JPH03229003A - Hydraulic motor driving circuit - Google Patents

Hydraulic motor driving circuit

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JPH03229003A
JPH03229003A JP2336408A JP33640890A JPH03229003A JP H03229003 A JPH03229003 A JP H03229003A JP 2336408 A JP2336408 A JP 2336408A JP 33640890 A JP33640890 A JP 33640890A JP H03229003 A JPH03229003 A JP H03229003A
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JP
Japan
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hydraulic motor
valve
pressure
auxiliary
hydraulic
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Application number
JP2336408A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Kagiwada
均 鍵和田
Tomohiko Yasuoka
安岡 友彦
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • E02F9/121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123Drives or control devices specially adapted therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423Motor capacity control by fluid pressure control means

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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of cavitation during an intertial running of a hydraulic motor by installing in a sub-pipe passage, which connects a low pressure selection valve, which is installed in a main pipe passage between a hydraulic motor and a directional control valve, to a sub-hydraulic power source, an auxiliary valve, which changes the pressure in the sub-pipe passage in accordance with the position the directional control valve. CONSTITUTION:A hydraulic motor 1 is connected to a hydraulic pump 4 and to a tank 5 by a main pipe passage 3A or 3B, while a low pressure selection valve 21 is installed between the hydraulic motor 1 and a counter balance valve 7, which is connected to an auxiliary pump 24 by an auxiliary pipe passage 25 via a center joint 13 and an auxiliary switching valve 26. This auxiliary switching valve 26, which is linked and integrated with a directional control valve 6, is opened when the directional control valve 6 is at the neutral position and closed when the valve 6 is on the switching position, and supplies the pressure oil from a sub-hydraulic power source 24 to the main pipe passage 3A or 3B whichever is on the lower pressure side, via the low pressure selection valve 21 or a check valve 8A or 8B, when the valve 6 returns from the switching position to the neutral position. With this contrivance, the occurrence of cavitation during an intertial running of the hydraulic motor 1 can be prevented, the life span of the motor 1 can be lengthened, and an impulse at the sudden stop of the motor 1 can be lowered.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ
、走行用油圧モータを駆動制御するのに好適に用いられ
る油圧モータ駆動回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic motor drive circuit that is installed in, for example, a construction machine such as a hydraulic excavator and is suitably used to drive and control a travel hydraulic motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第12図に従来技術の油圧モータ駆動回路として走行用
油圧モータの駆動回路を例に挙げて示す図において、1
は走行用の油圧モータを示し、該油圧モータ1は建設機
械等の下部走行体に設けられ、畠力軸IAによって車体
等の慣性負荷2を回転駆動するようになっている。3A
、3Bは油圧モータlを油圧ポンプ4とタンク5とに接
続した一対の主管路、6は該主管路3A、3Bの途中に
設けられた方向切換弁を示し、該方向切換弁6は操作レ
バー6Aによって中立位置(イ)から左、右の切換位置
(ロ)、(ハ)に切換操作され、切換位置(ロ)、(ハ
)で油圧ポンプ4から油圧モータ1に給排される圧油の
方向を切換えるようになっている。また、該方向切換弁
6はノーマルオーブン型の切換弁によって構成され、中
立位置(イ)で主管路3A、3B内が負圧となったとき
に、タンク5内の作動油を主管路3A、3B内に補給で
きるようになっている。
In FIG. 12, a drive circuit for a travel hydraulic motor is shown as an example of a conventional hydraulic motor drive circuit.
1 indicates a hydraulic motor for traveling, and the hydraulic motor 1 is installed in a lower traveling body such as a construction machine, and is adapted to rotationally drive an inertial load 2 such as a vehicle body by a power axis IA. 3A
, 3B is a pair of main pipes connecting the hydraulic motor l to the hydraulic pump 4 and the tank 5, 6 is a directional switching valve provided in the middle of the main pipes 3A and 3B, and the directional switching valve 6 is an operating lever. Pressure oil is switched from the neutral position (A) to the left and right switching positions (B) and (C) by 6A, and the pressure oil is supplied and discharged from the hydraulic pump 4 to the hydraulic motor 1 at the switching positions (B) and (C). It is designed to switch the direction of the Further, the directional switching valve 6 is constituted by a normal oven type switching valve, and when the main pipes 3A and 3B become negative pressure in the neutral position (A), the hydraulic oil in the tank 5 is transferred to the main pipes 3A and 3B. It is possible to replenish within 3B.

7は油圧モータlと方向切換弁6との間に位置して主管
路3A、3Bの途中に設けられたカウンタバランス弁を
示し、該カウンタバランス弁7は一対の逆止弁8A、8
Bと、該逆止弁8A、8Bと並列に設けられ、常時はば
ね9A、9Bによって中立位置(イ)に付勢され、油圧
ポンプ4からの圧油がパイロット圧として作用するとき
にばね9A、9Bに抗して中立位置(イ)から左、右の
切換位置(ロ)、(ハ)に切換えられる圧力制御弁10
と、該圧力制御弁10の切換速度を調整する絞りIIA
、IIBとから大略構成され、圧力制御弁10は油圧モ
ータ1からの戻り油をタンク5側に主管路3A、3Bを
介して排出させるようになっている。
Reference numeral 7 indicates a counterbalance valve located between the hydraulic motor l and the directional control valve 6 and provided in the middle of the main pipes 3A and 3B, and the counterbalance valve 7 is connected to a pair of check valves 8A and 8.
B is provided in parallel with the check valves 8A and 8B, and is normally biased to the neutral position (A) by springs 9A and 9B, and when pressure oil from the hydraulic pump 4 acts as pilot pressure, the spring 9A , 9B, the pressure control valve 10 is switched from the neutral position (A) to the left and right switching positions (B) and (C).
and a throttle IIA that adjusts the switching speed of the pressure control valve 10.
, IIB, and the pressure control valve 10 discharges the return oil from the hydraulic motor 1 to the tank 5 side via main pipes 3A and 3B.

また、該カウンタバランス弁7の圧力制御弁10には中
立位置(イ)と切換位M(ロ)、(ハ)との間に中間の
絞り領域(ニ)、(ホ)が設けられ、該絞り領域(ニ)
、(ホ)は圧力制御弁10が切換位置(ロ)、(ハ)か
ら中立位置(イ)に復帰するときに油圧モータ1からの
戻り油に絞り作用を与えるようになっている。そして、
該カウンタバランス弁7は油圧モータ1が慣性負荷2に
よって慣性回転するときに、圧力制御弁10を絞り領域
(ニ)、(ホ)から中立位置(イ)へと復帰させ、車両
が坂道等で逸走するのを防止するようになっている。
Further, the pressure control valve 10 of the counterbalance valve 7 is provided with intermediate throttling regions (d) and (e) between the neutral position (a) and the switching positions M (b) and (c). Aperture area (d)
, (E) is adapted to apply a throttling action to the return oil from the hydraulic motor 1 when the pressure control valve 10 returns to the neutral position (A) from the switching position (B) or (C). and,
The counterbalance valve 7 returns the pressure control valve 10 from the throttle area (d) or (e) to the neutral position (a) when the hydraulic motor 1 rotates inertia due to the inertial load 2, and when the vehicle is on a slope etc. It is designed to prevent it from escaping.

12A、12Bは油圧モータ1とカウンタバランス弁7
との間に位置して主管路3A、3Bの途中に設けられた
オーバロードリリーフ弁を示し、該リリーフ弁12A、
12Bは油圧モータ1を急激に停止させるとき等に主管
路3A、3B内に過剰圧が発生すると、これをリリーフ
し、油圧モータ1を徐々に停止させるようになっている
。さらに、13は方向切換弁6とカウンタバランス弁7
との間に位置して主管路3A、3Bの途中に設けられた
回転継手としてのセンタジヨイントを示し、該センタジ
ヨイント13は例えば油圧ショベル等の建設機械の下部
走行体と上部旋回体との間に配設されている。
12A and 12B are the hydraulic motor 1 and the counterbalance valve 7
It shows an overload relief valve located in the middle of the main pipes 3A and 3B between the relief valves 12A and 3B.
12B is designed to relieve excessive pressure in the main pipes 3A and 3B when stopping the hydraulic motor 1 suddenly, and gradually stop the hydraulic motor 1. Furthermore, 13 is a directional control valve 6 and a counterbalance valve 7.
The center joint 13 is a rotary joint located between the main pipes 3A and 3B, and the center joint 13 is located between the lower traveling body and the upper revolving body of a construction machine such as a hydraulic excavator. is placed between.

このように構成される油圧モータ1の駆動回路では、例
えば方向切換弁6を中立位置(イ)から切換位置(ロ)
に切換えた場合、油圧ポンプ4がらの圧油は主管路3A
、逆止弁8A等を介して油圧モータlに給排され、該油
圧モータ1を慣性負荷2と共に矢示A方向に回転させる
。そして、カウンタバランス弁7の圧力制御弁10は絞
り11Aを介した油圧ポンプ4からのパイロット圧によ
り中立位置(イ)から切換位置(ロ)に切換えられ、油
圧モータ1からの戻り油を主管路3Bを介してタンク5
へと排出させる。また、方向切換弁6を切換位置(ハ)
に切換えた場合には、油圧モタ1は慣性負荷2と共に矢
示B方向に回転する一方、油圧モータlが慣性負荷2と
共に矢示A方向に回転している状態で、車両を停止させ
るべく方向切換弁6を中立位置(イ)に戻した場合に、
油圧モータ1が慣性負荷2によって矢示A方向に慣性回
転し続けることがある。しかし、この場合にはカウンタ
バランス弁7の圧力制御弁1oが切換位置(ロ)から絞
り領域(ニ)を介して中立位置(イ)へと復帰するよう
になるから、油圧モータ1からの戻り油は油圧モータ1
とカウンタバランス弁7との間で主管路3B内に封じ込
められるようになり、これによって、主管路3B内にブ
レーキ圧を発生させて、車両を停止させることができる
In the drive circuit for the hydraulic motor 1 configured in this way, for example, the directional control valve 6 is moved from the neutral position (A) to the switching position (B).
When switching to
, is supplied to and discharged from the hydraulic motor 1 via the check valve 8A, etc., and rotates the hydraulic motor 1 together with the inertial load 2 in the direction of arrow A. The pressure control valve 10 of the counterbalance valve 7 is switched from the neutral position (a) to the switching position (b) by pilot pressure from the hydraulic pump 4 via the throttle 11A, and the return oil from the hydraulic motor 1 is routed through the main pipe. Tank 5 via 3B
discharge to. Also, move the directional control valve 6 to the switching position (c).
, the hydraulic motor 1 rotates in the direction of arrow B together with the inertial load 2, while the hydraulic motor 1 rotates in the direction of arrow A together with the inertial load 2, and the direction is changed to stop the vehicle. When the switching valve 6 is returned to the neutral position (A),
The hydraulic motor 1 may continue to inertially rotate in the direction of arrow A due to the inertial load 2 . However, in this case, the pressure control valve 1o of the counterbalance valve 7 returns from the switching position (b) to the neutral position (a) via the throttle area (d), so the return from the hydraulic motor 1 Oil is hydraulic motor 1
and the counterbalance valve 7 in the main conduit 3B, thereby making it possible to generate brake pressure in the main conduit 3B and stop the vehicle.

