JPH0322236A - Small-sized magneto-optical disk device - Google Patents
Small-sized magneto-optical disk deviceInfo
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- JPH0322236A JPH0322236A JP15626989A JP15626989A JPH0322236A JP H0322236 A JPH0322236 A JP H0322236A JP 15626989 A JP15626989 A JP 15626989A JP 15626989 A JP15626989 A JP 15626989A JP H0322236 A JPH0322236 A JP H0322236A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば2、5インチ光磁気ディスクカートリ
ッジを使用し記録/再生を行なう、小型光磁気ディスク
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a small-sized magneto-optical disk device that performs recording/reproduction using, for example, a 2.5-inch magneto-optical disk cartridge.
(従来の技術)
近年、光磁気ディスク装置は、コンピュータデータ記録
用、文書ファイル用等に利用されて来ている。(Prior Art) In recent years, magneto-optical disk devices have been used for recording computer data, document files, and the like.
この装置で使用される光磁気ディスクカートリッジは、
消去、書換えが自由に出来る記録/再生用の光磁気ディ
スクが、取扱いの簡便化、記録再生装置に対する着脱可
能化等のため、樹脂製のケースに収納されたものである
。この光磁気ディスクは、12インチの大型のものから
、5.25インチ、3.5インチの小型のもの迄各種サ
イズがあるが、近年、機器の小型軽量化傾向に伴い、こ
の3.5インチタイプが着目されている。The magneto-optical disk cartridge used in this device is
A magneto-optical disk for recording/reproducing that can be freely erased and rewritten is housed in a resin case for ease of handling and for making it detachable from a recording/reproducing device. These magneto-optical disks come in various sizes, from large 12-inch disks to small 5.25-inch disks and 3.5-inch disks. The type is attracting attention.
第8図は、従来の3.5インチ光磁気ディスクの例を示
す構成図、同図(A)は平面図、同図CB)は部分拡大
断面図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional 3.5-inch magneto-optical disk, FIG. 8A is a plan view, and FIG. 8B is a partially enlarged sectional view.
図に示すように、従来例の3.5インチ光磁気ディスク
42は、ポリカーボネート等の透明樹脂製の円板であり
基板42aの一表面上に、磁気光学効果により情報の記
録再生を行なうための、Fe,Co,Tb,Gd等から
なる光磁気膜(MO膜)42bが形成され、更にその上
に紫外線硬化樹脂等による保護膜42cが形成され、中
心部にこのディスク42の駆動用の金属板製のハブ44
が固定されたもので、このディスク42は、前述の如く
、図示しない樹脂製のケースに収納され、3.5インチ
光磁気ディスクカートリッジとなる。As shown in the figure, the conventional 3.5-inch magneto-optical disk 42 is a disk made of transparent resin such as polycarbonate, and has a disk on one surface of a substrate 42a for recording and reproducing information using the magneto-optic effect. A magneto-optical film (MO film) 42b made of , Fe, Co, Tb, Gd, etc. is formed, and a protective film 42c made of ultraviolet curing resin or the like is further formed thereon, and a metal for driving the disk 42 is formed in the center. Plate hub 44
As described above, this disk 42 is housed in a resin case (not shown) and becomes a 3.5-inch magneto-optical disk cartridge.
このディスク42の外径寸法はφ86mmであり、この
光磁気膜42bの情報の記録/再生が行われる記録領域
43の、外径寸法はφ8 0 m+sであり内径寸法は
φ48mmであるから、この記録領域43の径方向の幅
である記録幅は16mmである。この記録領域43には
、スバイラル状又は同心円状に1.5μmピッチの記録
トラックが10.887本形成されている。この各記録
トラックにはそれぞれ、情報の記録/再生が行なわれる
データ領域と、あらかじめ管理・情報が記録された管理
領域とが交互に形成されている。The outer diameter of this disk 42 is φ86 mm, and the outer diameter of the recording area 43 where information is recorded/reproduced on this magneto-optical film 42b is φ80 m+s, and the inner diameter is φ48 mm. The recording width, which is the radial width of the area 43, is 16 mm. In this recording area 43, 10.887 recording tracks with a pitch of 1.5 μm are formed spirally or concentrically. Each recording track is alternately formed with a data area where information is recorded/reproduced and a management area where management/information is recorded in advance.
この従来例の3.5インチ光磁気ディスク42は、第9
図の従来例の3.5インチ光磁気ディスク装置50に組
み込まれ、使用される。This conventional 3.5-inch magneto-optical disk 42 has a ninth
It is incorporated and used in a conventional 3.5-inch magneto-optical disk device 50 shown in the figure.
