部の駆動機構を容易に小型化する
ことの可能な自動製氷装置を提供できる。
According to the present invention, the water supplied from the water supply device is stored in an ice tray to make ice, and after the ice is made, the ice tray is rotated by an ice tray driving mechanism so that the ice tray is turned upside down. An ice storage detecting unit that releases ice to the ice storage unit and detects an amount of ice in the ice storage unit; and an ice storage detecting unit driving mechanism that moves the ice storage detecting unit up and down. In an automatic ice making apparatus that selectively obtains transparent ice and opaque ice by opening and closing a lid provided on the ice tray by movement, a rotation operation of the ice tray and a vertical movement operation of the ice storage detection unit. Is performed by a common drive motor provided in the ice tray drive mechanism, and opaque ice is selected.
Sometimes, the tip of the ice storage detecting section is brought into contact with the tongue of the lid.
The lid is opened by opening and closing the lid.
It is possible to provide an automatic ice making device that does not need to incorporate a mechanism for directly driving the ice making device and that can easily reduce the size of the driving mechanism of the ice tray and the ice storage detecting section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同上一部切欠き平面図である。FIG. 2 is a plan view, partly cut away, of the same.

【図3】同上要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the same.

【図4】同上図1のI−I線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line II of FIG. 1;

【図5】同上貯氷検知部駆動機構の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the ice storage detecting unit driving mechanism.

【図6】同上図4のII−II線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 4;

【図7】同上図4のIII−III線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 4;

【図8】同上温度センサの取付け構造を示す要部の平面
図である。
FIG. 8 is a plan view of a main part showing a mounting structure of the temperature sensor.

【図9】同上第1のギア側における要部の動作説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation of a main part on the first gear side according to the first embodiment;

【図10】同上第2のギア側における要部の動作説明図
である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of a main part on the second gear side according to the second embodiment;

【図11】同上回路構成図である。FIG. 11 is a circuit configuration diagram of the same.

【図12】同上透明氷製氷行程におけるフローチャート
である。
FIG. 12 is a flowchart in a transparent ice making process according to the first embodiment.

【図13】同上不透明氷製氷行程におけるフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flow chart in the opaque ice making process.

【図14】同上離氷行程のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the deicing process.

【図15】同上貯氷検知アームの位置関係を示すグラフ
である。
FIG. 15 is a graph showing a positional relationship of the ice storage detection arm according to the third embodiment.

【図16】本発明の第2実施例を示す要部の回路構成図
である。
FIG. 16 is a circuit configuration diagram of a main part showing a second embodiment of the present invention.

【図17】従来例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a conventional example.

【図18】従来例を示す要部の断面図である。FIG. 18 is a sectional view of a main part showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

24 駆動モータ 27 製氷皿駆動機構 29 製氷皿 34 蓋39 舌片 51 アイスボックス(氷貯溜部) 52 給水管(給水装置) 55 貯氷検知アーム(貯氷検知部) 57 貯氷検知部駆動機構 24 Drive motor 27 Ice tray drive mechanism 29 Ice tray 34 Lid39 tongue pieces  51 Ice box (ice storage unit) 52 Water supply pipe (water supply device) 55 Ice storage detection arm (ice storage detection unit) 57 Ice storage detection unit drive mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本村 修 新潟県加茂市大字後須田2570番地1 東 芝ホームテクノ株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−62368(JP,A) 特開 平6−117739(JP,A) 実開 平3−100778(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F25C 1/00 - 1/12 F25C 1/16 - 5/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Osamu Motomura 2570-1, Gosuda, Oaza, Kamo-shi, Niigata Toshiba Home Techno Co., Ltd. (56) References JP-A-4-62368 (JP, A) JP-A-Hei 6-117739 (JP, A) Japanese Utility Model 3-100778 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F25C 1/00-1/12 F25C 1/16-5 / 18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 給水装置から供給された水を製氷皿に貯
溜して製氷し、製氷後に製氷皿駆動機構により製氷皿を
回動させて上下反転させることにより前記製氷皿内の氷
を氷貯溜部に離氷させるとともに、前記氷貯溜部内の氷
の量を検知する貯氷検知部と、この貯氷検知部を上下動
させる貯氷検知部駆動機構とを備え、前記貯氷検知部の
上下動により前記製氷皿に設けられた蓋を開閉させるこ
とで透明氷、不透明氷を選択的に得るようにした自動製
氷装置において、前記製氷皿の回動動作と前記貯氷検知
部の上下動動作とを前記製氷皿駆動機構に設けられた共
通の駆動モータで行うと共に、不透明氷選択時に前記貯
氷検知部の先端部を前記蓋の舌片に当接させて該蓋を開
放するように構成したことを特徴とする自動製氷装置。
1. An ice tray, wherein water supplied from a water supply device is stored in an ice tray and ice is made. After the ice tray is made, the ice tray is rotated by an ice tray driving mechanism so that the ice in the ice tray is turned upside down. An ice storage detecting unit for detecting the amount of ice in the ice storage unit and an ice storage detecting unit driving mechanism for moving the ice storage detecting unit up and down, wherein the ice making is performed by the vertical movement of the ice storage detecting unit. In an automatic ice making apparatus in which transparent ice and opaque ice are selectively obtained by opening and closing a lid provided on a dish, the rotation of the ice tray and the up and down movement of the ice storage detection unit are performed by the ice tray. This is performed by a common drive motor provided in the drive mechanism, and the storage is performed when opaque ice is selected.
Open the lid by bringing the tip of the ice detector into contact with the tongue of the lid.
An automatic ice making device characterized by being configured to release .
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