[発明が解決しようとする課題] ところで、上述した従来技術では、カウンタバランス弁
7に一対の絞りIIA、IIBを設け、圧力制御弁10
の中立位置(イ)への復帰速度を調整するようにしてい
るものの、圧力制御弁10の復帰速度を早くした場合に
は、9りえば主管路3Bが圧力制御弁10によって急激
に遮断されて衝撃が大きくなり、逆に、前記復帰速度を
遅くした場合には、例えば油圧モータ1が矢示A方向に
慣性回転を続けて圧油(戻り油)が主管路3B側に多量
に排出され、主管路3A側の作動油が不足して、負圧が
発生し易くなり、キャビテーションを発生させるという
問題がある。そして、キャビテーションの発生時には比
較的大きな騒音が生じ、運転者に不快感を与えるばかり
でなく、油圧モータ1等の油圧機器を損傷させて寿命を
低下させるという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned prior art, the counterbalance valve 7 is provided with a pair of throttles IIA and IIB, and the pressure control valve 10 is
Although the return speed of the pressure control valve 10 to the neutral position (A) is adjusted, if the return speed of the pressure control valve 10 is increased, the main pipe line 3B will be abruptly cut off by the pressure control valve 10 if the pressure control valve 10 returns to the neutral position (a). If the impact becomes large and the return speed is slowed down, for example, the hydraulic motor 1 continues to rotate inertia in the direction of arrow A, and a large amount of pressure oil (return oil) is discharged to the main pipe 3B side. There is a problem that there is a shortage of hydraulic oil on the side of the main pipe 3A, and negative pressure is likely to occur, causing cavitation. When cavitation occurs, a relatively loud noise is generated, which not only gives discomfort to the driver, but also damages hydraulic equipment such as the hydraulic motor 1 and shortens its lifespan.

また、小型の油圧ショベル等に用いられる走行用油圧モ
ータ駆動回路では、第13図に示す他の従来技術の如く
カウンタバランス弁7が省略され、方向切換弁6に替え
てクローズドセンタ型の方向切換弁14を使用するよう
にしている。そして、該方向切換弁14には中立位置(
イ)と左、右の切換位置(ロ)、(ハ)との間に中間の
絞り領域(ニ)、(ホ)が設けられ、この絞り領域(ニ
)、(ホ)で油圧モータ1の停止時の衝撃を緩和させる
ようにしている。しかし、この場合でも絞り領域(ニ)
、(ホ)で主管路3A、3B内が高圧となるのを防止す
べく、油圧ポンプ4からの圧油を絞るようにしているか
ら、油圧モータlからの戻り油は慣性回転時にタンク5
側に大量に排出されてしまい、入口側となる主管路3A
または3B内の作動油が不足して、キャビテーションを
発生させる。
In addition, in a traveling hydraulic motor drive circuit used in a small hydraulic excavator, etc., the counterbalance valve 7 is omitted as in other prior art shown in FIG. 13, and the directional switching valve 6 is replaced with a closed center type directional switching The valve 14 is used. The directional control valve 14 is located at a neutral position (
Intermediate throttling areas (d) and (e) are provided between the left and right switching positions (b) and (c), and the hydraulic motor 1 is This is designed to reduce the impact when stopping. However, even in this case, the aperture area (d)
, (E), in order to prevent high pressure in the main pipes 3A and 3B, the pressure oil from the hydraulic pump 4 is throttled, so the return oil from the hydraulic motor 1 flows into the tank 5 during inertial rotation.
A large amount is discharged to the main pipe 3A, which is the inlet side.
Or, the hydraulic oil in 3B is insufficient, causing cavitation.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は油圧モータの慣性回転時にキャビテーション
が発生するのを効果的に防止することができ、油圧モー
タ等の寿命を向上できる上に、例えば車両停止時等の衝
撃を低減でき、信頼性を向上させつるようにした油圧モ
ータ駆動回路を提供するものである。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above.The present invention can effectively prevent cavitation from occurring during inertial rotation of a hydraulic motor, and can extend the life of the hydraulic motor. The present invention provides a hydraulic motor drive circuit that can reduce shocks when the vehicle is stopped, and has improved reliability and stability.

[課題を解決するための手段] 上述した課題を解決するために第1の発明が採用する構
成の特徴は、油圧モータと方向切換弁との間に位置して
各主管路の途中に設けられ、該苔虫管路のうち低圧側の
圧力を選択して低圧側の主管路に切換接続される低圧選
択弁と、一端側が副油圧源に接続され、他一端側が該低
圧選択弁に接続された副管路と、該副管路の途中に設け
られ、前記方向切換弁の位置に基づき該副管路内の圧力
を変化させる補助弁とを備えたことにある。
[Means for Solving the Problems] The feature of the configuration adopted by the first invention in order to solve the above-mentioned problems is that the hydraulic motor is located between the hydraulic motor and the directional control valve and is provided in the middle of each main pipe. , a low pressure selection valve that selects the pressure on the low pressure side of the moss pipe and is switched and connected to the main pipe on the low pressure side; one end side is connected to an auxiliary hydraulic pressure source, and the other end side is connected to the low pressure selection valve. and an auxiliary valve that is provided in the middle of the sub-pipe and changes the pressure in the sub-pipe based on the position of the directional switching valve.

また、第2の発明が採用する構成の特徴は、一端側が副
油圧源に接続された副管路と、油圧モータと方向切換弁
との間に位置して各主管路の途中に設けられ、該副管路
の他端側に接続された一対の逆流防止弁と、前記副管路
の途中に設けられ、前記方向切換弁の位置に基づき前記
副管路内の圧力を変化させる補助弁とを備えたことにあ
る。
Further, the feature of the configuration adopted by the second invention is that the sub-pipe line whose one end side is connected to the sub-hydraulic source, and the sub-pipe line located between the hydraulic motor and the directional switching valve are provided in the middle of each main pipe line, a pair of check valves connected to the other end of the sub-pipe; and an auxiliary valve provided in the middle of the sub-pipe to change the pressure in the sub-pipe based on the position of the directional switching valve. The reason is that we have prepared the following.

また、前記副管路の途中には前記補助弁と低圧選択弁ま
たは一対の逆流防止弁との間に位置して切換弁を設け、
該切換弁を前記副管路内の圧力によって切換えることに
より、前記副管路を油圧モータ以外の他のアクチュエー
タ用制御管路と切換接続するようにしてもよい。
Further, a switching valve is provided in the middle of the auxiliary pipe line, located between the auxiliary valve and the low pressure selection valve or the pair of check valves,
By switching the switching valve according to the pressure within the sub-duct, the sub-pipe may be switched and connected to a control pipe for an actuator other than the hydraulic motor.

そして、前記油圧モータは容量可変部を有する可変容量
型の油圧モータによって構成し、該油圧モータの容量可
変部を前記他のアクチュエータによって傾転制御するよ
うにしてもよい。
The hydraulic motor may be a variable displacement hydraulic motor having a variable displacement section, and the variable displacement section of the hydraulic motor may be tilted and controlled by the other actuator.

さらに、前記油圧モータの駆動力を検出する駆動力検出
手段と、前記方向切換弁が中立位置にあるか否かを検出
する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号と前記
駆動力検出手段からの信号とに基づき前記副管路内の圧
力を前記補助弁により可変に設定させる設定圧制御手段
とを備えてなる構成としてもよく、前記補助弁は電磁比
例減圧弁によって構成するようにすればよい。
Furthermore, a driving force detecting means for detecting the driving force of the hydraulic motor, a position detecting means for detecting whether or not the directional switching valve is in a neutral position, and a signal from the position detecting means and the driving force detecting means. and set pressure control means for variably setting the pressure in the auxiliary pipe by the auxiliary valve based on a signal from the auxiliary valve, and the auxiliary valve may be constituted by an electromagnetic proportional pressure reducing valve. Bye.

[作用] 上記構成により、方向切換弁を左、右の切換位置から中
立位置に戻すときに、副油圧源からの圧油を低圧選択弁
または逆流防止弁を介して低圧側の主管路内へと供給す
ることが可能となり、油圧モータが慣性回転を続けると
きに、低圧側の主管路内が作動油不足となるのを防止す
ることができる。また、副油圧源としては油圧モータ以
外の他のアクチュエータ用の油圧源を用いることができ
、例えばパイロット油圧源となるーパイロットポンプ等
を適宜に使用することができる。
[Function] With the above configuration, when the directional control valve is returned from the left or right switching position to the neutral position, the pressure oil from the auxiliary hydraulic pressure source flows into the main pipeline on the low pressure side via the low pressure selection valve or check valve. Therefore, when the hydraulic motor continues inertial rotation, it is possible to prevent a shortage of hydraulic oil in the main pipeline on the low pressure side. Furthermore, as the auxiliary hydraulic pressure source, a hydraulic pressure source for an actuator other than the hydraulic motor can be used, and for example, a pilot pump or the like serving as a pilot hydraulic pressure source can be used as appropriate.

さらに、前記油圧モータを可変容量型の油圧モータによ
って構成し、該油圧モータの駆動力(例えば負荷圧)と
方向切換弁の位置とに基づき前記副管路内の圧力を補助
弁により可変に設定するようにすれば、油圧モータの駆
動時はこの圧力に応じて油圧モータの容量を他のアクチ
ュエータにより自動切換えすることができ、油圧モータ
の停止時には低圧側の主管路に副油圧源からの圧油を補
助弁等を介して補給することができる。
Furthermore, the hydraulic motor is configured by a variable displacement hydraulic motor, and the pressure in the sub-pipe line is variably set by an auxiliary valve based on the driving force (for example, load pressure) of the hydraulic motor and the position of the directional control valve. By doing so, when the hydraulic motor is driven, the capacity of the hydraulic motor can be automatically switched by another actuator according to this pressure, and when the hydraulic motor is stopped, pressure from the auxiliary hydraulic power source is supplied to the main pipeline on the low pressure side. Oil can be replenished via an auxiliary valve or the like.

[実施例] 以下、本発明の実施例を第1図ないし第11図に基づい
て説明する。なお、実施例では前述した第12図または
第13図に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 11. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIG. 12 or FIG. 13 described above are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

而して、第1図ないし第3図は本発明の第1の実施例を
示している。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.