第9図は、従来の3.5インチ光磁気ディスク装置の例
の記録再生動作説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of recording and reproducing operations of an example of a conventional 3.5-inch magneto-optical disk device.
図に示すように、従来例の3.5インチ光磁気ディスク
装置50は、前記3.5インチ光磁気ディスク42の他
に、ベース51、電磁石52、光学記録再生装置55、
フィード装置61等から構成されている。As shown in the figure, the conventional 3.5-inch magneto-optical disk device 50 includes, in addition to the 3.5-inch magneto-optical disk 42, a base 51, an electromagnet 52, an optical recording/reproducing device 55,
It is composed of a feed device 61 and the like.
前述の3.5インチ光磁気ディスク42は、このベース
51に固定された図示しないスピンドルモータにより、
C A V 3.80Orpmで回転駆動されると共に
、前記保護膜42c側に空隙を介して配置されたこの電
磁石52により、前記光磁気膜42bに対して垂直方向
のバイアス磁界が印加される。The aforementioned 3.5-inch magneto-optical disk 42 is driven by a spindle motor (not shown) fixed to the base 51.
This electromagnet 52, which is rotated at a C A V of 3.80 Orpm and is placed on the protective film 42c side with a gap in between, applies a perpendicular bias magnetic field to the magneto-optical film 42b.
又、前記基板42a側から、この光磁気膜42bに対し
て、前記光学記録再生装置55からのレーザ光27によ
り、情報の記録再生が行なわれる。Further, information is recorded and reproduced from the substrate 42a side onto the magneto-optical film 42b using the laser beam 27 from the optical recording and reproducing device 55.
この光学記録再生装置55は、レーザダイオード16、
コリメートレンズ17、ビームスプリッタ20、プリズ
ム21−1、対物レンズ22、偏光ビームスブリッタ2
3、集光レンズ24−1,24−2、フォトダイオード
26−1.26−2等から構成されている。This optical recording/reproducing device 55 includes a laser diode 16,
Collimating lens 17, beam splitter 20, prism 21-1, objective lens 22, polarizing beam splitter 2
3, condenser lenses 24-1, 24-2, photodiodes 26-1, 26-2, etc.
そして、このレーザダイオード16から放射されたレー
ザ光は、このコリメートレンズ17によって平行先にさ
れた後、図示しないビーム整形プリズムによって、ビー
ム断面形状が所定の形状に整形され、このビームスプリ
ッタ20を通過してこのプリズム21−1に入射される
。このプリズム21−1で反射されたレーザ光27は、
前記対物レンズ22により、微小な径の光スポット28
として、前記ディスク42の記録領域43の記録トラッ
ク上の、前記光磁気膜42bの表面上に照射される。The laser light emitted from the laser diode 16 is collimated by the collimating lens 17 and then shaped into a predetermined beam cross-sectional shape by a beam shaping prism (not shown), and then passes through the beam splitter 20. The light then enters the prism 21-1. The laser beam 27 reflected by this prism 21-1 is
The objective lens 22 produces a light spot 28 with a minute diameter.
The light is irradiated onto the surface of the magneto-optical film 42b on the recording track of the recording area 43 of the disk 42.
この光磁気膜42bの表面上に照射されるこの光スポッ
ト28は、前記装置50が記録モードで動作している状
態においては、記録に適する光強度を有するものとなり
、又、再生モードで動作している状態においては、再生
に適する光強度を有するものとなるように、このレーザ
ダイオード16の図示しない出力制御装置により制御さ
れる。The light spot 28 irradiated onto the surface of the magneto-optical film 42b has a light intensity suitable for recording when the device 50 is operating in the recording mode, and has a light intensity suitable for recording when the device 50 is operating in the reproducing mode. In this state, the laser diode 16 is controlled by an output control device (not shown) so that it has a light intensity suitable for reproduction.
この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上のこの光磁気Il
%42bの垂直磁化方向は、この光スポット28が当っ
た所だけが、前記電磁石52によるバイアス磁界により
反転させられ、これによりこのディジタル信号の記録が
行なわれる。In this recording mode, the magneto-optical Il on the recording track is
The perpendicular magnetization direction of %42b is reversed only where the light spot 28 hits by the bias magnetic field generated by the electromagnet 52, thereby recording this digital signal.
