JPH03228577A - Blasting device - Google Patents
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- JPH03228577A JPH03228577A JP2300690A JP2300690A JPH03228577A JP H03228577 A JPH03228577 A JP H03228577A JP 2300690 A JP2300690 A JP 2300690A JP 2300690 A JP2300690 A JP 2300690A JP H03228577 A JPH03228577 A JP H03228577A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、圧縮空気により投射材をノズルから噴射させ
る投射機により被処理物の表面処理を行う吹付は加工装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a spray processing device that performs surface treatment on a workpiece using a projector that sprays a projectile from a nozzle using compressed air.
（従来の技術）
一般には、機枠内で投射機により表面処理を行う吹付は
加工装置では、機枠に移動自在に設けた保持軸に投射機
を取付け、該投射機にショット、グリッド等の金属粒子
あるいはアランダム、カーボランダム、ナイロノ等によ
る非金属粒子を圧縮空気と共に供給し、そのノズル端よ
り被加工面へ噴射して吹付け、−プラスチングやピーニ
ング等の表面処理を行っているが、例えば、構造体や各
種機械部品等の外表面を処理する場合はノズル固定型の
投射機でよいのに対して、管内面や酸素ボンベのような
容器内面などの内表面処理を処理する場合はノズル固定
型の投射機では効率が悪い。従って、このような場合は
ノズル本体の軸線に対し斜め方向に投射材を投射可能と
する屈曲路を先端側に形成した斜め投射ノズルを回転可
能に備えたノズル回転型の投射機に交換する必要がある
。その他、投射機に故障を生じたり、ノズル部が消耗し
た場合等にも直ちに交換せねばならぬが、この交換作業
は作業環境の悪い機枠内で行わねばならぬので極めて能
率が悪く、特に、取付はボルト等の着脱は粉砕された微
粒物等のかみ込みがあって厄介である等の問題点がある
。(Prior art) In general, in processing equipment, surface treatment is carried out using a projector within a machine frame.The projector is attached to a holding shaft movably provided in the machine frame, and the projector is used to carry out shots, grids, etc. Metal particles or non-metal particles such as alundum, carborundum, and nylon are supplied together with compressed air and sprayed onto the workpiece surface from the nozzle end to perform surface treatments such as plasting and peening. For example, when treating the outer surfaces of structures and various mechanical parts, a fixed nozzle type projector is sufficient, whereas when treating the inner surfaces of pipes and containers such as oxygen cylinders, is inefficient with a fixed nozzle projector. Therefore, in such cases, it is necessary to replace the projector with a rotating nozzle type projector that is equipped with a rotatable oblique projection nozzle that has a curved path formed on the tip side that allows the projecting material to be projected in a diagonal direction with respect to the axis of the nozzle body. There is. In addition, if the projector malfunctions or the nozzle part wears out, it must be replaced immediately, but this replacement work is extremely inefficient as it has to be done inside the machine frame in a poor working environment. However, there are problems such as attachment and detachment of bolts, etc., which is troublesome as crushed particles may get caught.
（発明が解決しようとする課題）
本発明は前記のような問題を解決して、保持軸に保持さ
せである投射機を機枠内に保持しである別の投射機と自
動的且つ迅速に交換できるようにし、て、従来のような
不利な作業環境下にお４Ｊる作業者による投射機の取付
け、取外し操作をなくし生産性を大幅に向上することの
できる吹付は加圧装置を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned problems, and automatically and quickly connects a projector held by a holding shaft to another projector held within a machine frame. The present invention provides a pressurizing device that can be replaced and eliminates the need for 4J workers to install and remove the projector under unfavorable working environments, greatly improving productivity. There is a particular thing.