図中、21は油圧モータlとカウンタバランス弁7との
間に位置して主管路3A、3B間に配設された低圧選択
弁を示し、該低圧選択弁21は3ボ一ト3位置の油圧パ
イロット式切換弁によって構成され、主管路3A、3B
と連通ずる管路22A、22B、パイロット管路23A
、23Bからのパイロット圧により中立位置aから左、
右の切換位置す、cへと切換えられる。そして、該低圧
選択弁21は主管路3A、3Bのうち低圧側を選択し、
例えば主管路3A (3B)が高圧のときには、低圧側
の主管路3B (3A)を後述の補助管路25に接続さ
せるようになっている(第2図。
In the figure, reference numeral 21 indicates a low pressure selection valve located between the hydraulic motor l and the counterbalance valve 7 and disposed between the main pipes 3A and 3B. Consists of hydraulic pilot type switching valves, main pipes 3A and 3B
Pipe lines 22A, 22B, and pilot pipe line 23A communicating with
, to the left from neutral position a due to pilot pressure from 23B,
It is switched to the right switching positions A and C. The low pressure selection valve 21 selects the low pressure side of the main pipes 3A and 3B,
For example, when the main line 3A (3B) is at high pressure, the main line 3B (3A) on the low pressure side is connected to an auxiliary line 25, which will be described later (FIG. 2).

第3図参照)。(See Figure 3).

24は副油圧源となる補助ポンプを示し、該補助ポンプ
24は公知のパイロットポンプ等によって構成されてい
る。25は一端側が該補助ポンプ24に接続された副管
路としての補助管路を示し、該補助管路25の他端側は
後述の補助切換弁26、センタジヨイント13を介して
低圧選択弁21と接続され、油圧モータ1が慣性回転を
続けるときに、補助ポンプ24からの圧油を低圧側の主
管路3Aまたは3Bに補給させるようになっている。そ
して、該補助管路25は補助切換弁26が第2図に例示
する如く連通位置(イ)から遮断位置(ロ)または(ハ
)に切換えられたときに、補助ポンプ24からの圧油を
低圧選択弁21に対して遮断させ、補助ポンプ24から
の圧油の補給を停止させるようになっている。
Reference numeral 24 indicates an auxiliary pump serving as an auxiliary hydraulic pressure source, and the auxiliary pump 24 is constituted by a known pilot pump or the like. Reference numeral 25 indicates an auxiliary pipe line as an auxiliary pipe line whose one end side is connected to the auxiliary pump 24, and the other end side of the auxiliary line 25 is connected to a low pressure selection valve via an auxiliary switching valve 26 and a center joint 13, which will be described later. 21, and when the hydraulic motor 1 continues inertial rotation, pressure oil from the auxiliary pump 24 is supplied to the low-pressure side main pipe 3A or 3B. The auxiliary pipe line 25 receives pressure oil from the auxiliary pump 24 when the auxiliary switching valve 26 is switched from the communicating position (a) to the blocking position (b) or (c) as illustrated in FIG. The low pressure selection valve 21 is shut off, and supply of pressure oil from the auxiliary pump 24 is stopped.

さらに、26は方向切換弁6に一体化して設けられた補
助弁としての補助切換弁を示し、該補助切換弁26は方
向切換弁6に連動して切換えられ、該方向切換弁6が中
立位置(イ)にあるときには連通位置(イ)となり、切
換位置(ロ)、(ハ)に切換えられたときには遮断位置
(ロ)、(ハ)に切換えられる。そして、該補助切換弁
26は連通位置(イ)で補助ポンプ24からの圧油を補
助管路25を介して低圧選択弁21へと供給させ、遮断
位置(ロ)、(ハ)で前記圧油の供給を遮断させ、補助
管路25内の圧力を2段階に変化させるようになってい
る。
Furthermore, 26 indicates an auxiliary switching valve as an auxiliary valve that is provided integrally with the directional switching valve 6, and the auxiliary switching valve 26 is switched in conjunction with the directional switching valve 6, so that the directional switching valve 6 is in the neutral position. When it is in (A), it is in the communicating position (A), and when it is switched to the switching position (B) or (C), it is switched to the blocking position (B) or (C). The auxiliary switching valve 26 supplies pressure oil from the auxiliary pump 24 to the low pressure selection valve 21 through the auxiliary pipe line 25 in the communication position (A), and supplies the pressure oil from the auxiliary pump 24 to the low pressure selection valve 21 in the blocking position (B) and (C). The oil supply is cut off and the pressure inside the auxiliary pipe 25 is changed in two stages.

本実施例による油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を
有するもので、その基本的作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。
The hydraulic motor drive circuit according to this embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not particularly different from that of the prior art.

然るに本実施例では、方向切換弁6を補助管路25の途
中に設ける補助切換弁26と一体化し、該補助切換弁2
6を方向切換弁6に連動して切換える構成とすると共に
、主管路3A、3Bの途中には油圧モータ1とカウンタ
バランス弁7との間で管路22A、22B等を介して低
圧選択弁21を設け、一端側が補助ポンプ24に接続さ
れた補助管路25の他端側を補助切換弁26.センタジ
ヨイント13を介して低圧選択弁21と接続する構成と
したから、下記の如き作用効果を得ることができる。
However, in this embodiment, the directional switching valve 6 is integrated with an auxiliary switching valve 26 provided in the middle of the auxiliary pipe line 25, and the directional switching valve 6 is
6 is configured to switch in conjunction with the directional switching valve 6, and a low pressure selection valve 21 is connected between the hydraulic motor 1 and the counterbalance valve 7 via pipes 22A, 22B etc. in the middle of the main pipes 3A, 3B. An auxiliary switching valve 26. Since it is configured to be connected to the low pressure selection valve 21 via the center joint 13, the following effects can be obtained.

まず、第2図に示す如く方向切換弁6を中立位置(イ)
から切換位置(ロ)に切換え、圧力制御弁10を中立位
置(イ)から切換位置(ロ)に切換えさせ、油圧モータ
1を矢示A方向に回転駆動させるときには、主管路3A
側が高圧となって主管路3B側が低圧となり、低圧選択
弁21は切換位置すで低圧側の主管路3Bと管路22B
を介して接続されるものの、補助切換弁26は方向切換
弁6に連動して連通位置(イ)から遮断位置(ロ)へと
切換えられ、補助ポンプ24と低圧選択弁21との間を
遮断させるから、補助ポンプ24からの圧油が主管路3
B内に流れるのを阻止でき、油圧モータ1の定常回転時
に圧油が無駄に消費されるのを効果的に防止できる。ま
た、方向切換弁6を切換位置(ハ)に切換えた場合も同
様であるそして、第3図に示す如く方向切換弁6を中立
位置(イ)に戻して、圧力制御弁10が切換位置(ロ)
から中立位置(イ)に復帰する途中で絞り領域(ニ)に
達し、油圧モータ1が矢示A方向に慣性回転し続けると
きには、油圧モータ1がポンプ作用を行って主管路3A
内が低圧となり、低圧選択弁21は切換位置Cに切換わ
るから、補助ポンプ24からの圧油は補助切換弁26.
補助管路25、管路22Aを介して主管路3A内に補給
されるようになり、該主管路3A内が負圧となってキャ
ビテーションが発生するのを効果的に防止できる。また
、圧力制御弁10が中立位置(イ)に復帰したときでも
、油圧モータlが慣性回転を続ける限りは、低圧選択弁
21が切換位置Cで低圧側の主管路3Aに接続され続け
るから、補助ポンプ24からの圧油を主管路3A内に補
給でき、キャビテーションの発生を確実に防止できる。
First, as shown in Fig. 2, move the directional control valve 6 to the neutral position (A).
When switching the pressure control valve 10 from the neutral position (A) to the switching position (B) and rotating the hydraulic motor 1 in the direction of arrow A, the main pipe 3A
side becomes high pressure and the main pipe 3B side becomes low pressure, and the low pressure selection valve 21 is already in the switching position between main pipe 3B and pipe 22B on the low pressure side.
However, the auxiliary switching valve 26 is linked to the directional switching valve 6 and switched from the communicating position (a) to the blocking position (b), thereby blocking the connection between the auxiliary pump 24 and the low pressure selection valve 21. Because the pressure oil from the auxiliary pump 24 is
It is possible to prevent the pressure oil from flowing into B, and it is possible to effectively prevent pressure oil from being wasted during steady rotation of the hydraulic motor 1. The same applies when the directional control valve 6 is switched to the switching position (c).Then, as shown in FIG. B)
When the hydraulic motor 1 reaches the throttle area (d) on the way back to the neutral position (a) and continues to rotate inertia in the direction of arrow A, the hydraulic motor 1 performs a pumping action and the main pipe 3A
Since the internal pressure becomes low and the low pressure selection valve 21 is switched to the switching position C, the pressure oil from the auxiliary pump 24 is transferred to the auxiliary switching valve 26.
The main pipe 3A is replenished via the auxiliary pipe 25 and the pipe 22A, and it is possible to effectively prevent cavitation from occurring due to negative pressure in the main pipe 3A. Further, even when the pressure control valve 10 returns to the neutral position (A), as long as the hydraulic motor l continues to rotate inertia, the low pressure selection valve 21 continues to be connected to the low pressure side main pipe line 3A at the switching position C. Pressure oil from the auxiliary pump 24 can be supplied into the main pipe 3A, and cavitation can be reliably prevented from occurring.

従って、本実施例によれば、油圧モータ1の停止時に生
じ易いキャビテーションの発生を防止できるから、油圧
モータ1等の油圧機器がキャビテーションにより損傷さ
れ、寿命が低下するのを効果的に防止できる上に、圧力
制御弁10の動作速度を限定する要素がな(なり、カウ
ンタバランス弁7全体の設計の自由度を高めることがで
き、停止時の衝撃を最小にすることができる。また、油
圧モータエの定常回転時に補助ポンプ24からの圧油が
無駄に消費されるのを防止でき、効率化を図ることがで
きる等、種々の効果を奏する。
Therefore, according to this embodiment, it is possible to prevent the occurrence of cavitation that is likely to occur when the hydraulic motor 1 is stopped, so it is possible to effectively prevent hydraulic equipment such as the hydraulic motor 1 from being damaged by cavitation and shortening its life. In addition, there is no element that limits the operating speed of the pressure control valve 10, which increases the degree of freedom in designing the entire counterbalance valve 7, and minimizes the shock when stopping. It is possible to prevent the pressure oil from the auxiliary pump 24 from being wasted during the steady rotation of the auxiliary pump 24, and it is possible to achieve various effects such as being able to improve efficiency.

