JPH03222532A - Vehicle guidance system - Google Patents

Vehicle guidance system

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JPH03222532A
JPH03222532A JP2019482A JP1948290A JPH03222532A JP H03222532 A JPH03222532 A JP H03222532A JP 2019482 A JP2019482 A JP 2019482A JP 1948290 A JP1948290 A JP 1948290A JP H03222532 A JPH03222532 A JP H03222532A
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antenna
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Hideharu Uchiyama
内山 英晴
Keiji Kiyose
清瀬 啓二
Yuji Takada
裕司 高田
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Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
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Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
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Abstract

PURPOSE:To attain standby guidance to a driver of a vehicle efficiently by recognizing an entrance vehicle automatically, setting a designation in response to the degree of idle berth and displaying the result for each vehicle. CONSTITUTION:An RF-ID (data carrier) transmitter is fitted in a vehicle or placed in the vehicle and sends an identification signal of the vehicle. When the vehicle enters a gate, an identification signal of a vehicle is received at a receiver 3 through an antenna 2, transferred to a management equipment 4 and guidance information is sent from the management equipment 4 to a teletext broadcast equipment 6 in the order of destination to a parking place or a berth or the like and other information as news is sent properly. Thus, the driver receives a destination command by the teletext broadcast equipment 6 and observes news or a message. Thus, the vehicle is guided quickly and properly and a waste of seeking berth is less and loading/unloading is finished in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、入出荷作業等を行う施設へ入出する車両を入
門時に認識し、各車両毎に誘導を行う車両誘導システム
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle guidance system that recognizes vehicles entering and exiting a facility where receiving and shipping operations are performed, etc. at the time of entry, and guides each vehicle individually.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕例えば
流通センターや工場等の車両の入出基が頻繁な施設では
、入出基する車両に対してゲートやそれぞれの場所にお
いて誘導員や指示者がいて、行き先等の指示を行ってい
る。
[Problems to be solved by the prior art and the invention] For example, in facilities such as distribution centers and factories where vehicles enter and exit frequently, there are guides and instructors at the gates and at each location for vehicles entering and exiting. Giving directions etc.

しかし、施設の規模が大きくなり、また入出基する車両
の数が多くなると、誘導員や指示者に他からの情報が迅
速に入らない等の問題がある。そのため、管理が行き届
かず、適切な誘導、指示が与えられず、誘導員や指示者
、ドライバーに過大な負担がかかってしまう。しかも、
安全運転やバース捜しに労力と時間を消費し、燃料等の
コストも増えて無駄が多く、地域交通の混雑等も引き起
こす要因となる。
However, as the scale of the facility increases and the number of vehicles entering and exiting the facility increases, there are problems such as difficulty in receiving information from others quickly to guides and instructors. As a result, management is inadequate, appropriate guidance and instructions are not given, and an excessive burden is placed on guides, instructors, and drivers. Moreover,
It takes effort and time to drive safely and search for berths, and the cost of fuel and other items increases, resulting in a lot of waste and causing congestion in local transportation.

本発明は、上記の課題を解決するものであって、車両の
運転者に待機誘導又は連絡を効率的に行う車両誘導シス
テムの提供を目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a vehicle guidance system that efficiently provides standby guidance or communication to a vehicle driver.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

そのために本発明は、入出荷作業等を行う施設へ入出す
る車両を入門時に認識し、各車両毎に誘導を行う車両誘
導システムであって、施設内に車両の行き先を表示する
複数の行き先表示手段、及び入門時に認識した車両に応
じた行き先を決定して該行き先を行き先表示手段に表示
する管理手段を備えたことを特徴とし、さらには、行き
先以外の情報を表示する表示手段を含み、管理手段は、
各車両の行き先と共に行き先以外の情報も表示するよう
に構成したことを特徴とする。
To this end, the present invention provides a vehicle guidance system that recognizes vehicles entering and exiting a facility where receiving/shipping work etc. are carried out at the time of entry, and guides each vehicle individually. and a management means for determining a destination according to the vehicle recognized at the time of entry and displaying the destination on the destination display means, further comprising a display means for displaying information other than the destination, The management means are
The present invention is characterized in that it is configured to display information other than the destination along with the destination of each vehicle.