（課題を解決するための手段）
前記のような課題を解決した本発明の吹付は加工装置は
、機枠内に投射機保持用のチャックを備えた保持軸を移
動自在に設けるとともに該チャックとは別に投射機スト
ック用のチャックを前記保持軸の移動範囲に位置させて
複数個設け、さらに、前記投射機保持用のチャックと投
射機ストック用のチャンクのうち少なくとも１つのチャ
ックを空きチャックとして残して他のチャックにはそれ
ぞれ前記各チャンクと係脱自在な係合部を複数個備えた
複数の投射機を各投射機の複数個の係合部のうちの１個
をもって着脱可能に保持させたことを特徴とするもので
ある。(Means for Solving the Problems) The spraying processing apparatus of the present invention which solves the above-mentioned problems includes a movable holding shaft provided with a chuck for holding the projector in the machine frame, and a structure in which the chuck and the chuck are movably provided. Separately, a plurality of chucks for the projection machine stock are provided located within the movement range of the holding shaft, and further, at least one chuck among the chuck for holding the projection machine and the chunk for the projection machine stock is left as an empty chuck. A plurality of projectors each having a plurality of engaging parts that can be freely engaged with and detached from each of the chunks are held in the other chucks in a removable manner using one of the plurality of engaging parts of each projector. It is characterized by this.
（実施例）
次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Example) Next, the present invention will be described in detail based on the illustrated example.
（１）はりＺ付（、）加工装置の箱状の機枠で、機枠（
１）の一方の側壁（２）には昇降テーブル（３）が側壁
（２）に配設された一対の垂直方向の案内レール（４）
により昇砕可能Ｃ５二股１）である。昇降テーブル（３
）の裏面には図示されないナツトが固定（、°てあり、
該す・；・Ｉは側壁（２）に寥内１／−ル（４）と平行
？、Ｊ−軸支された送りねしく５）に螺合されていて、
側壁（２）に配設した（−夕（６）にまりヘルド（７）
を介して送りねじ（５）を正逆回転させることにより昇
降テーブル（３）は側壁（２）に沿って昇降ざｆｌ 、
？、ようになっ゛てｂ・る。また、昇降テーブル（３）
＆ｉ″ｌは案内Ｌノール（４）と直交する方向とされ
た案内レール（８）が一対取付けてあり、該案内し・−
ル（８）に案内さ、れて横行テーブル（９）が昇降テー
ブル（３）の表面に沿って横方向に走行可能に設けられ
、該横行テーブル（９）の裏面には図示されないナツト
が固定され、該ナツトは昇降テーブル（３）に案内レー
ル（４）と直交する方向として軸支された送りねし０■
に螺合されていて、昇降テーブル（３）に配設したモー
タ（１１）によりベルト（１２）を介して送りねじ０口
）を正逆回転させることにより、横行テーブル（９）は
昇降テーブル（３）に沿って左右方向に進退動される。(1) With beam Z (,) A box-shaped machine frame of processing equipment.
On one side wall (2) of 1) is a lifting table (3) with a pair of vertical guide rails (4) arranged on the side wall (2).
It is C5 bifurcated 1) which can be sublimated by C5. Elevating table (3
) is fixed with a nut (not shown) on the back side.
Does it fit?;I is parallel to the side wall (2) and the inner 1/-rule (4)? , J-screwed to the pivoted feed pin 5),
Placed on the side wall (2) (-Yu (6) Nimari Held (7)
By rotating the feed screw (5) in forward and reverse directions via fl, the elevating table (3) moves up and down along the side wall (2).
? , it became like this. Also, elevating table (3)
A pair of guide rails (8) are installed in a direction perpendicular to the guide L knob (4), and the guide rails (8)
A transverse table (9) is provided so as to be able to move laterally along the surface of the elevating table (3) while being guided by the transverse table (8), and a nut (not shown) is fixed to the back surface of the transverse table (9). The nut is attached to a feed screw 0 which is pivoted on the lifting table (3) in a direction perpendicular to the guide rail (4).
The transverse table (9) is screwed into the lifting table (3) by rotating the feed screw (0 port) in the forward and reverse directions via the belt (12) by the motor (11) disposed on the lifting table (3). 3) is moved forward and backward in the left and right direction.