次に、第4図は本発明の第2の実施例を示し、本実施例
では前記第1の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、補助管路25の他端側を一対の逆流防止弁として
の逆止弁31A、31Bに接続し、該逆止弁31A、3
1Bを油圧モータ1とカウンタバランス弁7との間で主
管路3A、3Bの途中に設ける構成としたことにある。
Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted. The feature of this embodiment is that the other end side of the auxiliary pipe 25 is connected to a pair of check valves 31A and 31B as a pair of check valves, and the check valves 31A and 3
1B is provided between the hydraulic motor 1 and the counterbalance valve 7 in the middle of the main pipes 3A and 3B.

そして、該逆止弁31A、31Bは所定の開弁圧を有し
、主管路3Aまたは3B内の圧力が補助管路25内の圧
力に比較してこの間弁圧以下まで低下したときに開弁じ
、補助ポンプ24からの圧油が主管路3A、3B内に補
給されるのを許し、主管路3A、3Bから補助管路25
内に向けて圧油が逆流するのを防止するようになってい
る。
The check valves 31A and 31B have a predetermined opening pressure, and are opened when the pressure in the main pipe 3A or 3B decreases to below the valve pressure compared to the pressure in the auxiliary pipe 25. , allowing pressure oil from the auxiliary pump 24 to be replenished into the main lines 3A, 3B, and from the main lines 3A, 3B to the auxiliary line 25.
This prevents pressure oil from flowing back inward.

か(して、このように構成される本実施例でも、前記第
1の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、第1の実施例で述べた低圧選択弁
21に替えて、一対の逆止弁31A、31Bを用いるこ
とができ、構造を簡略化することが可能となる。
(Thus, in this embodiment configured in this way, it is possible to obtain almost the same effects as in the first embodiment, but in particular, in this embodiment, the low pressure described in the first embodiment is A pair of check valves 31A and 31B can be used in place of the selection valve 21, and the structure can be simplified.

次に、第5図は本発明の第3の実施例を示し2、本実施
例では前記第2の実施例と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の
特徴は、方向切換弁6に該方向切換弁6の位置を検出す
る位置検出器41を設け、補助弁としての電6丹比例減
圧弁42の設定圧力を該位置検出器41からの信号に基
づき変化させるようにしたことにある。ここで、該減圧
弁42は補助管路25の途中に補助ポンプ24とセンタ
ジヨイント13との間に位置して配設され、ソレノイド
部43には位置検出器41からの信号が入力される。そ
して、該減圧弁42の設定圧力は方向切換弁6を中立位
置(イ)から切換位置(ロ)、(ハ)に切換えたときに
、圧力P、から圧力Pゎ、Pcに変化し、例えば圧力P
ゎ、P、、はタンク圧(Pゎ=p、=o)に設定され、
圧力P1はP 、 = 10 kg/am2程度に設定
されている。
Next, FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.2 In this embodiment, the same components as in the second embodiment are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. The feature of this embodiment is that the directional switching valve 6 is provided with a position detector 41 that detects the position of the directional switching valve 6, and the set pressure of the electric proportional pressure reducing valve 42 as an auxiliary valve is detected by the position detector. The reason is that the change is made based on the signal from 41. Here, the pressure reducing valve 42 is disposed in the middle of the auxiliary pipe line 25 between the auxiliary pump 24 and the center joint 13, and a signal from the position detector 41 is input to the solenoid section 43. . When the directional control valve 6 is switched from the neutral position (a) to the switching position (b) or (c), the set pressure of the pressure reducing valve 42 changes from pressure P to pressure Pゎ, Pc, for example. pressure P
ゎ, P, is set to the tank pressure (Pゎ=p,=o),
The pressure P1 is set to about P = 10 kg/am2.

かくして、このように構成される本実施例でも、電磁比
例減圧弁42の設定圧力が方向切換弁6の位置に応じて
圧力P、、Pb、PC(P、>OPゎ=Pc”=O)に
変化するから、前記第2の実施例とほぼ同様の作用効果
を得ることができる次に、第6図は本発明の第4の実施
例を示し、本実施例の特徴は、油圧モータとして可変容
量型の油圧モータを用い、この油圧モータの容量を副管
路からの圧油により制御するようにしたことにある。な
お、本実施例では前記第2の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
Thus, also in this embodiment configured in this way, the set pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 42 varies depending on the position of the directional control valve 6, such as the pressure P,, Pb, PC (P,>OPゎ=Pc"=O) 6 shows a fourth embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that it can be used as a hydraulic motor. A variable displacement hydraulic motor is used, and the displacement of the hydraulic motor is controlled by pressure oil from the sub-pipe line.This embodiment uses the same components as the second embodiment. The same reference numerals will be given, and the explanation thereof will be omitted.

図中、51は主管路3A、3Bを介して油圧ポンプ4.
タンク5と接続された可変容量型の油圧モータを示し、
該油圧モータ51は容量可変部52を有し、該容量可変
部52は他のアクチュエータとじ1てのサーボアクチュ
エータ53によって矢示C,D方向に傾転駆動され、油
圧モータ51の容量を大容量と小容量とに切換えるよう
になっている。ここで、該サーボアクチュエータ53は
ばね54よって切換圧PAに設定され、後述する制御管
路60からの圧力が切換圧PAよりも高くなったときに
、油圧モータ51の容量可変部52を矢示C方向に傾転
させ、該油圧モータ51の容量を小容量から大容量へと
切換えさせるようになっている。また、該サーボアクチ
ュエータ53は制(卸管路60からの圧力が切換圧PA
よりも低くなったときに、容量可変部52を矢示り方向
に傾転させ、油圧モータ1の容量を小容量に切換える。
In the figure, reference numeral 51 indicates a hydraulic pump 4.
shows a variable displacement hydraulic motor connected to a tank 5;
The hydraulic motor 51 has a variable capacity section 52, and the variable capacity section 52 is tilted and driven in the directions of arrows C and D by a servo actuator 53 along with other actuators to increase the capacity of the hydraulic motor 51 to a large capacity. and small capacity. Here, the servo actuator 53 is set to the switching pressure PA by the spring 54, and when the pressure from the control line 60, which will be described later, becomes higher than the switching pressure PA, the variable capacity section 52 of the hydraulic motor 51 is moved in the direction indicated by the arrow. By tilting in the C direction, the capacity of the hydraulic motor 51 is switched from a small capacity to a large capacity. Further, the servo actuator 53 is controlled (the pressure from the wholesale pipe 60 is the switching pressure PA).
When the displacement becomes lower than , the variable displacement section 52 is tilted in the direction of the arrow to switch the displacement of the hydraulic motor 1 to a small displacement.

55は方向切換弁6に一体化して設けられた補助弁とし
ての補助切換弁を示し、該補助切換弁55は補助管路2
5の途中に補助ポンプ24とセンタジヨイント13との
間に位置して設けられ、方向切換弁6に連動して切換位
置(イ)から切換位置(ロ)、(ハ)に切換えられる。
Reference numeral 55 indicates an auxiliary switching valve as an auxiliary valve provided integrally with the directional switching valve 6, and the auxiliary switching valve 55 is connected to the auxiliary pipe line 2.
5, between the auxiliary pump 24 and the center joint 13, and is switched from the switching position (A) to the switching positions (B) and (C) in conjunction with the directional switching valve 6.

56は補助ポンプ24と補助切換弁55との間に位置し
て補助管路25の途中に設けられた容量切換弁を示し、
該容量切換弁56は油圧モータ51の容量切換時に操作
レバー56Aを手動操作することにより、小容量位置(
イ)と大容量位置(ロ)とに切換えられる。
56 indicates a capacity switching valve located between the auxiliary pump 24 and the auxiliary switching valve 55 and provided in the middle of the auxiliary pipe line 25;
The capacity switching valve 56 is set to a small capacity position (
A) and a large capacity position (B).

ここで、補助管路25の途中には補助ポンプ24と容量
切換弁56、補助切換弁55との間に位置して減圧弁5
7.58が設けられ、該減圧弁57.58の設定圧力P
I、P2は一補助ボンブ24の吐出圧力P。に比較して
P。>P、>P2なる関係に設定されている。そして、
補助管路25内の圧力は補助切換弁55が切換位置(イ
)にあるときに、減圧弁58による設定圧力P2まで減
圧され、補助切換弁55が切換位置(ロ)、(ハ)に切
換えられたときには、容量切換弁56を小容量位置(イ
)とすることにより、減圧弁57の設定圧力PI  (
p+ >P2 )に設定され、大容量位置(ロ)に切換
えることにより、吐出圧力P。まで昇圧されるようにな
っている。
Here, in the middle of the auxiliary pipe line 25, a pressure reducing valve 5 is located between the auxiliary pump 24, the capacity switching valve 56, and the auxiliary switching valve 55.
7.58 is provided, and the set pressure P of the pressure reducing valve 57.58 is
I and P2 are the discharge pressure P of the auxiliary bomb 24. P compared to. The relationship is set as >P and >P2. and,
When the auxiliary switching valve 55 is in the switching position (A), the pressure in the auxiliary pipe 25 is reduced to the set pressure P2 by the pressure reducing valve 58, and the auxiliary switching valve 55 is switched to the switching position (B) or (C). When this occurs, the set pressure PI (
p+>P2), and by switching to the large capacity position (b), the discharge pressure P. The pressure is now increased to .

59はセンタジヨイント13と逆止弁31A。59 is the center joint 13 and the check valve 31A.

31Bとの間に位置して補助管路25の途中に設けられ
た切換弁を示し、該切換弁59は4ボ一ト3位置の油圧
パイロット式切換弁によって構成され、補助管路25内
の圧力が圧力P2.P、 Poに切換えられたときに、
切換位置a、b、cにそれぞれ切換えられるようになっ
ている。さらに60は切換弁59とサーボアクチュエー
タ53との間を接続した制御管路を示し、該制御管路6
0は補助切換弁55が方向切換弁6と共に切換位置(ロ
)、(ハ)に切換えられ、容量切換弁56か大容量位置
(ロ)に切換えられたときに、切換弁59が切換位置C
に切換えられるから、これによって、補助管路25に切
換接続され、前記吐出圧力P。(po >PA )をサ
ーボアクチュエータ53へと供給するようになっている
。また、該制御管路60は切換弁59が切換位置a、b
に切換えられたときに、サーボアクチュエータ53をタ
ンク5と接続させ、該サーボアクチュエータ53を矢示
り方向に駆動させる。そして、切換弁59は切換位置a
で補助管路25内の圧力P2を逆止弁31A、31Bに
向けて供給させ、切換位置bCでは補助管路25からの
圧油の供給を停止させるようになっている。
31B and is provided in the middle of the auxiliary pipe 25. The switching valve 59 is composed of a four-bottom, three-position hydraulic pilot type switching valve. The pressure is pressure P2. When switched to P, Po,
It can be switched to switching positions a, b, and c, respectively. Furthermore, 60 indicates a control pipe connecting between the switching valve 59 and the servo actuator 53, and the control pipe 6
0 indicates that when the auxiliary switching valve 55 and the directional switching valve 6 are switched to the switching positions (B) and (C), and the capacity switching valve 56 is switched to the large capacity position (B), the switching valve 59 is switched to the switching position C.
As a result, the discharge pressure P is switched to the auxiliary line 25 and the discharge pressure P is switched to the auxiliary line 25. (po > PA) is supplied to the servo actuator 53. Further, the control pipe 60 has the switching valve 59 at switching positions a and b.
When switched to , the servo actuator 53 is connected to the tank 5 and the servo actuator 53 is driven in the direction indicated by the arrow. Then, the switching valve 59 is at the switching position a.
At this point, the pressure P2 in the auxiliary line 25 is supplied to the check valves 31A and 31B, and at the switching position bC, the supply of pressure oil from the auxiliary line 25 is stopped.