〔作用〕[Effect]

本発明の車両誘導システムでは、入出する車両を入門時
に認識し、入門時に認識した車両に応じた行き先を決定
して複数の行き先表示手段にその車両の行き先を表示す
るので、人手によるよりも迅速且つ的確に車両を誘導す
ることができる。しかも、管理手段で施設内の状況を把
握してそれに応じた行き先の決定を行うことができるの
で、パース捜しをするような無駄がなく、短時間に入出
荷作業を終了させることができる。
The vehicle guidance system of the present invention recognizes entering and exiting vehicles at the time of entrance, determines the destination according to the vehicle recognized at the time of entrance, and displays the destination of the vehicle on a plurality of destination display means, so it is faster than manually operated. Moreover, it is possible to accurately guide the vehicle. In addition, since the management means can grasp the situation within the facility and determine the destination accordingly, there is no need to waste time looking for a perspective, and the receiving and shipping work can be completed in a short time.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る車両誘導システムの1実施例を示
す図、第2図は文字放送装置の構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a vehicle guidance system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a teletext broadcasting device.

図中、1はRF−ID発信器、2はアンテナ、3は受信
装置、4は管理装置、5は記憶装置、6は文字放送装置
を示す。
In the figure, 1 is an RF-ID transmitter, 2 is an antenna, 3 is a receiving device, 4 is a management device, 5 is a storage device, and 6 is a teletext device.

第1図において、RF−ID発信器1は、車両に取り付
は又は車両内に置かれ、車両の識別信号(識別コード)
を発信するものである。受信装置3は、アンテナ2を通
してRF−ID発信器1から発信される車両の識別信号
を受信するものであり、その信号が管理装置4に転送さ
れる。管理装置4は、通信回線を通して例えばOI N
 (Outd。
In FIG. 1, an RF-ID transmitter 1 is attached to a vehicle or placed inside the vehicle, and transmits a vehicle identification signal (identification code).
It is intended to transmit. The receiving device 3 receives a vehicle identification signal transmitted from the RF-ID transmitter 1 through the antenna 2, and the signal is transferred to the management device 4. The management device 4 transmits, for example, OI N through a communication line.
(Outd.

or  I nformation  Network
)センターとデータ通信を行ってニュースや天気予報、
官公庁の告知、高速道路や周辺道路の交通情報、その他
の情報を入手し、それらの情報、車両毎の誘導情報、施
設内の情報、車両の行き光情報、独自の人力情報、メツ
セージ等を記憶装置5に記憶すると共に、アンテナ2を
通して読み込んだ車両の識別信号に応じ、記憶装置5に
記憶した当咳車両の行き先やメツセージを文字放送装置
6に出力するものであり、コンピュータ等のデータ処理
装置である。文字放送装置6は、施設内の任意の場所に
適宜設置されるものであり、第2図に示すように各車両
に行き先等の誘導情報を表示する車両誘導専用の表示装
置6−1と、車両誘導以外のニュースやメツセージその
他の情報を表示する表示装置6−2からなる。
or Information Network
) Data communication with the center for news and weather forecasts,
Obtain announcements from government offices, traffic information on expressways and surrounding roads, and other information, and store that information, guidance information for each vehicle, information within facilities, vehicle direction information, unique human power information, messages, etc. In addition to being stored in the device 5, the destination and message of the affected vehicle stored in the storage device 5 are outputted to the text broadcasting device 6 according to the vehicle identification signal read through the antenna 2, and the data processing device such as a computer It is. The teletext device 6 is installed appropriately at any location within the facility, and as shown in FIG. 2, it includes a display device 6-1 dedicated to vehicle guidance that displays guidance information such as destinations on each vehicle, and It consists of a display device 6-2 that displays news, messages, and other information other than vehicle guidance.

上記の構成により、車両が入門する際に、アンテナ2を
通して受信装置3で車両の識別信号が受信され、管理装
置4に転送されると、待機場やパース等への行き先順に
管理装置4から文字放送装置6に誘導情報が送られると
共に、適宜ニュースその他の情報も送られる。したがっ
て、運転者は、文字放送装置6で行き先の指示を受ける
ことができ、また、行き先々でニュースやメツセージを
見ることができる。
With the above configuration, when a vehicle enters the parking lot, the vehicle identification signal is received by the receiving device 3 through the antenna 2 and transferred to the management device 4, and then the management device 4 sends a message in the order of the destination such as a waiting area or a perspective. Guidance information is sent to the broadcasting device 6, and news and other information are also sent as appropriate. Therefore, the driver can receive destination instructions on the teletext device 6, and can also view news and messages at each destination.