前記再生モードの場合は、この光磁気膜42bの表面上
で反射されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、こ
の光磁気膜42bのこの垂直磁化方向によって、前記偏
光面の回転方向が異なったものとなり、前記対物レンズ
22、プリズム21−1を介して前記ビームスブリッタ
20で反射され、図示しない1/2波長板を介して前記
偏光ビームスプリッタ23に入射される。この偏光ビー
ムスプリッタ23を透過したレーザ光は、前記集光レン
ズ24−1で集光されて前記フォトダイオード26−1
で電気信号に変換されて、検出信号として出力され、又
、この偏光ビームスブリッタ23で反射されたレーザ光
は、前記集光レンズ24−2で集光されて前記フォトダ
イオード26−2で電気信号に変換されて、検出信号と
して出力される。In the case of the reproduction mode, the direction of rotation of the polarization plane of the laser beam reflected on the surface of the magneto-optical film 42b differs depending on the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 42b due to the magneto-optic effect. The light is reflected by the beam splitter 20 via the objective lens 22 and the prism 21-1, and is incident on the polarizing beam splitter 23 via a half-wave plate (not shown). The laser beam transmitted through the polarizing beam splitter 23 is condensed by the condensing lens 24-1 and sent to the photodiode 26-1.
The laser beam is converted into an electric signal and output as a detection signal, and the laser beam reflected by the polarization beam splitter 23 is focused by the condenser lens 24-2 and converted into an electric signal by the photodiode 26-2. and output as a detection signal.
この際、この両検出信号の大きさは、この偏光ビームス
ブリッタ23の動きで、前述の偏光面の回転方向により
それぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号出力
の差から、前記ディジタル信号の再生が行なわれる。At this time, the magnitudes of the two detection signals change in opposite directions due to the movement of the polarization beam splitter 23, depending on the rotation direction of the polarization plane. Regeneration takes place.
前記光学記録再生装置55の内、前記レーザダイオード
16、コリメートレンズ17、ビームスブリッタ20、
偏光ビームスブリッタ23、集光レンズ24−1.24
−2、フォトダイオード26−1.26−2等からなる
固定部ユニット55−1は、前記ベース51に固定され
ており、前記プリズム21−1、対物レンズ22等から
なる可動部ユニット55−2は、前記フィード装置61
の可動部6lbに固定されている。このフィード装置6
1の可動部61bは、このベース51に固定されたこの
装置61のリニアモータ61aにより、前記ディスク4
2の径方向に移動し、前記光スポット28をこのディス
ク42の前記記録領域43の外径から内径迄の範囲に移
動させる、いわゆるフィード動作を行なわせることによ
り、前記記録トラックのサーチを行なわせるものである
。なお、このベース51は、図示しない防振機構を介し
て、図示しない前記装置50のメインシャーシに保持さ
れるよう構成されている。 又、前記ディスク42の面
振れ等に対して、前記光スポット28の焦点を前記光磁
気膜42bの表面上に自動的に追従させる、いわゆるフ
ォーカスサーボは、前記検出信号出力に基づき、前記対
物レンズ22の上下位置を、フォーカスサーボアクチュ
工−夕59により制御することにより行なわれる。Of the optical recording/reproducing device 55, the laser diode 16, the collimating lens 17, the beam splitter 20,
Polarizing beam splitter 23, condensing lens 24-1.24
-2, a fixed unit 55-1 consisting of photodiodes 26-1, 26-2, etc. is fixed to the base 51, and a movable unit 55-2 consisting of the prism 21-1, objective lens 22, etc. is the feed device 61
It is fixed to the movable part 6lb. This feed device 6
The movable part 61b of 1 moves the disk 4 by a linear motor 61a of this device 61 fixed to this base 51.
The recording track is searched by moving the optical spot 28 in the radial direction of 2 and moving the optical spot 28 to a range from the outer diameter to the inner diameter of the recording area 43 of this disk 42, a so-called feeding operation. It is something. Note that this base 51 is configured to be held by the main chassis of the device 50 (not shown) via a vibration isolating mechanism (not shown). Also, a so-called focus servo that automatically tracks the focus of the optical spot 28 on the surface of the magneto-optical film 42b with respect to surface wobbling of the disk 42, etc. is based on the detection signal output, This is done by controlling the vertical position of 22 using a focus servo actuator 59.
又、このディスク42の偏心等に対して、この光スポッ
ト28を前記記録トラック上に自動的に追従させる、い
わゆるトラッキングサーボは、前記管理領域からのこの
検出信号出力に基づき、この対物レンズ22のこのディ
スク42の径方向の位置を、トラッキングサーボアクチ
ュエータ60により制御することにより行なわれる。こ
のトラッキングサーボによるこの光スポット28のこの
ディスク42の径方向の移動範囲は、通常±1關程度が
限界値であるから、この光スポット28のこのディスク
42の径方向の位置決めは、精密位置決めがこのトラッ
キングサーボ、粗位置決めが前記フィード動作という分
担になっている。Also, the so-called tracking servo, which automatically makes the optical spot 28 follow the recording track with respect to the eccentricity of the disk 42, adjusts the direction of the objective lens 22 based on the detection signal output from the management area. This is done by controlling the radial position of the disk 42 by a tracking servo actuator 60. The movement range of this optical spot 28 in the radial direction of this disk 42 by this tracking servo is normally about ±1 degree, so the positioning of this optical spot 28 in the radial direction of this disk 42 requires precise positioning. This tracking servo and rough positioning are responsible for the feed operation.