かくして、このように構成される本実施例でも、前記各
実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特
に本実施例では、補助管路25内の圧油を切換弁59.
制御管路60を介して他のアクチュエータとしてのサー
ボアクチュエータ53に導くことにより、油圧モータ6
1の容量を小容量から大容量へと切換制御することがで
き、この制御管路60と補助管路25とを共用させるこ
とにより、センタジヨイント13の管路本数を増やすこ
となく、キャビテーションの発生を防止することが可能
となる。
Thus, in this embodiment configured in this way, it is possible to obtain substantially the same effects as in each of the embodiments described above, but in particular, in this embodiment, the pressure oil in the auxiliary pipe 25 is transferred to the switching valve 59.
The hydraulic motor 6 is guided through a control line 60 to a servo actuator 53 as another actuator.
The capacity of the center joint 13 can be switched and controlled from a small capacity to a large capacity, and by sharing the control pipe 60 and the auxiliary pipe 25, cavitation can be prevented without increasing the number of pipes in the center joint 13. It becomes possible to prevent the occurrence.

また、油圧モータ51の慣性回転時には、補助切換弁5
5が切換位置(イ)となり、切換弁59が切換位置aへ
と戻されるようになるから、油圧モータ51は自動的に
小容量側に切換制御されるようになり、これによって、
油圧モータ51を小容量状態で停止させることができ、
油圧モータ51のポンプ作用を小さくして停止時の衝撃
を緩和することができる。
Furthermore, when the hydraulic motor 51 rotates due to inertia, the auxiliary switching valve 5
5 becomes the switching position (a), and the switching valve 59 is returned to the switching position a, so the hydraulic motor 51 is automatically controlled to switch to the small capacity side, and thereby,
The hydraulic motor 51 can be stopped in a small capacity state,
By reducing the pumping action of the hydraulic motor 51, the shock at the time of stopping can be alleviated.

次に、第7図は本発明の第5の実施例を示し、本実施例
では前記第4の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、補助ポンプ24とセンタジヨイント13との間に
位置して補助管路25の途中に補助弁としての電磁比例
減圧弁61を設け、方向切換弁6に設けた位置検出器6
2と運転室内に設ける容量選択スイッチ63とによって
電磁比例減圧弁61の設定圧力、即ち補助管路25内の
圧力を可変に設定するようにしたことにある。
Next, FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as in the fourth embodiment are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. The feature of this embodiment is that an electromagnetic proportional pressure reducing valve 61 as an auxiliary valve is provided between the auxiliary pump 24 and the center joint 13 in the middle of the auxiliary pipe line 25, and the position provided in the directional control valve 6 is Detector 6
The set pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 61, that is, the pressure in the auxiliary conduit 25, can be variably set by a capacity selection switch 63 provided in the operator's cab.

ここで、位置検出器62は前記第3の実施例で述べた位
置検出器41とほぼ同様に方向切換弁6が中立位置(イ
)にあるときと、切換位置(ロ)(ハ)に切換えられた
ときとで異なる信号を電磁比例減圧弁61のソレノイド
部64に出力し、該減圧弁61の設定圧力を、例えば圧
力P2と圧力P+ 、Po  (Po >P+ >Pz
 )とに変化させるようになっている。そして、該減圧
弁61は容量選択スイッチ63からの信号がソレノイド
部64に出力されることにより、その設定圧力を圧力P
、、Poのいずれかに切換えるようになっている。
Here, the position detector 62 is used to switch between when the directional control valve 6 is in the neutral position (a) and in the switching positions (b) and (c), almost similarly to the position detector 41 described in the third embodiment. A different signal is output to the solenoid section 64 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 61 depending on when the proportional pressure reducing valve 61 is set.
). The pressure reducing valve 61 changes its set pressure to pressure P by outputting a signal from the capacity selection switch 63 to the solenoid section 64.
, , Po.

かくして、このように構成される本実施例でも、減圧弁
61の設定圧力を圧力P2 、 P l、 P。
Thus, in this embodiment configured in this manner as well, the set pressure of the pressure reducing valve 61 is set to the pressures P2, Pl, P.

へと切換えたときに、切換弁59が切換位置ab、cへ
と順次切換わるようになり、前記第4の実施例とほぼ同
様の作用、効果を得ることができる。
When switching to , the switching valve 59 is sequentially switched to switching positions ab and c, and substantially the same operation and effect as in the fourth embodiment can be obtained.

次に、第8図は本発明の第6の実施例を示し、本実施例
の特徴は、前述した第13図に示す他の従来技術で述べ
た方向切換弁14に補助弁としての補助切換弁71を一
体化して設け、一端側が副油圧源としての補助ポンプ7
2に接続された副管路としての補助管路73内の圧力を
補助切換弁71によって変化させると共に、補助管路7
3の他端側を一対の逆流防止弁としての逆止弁74A。
Next, FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that an auxiliary switching valve as an auxiliary valve is added to the directional switching valve 14 described in the other prior art shown in FIG. A valve 71 is integrally provided, and one end side is an auxiliary pump 7 as an auxiliary hydraulic pressure source.
The auxiliary switching valve 71 changes the pressure in the auxiliary pipe 73 as the auxiliary pipe connected to the auxiliary pipe 7.
The other end of the check valve 74A serves as a pair of check valves.

74Bに接続したことにある。The reason is that it is connected to 74B.

ここで、補助ポンプ72.補助管路73および逆止弁7
4A、74Bは前記第2の実施例で述べた補助ポンプ2
4.補助管路25および逆1ト弁3IA、31Bとほぼ
同様に構成されている。また補助切換弁71は方向切換
弁14に連動して連通位置(イ)から遮断位置(ロ)、
(ハ)に切換えられ、方向切換弁】4が絞り領域(ニ)
、(ホ)にあるときには連通領域(ニ)、(ポ)となる
ように構成されている。そして、該補助切換弁71は油
圧モータ1の定常回転時に遮断位置(ロ)(ハ)となっ
て、補助ポンプ72からの圧油が逆止弁74A、74B
側に供給されるのを防止し、油圧モータ1の慣性回転時
には連通領域(ニ)(ホ)または連通位置(イ)となっ
て、補助ポンプ72からの圧油を補助管路73、逆止弁
74Aまたは74Bを介して低圧側の主管路3Aまたは
3Bに補給させるようになっている。
Here, the auxiliary pump 72. Auxiliary pipe line 73 and check valve 7
4A and 74B are the auxiliary pumps 2 described in the second embodiment.
4. It is constructed almost the same as the auxiliary pipe line 25 and the reverse one-way valves 3IA and 31B. Further, the auxiliary switching valve 71 operates in conjunction with the directional switching valve 14 from the communicating position (a) to the blocking position (b).
(c), the directional control valve]4 is the throttle area (d)
, (e), the communication areas are (d) and (po). The auxiliary switching valve 71 is in the cutoff position (b) and (c) during steady rotation of the hydraulic motor 1, and the pressure oil from the auxiliary pump 72 is transferred to the check valves 74A and 74B.
When the hydraulic motor 1 rotates due to inertia, it is in the communication area (D) (E) or the communication position (A), and the pressure oil from the auxiliary pump 72 is routed through the auxiliary pipe 73 and the non-return check. The main pipe 3A or 3B on the low pressure side is supplied via the valve 74A or 74B.

かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
2の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、小
型の油圧ショベル等の油圧モータ駆動回路に好適に用い
ることができる。
Thus, this embodiment configured in this manner can also obtain substantially the same effects as the second embodiment, and can be suitably used in a hydraulic motor drive circuit of a small hydraulic excavator or the like.

次に、第9図は本発明の第7の実施例を示し、本実施例
では前記第6の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、油圧モータ1に付設される駐車ブレーキとしての
ブレーキ装置81によって他のアクチュエータを構成し
、このブレーキ装置81のブレーキ解除圧を補助ポンプ
72からの圧油によって供給するように・したことにあ
る図中、82は方向切換弁14に一体化して設けられた
補助弁としての補助切換弁を示し、該補助切換弁82は
方向切換弁14に連動して切換位置(イ)、(ロ)、(
ハ)および中間の絞り領域(ニ)、(ホ)に切換えられ
、切換位置(イ)では補助管路73内の圧力を補助ポン
プ72の吐出圧力P。まで上昇させ、切換位置(ロ)、
(ハ)に切換えられたときには減圧弁83の設定圧力P
まで補助管路73内の圧力を低下させる。また、該補助
切換弁82は絞り領域(ニ)、(ホ)で補助管路73内
の圧力を圧力P、(PI <P、<Po)程度に変化さ
せる。
Next, FIG. 9 shows a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as in the sixth embodiment are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. The feature of this embodiment is that the brake device 81 as a parking brake attached to the hydraulic motor 1 constitutes another actuator, and the brake release pressure of this brake device 81 is supplied by pressure oil from the auxiliary pump 72. In the figure shown in FIG. ),(B),(
C) and the intermediate throttle areas (D) and (E). In the switching position (A), the pressure in the auxiliary pipe 73 is changed to the discharge pressure P of the auxiliary pump 72. to the switching position (b),
When switched to (c), the set pressure P of the pressure reducing valve 83
The pressure in the auxiliary line 73 is reduced to . Further, the auxiliary switching valve 82 changes the pressure inside the auxiliary pipe 73 to about the pressure P, (PI < P, < Po) in the throttle areas (d) and (e).

84はセンタジヨイント13と逆止弁74A。84 is the center joint 13 and the check valve 74A.