次に、本発明が適用される車両誘導システム全体の構成
例を説明する。
Next, an example of the overall configuration of a vehicle guidance system to which the present invention is applied will be described.

第3図は車両の移動フローを示す図、第4図は車両誘導
システムの構成例を示す図、第5図は車両誘導システム
のハードウェア構成例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a movement flow of a vehicle, FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle guidance system, and FIG. 5 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle guidance system.

まず、車両の移動パターンは、例えば次のようになる。First, the movement pattern of the vehicle is, for example, as follows.

第3図に示すように入門した車両には、入荷又は出荷の
作業のため登録指定されたパースに行くように指示(■
、■′)するが、そのパースの状況から空いていない場
合には、予め用意した待機場へ移動するように指示(■
)する。そして、パースが空くと、待機場から指定のパ
ースへ移動するように指示(■)し、作業が終了すると
出門する。
As shown in Figure 3, the vehicles entered are instructed to go to the registered Perth for receiving or shipping work (■
,■'), but if there is no vacancy due to the situation at that perspective, we will instruct you to move to a waiting area prepared in advance (■
)do. When a permit becomes available, the worker is instructed to move from the waiting area to the designated permit (■), and when the work is completed, the worker exits the gate.

車両誘導システムは、取引業者コード等のRF−ID(
データキャリア)発信器を車両に取り付けるか或いは車
内に置き、入門、入出荷パース、待機場でアンテナを通
してRF−IDデータを読み取って車両を識別して行き
先を表示装置により指示するものであり、そのために、
第4図に示すような各サブシステムを有する。
The vehicle guidance system uses RF-ID (such as vendor code)
Data carrier) A transmitter is attached to the vehicle or placed inside the vehicle, and the RF-ID data is read through the antenna at the entrance, receiving/shipping pass, and waiting area to identify the vehicle and indicate the destination on the display device. To,
It has each subsystem as shown in FIG.

入門処理サブシステムは、RF−IDデータを読み取り
、運転者に行き先を指示するものであり、このとき運転
者がRF−10発信器を持っていない場合にはRF−I
 D発信器を渡す。入出荷パースシステムは、入出荷作
業をしている車両のRF−IDデータを読み取り、作業
終了後の行き先を運転者に指示するものである。待機場
サブシステムは、待機場の車両のRF−IDデータを読
み取り、目的のパースが空くと運転者に行き先を指示す
るものである。出門処理サブシステムは、作業が終了し
出門する車両を確認するものであり、ここでRF−ID
発信器を運転者から回収し、出門OKの表示を行う。ペ
ージングサブシステムは、アンテナを介してページング
装置から車両の運転者に行き光情報や待ち時間、緊急連
絡等の様々な情報を提供するものであり、そのページン
グ装置は、先に述べたように入門時に運転者に渡され出
門時に回収される。データ処理サブシステムは、当日の
取引業者や入出荷パース番号等の入出荷予定ファイルを
登録、RF−IDデータのリアルタイム読み取り、ペー
ジング装置や表示板への行き光表示、作業時間や待ち時
間等の各種データ収集、ページング装置へのメツセージ
出力等を行うものである。
The introductory processing subsystem reads the RF-ID data and instructs the driver where to go, and if the driver does not have an RF-10 transmitter, the RF-I
Give the D transmitter. The receiving/shipping purse system reads the RF-ID data of vehicles carrying out receiving/shipping work and instructs the driver where to go after the work is completed. The waiting area subsystem reads the RF-ID data of vehicles in the waiting area and instructs the driver where to go when the desired pass becomes available. The exit processing subsystem confirms the vehicles leaving the gate after completing their work, and here the RF-ID
Collect the transmitter from the driver and display the OK to exit the gate. The paging subsystem goes from the paging device to the vehicle driver via the antenna and provides various information such as light information, waiting time, and emergency contact. It is handed over to the driver and collected when exiting the gate. The data processing subsystem registers the receiving/shipping schedule file such as the day's trading company and receiving/shipping pass number, reads RF-ID data in real time, displays the paging device and display light on the display board, and records the work time, waiting time, etc. It collects various data, outputs messages to the paging device, etc.

次に上記車両誘導システムのハードウェア構成を第5図
で説明する。
Next, the hardware configuration of the vehicle guidance system will be explained with reference to FIG.