(発明が解決しようとする課題)
以上の構或の従来例の3.5インチ光磁気ディスク装置
50において、パーソナルユースの代表的な使用例であ
る、電池電源で動作可能なポータブル型のパーソナルコ
ンピュータに組み込まれた場合、この光磁気ディスク装
置50の外形寸法が大きいという問題点があった。又、
ポータブル用としては重量が大きいという問題点があっ
た。更に、電池電源動作としては消費電力が大きいとい
う問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional 3.5-inch magneto-optical disk device 50 having the above structure, a portable personal computer capable of operating on battery power, which is a typical example of personal use, is used. When incorporated into a magneto-optical disk device 50, there was a problem in that the outer dimensions of the magneto-optical disk device 50 were large. or,
The problem was that it was too heavy for portable use. Furthermore, there is a problem that power consumption is large when operating on a battery.
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、光磁気
ディスクの特徴を生かしつつ上記問題点の解決をはかっ
た、小型、軽量、低消費電力の、例えば2.5インチ光
磁気ディスクカートリッジを使用し記録/再生を行なう
、小型光磁気ディスク装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made with attention to the above points, and is a small, lightweight, low power consumption, for example, 2.5-inch magneto-optical disk that takes advantage of the characteristics of magneto-optical disks and solves the above problems. The object of the present invention is to provide a compact magneto-optical disk device that uses a cartridge to perform recording/reproduction.
(課題を解決するための手段)
本発明の小型光磁気ディスク装置は、記録領域の幅が6
mm以下の光磁気ディスクが収納された小型光磁気ディ
スクカートリッジを所定の記録再生位置に着脱するロー
ド・イジェクト装置と、前記光磁気ディスクの記録領域
にバイアス磁界を印加するバイアス磁界発生部を有する
電磁石と、前記電磁石を所定の記録再生位置に着脱する
電磁石セット装置と、前記光磁気ディスクを所定の回転
速度で回転駆動する回転駆動装置と、少なくともレーザ
光を放射する発光素子と前記光磁気ディスクからの反射
光から検出信号を得る受光素子とを有し、前記ディスク
カートリッジの退避位置に配置された固定部ユニットと
、この固定部ユニットからの光束の光軸上に配置され、
このディスクの径方向に移動し前記記録領域にわたって
サーチを行なうフィード動作とトラッキングサーボ動作
を兼用して行なわせるトラッキングサーボアクチュエー
夕を含む可動部ユニットとを有し、このディスクの記録
領域に情報の記録/再生を行なう光学記録再生装置と、
前記ロード・イジェクト装置、前記電磁石、前記電磁石
セット装置を一面に搭載し、前記回転駆動装置、前記光
学記録再生装置の固定部ユニット及び可動部ユニットを
他面に固定したベースとを備え、前記固定部ユニットと
可動部ユニット間の光束の光軸方向とは直角でかつ前記
ベースの他面に平行な方向に前記受光素子へ向かう光軸
方向が変換されるよう構成すると共に、この両ユニット
間の光束の光軸とこの可動部ユニットが固定された前記
ベースの他面間の距離を、前記発光素子の外径寸法の略
1/2以下となるよう構成したものである。(Means for Solving the Problems) The small magneto-optical disk device of the present invention has a recording area with a width of 6.
An electromagnet having a load/eject device for loading and unloading a small magneto-optical disk cartridge containing a magneto-optical disk of 1 mm or less in size to a predetermined recording/reproducing position, and a bias magnetic field generator for applying a bias magnetic field to a recording area of the magneto-optical disk. an electromagnet setting device that attaches and detaches the electromagnet to a predetermined recording/reproducing position; a rotation drive device that rotationally drives the magneto-optical disk at a predetermined rotational speed; a light emitting element that emits at least a laser beam; a light-receiving element that obtains a detection signal from the reflected light of the disc cartridge, and a fixing unit disposed at a retracted position of the disk cartridge, and disposed on the optical axis of the light beam from the fixing unit;
It has a movable unit including a tracking servo actuator that moves in the radial direction of the disk and performs both a feed operation to perform a search across the recording area and a tracking servo operation, and the movable unit includes a tracking servo actuator that performs both a feed operation and a tracking servo operation to perform a search over the recording area of the disk. an optical recording/playback device that performs recording/playback;
a base on which the load/eject device, the electromagnet, and the electromagnet setting device are mounted on one surface, and a base on which the rotary drive device, the fixed unit and the movable unit of the optical recording/reproducing device are fixed on the other surface; The optical axis direction of the light flux between the unit and the movable unit is configured to be perpendicular to the direction of the optical axis toward the light receiving element and parallel to the other surface of the base, and The distance between the optical axis of the light beam and the other surface of the base to which the movable unit is fixed is approximately 1/2 or less of the outer diameter of the light emitting element.