74Bとの間に位置して補助管路73の途中に設けられ
た切換弁を示し、該切換弁84は4ボ一ト3位置の油圧
パイロット式切換弁によって構成され、補助管路73内
の圧力が圧力p、、p、、p。に切換えられるときに、
切換位置a、b、Cへと順次切換えられる。
74B and is provided in the middle of the auxiliary pipe 73. The switching valve 84 is constituted by a 4-bottom, 3-position hydraulic pilot type switching valve. The pressure is p,,p,,p. When switched to
The switching positions are sequentially switched to switching positions a, b, and C.

さらに、85は切換弁84とブレーキ装置81との間を
接続した制御管路を示し、該制御管路85は切換弁84
が切換位置a、bに切換えられたときに、補助管路73
に切換接続され、補助管路73からの圧力p、、p、に
よってブレーキ装置81の制動を解除させるようになっ
ている。そして、該制御管路85は切換弁84が切換位
置Cに切換えられたときに、タンク5側に接続され、ブ
レーキ装置81によって油圧モータ1に制動力を付与さ
せる。また、切換弁84は切換位置aで逆止弁74A、
74.Bに向けて圧油が供給されるのを停止させ、切換
位置す、cで補助管路73内の圧力P−,Poを逆止弁
7’4A、74Bに向けて供給させる。
Furthermore, 85 indicates a control pipe connecting between the switching valve 84 and the brake device 81;
is switched to the switching positions a and b, the auxiliary pipe 73
The brake device 81 is configured to release the braking by the pressure p, , p from the auxiliary pipe 73. The control pipe 85 is connected to the tank 5 side when the switching valve 84 is switched to the switching position C, and causes the brake device 81 to apply braking force to the hydraulic motor 1. In addition, the switching valve 84 is in the switching position a, and the check valve 74A,
74. Pressure oil is stopped from being supplied toward B, and pressures P- and Po within the auxiliary pipe line 73 are supplied toward check valves 7'4A and 74B at switching positions S and C.

か(して、このように構成される本実施例でも、前記第
6の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、補助管路73内の圧力によってブ
レーキ装置81に解除圧を与えることができ、センタジ
ヨイント13の管路本数を増やすことなく、キャビテー
ションの発生を防止することができる。
(Thus, in this embodiment configured in this way, it is possible to obtain substantially the same effects as in the sixth embodiment, but in particular, in this embodiment, the brake is activated by the pressure in the auxiliary pipe 73. Release pressure can be applied to the device 81, and cavitation can be prevented without increasing the number of pipes in the center joint 13.

次に第10図および第11図は本発明の第8の実施例を
示し、本実施例の特徴は、油圧モータの容量を駆動力等
に応じて他のアクチュエータにより自動切換えする構成
としたことにある。なお、本実施例では前述した第7図
に示す第5の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
Next, FIG. 10 and FIG. 11 show an eighth embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the capacity of the hydraulic motor is automatically switched by another actuator according to the driving force, etc. It is in. In this embodiment, the same components as in the fifth embodiment shown in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

図中、91は補助ポンプ24とセンタジヨイント13と
の間に位置して補助管路25の途中に設けられた補助弁
としての電磁比例減圧弁を示し、該減圧弁91は前記第
5の実施例で用いた電磁比例減圧弁61とほぼ同様に構
成され、ソレノイドgas 92を行するものの、該減
圧弁91は後述するコントローラ96からの信号に基づ
き補助管路25内の圧力を、高圧P。、中圧P1.低圧
P2 (■〕。> P l> P 2 )なる3段階の
設定圧に切換えるようになっている。
In the figure, reference numeral 91 indicates an electromagnetic proportional pressure reducing valve as an auxiliary valve located between the auxiliary pump 24 and the center joint 13 and provided in the middle of the auxiliary pipe line 25. Although it is configured almost the same as the electromagnetic proportional pressure reducing valve 61 used in the embodiment and operates with a solenoid gas 92, the pressure reducing valve 91 controls the pressure in the auxiliary pipe 25 based on a signal from a controller 96, which will be described later. . , medium pressure P1. The set pressure can be switched to three levels of low pressure P2 (■〕.> P l> P 2 ).

93はセンタジヨイント13と逆止弁3 ]、 A:3
1Bの間に位置して補助管路25の途中に設けられた切
換弁を示し、該切換弁93は4ボ一ト3位置の油圧パイ
ロット式切換弁によって構成され、前記減圧弁91によ
り補助管路25内の圧力が低圧P2.中圧Pl、高圧P
。に設定されるに応じて切換位置a、b、 cへと順次
切換られるようになっている。そして、該切換弁93は
切換位置aに切換えられると、補助管路25内の低圧P
2を制御管路60を介してサーボアクチュエータ53に
供給し、この低圧P2によって油圧モータ51の容量可
変部52を矢示C方向に傾転させ、油圧モータ51の容
量を大容量に切換えさせるようになっている。この場合
、サーボアクチュエータ53はばね54によって切換圧
PA(PA<P2)に設定されている。
93 is the center joint 13 and check valve 3 ], A: 3
1B and is provided in the middle of the auxiliary pipe 25. The switching valve 93 is constituted by a 4-bottom, 3-position hydraulic pilot type switching valve. The pressure in channel 25 is low pressure P2. Medium pressure Pl, high pressure P
. The switching positions are sequentially switched to switching positions a, b, and c depending on the setting. When the switching valve 93 is switched to the switching position a, the low pressure P in the auxiliary pipe 25 is
2 is supplied to the servo actuator 53 via the control pipe 60, and this low pressure P2 causes the variable capacity section 52 of the hydraulic motor 51 to tilt in the direction of arrow C, thereby switching the capacity of the hydraulic motor 51 to a large capacity. It has become. In this case, the servo actuator 53 is set to the switching pressure PA (PA<P2) by the spring 54.

また、該切換弁93は切換位置す、cで制御管路60を
タンク5と接続して、サーボアクチュエータ53により
油圧モータ51を矢示り方向の小容量に切換えさせ、切
換位置すでは、補助管路25の途中を遮断させ、切換位
置Cでは補助管路25内の高圧P。を逆止弁31A(,
31B)を介して低圧側の主管路3A (3B)に補給
させるようになっている。
The switching valve 93 connects the control pipe 60 to the tank 5 at the switching position c, and switches the hydraulic motor 51 to a small capacity in the direction of the arrow by the servo actuator 53. The middle of the pipe line 25 is cut off, and at the switching position C, the high pressure P in the auxiliary pipe line 25 is maintained. Check valve 31A (,
31B) to the main conduit 3A (3B) on the low pressure side.

94は油圧ポンプ4の吐出圧Pを検出する駆動力検出手
段としての圧力センサを示し、該圧力センサ94は油圧
モータ51の駆動力、即ち負荷圧に対応して変化する油
圧ポンプ4の吐出圧Pを検出し、その検出信号を後述の
コントローラ96に出力するようになっている。95は
方向切換弁6に付設された位置検出手段としての位置検
出器を示し、該位置検出器95は方向切換弁6が操作レ
バー6Aによって中立位置(イ)に切換えられたか否か
を検出し、その位置検出信号をコントロラ96に出力す
るようになっている。
Reference numeral 94 indicates a pressure sensor as a driving force detection means for detecting the discharge pressure P of the hydraulic pump 4, and the pressure sensor 94 detects the discharge pressure of the hydraulic pump 4 which changes in accordance with the driving force of the hydraulic motor 51, that is, the load pressure. P is detected and the detection signal is output to a controller 96, which will be described later. Reference numeral 95 indicates a position detector as a position detection means attached to the directional switching valve 6, and the position detector 95 detects whether the directional switching valve 6 has been switched to the neutral position (A) by the operating lever 6A. , and outputs the position detection signal to the controller 96.

さらに、96はマイクロコンピュータ等によって構成さ
れた設定圧制御手段としてのコントローラを示し、該コ
ントローラ96はその入力側が圧力センサ949位置検
出器95等に接続され、出力側は電磁比例減圧弁91の
ソレノイド部92等に接続されている。そして、該コン
トローラ96はその記憶回路内に第11図に示す如きプ
ログラム等が格納され、前記減圧弁91の設定圧制御処
理を行うようになっている。また、該コントローラ96
の記憶回路にはその記憶エリア96A内に油圧ポンプ4
の吐出圧Pが所定の低圧値PL以下であるか否か、また
は所定の高圧値Po以上であるか否かを判別するための
設定圧力値等が格納されている。
Further, reference numeral 96 indicates a controller as a set pressure control means configured by a microcomputer or the like, and the input side of the controller 96 is connected to the pressure sensor 949, position detector 95, etc., and the output side is connected to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 91. It is connected to the section 92 and the like. The controller 96 stores a program as shown in FIG. 11 in its memory circuit, and is configured to control the set pressure of the pressure reducing valve 91. In addition, the controller 96
The storage circuit has a hydraulic pump 4 in its storage area 96A.
A set pressure value, etc. for determining whether the discharge pressure P is below a predetermined low pressure value PL or above a predetermined high pressure value Po is stored.

本実施例による油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を
有するもので、次にコントローラ96による設定圧制御
処理について第11図を参照して説明する。
The hydraulic motor drive circuit according to this embodiment has the above-mentioned configuration.Next, the set pressure control process by the controller 96 will be explained with reference to FIG.

まず、処理動作がスタートすると、ステップ1で位置検
出器95から位置検出信号を読込み、ステップ2で方向
切換弁6が中立位置(イ)に戻されたか否かを判定し、
rNOJと判定したときには方向切換弁6が中立位置(
イ)から切換位置(ロ)、(ハ)のいずれかに切換えら
れ、車両が走行するときであるから、ステップ3に移っ
て圧力センサ94から油圧ポンプ4の吐出圧Pを読込み
、ステップ4で吐出圧Pが所定の低圧値PL以下である
か否かを判定し、rYESJと判定したときには油圧モ
ータ51の負荷圧が比較的小さい状態であるから、ステ
ップ6に移って電磁比例減圧弁91の設定圧を中圧P、
(Po>P、>P2 )なる圧力レベルに設定し、ステ
ップ7でリターンさせる。
First, when the processing operation starts, in step 1, a position detection signal is read from the position detector 95, and in step 2, it is determined whether or not the directional control valve 6 has been returned to the neutral position (A).
When it is determined that rNOJ, the directional control valve 6 is in the neutral position (
Since this is when the vehicle is running after switching from position (a) to either of switching positions (b) or (c), the process moves to step 3, where the discharge pressure P of the hydraulic pump 4 is read from the pressure sensor 94, and in step 4. It is determined whether the discharge pressure P is less than a predetermined low pressure value PL, and when it is determined as rYESJ, the load pressure of the hydraulic motor 51 is in a relatively small state, so the process moves to step 6 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 91 is adjusted. Set pressure to medium pressure P,
The pressure level is set to (Po>P,>P2), and the process returns in step 7.