（１３）は横行テーブル（９）に回動及び進退動可能に
軸支されて機枠（１）に移動自在な構成とされた保持軸
で該保持軸（１３）にはその先端に第２図に示すように
回動部（１４）がその軸線を保持軸（１３）の軸線に直
交する状態として設けてあり、回動部（１４）の一端に
は後記する投射機保持用のチャック（１８ｂ）が取付け
である。また、機枠（１）の他の側壁（１５）、（１６
）にはそれぞれブラケッ） （１７）、（１７ａ）が固
定してあり、それぞれのブラケット（１７）、（１７ａ
）には投射機ストック用のチャンク（１８）、（１８ａ
）が設けである。投射機ストック用のチャック（１８）
、（１８ａ）と投射機保持用のチャック（１８ｂ）とは
実施例では同型式のものとしてあり、従って、保持軸（
１３）とブラケノ） （１７）、（１７ａ）との間で後
記の投射機（２９）（４６）の受は渡しが可能とされて
いる。なお、チャック（１８）、（１８ａ）、（１８ｂ
）は前記したように同型であるからチャックの代表とし
て投射機ストック用のチャック（１８）について詳細に
説明すると、チャンク（］８）は第３図に示すように、
そのケーシング（１９）がブラケット（１７）の側面に
固定され、（ただし、チャック（１８ｂ）に相当するケ
ーシング（１９ｂ）は第２図に示すように回動部（１４
）の端面）その開口面には蓋となるチャックプレート（
２０）が取付けである。ケーシング（１９）内にはシリ
ンダ（２１）が収納され、図示されないビス）・ンのピ
ストンロッド（２２）の先端側のチャックプレート（２
０）より突出された先端面には矩形板よりなる係止体（
２３）が固着しである。ピストンロッド（２２）の基部
にはホルダ（２４）が固定しであるとともにチャックプ
レート（２０）の裏面との間にコイルハネ（２５）が適
数個介在させてあって１．ピストンロッド（２２）は常
時シリンダ（２１）側へ押圧された状態にある。また、
チャックプレー） （２０）の外表面の一例には第２図
、第３図に示すように、基準シャフト（２６）がその長
手方向の約半面をチャックプレート（２０）の面より露
出させた状態として垂直方向に埋設されているとともに
、該基準シャツ） （２６）と直交する方向として断面
三角形状の案内溝（２７）が形成してあり、（２８）は
チャック（１８）の下方においてブラケット（１７）よ
り突設された投射機支持用のステーである。（２９）は
管内面や容器内面等の表面処理を行うノズル回転型の投
射機で、該投射機（２９）には第５図に示すように、四
角筒状の投射機本体（３０）の中空部にパイプシャフト
（３１）を適数個の軸受（３２）により軸支させてあり
、投射機本体（３０）の下端にはギヤケース（３３）が
連結してあって、その−例にはパイプシャフト（３１）
と平行にモータ（３４）が配設されている。(13) is a holding shaft that is rotatably supported on the transverse table (9) and can be moved forward and backward, and is movable on the machine frame (1).The holding shaft (13) has a second As shown in the figure, the rotating part (14) is provided with its axis perpendicular to the axis of the holding shaft (13), and one end of the rotating part (14) is provided with a chuck (described later) for holding the projector. 18b) is the installation. In addition, other side walls (15) and (16) of the machine frame (1)
) have fixed brackets (17) and (17a), respectively.
) has chunks (18) and (18a) for the projector stock.
) is provided. Chuck for projector stock (18)
, (18a) and the chuck (18b) for holding the projector are of the same type in the embodiment, therefore, the holding shaft (18b) is of the same type.
It is possible to transfer the projectors (29) and (46) described later between 13) and Brakeno) (17) and (17a). In addition, the chucks (18), (18a), (18b
) are of the same type as mentioned above, so to explain in detail the chuck (18) for the stock of a projector as a representative chuck, the chunk (]8) is as shown in Fig. 3.
The casing (19) is fixed to the side surface of the bracket (17) (however, the casing (19b) corresponding to the chuck (18b) is attached to the rotating part (19) as shown in FIG.
)) On its opening surface there is a chuck plate (
20) is the installation. A cylinder (21) is housed in the casing (19), and a chuck plate (2) is attached to the tip side of the piston rod (22) with screws (not shown).