第5図において、アンテナ11と送受信器12は、入門
車両のRFiDデータを読み取るものであり、表示板1
3は、大連車両に対する行き先を表示するものである。
In FIG. 5, an antenna 11 and a transmitter/receiver 12 are used to read RFiD data of an introductory vehicle, and a display board 1
3 displays the destination for the Dalian vehicle.

そして、入門処理端末14は、バーコードリーダやキー
ボードを備えたものであり、RF−ID発信器を持たな
い車両に対してRF−I D発信器を交付し、車両の入
門登録を行う。アンテナ15と送受信器16は、各パー
スに設置され、入出荷作業をしている車両のRF−■D
データを読み取るものであり、表示板17とアンテナ1
8と送受信器19は、待機場に設置され、表示板20と
アンテナ21と送受信器22は、出口に設置され、それ
ぞれRF−10データの読み取りと行き先を表示するも
のである。アンテナ23と送信器24は、ページング装
置25に情報を送信するものである。そして、これらの
入出力情報を管理するのが管理ワークステーション26
であり、プリンタ27やバーコードリーダ28を持って
いる。
The entry processing terminal 14 is equipped with a barcode reader and a keyboard, issues an RF-ID transmitter to a vehicle that does not have an RF-ID transmitter, and registers the vehicle for entry. An antenna 15 and a transmitter/receiver 16 are installed in each perspective, and the RF-■D of the vehicle receiving and shipping work is installed.
It reads data, and includes a display board 17 and an antenna 1.
8 and a transceiver 19 are installed in the waiting area, and a display board 20, an antenna 21, and a transceiver 22 are installed at the exit, and are used to read RF-10 data and display the destination, respectively. Antenna 23 and transmitter 24 are for transmitting information to paging device 25. The management workstation 26 manages this input/output information.
It has a printer 27 and a barcode reader 28.

上記構成のハードウェアでは、車両が入門すると、アン
テナ11と送受信器12を通してその車両のRF−I 
Dデータを読み取り、入門登録を行う。この入門登録に
より、管理ワークステーション26は、その車両を言返
血して行き先を表示板13に表示させる。この場合、そ
の車両の大出荷バスが空いていないときには、待機場を
行き先として指示する。待機場では、アンテナ18と送
受信器19を通して車両が認識され、その車両の大出荷
パースが空くと、表示板17に入出荷パースを行き先と
して指示する。そして、大出荷パースで作業が終了して
例えば作業終了スイッチ(図示せず)を操作すると、管
理ワークステーション26がこれを認識してページング
装置25で次の行き先を指示する。出門する車両のδ返
血は、アンテナ21と送受信器22を通してRF−ID
データを読み取ることによって行われ、表示板20で出
門OKの表示がなされる。つまり、入門登録から出門O
Kまでの間、管理ワークステーション26で各車両毎に
RF−IDデータを読み取り行き光指示を行うことによ
って管理がなされる。
With the hardware configured above, when a vehicle enters the vehicle, the RF-I of the vehicle is transmitted through the antenna 11 and the transceiver 12.
Read the D data and perform introductory registration. With this introductory registration, the management workstation 26 responds to the vehicle and displays the destination on the display board 13. In this case, if the large shipment bus for that vehicle is not available, the waiting area is designated as the destination. In the waiting area, a vehicle is recognized through an antenna 18 and a transmitter/receiver 19, and when a large shipping parcel becomes available for that vehicle, the receiving/shipping parcel is indicated on the display board 17 as the destination. Then, when the work on the large shipment purse is completed and, for example, a work end switch (not shown) is operated, the management workstation 26 recognizes this and instructs the next destination using the paging device 25. The δ blood returned from the exiting vehicle is sent to the RF-ID through the antenna 21 and transceiver 22.
This is done by reading data, and the display board 20 displays a message indicating that it is OK to exit the gate. In other words, from introductory registration to exit O
Until K, management is performed by the management workstation 26 reading RF-ID data for each vehicle and issuing optical instructions.