(実施例)
ここで本発明の実施例を説明する前に、本発明の基本原
理、概要等について説明する。(Embodiments) Before describing embodiments of the present invention, the basic principle, outline, etc. of the present invention will be explained.
基本原理
情報を記録する基本方式は光磁気記録再生であり、ディ
スク状の形態の記録媒体にマスタリングで形成されたス
パイラル状のサンプルサーボフすーマットのトラックが
あり、サーボ系でこのトラックに追従制御させながらデ
ジタル情報を記録/再生/消去するものである。ディス
ク媒体の高速アクセス適合性を用いて、光磁気記録の多
数回の繰り返し記録再生を行う。Basic principle The basic method for recording information is magneto-optical recording and reproducing.A disk-shaped recording medium has a spiral sample servo format track formed by mastering, and a servo system follows this track and controls it. It records/plays/erases digital information while Magneto-optical recording is repeatedly recorded and reproduced many times using the high-speed access suitability of the disk medium.
高速アクセス
光ディスクのパーフォーマンスに直接関係する高速アク
セスを改善するために、従来から光ピックアップの軽量
化とこれを駆動するりニアモー夕の高出力化、制御方式
の改良が図られている。In order to improve high-speed access, which is directly related to the performance of high-speed access optical discs, efforts have been made to reduce the weight of optical pickups, increase the output of the near motors that drive them, and improve control systems.
可動部の重量を減少するため、従来のビックアップとし
て一体化されていた光学系を分離して固定部とし、可動
部は、情報読み取りおよび、フォーカス、トラッキング
に必要な駆動要素のみとする、いわゆる分離光学系方式
が採用されはじめている。In order to reduce the weight of the moving parts, the optical system that was integrated in the conventional big-up is separated and made into a fixed part, and the only moving parts are the driving elements necessary for information reading, focusing, and tracking. The separation optical system method is beginning to be adopted.
本発明は小型化を第一として、容量を他の周辺装置並と
し光ディスクが本質的に持っている特徴を生かすシステ
ムとする考え方であり、従来のフィード系とトラッキン
グ系をそれぞれ別々のアクチュエー夕で業務分担するこ
とにより、大ストロークの高速性と、小範囲の高速性、
追従性をカバーしていた方式を一本化し、トラッキング
、アクセス駆動は同一アクチュエー夕とし、制御動作が
シリアルに時分割に行われる構成とした。従って、1ア
クチュエー夕が本発明の基本的考え方であり、アクチュ
エー夕がカバーできる範囲が情報記録範囲である。この
構成により、読み取りレンズをフォーカス、トラッキン
グ方向に駆動する要素のみの重量となり、レンズ、板バ
ネ、中間部材等を含めて数gの可動重量となり、これに
より、低消費電力で高速アクセス性を確保でき、小型で
大容量な非接触で高信頼性高安定な情報記憶装置を構成
できる。The present invention is based on the idea of creating a system that prioritizes miniaturization, has a capacity comparable to that of other peripheral devices, and takes advantage of the inherent characteristics of optical disks, and uses separate actuators for the conventional feed system and tracking system. By dividing the work, we can achieve high speed for large strokes, high speed for small ranges,
The system that covered followability was unified, and tracking and access drive were made to use the same actuator, and control operations were performed serially and in a time-sharing manner. Therefore, one actuator is the basic concept of the present invention, and the range that can be covered by one actuator is the information recording range. With this configuration, the weight is only the element that drives the reading lens in the focusing and tracking directions, and the moving weight including the lens, leaf spring, intermediate members, etc. is several grams, thereby ensuring high-speed access with low power consumption. It is possible to construct a compact, large-capacity, non-contact, highly reliable, and highly stable information storage device.
サーボ方式
また、光ディスクの最大の特徴であるROM・RAM互
換を可能とするためには、メディア、ドライブ間で、両
者に対し許容度が広いサーボ方式が必要であり、サンプ
ルサーボ方式を採用した。Servo method: In order to enable ROM/RAM compatibility, which is the most important feature of optical discs, a servo method with wide tolerance between the media and the drive is required, and a sample servo method was adopted.