0) A locking body made of a rectangular plate (
23) is stuck. A holder (24) is fixed to the base of the piston rod (22), and an appropriate number of coil springs (25) are interposed between it and the back surface of the chuck plate (20).1. The piston rod (22) is always pressed toward the cylinder (21). Also,
As shown in FIGS. 2 and 3, an example of the outer surface of the chuck plate (20) is a state in which the reference shaft (26) has approximately half of its longitudinal surface exposed from the surface of the chuck plate (20). A guide groove (27) with a triangular cross section is formed in a direction perpendicular to the reference shirt (26), and (28) is embedded in the bracket (28) below the chuck (18). 17) A projector support stay that protrudes further. (29) is a nozzle rotating type projector that performs surface treatment on the inner surface of tubes, containers, etc. As shown in Figure 5, this projector (29) has a rectangular cylindrical projector body (30). A pipe shaft (31) is supported in the hollow part by an appropriate number of bearings (32), and a gear case (33) is connected to the lower end of the projector body (30). Pipe shaft (31)
A motor (34) is arranged in parallel with the motor.
パイプシャフト（３１）には歯車（３５）が固定されて
いるとともにこれに噛合う歯車（３６）がモータ（３４
）の駆動軸に固定してあって、モータ（３４）によりパ
イプシャフト（３１）は回転駆動される。パイプシャフ
ト（’３１）の下端には斜投射ノズル（３７）が連通状
として連結され、該斜め投射ノズル（３７）にはそのノ
ズル本体（３８）の軸線に対し斜め方向に投射材を投射
可能とする屈曲路（４０）を先端側に形成した投射材通
路（３９）が設けてあり、投射材通路（３９）には投射
機本体（３０）の上端に連結した投射材の圧送ホース（
４１）よりパイプシャツ） （３１）を経て投射材が供
給されるようになっている。投射機本体（３０）の側面
にはチャック（１８）、（１８ｂ）に係止可能とされる
係合部（４２）が複数個設けてあり、該係合部（４２）
は第４図、第５図に示すように、チャックプレート（２
０）、（２０ｂ）と対応する形状を有し、投射機本体（
３０）の軸線方向に沿って係止体（２３）、（２３ｂ）
を挿通可能とするＴ形の係合溝（４３）が設けである。A gear (35) is fixed to the pipe shaft (31), and a gear (36) meshing with this gear is connected to the motor (34).
), and the pipe shaft (31) is rotationally driven by a motor (34). An oblique projection nozzle (37) is connected in communication with the lower end of the pipe shaft ('31), and the oblique projection nozzle (37) is capable of projecting a projection material in an oblique direction with respect to the axis of the nozzle body (38). A shot material passage (39) is provided with a bending path (40) formed at the tip side, and a shot material pressure feeding hose (39) connected to the upper end of the projector body (30) is provided in the shot material passage (39)
41) Pipe shirt) Projection material is supplied through (31). A plurality of engaging parts (42) that can be locked to the chucks (18) and (18b) are provided on the side surface of the projector main body (30), and the engaging parts (42)
As shown in Figures 4 and 5, the chuck plate (2
0), (20b), and has a shape corresponding to the projector body (
30) along the axial direction of the locking bodies (23), (23b)
A T-shaped engagement groove (43) is provided to allow the insertion.
係合溝（４３）の一方の側壁表面にはチャック（１８）
、（１８ｂ）の基準シャフト（２６）、（２６ｂ）と係
合可能とされる断面半円状の凹溝（４４）が係合溝（４
３）と平行に形成しであるとともに、他方の側壁表面に
はチャック（１８）、（１８ｂ）の案内溝（２７）、（
２７ｂ）と保合可能の断面三角状を呈する係合突条（４
５）が凹溝（４４）と直交する方向として設けである。A chuck (18) is provided on the surface of one side wall of the engagement groove (43).
, (18b), a recessed groove (44) with a semicircular cross section that can be engaged with the reference shaft (26), (26b) is connected to the engagement groove (4).
3), and the other side wall surface has guide grooves (27), (
27b), which has a triangular cross section and can be engaged with
5) is provided in a direction perpendicular to the groove (44).