な右、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、表示板で文字放送を行うようにしたが、デイスプレィ
等を用いて所望の情報を提供するように構成してもよい
ことはいうまでもない。また、RF−I Dデータの読
み取りは、トランスポンダとセンサーアクセサーで構成
し、センサー検知部より発信される極めて低い電磁波を
トランスポンダと共振させてコード識別するシステムで
もよいが、磁気ストライプカード、パンチカード、バー
コードカード、ICメモリカードその他の記録カードに
車両の識別コードを記録し、アンテナと受信器に代えて
これらの読み取り装置を用いて車両の識別コードを読み
取るように構成してもよい。
However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, text broadcasting is performed on the display board, but it goes without saying that the system may be configured to provide desired information using a display or the like. In addition, RF-ID data reading may be performed using a system that consists of a transponder and a sensor accessor, and uses extremely low electromagnetic waves emitted from the sensor detection section to resonate with the transponder to identify the code. The vehicle identification code may be recorded on a barcode card, an IC memory card, or other recording card, and the vehicle identification code may be read using these reading devices instead of the antenna and receiver.

また、RF−ID発倍器を識別するアンテナ及び文字放
送装置を施設の周辺の幹線道路に設置し、施設内の情報
その他を来場前に予め伝達することにより時間調整や他
の立ち寄り先への迂回等、車両の流れをコントロールす
ることができる。
In addition, antennas and text broadcasting devices that identify RF-ID multipliers will be installed on the main roads around the facility, and information on the facility and other information will be communicated in advance to help with time adjustment and other stopovers. It is possible to control the flow of vehicles, such as taking detours.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、管理
ワークステーションで入門本を自動的に認識し、その認
識に基づいてパースの空き具合に応じて行き先を設定し
各車両毎に表示するので、よって、誘導員や指示者を施
設内の各所に配置しなくてもよく、省力化を図ることが
できる。また、管理ワークステーションでパースの空き
状況を把握して車両の誘導を行うので、パース捜しやパ
ースでの待ちによる混乱、無駄等を少なくすることがで
き、施設内での滞在時間の短縮を図ることができる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, the management workstation automatically recognizes the introductory book, and based on this recognition, the destination is set according to the availability of the perspective and displayed for each vehicle. Therefore, there is no need to place guides and instructors at various locations within the facility, resulting in labor savings. In addition, since the management workstation grasps the availability of passes and guides vehicles, it is possible to reduce confusion and waste caused by searching for passes and waiting at passes, thereby shortening the time spent in the facility. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る車両誘導システムの1実施例を示
す図、第2図は文字放送装置の構成例を示す図、第3図
は車両の移動フロー苓示す図、箪4図は車両誘導システ
ムの構成例を示す図、第5図は車両誘導システムのハー
ドウェア構成例を示す図である。 ■・・・発信装置、2・・・アンテナ、3・・・受信装
置、4・・・管理装置、5・・・情報記憶装置、6−1
.6−2、・・・・・・・・・文字放送装置。 出 願 人   清水建設株式会社
Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the vehicle guidance system according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a teletext broadcasting device, Fig. 3 is a diagram showing the movement flow of the vehicle, and Fig. 4 is a diagram showing the vehicle movement flow. FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the guidance system. FIG. 5 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle guidance system. ■... Transmitting device, 2... Antenna, 3... Receiving device, 4... Management device, 5... Information storage device, 6-1
.. 6-2, ...... Teletext broadcasting device. Applicant: Shimizu Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入出荷作業等を行う施設へ入出する車両を入門時
に認識し、各車両毎に誘導を行う車両誘導システムであ
って、施設内に車両の行き先を表示する複数の行き先表
示手段、及び入門時に認識した車両に応じた行き先を決
定して該行き先を行き先表示手段に表示する管理手段を
備えたことを特徴とする車両誘導システム。
(1) A vehicle guidance system that recognizes vehicles entering and exiting a facility that performs receiving and shipping operations, etc. at the time of entry and guides each vehicle individually, and includes a plurality of destination display means that displays the destination of the vehicle within the facility; A vehicle guidance system characterized by comprising a management means for determining a destination according to a vehicle recognized at the time of entry and displaying the destination on a destination display means.
(2)行き先表示手段に行き先以外の情報を表示する表
示手段を含み、管理手段は、各車両の行き先と共に行き
先以外の情報も表示するように構成したことを特徴とす
る請求項1記載の車両誘導システム。
(2) The vehicle according to claim 1, wherein the destination display means includes display means for displaying information other than the destination, and the management means is configured to display information other than the destination along with the destination of each vehicle. guidance system.
JP2019482A 1990-01-29 1990-01-29 Vehicle guidance system Expired - Lifetime JP2534148B2 (en)

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