サンプルサーボ方式は数々の特徴を有しているが、主な
ものは以下のようなものである。The sample servo method has many features, but the main ones are as follows.
■ 記録信号によってトラッキング信号が影響されない
。■ The tracking signal is not affected by the recording signal.
■ CDで実績のある3スポット法と等価であり、ビー
ムオフセット、ディスクスキューに対するプッシュプル
法の欠点を解消している。■ It is equivalent to the 3-spot method, which has a proven track record for CDs, and eliminates the drawbacks of the push-pull method with respect to beam offset and disk skew.
■ フォーカス信号検出はミラー面であり、アドレス信
号、溝渡り信号によって影響されない。■ Focus signal detection is on a mirror surface and is not affected by address signals or groove crossing signals.
■ 信号の検出にディファレンシャル法を使うことによ
り、C/Hの劣化に対して許容度が広い。■ By using the differential method for signal detection, there is a wide tolerance for C/H deterioration.
■ サーボビットが同期の動きをなし、エラー伝搬に対
するリミッタの動作をする。■ Servo bits move synchronously and act as a limiter against error propagation.
これらの基本的な特性により、本システムの基本方式と
してこれらの技術要素を採用した。Due to these basic characteristics, we adopted these technical elements as the basic method of this system.
以上述べたように、ノート型パソコン、ラップトップコ
ンピュータ用として光磁気ディスクのりムーバル性を考
慮にいれた適当な容量を持ち、小型化、省電力化をねら
いとしてバッテリ駆動を可能とするため、容量を40M
Bとした。これは大容ffiFD以上であるHDD並の
記憶容量であり、リムーバル性を考慮にいれると十分で
ある。As mentioned above, magneto-optical disks for notebook computers and laptop computers have an appropriate capacity that takes into account their mobility, and are designed to be battery-operated with the aim of downsizing and power saving. 40M
It was set as B. This is a storage capacity comparable to that of an HDD, which is larger than a large ffiFD, and is sufficient when removability is taken into account.
又、記憶領域が狭くなり読みだし書き込み用のピックア
ップ、バイアス磁界用電磁石がカバーすべき範囲が6
mmと小さくなり、小型化をはかることが容易である。In addition, as the storage area becomes smaller, the range that must be covered by the read/write pickup and the bias magnetic field electromagnet becomes 6.
The size is as small as mm, making it easy to downsize.
従来、アクセスの駆動メカニズムは2段制御であったが
、アクチュエー夕の可動範囲を広げることにより1段制
御め構成が可能となり、メカニズムの簡略化、可動範囲
の減少と相まって、高速性、省電力化が可能である。2
段制御の場合、2種類の駆動系、制御系を要し、レンズ
位置検出、慣性捕正などが不用になる。このような構成
により、HDDなどと同様なメカニズムとなる。Conventionally, the drive mechanism for access was a two-stage control, but by expanding the movable range of the actuator, a one-stage control configuration is now possible, which, combined with the simplification of the mechanism and the reduction of the movable range, increases speed and saves power. It is possible to 2
In the case of stage control, two types of drive systems and control systems are required, and lens position detection, inertial capture, etc. are unnecessary. This configuration provides a mechanism similar to that of an HDD.
光磁気方式記録再生原理
光磁気の記録情報は、高保持力の垂直磁化膜の磁化の配
向方向として蓄えられる。このような微小領域での情報
に対応したNSの配向方向を形成することが記録動作で
あり、この配向方向を読みだすことが再生動作である。Magneto-optical Recording/Reproducing Principle Magneto-optical recording information is stored as the orientation direction of magnetization of a perpendicularly magnetized film with high coercive force. Forming an alignment direction of NSs corresponding to information in such a minute area is a recording operation, and reading out this alignment direction is a reproduction operation.