第６図は一般の外表面処理用のノズル固定型の投射機（
４６）を示すもので、四角筒状の投射機本体（４７）の
下端には屈曲路のないストレートの投射材通路（４９）
を有する定型ノズル（４８）が連結され、投射材は投射
機本体（４７）の上端に連結した圧送ホース（５０）よ
り投射機本体（４７）中を通って定型ノズル（４８）よ
り圧縮空気と共にその軸線方向に噴射される。投射機本
体（４７）の側面には、チャック（１８ａ）、（１８ｂ
）に係止可能とされる前記同様の構成の係合部（４２）
が複数個設けである。（５１）は機枠（１）内の下部に
配設された一対のコンヘア用フレームで、該フレーム（
５１）に設けた多数個のローラ（５２）上には被処理物
載置用の台車（５３）が走行自在に保持され、（５４）
は被処理物自転用の回転テーブル（５５）、（５５ｂ）
、（５６）、（５６ｂ）はチャック（１８）等のシリン
ダ（２１）、（２１ｂ）への圧縮空気の給排気管である
。Figure 6 shows a fixed nozzle projector for general external surface treatment (
46), the lower end of the square cylindrical projector body (47) has a straight projectile passage (49) with no bending path.
A fixed-shaped nozzle (48) with It is injected in the direction of its axis. On the side of the projector body (47), there are chucks (18a) and (18b).
) An engaging portion (42) having a similar configuration as described above and capable of being locked to the
There are several. (51) is a pair of conhair frames installed at the bottom of the machine frame (1);
A cart (53) for placing the object to be processed is movably held on a large number of rollers (52) provided in (51), and (54).
are rotary tables (55) and (55b) for rotating the workpiece
, (56) and (56b) are supply and exhaust pipes for compressed air to the cylinders (21) and (21b) of the chuck (18) and the like.
（作用）
このように構成されたものは、第１図に示すように、ブ
ラケット（１７）にノズル回転型の投射機（２９）を、
また、プラテン） （１７ａ）にはノズル固定型の投射
機（４６）をそれぞれチャック（１８）、（１８ａ）に
より固定保持させたのち、まず、モータ（６）、（１１
）等を駆動して昇降テーブル（３）、横行テーブル（９
）を走行させて保持軸（１３）を所定の位置へ移動させ
、その先端のチャック（１８ｂ）における係止体（２３
ｂ）を第３図、第４図に示すように、投射機（２９）の
空き状態にある係合部（４２）の係合溝（４３）上に位
置させる。次いで、保持軸（１３〉を下降させて前記係
止体（２３ｂ）の係合溝（４３）に挿入させるとともに
、基準シャフト（２６ｂ）が凹溝（４４）に、かつ、案
内溝（２７ｂ）が係合突条（４５）に対向位置されたと
ころで保持軸（１３）を停止させる。続いて、第３図の
ブラケ・ント（１７）のチャック（１８）におけるシリ
ンダ（２１）を作動させてピストンロッド（２２）をコ
イルばね（２５）の弾発力に抗して前進させ、係止体（
２３）を鎖線位置まで進めると、固定されていた投射機
（２９）は完全に開放される。その後、チャック（１８
ｂ）のシリンダ（２１ｂ）を作動させて前進位置にある
係止体（２３ｂ）を後退させると、前記係合部（４２）
は投射機（２９）を伴ってチャック（１８ｂ）側へ引き
寄せられ、同時にその凹溝（４４）と基準シャフト（２
６ｂ）が、また、保合突条（４５）と案内溝（２７ｂ）
がそれぞれ係合して係合部（４２）がチャック（１８ｂ
）に固定され、投射機（２９）が保持軸（１３）に取付
けられる。実施例ではブラケット（１７）のチャック（
１８）と保持軸（１３）のチャック（１８ｂ）とは互い
に対応状態に対向位置されているとともに、投射機（２
９）の２組の係合部（４２）は１８０度間隔の表裏の位
置に対応位置させであるので、投射機（２９）は円滑に
保持軸（１３）へ受は渡される。(Function) As shown in FIG.