これにより、補助管路25内の圧力は中圧P程度に設定
され、切換弁93は切換位置すに切換えられるから、制
御管路6oはタンク5と連通し、油圧モータ5の容量可
変部52はサーボアクチュエータ53により矢示り方向
に小容量側へと傾転駆動され、油圧モータ51は低トル
クで高速回転し、fjl性負荷2としての車両を比較的
早い速度で走行させ、例えば車両の平地走行時等、油圧
モータ51に作用する負荷圧が小さいときに車両の走行
速度を高速状態に自動制御できる。
As a result, the pressure inside the auxiliary pipe 25 is set to about medium pressure P, and the switching valve 93 is switched to the switching position, so that the control pipe 6o communicates with the tank 5, and the variable capacity section 52 of the hydraulic motor 5 is tilted and driven by the servo actuator 53 in the direction of the arrow toward the small capacity side, and the hydraulic motor 51 rotates at high speed with low torque to run the vehicle as the fjl load 2 at a relatively high speed, for example, When the load pressure acting on the hydraulic motor 51 is small, such as when traveling on flat ground, the traveling speed of the vehicle can be automatically controlled to a high speed state.

またステップ4で「NO」と判定したときにはステップ
5に移って吐出圧Pが所定の高圧値pH以上であるか否
かを判定し、rYESJと判定したときには油圧モータ
51の負荷圧が高い状態であるから、ステップ8に移っ
て前記減圧弁91の設定圧を低圧p2 (p2>PA)
なる圧力レベルに設定し、切換弁93を切換位置aに切
換えさせこの低圧P2を制御管路6oを介してサーボア
クチュエータ53に供給し、該サーボアクチュエータ5
3をばね54に抗して矢示C方向に作動させる。これに
より、油圧モータ51は大容量に設定されるから、例え
ば車両の登板時等に油圧モータ51に作用する負荷圧が
増大したときに、油圧モータ51を高トルクで低速回転
させ、登板走行等に迅速に対処することができる。
Further, when the determination in step 4 is "NO", the process moves to step 5 and it is determined whether the discharge pressure P is equal to or higher than a predetermined high pressure value pH, and when it is determined as rYESJ, the load pressure of the hydraulic motor 51 is high. Therefore, proceed to step 8 and set the set pressure of the pressure reducing valve 91 to a low pressure p2 (p2>PA).
The switching valve 93 is switched to the switching position a, and this low pressure P2 is supplied to the servo actuator 53 via the control pipe 6o.
3 in the direction of arrow C against the spring 54. As a result, the hydraulic motor 51 is set to have a large capacity, so when the load pressure acting on the hydraulic motor 51 increases, for example, when the vehicle is climbing, the hydraulic motor 51 is rotated at a low speed with high torque, and the hydraulic motor 51 is rotated at a low speed with high torque, such as when the vehicle is climbing a hill. can be dealt with quickly.

方、ステップ5でrNOJと判定したときには油圧ポン
プ4の吐出圧PがP L < P < P Hなる範囲
にあり、油圧モータ51の負荷圧が中間状態であるから
、ステップ9に移って前記減圧弁91の設定圧を前回の
状態、例えば圧力p、  p2のいずれかの状態の保持
し、続け、これによってサーボアクチュエータ53が矢
示C,D方向に繰返し作動する所謂ハンチングを防止す
る。
On the other hand, when rNOJ is determined in step 5, the discharge pressure P of the hydraulic pump 4 is in the range of P L < P < PH, and the load pressure of the hydraulic motor 51 is in an intermediate state, so the process moves to step 9 and the pressure reduction is performed. The set pressure of the valve 91 is maintained at the previous state, for example, either pressure p or p2, thereby preventing so-called hunting in which the servo actuator 53 repeatedly operates in the directions of arrows C and D.

また、ステップ2でrYESJと判定したときには、例
えば油圧モータS1を停止させるべく方向切換弁6を中
立位置(イ)に戻したときであるから、ステップ10に
移って前記減圧弁91の設定圧を高圧P。(po >P
、>P2)なる圧力レベルに設定し、切換弁93を切換
位置Cに切換えさせることにより、制御管路60をタン
ク5と接続させると共に、補助ポンプ29からの圧油を
比較的高い圧力状態で補助管路30.切換弁93逆止弁
31Aまたは31Bを介して主管路3A3Bのいずれか
に補給し、これによって主管路3A、3B内等にキャビ
テーションが発生するのを効果的に防止できる。そして
、この状態では油圧モータ51は小容量状態に設定され
るから、該油圧モータ51のポンプ作用を小さ(して停
止時の衝撃を緩和することができる。
When rYESJ is determined in step 2, for example, the directional control valve 6 has been returned to the neutral position (a) in order to stop the hydraulic motor S1, so the process moves to step 10 and the set pressure of the pressure reducing valve 91 is changed. High pressure P. (po > P
, >P2), and by switching the switching valve 93 to the switching position C, the control pipe 60 is connected to the tank 5, and the pressure oil from the auxiliary pump 29 is controlled at a relatively high pressure. Auxiliary conduit 30. The switching valve 93 is supplied to either of the main pipes 3A and 3B via the check valve 31A or 31B, thereby effectively preventing cavitation from occurring in the main pipes 3A, 3B, etc. In this state, the hydraulic motor 51 is set to a small capacity state, so that the pumping action of the hydraulic motor 51 can be reduced (to reduce the shock at the time of stopping).

また、方向切換弁6を切換位置(ロ)、(ハ)から中立
位置(イ)に急激に戻したときに油圧ポンプ4と方向切
換弁6との間に油撃現象による閉じ込み圧が発生するこ
とがある。しかし、この場合には第11図に示すステッ
プ2.10の処理により、圧力センサ94からの吐出圧
Pに係りなく、減圧弁91の設定圧を高圧P。に設定す
るから、前記閉じ込み圧によって吐出圧Pが高圧値p。
Furthermore, when the directional control valve 6 is suddenly returned from the switching position (B) or (C) to the neutral position (A), a confinement pressure is generated between the hydraulic pump 4 and the directional control valve 6 due to an oil shock phenomenon. There are things to do. However, in this case, the set pressure of the pressure reducing valve 91 is set to the high pressure P, regardless of the discharge pressure P from the pressure sensor 94, by the process of step 2.10 shown in FIG. Therefore, the discharge pressure P is set to a high pressure value p due to the confinement pressure.

以上となり、減圧弁91の設定圧を低圧P2に設定(ス
テップ5.8参照)してしまうのを確実に防止でき、減
圧弁91の設定圧を閉じ込み圧に影響されることな(最
適に制御することができる。
As described above, it is possible to reliably prevent the setting pressure of the pressure reducing valve 91 from being set to the low pressure P2 (see step 5.8), and it is possible to prevent the setting pressure of the pressure reducing valve 91 from being influenced by the confining pressure (optimally). can be controlled.

かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
5の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、油圧モータ51の容量を負荷圧に
応じて自動切換えでき、油圧ショベル等の建設機械を走
行、停止させるときの操作性を大幅に向上させることが
できる。
Thus, in this embodiment configured in this way, it is possible to obtain almost the same effects as in the fifth embodiment, but in particular, in this embodiment, the capacity of the hydraulic motor 51 is automatically adjusted according to the load pressure. This feature can greatly improve operability when starting and stopping construction machinery such as hydraulic excavators.

なお、前記第8の実施例では、油圧モータ51の駆動力
検出手段として油圧ポンプ4の吐出圧Pを検出する圧力
センサ94を設けるものとして述べたが、駆動力検出手
段はこれに限るものではなく、例えば油圧ポンプ4を可
変容量型の油圧ポンプで構成すれば、この油圧ポンプの
容量可変部が吐出圧Pに応じて傾転駆動されるから、こ
の容量可変部の傾転角を検出する傾転角センサを駆動力
検出手段として用いることにより油圧モータ51の負荷
圧(駆動力)を検出することができる。
In the eighth embodiment, the pressure sensor 94 for detecting the discharge pressure P of the hydraulic pump 4 is provided as the drive force detection means for the hydraulic motor 51, but the drive force detection means is not limited to this. For example, if the hydraulic pump 4 is configured as a variable displacement hydraulic pump, the variable displacement section of this hydraulic pump is tilted and driven in accordance with the discharge pressure P, so the tilt angle of this variable displacement section is detected. By using the tilt angle sensor as a driving force detection means, the load pressure (driving force) of the hydraulic motor 51 can be detected.

また、前記第8の実施例では、位置検出手段としての位
置検出器95を方向切換弁6に付設するものとして述べ
たが、これに替えて、位置検出器95を操作レバー6A
側に付設し、操作レバー6Aの傾転位置を検出するよう
にし、でもよい。
Further, in the eighth embodiment, the position detector 95 as a position detecting means is attached to the directional control valve 6, but instead of this, the position detector 95 can be attached to the operating lever 6A.
It may be attached to the side to detect the tilting position of the operating lever 6A.

方、前記第6.第7の実施例では、逆止弁74A、74
Bを油圧モータ1とセンタジヨイント]:3との間に位
置して主管路3A、3Bの途中に設けるものとして述べ
たが、これに替えて、逆上91’74A、74Bをセン
タジヨイント13と方向切換弁14との間で主管路3A
、3Bの途中に設けるようにしてもよく、この場合には
逆止弁74A、74Bから油圧モータ1までの管路長か
長くなるので、補助ポンプ72の吐出圧力を高くするよ
うにすればよい。そして、第6の実施例の場合にはセン
タジヨイント13の管路本数を減少でき、第7の実施例
の場合には補助切換弁82内に切換弁84を組込むこと
が可能となり、コンパクト化を図ることができる。
However, the above 6. In the seventh embodiment, check valves 74A, 74
Although it has been described that B is located between the hydraulic motor 1 and the center joint ]:3 and is provided in the middle of the main pipes 3A and 3B, instead of this, it is possible to install the reverse 91'74A and 74B as the center joint. 13 and the directional control valve 14, the main pipe 3A
, 3B. In this case, the length of the pipe from the check valves 74A, 74B to the hydraulic motor 1 becomes long, so the discharge pressure of the auxiliary pump 72 may be increased. . In the case of the sixth embodiment, the number of pipes in the center joint 13 can be reduced, and in the case of the seventh embodiment, it is possible to incorporate the switching valve 84 into the auxiliary switching valve 82, making it more compact. can be achieved.

また、前記第3〜第8の実施例では、補助管路25 (
73)の他端側に逆止弁31A、31B(74A、74
B)を接続する場合を例に挙げて説明したが、これに替
えて、第1の実施例で述べた低圧選択弁21を補助管路
25 (73)の他端側に接続するようにしてもよい。
Further, in the third to eighth embodiments, the auxiliary pipe 25 (
73) Check valves 31A, 31B (74A, 74
B) has been described as an example, but instead of this, the low pressure selection valve 21 described in the first embodiment may be connected to the other end of the auxiliary pipe 25 (73). Good too.