光磁気記録に用いられる記録材料薄膜の磁化を配向させ
るに必要な外部磁界は、温度によって変化する。室温で
は記録できないような弱い磁界によっても、記録媒体の
温度を上げると、Heが小さくなって記録ができるよう
になる。半導体レーザ光を光学系により微小な径の光ス
ポット(1μm径)に絞り込み、記録膜に照射すると、
スポット径の面積領域の記録膜が150−200度のキ
ュリー点以上に温度上昇する。同時に、イニシャライズ
と反対の外部磁界がかけてあると、その方向に磁化が向
けられる。レーザビームの照射が止まると、磁化の方向
はその状態を保ったまま膜の温度が低下し、その結果、
レーザスポットと同程度の微小領域に情報が書き込まれ
る。これが光強度変調型の記録の過程である。The external magnetic field required to orient the magnetization of a thin film of recording material used in magneto-optical recording varies with temperature. Even with a weak magnetic field that would not allow recording at room temperature, when the temperature of the recording medium is raised, He becomes smaller and recording becomes possible. When the semiconductor laser beam is narrowed down to a small diameter light spot (1 μm diameter) by an optical system and irradiated onto the recording film,
The temperature of the recording film in the area of the spot diameter rises above the Curie point of 150-200 degrees. At the same time, if an external magnetic field opposite to the initialization is applied, the magnetization will be directed in that direction. When the laser beam irradiation stops, the temperature of the film decreases while the direction of magnetization remains the same, and as a result,
Information is written in a minute area comparable to the laser spot. This is the process of light intensity modulation type recording.
再生には、微小領域に形成された磁化の方向変化をスポ
ットの照射により検出する、磁気カー効果と呼ばれる光
と磁気の相互作用を用いる。磁化されている磁性膜に光
を照射すると、反射光の偏光状態が磁化の方向によって
回転する。記録媒体面に対して上むきの磁化に対して偏
光面がθk度回転したとすると、下向きの磁化に対して
は−θkK回転する。従って両偏光面間では20k度光
の振動面が異なる。偏光面の回転は通常の光磁気材料で
0.3度程度である。この違いを光学素子により強度変
化に変換し、受光素子により光電変換し電気信号として
検出する。偏光状態検出素子は検光子であり、ある一定
方向の偏光面は透過させるが、これに直交する偏光は反
射する特性を持っている。検光子の透過光量は、入射光
の偏光軸(面)と検光子の検出面( ldl )との角
度差をθとして、(s1nθ)の2乗となり、この作用
により偏光面の回転が強度変化に変換される。For reproduction, an interaction between light and magnetism called the magnetic Kerr effect is used, which detects changes in the direction of magnetization formed in a minute area by irradiating a spot. When a magnetized magnetic film is irradiated with light, the polarization state of the reflected light rotates depending on the direction of magnetization. If the plane of polarization is rotated by θk degrees for upward magnetization with respect to the recording medium surface, it is rotated by −θkK for downward magnetization. Therefore, the vibration planes of the light differ by 20k degrees between the two polarization planes. The rotation of the plane of polarization is about 0.3 degrees with ordinary magneto-optical materials. This difference is converted into an intensity change by an optical element, photoelectrically converted by a light receiving element, and detected as an electrical signal. The polarization state detection element is an analyzer, and has the property of transmitting polarized light in a certain direction, but reflecting polarized light perpendicular to this direction. The amount of light transmitted through the analyzer is the square of (s1nθ), where θ is the angle difference between the polarization axis (plane) of the incident light and the detection surface (ldl) of the analyzer, and due to this action, the rotation of the polarization plane causes a change in intensity. is converted to
光磁気ディスク装置の記録再生消去基本動作光磁気ディ
スク゛ドライブの記録動作シーケンスは、ドライバのパ
フォーマンスに関係する。Basic operation of recording, reproducing and erasing of a magneto-optical disk device The recording operation sequence of a magneto-optical disk drive is related to the performance of the driver.
光ディスク媒体は、HDDの媒体と異なって欠陥の存在
が多いため、エラー訂正符号の付加のほかに記録の直後
記録されたデータのべリファイ動作が必要である。Unlike HDD media, optical disk media have many defects, so in addition to adding an error correction code, it is necessary to verify the recorded data immediately after recording.
このような環境下でのドライブの動作を説明する。ドラ
イブは消去、記録バイアス磁界として、モータなどで回
転する永久磁石を用いるとする。The operation of the drive under such an environment will be explained. It is assumed that the drive uses a permanent magnet rotated by a motor or the like as an erase and write bias magnetic field.
通常時バイアス磁界は不必要であるため所定の位置で待
機している。Normally, the bias magnetic field is unnecessary, so it stands by at a predetermined position.
基本的な記録ステップは
■ 磁石反転(イニシャライズ磁界設定)■ 消去動作
■ 磁石反転(記録磁界設定)
■ 記録動作
■ ベリファイ
となる。さらに媒体欠陥により交替処理を行う場合、交
替処理動作が追加される。1トラック単位で動作シーケ
ンスを進行させるとすると、ディスクの1回転毎に上記
ステップが進められる。The basic recording steps are ■ Magnet reversal (initialization magnetic field setting) ■ Erase operation ■ Magnet reversal (recording magnetic field setting) ■ Recording operation ■ Verification. Furthermore, when performing replacement processing due to a media defect, a replacement processing operation is added. Assuming that the operation sequence is advanced in units of one track, the above steps are advanced for each rotation of the disk.