In addition, the nozzle fixed type projector (46) is fixedly held on the platen (17a) by chucks (18) and (18a), respectively, and then the motors (6) and (11
) etc. to drive the elevating table (3) and the transverse table (9).
) to move the holding shaft (13) to a predetermined position, and the locking body (23) on the chuck (18b) at the tip
b) is positioned on the engagement groove (43) of the engagement portion (42) in the vacant state of the projector (29), as shown in FIGS. 3 and 4. Next, the holding shaft (13>) is lowered and inserted into the engagement groove (43) of the locking body (23b), and the reference shaft (26b) is inserted into the groove (44) and into the guide groove (27b). The holding shaft (13) is stopped when it is positioned opposite the engagement protrusion (45).Then, the cylinder (21) in the chuck (18) of the bracket (17) shown in Fig. 3 is activated. The piston rod (22) is moved forward against the elastic force of the coil spring (25), and the locking body (
23) to the chain line position, the fixed projector (29) is completely released. After that, Chuck (18
When the cylinder (21b) in b) is operated to move the locking body (23b) in the forward position backward, the engaging portion (42)
is drawn toward the chuck (18b) with the projector (29), and at the same time its concave groove (44) and reference shaft (2
6b), but also the mating protrusion (45) and the guide groove (27b)
are engaged with each other, and the engaging portions (42) are connected to the chuck (18b).
), and the projector (29) is attached to the holding shaft (13). In the embodiment, the chuck (
18) and the chuck (18b) of the holding shaft (13) are located facing each other in a corresponding state, and the projector (2)
Since the two sets of engaging portions (42) of 9) are positioned corresponding to the front and back positions at 180 degree intervals, the projector (29) is smoothly transferred to the holding shaft (13).
次いで、保持軸（１３）を昇降テーブル（３）により上
昇させると、投射機（２９）はブラケット（１７）のチ
ャック（１８）より抜き上げられて保持軸（１３）へ移
し変えられた状態となるが、前記したように凹溝（４４
）と基準シャツ） （２６ｂ）及び係合突条（４５）と
案内溝（２７ｂ）とのそれぞれの保合により、投射機（
２９）は保持軸（１３）に対し左右方向に位置ずれを生
ずることなく常時正規の取付は状態に維持される。この
状態で台車（５３）を機枠（１）内へ送入して被処理物
（−）を所定の位置へ進入させ、該被処理物（−）の内
面へ投射機（２９）の斜め投射ノズル（３７）を臨ませ
、モータ（３４）の作動により斜投射ノズル（３７）を
回転させながら上下左右に移動させて内面の表面処理を
行う。被処理物（−）の外表面を処理する場合は、保持
軸（１３）を昇降テーブル（３）、横行テーブル（９）
等により移動させて投射ａ （２９）の空き側の係合部
（４２）の係合溝（４３）をブラケット（１７）のチャ
ック（１８）における前進位置とされた係止体（２３）
上へ位置させたのち、保持軸（１３）を下降させて前記
と逆の操作により投射機（２９）をチャック（１８）に
固定して移し換え保持させる。次いで、保持軸（１３）
のチャック（１８ｂ）のシリンダ（２１ｂ）を作動させ
、係止体（２３ｂ）を前進させて係合部（４２）との保
合を解除したのち保持軸（１３）を上昇させて係合部（
４２）より外し、つづいて、保持軸（１３）を１８０＠
反転させ、そのチャック（１８ｂ）をブラケット（１７
ａ）の同様な構成のチャック（１８ａ）に保持されてい
るノズル固定型の投射機（４６）の前記同様の係合部（
４２）へ対向させる。その後、前記と同様に保持軸（１
３）を下降させてチャック（１８ｂ）の係止体（２３ｂ
）を係合部（４２）の係合溝（４３）へ挿入して保合固
定させるとともに他側の係合部をチャック（１８ａ）の
作動によりブラケット（１７ａ）より開放し、これによ
り投射機（４６）を保持軸（１３）へ移し換え固定する
。続いて、昇降テーブル（３）、横行テーブル（９）等
の作動により保持軸（１３）を介して投射４１９ （４
６）に所定の移動をさせ、ストレート形状の投射通路（
４９）を有する定型ノズル（４８）により被処理物（−
）の外表面の処理を行う。また、修理等により投射機を
交換する場合にも同様にして操作すればよい。なお、被
処理物の側面部あるいは側面に形成される空洞部などを
表面処理する場合には、保持軸（１３）を所定の位置ま
で下降させるとともに回動部（１４）の作動により投射
機（２９）、り４６）の軸線を水平状として投射材を噴
射させればよく、また、ブラケット（１７）、（１７ａ
）は対向位置としであるが同一側壁部に設けても差し支
えなく、かつその個数は所要投射機の数に応じて設置す
ればよい。更に、必要に応じチャック（１８）等に投射
機のチャッキングを確認するための近接スイッチ等によ
るセンサを設けることもでき、そのためにはケーシング
（１９）等の内側壁適所に近接スイッチを配設し、これ
に対応する作動片をシリンダ（２１）の作動により進退
動する部分、例えばホルダ（２４）の側面に固定してお