[発明の効果] 以上詳述した通り、本発明によれば、方向切換弁を切換
位置から中立位置へと戻すときに、副油圧源からの圧油
を低圧選択弁または逆流防止弁を介して低圧側の主管路
内に補給することができるから、油圧モータの慣性回転
時にキャビテーションが発生するのを効果的に防止でき
、寿命を向上できる上に、停止時の衝撃を低減できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when returning the directional control valve from the switching position to the neutral position, pressure oil from the auxiliary hydraulic pressure source is passed through the low pressure selection valve or the check valve. Since it can be replenished into the main conduit on the low-pressure side, it is possible to effectively prevent cavitation from occurring during inertial rotation of the hydraulic motor, prolong its life, and reduce shock when it stops.

また、油圧モータの定常回転時に副油圧源からの圧油が
無駄に消費されることがなく、エネルギー効率を高める
ことができ、信頼性を向上させることができる。
Moreover, the pressure oil from the auxiliary hydraulic pressure source is not wasted during steady rotation of the hydraulic motor, so that energy efficiency and reliability can be improved.

そして、油圧モータの容量をその駆動力(負荷圧)等に
応じて自動制御するようにすれば、キャビテーション防
止と容量の自動切換えとを一本の共通配管を用いて行な
うことができ、操作性や経済性を向上できる等、種々の
効果を奏する。
If the capacity of the hydraulic motor is automatically controlled according to its driving force (load pressure), cavitation prevention and automatic capacity switching can be performed using one common pipe, improving operability. It has various effects, such as improving economic efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の第1の実施例を示し、第
1図は油圧モータの停止状態を示す油圧回路図、第2図
は油圧モータの定常回転時を示す、113圧回路図、第
3図は油圧モータの慣性回転時を示す油圧回路図、第4
図は第2の実施例を示す油圧回路図、第5図は第3の実
施例を示す油圧回路図、第6図は第4の実施例を示す油
圧回路図、第7図は第5の実施例を示す油圧回路図、第
8図は第6の実施例を示す油圧回路図、第9図は第7の
実施例を示す油圧回路図、第10図および第11図は第
8の実施例を示し、第10図は油圧回路図、第11図は
設定圧制御処理を示す流れ図、第12図は従来技術を示
す油圧回路図、第13図は他の従来技術を示す油圧回路
図である。 1.51・・・油圧モータ、2・・・慣性り荷、3A。 3B・・・主管路、4・・・油圧ポンプ、5・・・タン
ク、614・・・方向切換弁、7・・・カウンタバラン
ス弁、21・・・低圧選択弁、24.72・・・補助ポ
ンプ(副油圧源>、25.73・・・補助管路(副管路
)、2655.71.82・・・補助切換弁、31A、
31B、74A、74B・・・逆止弁、41,62.9
5・・・位置検出器、42,61.91・・・電磁比例
減圧弁、53・・・サーボアクチュエータ(他のアクチ
ュエータ)、56・・・容量切換弁、57,58.83
・・・減圧弁、59,84.93・・・切換弁、60.
85・・・制御管路、81・・・ブレーキ装置(他のア
クチュエータ)、94・・・圧力センサ(駆動力検出手
段)96・・・コントローラ(設定圧制御手段)。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the stopped state of the hydraulic motor, and FIG. 2 is a 113-pressure circuit showing the hydraulic motor in steady rotation. Figure 3 is a hydraulic circuit diagram showing the inertial rotation of the hydraulic motor;
The figure is a hydraulic circuit diagram showing the second embodiment, Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram showing the third embodiment, Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram showing the fourth embodiment, and Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram showing the fifth embodiment. A hydraulic circuit diagram showing the embodiment, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing the sixth embodiment, FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing the seventh embodiment, and FIGS. 10 and 11 are hydraulic circuit diagrams showing the eighth embodiment. For example, Fig. 10 is a hydraulic circuit diagram, Fig. 11 is a flow chart showing set pressure control processing, Fig. 12 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional technique, and Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing another conventional technique. be. 1.51...Hydraulic motor, 2...Inertia load, 3A. 3B... Main pipeline, 4... Hydraulic pump, 5... Tank, 614... Directional switching valve, 7... Counter balance valve, 21... Low pressure selection valve, 24.72... Auxiliary pump (auxiliary hydraulic power source>, 25.73... Auxiliary pipe line (auxiliary pipe line), 2655.71.82... Auxiliary switching valve, 31A,
31B, 74A, 74B...Check valve, 41, 62.9
5...Position detector, 42,61.91...Solenoid proportional pressure reducing valve, 53...Servo actuator (other actuator), 56...Capacity switching valve, 57,58.83
...Pressure reducing valve, 59,84.93...Switching valve, 60.
85... Control pipe line, 81... Brake device (other actuator), 94... Pressure sensor (driving force detection means), 96... Controller (set pressure control means).

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)慣性負荷を回転駆動する油圧モータと、該油圧モ
ータを油圧ポンプとタンクとに接続する一対の主管路と
、該各主管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプから油
圧モータに給排される圧油の方向を切換える方向切換弁
とからなる油圧モータ駆動回路において、前記油圧モー
タと方向切換弁との間に位置して前記各主管路の途中に
設けられ、該各主管路のうち、低圧側の圧力を選択して
低圧側の主管路に切換接続される低圧選択弁と、一端側
が副油圧源に接続され、他端側が該低圧選択弁に接続さ
れた副管路と、該副管路の途中に設けられ、前記方向切
換弁の位置に基づき該副管路内の圧力を変化させる補助
弁とを備えたことを特徴とする油圧モータ駆動回路。
(1) A hydraulic motor that rotationally drives an inertial load, a pair of main pipes connecting the hydraulic motor to a hydraulic pump and a tank, and a pair of main pipes provided in the middle of each main pipe to supply and discharge water from the hydraulic pump to the hydraulic motor. In a hydraulic motor drive circuit consisting of a directional switching valve that switches the direction of pressurized oil, the hydraulic motor drive circuit is located between the hydraulic motor and the directional switching valve, and is provided in the middle of each of the main pipes, and , a low-pressure selection valve that selects the pressure on the low-pressure side and is switched and connected to the main pipeline on the low-pressure side; 1. A hydraulic motor drive circuit comprising: an auxiliary valve provided in the middle of a sub-pipe line for changing the pressure in the sub-pipe line based on the position of the directional switching valve.
(2)前記副管路の途中には前記補助弁と低圧選択弁と
の間に位置して切換弁を設け、該切換弁を前記副管路内
の圧力によって切換えることにより、前記副管路を油圧
モータ以外の他のアクチュエータ用制御管路と切換接続
してなる特許請求の範囲(1)項記載の油圧モータ駆動
回路。
(2) A switching valve is provided between the auxiliary valve and the low-pressure selection valve in the middle of the auxiliary pipe, and the switching valve is switched by the pressure in the auxiliary pipe. A hydraulic motor drive circuit according to claim (1), wherein the hydraulic motor drive circuit is switch-connected to a control conduit for an actuator other than a hydraulic motor.
(3)慣性負荷を回転駆動する油圧モータと、該油圧モ
ータを油圧ポンプとタンクとに接続する一対の主管路と
、該各主管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプから油
圧モータに給排される圧油の方向を切換える方向切換弁
とからなる油圧モータ駆動回路において、一端側が副油
圧源に接続された副管路と、前記油圧モータと方向切換
弁との間に位置して前記各主管路の途中に設けられ、該
副管路の他端側に接続された一対の逆流防止弁と、前記
副管路の途中に設けられ、前記方向切換弁の位置に基づ
き前記副管路内の圧力を変化させる補助弁とを備えたこ
とを特徴とする油圧モータ駆動回路。
(3) A hydraulic motor that rotationally drives an inertial load, a pair of main pipes connecting the hydraulic motor to a hydraulic pump and a tank, and a pair of main pipes provided in the middle of each main pipe to supply and discharge water from the hydraulic pump to the hydraulic motor. In a hydraulic motor drive circuit comprising a directional switching valve that switches the direction of pressurized oil, an auxiliary pipe line whose one end side is connected to an auxiliary hydraulic pressure source, and a directional switching valve located between the hydraulic motor and the directional switching valve, a pair of check valves provided in the middle of the main pipe and connected to the other end of the sub pipe; A hydraulic motor drive circuit characterized by comprising an auxiliary valve that changes the pressure of the motor.
(4)前記副管路の途中には前記補助弁と一対の逆流防
止弁との間に位置して切換弁を設け、該切換弁を前記副
管路内の圧力によって切換えることにより、前記副管路
を油圧モータ以外の他のアクチュエータ用制御管路と切
換接続してなる特許請求の範囲(3)項記載の油圧モー
タ駆動回路。
(4) A switching valve is provided between the auxiliary valve and a pair of check valves in the middle of the auxiliary pipe, and the switching valve is switched by the pressure in the auxiliary pipe. A hydraulic motor drive circuit according to claim (3), wherein the pipeline is switchably connected to a control pipeline for an actuator other than the hydraulic motor.
(5)前記油圧モータは容量可変部を有する可変容量型
の油圧モータによって構成し、該油圧モータの容量可変
部を前記他のアクチュエータによって傾転制御してなる
特許請求の範囲(2)項または(4)項記載の油圧モー
タ駆動回路。
(5) The hydraulic motor is constituted by a variable displacement hydraulic motor having a variable displacement section, and the variable displacement section of the hydraulic motor is tilt-controlled by the other actuator. The hydraulic motor drive circuit described in (4).
(6)前記油圧モータの駆動力を検出する駆動力検出手
段と、前記方向切換弁が中立位置にあるか否かを検出す
る位置検出手段と、該位置検出手段からの信号と前記駆
動力検出手段からの信号とに基づき前記副管路内の圧力
を前記補助弁により可変に設定させる設定圧制御手段と
を備えてなる特許請求の範囲(5)項記載の油圧モータ
駆動回路。
(6) A driving force detecting means for detecting the driving force of the hydraulic motor, a position detecting means for detecting whether the directional control valve is in a neutral position, and a signal from the position detecting means and the driving force detection means. 5. The hydraulic motor drive circuit according to claim 5, further comprising set pressure control means for variably setting the pressure in the auxiliary conduit by the auxiliary valve based on a signal from the means.
(7)前記補助弁は電磁比例減圧弁によって構成してな
る特許請求の範囲(1)項、(2)項、(3)項、(4
)項、(5)項または(6)項記載の油圧モータ駆動回
路。
(7) Claims (1), (2), (3), and (4) wherein the auxiliary valve is an electromagnetic proportional pressure reducing valve.
), (5) or (6).
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