けばよい。Next, when the holding shaft (13) is raised by the lifting table (3), the projector (29) is pulled out from the chuck (18) of the bracket (17) and transferred to the holding shaft (13). However, as mentioned above, the concave groove (44
) and the reference shirt) (26b), the engagement protrusion (45), and the guide groove (27b), the projector (
29) is always maintained in its normal mounting state without causing any positional deviation in the left-right direction with respect to the holding shaft (13). In this state, the cart (53) is sent into the machine frame (1), the object to be processed (-) enters a predetermined position, and the projector (29) is directed diagonally onto the inner surface of the object to be processed (-). The projection nozzle (37) is faced, and the inner surface is treated by moving the oblique projection nozzle (37) vertically and horizontally while rotating it by the operation of the motor (34). When processing the outer surface of the object to be processed (-), move the holding shaft (13) to the lifting table (3) and the traversing table (9).
The locking body (23) is moved by a method such as the locking member (23), so that the locking groove (43) of the free side locking portion (42) of the projection a (29) is brought to the forward position in the chuck (18) of the bracket (17).
After being positioned upward, the holding shaft (13) is lowered and the projector (29) is fixed to the chuck (18) and transferred and held by the reverse operation. Next, the holding shaft (13)
The cylinder (21b) of the chuck (18b) is actuated to move the locking body (23b) forward to release the engagement with the engagement part (42), and then the holding shaft (13) is raised to release the engagement part (42). (
42), then remove the holding shaft (13) from 180@
Turn it over and attach the chuck (18b) to the bracket (17
The above-mentioned similar engagement part (
42). After that, the holding shaft (1
3) to lower the locking body (23b) of the chuck (18b).
) is inserted into the engagement groove (43) of the engagement part (42) and fixed in place, and the engagement part on the other side is released from the bracket (17a) by the operation of the chuck (18a), thereby releasing the projector. (46) is transferred to the holding shaft (13) and fixed. Subsequently, projection 419 (4
6) is moved to a predetermined position, and a straight-shaped projection path (
The object to be processed (-
). Further, when replacing the projector due to repair or the like, the same operation may be performed. In addition, when surface-treating the side surface of the object to be treated or a cavity formed in the side surface, the holding shaft (13) is lowered to a predetermined position and the rotating part (14) is operated to move the projector ( 29), 46) may be set horizontally to inject the blasting material, and the brackets (17), (17a)
) are placed in opposing positions, but they may be provided on the same side wall, and the number of them may be determined according to the number of projectors required. Furthermore, if necessary, a sensor such as a proximity switch can be installed on the chuck (18), etc. to confirm the chucking of the projector, and for this purpose, a proximity switch is provided at an appropriate location on the inner wall of the casing (19), etc. However, a corresponding actuating piece may be fixed to a portion that moves forward and backward by the operation of the cylinder (21), for example, to the side surface of the holder (24).
（発明の効果）
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、機枠
内で移動自在な保持軸に設けた投射機保持用のチャック
に保持させである投射機を必要時において機枠内の投射
機ストック用のチャックに保持しである他の投射機と自
動的に、かつ、迅速に交換でき、従来のような不利な作
業環境下における作業者による投射機の取付け、取外し
操作が不要となって生産性が大幅に向上する。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the projector can be operated when necessary by being held by a chuck for holding the projector provided on a holding shaft that is movable within the machine frame. It is held in a chuck for the stock of the projector in the frame and can be automatically and quickly replaced with another projector, and the projector can be mounted and removed by an operator under unfavorable working conditions as in the past. is no longer necessary, greatly improving productivity.
従って、本発明は従来の吹付は加工装置の問題点を解決
したものとして業界の発展に寄与するところ極めて大き
いものがある。Therefore, the present invention greatly contributes to the development of the industry by solving the problems of conventional spray processing equipment.
第１図は本発明の実施例を示す一部切欠正面図、第２図
は同じく要部の一部切欠平面図、第３図は投射機を保持
した状態におけるチャック部分の一部切欠正面図、第４
図は同じく要部の一部切欠平面図、第５図はノズル回転
型の投射機の一部切大正面図、第６図はノズル固定型の
投射機の一部切欠正面図である。
（１）：機枠、（１３）：保持軸、（１８）、（１８ａ
） ：投射機ストック用のチャック、（１８ｂ） ：投
射機保持用のチャック、（２９）、（４６）：投射機、
（４２）：係合部。
許
願
新東プレーター株式会社
名 嶋 明 部
綿 貫 達 雄
山 本 文 夫
１８ｂ： Ｆｔｌ（＋＊４１＄％１ｎ ｊ＊ッ７．２９
．４Ｇ ＋ ｎ’１ｋｉＸ２ ．４２ ： ４＃宕叶
。
第
図
第
４
図
第
図
第
図Fig. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway plan view of the main part, and Fig. 3 is a partially cutaway front view of the chuck part in a state where the projector is held. , 4th
5 is a partially cutaway front view of a rotating nozzle type projector, and FIG. 6 is a partially cutaway front view of a fixed nozzle type projector. (1): Machine frame, (13): Holding shaft, (18), (18a
): Chuck for projector stock, (18b): Chuck for holding projector, (29), (46): Projector,
(42): Engagement part. Kogan Shinto Plater Co., Ltd. Name: Akira Shima, Nuki Bewata, Fumi Yuyama 18b: Ftl (+*41$%1n j*7.29
．． 4G + n'1kiX2. 42: 4 #Manga. Figure 4 Figure Figure 4
Claims (1)
移動自在に設けるとともに該チャックとは別に投射機ス
トック用のチャックを前記保持軸の移動範囲に位置させ
て複数個設け、さらに、前記投射機保持用のチャックと
投射機ストック用のチャックのうち少なくとも１つのチ
ャックを空きチャックとして残して他のチャックにはそ
れぞれ前記各チャックと係脱自在な係合部を複数個備え
た複数の投射機を各投射機の複数個の係合部のうちの１
個をもって着脱可能に保持させたことを特徴とする吹付
け加工装置。1. A holding shaft equipped with a chuck for holding the projector is movably provided in the machine frame, and a plurality of chucks for projector stocks are provided separately from the chuck, located within the movement range of the holding shaft, and , at least one of the chuck for holding the projector and the chuck for the stock of the projector is left as an empty chuck, and the other chucks each include a plurality of engaging portions that can be freely engaged with and detached from each of the chucks. The projector is connected to one of the plurality of engaging parts of each projector.
A spray processing device characterized in that the pieces are detachably held.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300690A JP2825587B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Spray processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300690A JP2825587B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Spray processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03228577A true JPH03228577A (en) | 1991-10-09 |
| JP2825587B2 JP2825587B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=12098412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300690A Expired - Lifetime JP2825587B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Spray processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825587B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102950547A (en) * | 2011-08-27 | 2013-03-06 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | Multi-coordinate numerical control shot-blasting machine based auxiliary programming device |
-
1990
- 1990-02-01 JP JP2300690A patent/JP2825587B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102950547A (en) * | 2011-08-27 | 2013-03-06 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | Multi-coordinate numerical control shot-blasting machine based auxiliary programming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825587B2 (en) | 1998-11-18 |
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