半導体レーザのパワーレベルは再生動作時1 mWq消
去動作時10mW,記録動作時8II′dのように設定
される。The power level of the semiconductor laser is set to 1 mW during reproducing operation, 10 mW during erasing operation, and 8II'd during recording operation.
動作シーケンスはこれに限るものではなく、ドライブの
バファーメモリ容量などコントローラの設計思想によっ
て種々の変形がある。The operation sequence is not limited to this, and there are various variations depending on the design concept of the controller, such as the buffer memory capacity of the drive.
光磁気ディスク装置のシステム構成
光磁気ディスク装置のシステム構成は、後述する第5図
のような構成になる。System Configuration of Magneto-Optical Disk Drive The system configuration of the magneto-optical disk drive is as shown in FIG. 5, which will be described later.
ホストコンピュータとドライブ、メディアがあり、その
各々間に規格化されたインターフェースがある。ホスト
とドライブ間は、ホストインターフェースとしてSCS
I,PC/ATインターフェースバスがあり、ハード
的及び論理的に定められたフォーマットでデータが送受
される。ドライブはこれらのインターフェース用のコン
トローラを内蔵しており、ホストからの論理フオーマ・
ソトヲ物理フォーマットに変換する。There is a host computer, drives, and media, and there is a standardized interface between each of them. SCS is used as the host interface between the host and the drive.
There is an I, PC/AT interface bus, and data is sent and received in a hardware and logically defined format. The drive has built-in controllers for these interfaces and accepts logical formats from the host.
Convert to Sotowo physical format.
ドライブとメディア間は、ディスク規格およびカートリ
ッジで規格化されている。ディスクにはデータを記録・
再生するRAM型、再生のみのROM型、部分的にデー
タが書き込まれているP , R O M (Part
ial ROM)型の3種類がある。媒体としては、現
在オーバーライトが出来ないものが使用されているが、
将来この点が改良されるとすると、媒体としては、オー
バーライト不可、オ−バーライト可、再生専用の3FJ
類が存在する。The connection between drives and media is standardized by disk standards and cartridges. Data is recorded on the disk.
RAM type for playback, ROM type for playback only, P, ROM (Part
There are three types: (real ROM) type. Currently, the media used is one that cannot be overwritten, but
If this point is improved in the future, the media will be 3FJ, which is non-overwritable, overwritable, and playback only.
There are types.
このようなディスクは、ドライブへの装着を容易にしキ
ズやほこりに対して保護をするカートリッジに装着され
て用いられる。Such disks are used in cartridges that facilitate installation into drives and protect them from scratches and dust.
ホスト上でOSが起動され、本発明において使用される
ディスク上のアブリケーションプログラムを走らせる場
合を仮定する。ディスクがドライブに挿入される。OS
のデータ管理体系とコマンドにより、デバイスドライバ
、ホストインターフェースを通じて情報要求コマンドと
論理アドレス(情報書き込みコマンドとデータおよび論
理アドレス)がドライバに送られてくる。コントローラ
は、コマンドを解釈し、論理アドレスをディスクに対応
した物理アドレスに変換し、デッキに読み取り(書き込
み)トラックへのシークと読み取り命令(書き込みの命
令とエラー訂正符号を付加したデータ)を発する。デッ
キは光学系を移動しディスク上のデータを読み取り、コ
ントローラへ送る(書き込み時は、データを変調して書
き込む)。Assume that an OS is started on a host and runs an application program on a disk used in the present invention. A disc is inserted into the drive. OS
According to the data management system and commands, information request commands and logical addresses (information write commands, data, and logical addresses) are sent to the driver through the device driver and host interface. The controller interprets the command, converts the logical address into a physical address corresponding to the disk, and issues the deck with a seek to the read (write) track and a read command (write command and data with an error correction code added). The deck moves the optical system to read the data on the disk and sends it to the controller (when writing, the data is modulated and written).
コントローラは読み取りデータをエラー訂正し、ホスト
インターフェースを通じてホストへ送る。The controller error corrects the read data and sends it to the host through the host interface.
このような動作によりプログラムが動作し、ディスクへ
の記録再生が行われる。Through such operations, the program operates, and recording and reproduction on the disc is performed.
前述の光磁気ディスクカートリッジをパーソナルユース
に利用する場合は、■未記録のディスクのデータ領域に
ユーザが情報の記録を行ないこれを再生する場合、■こ
のデータ領域に情報が記録された大量販売されたディス
クをユーザが再生する場合、■このデータ領域に一部情
報が記録されたディスクにユーザが所望の記録を行いこ
れを再生する場合等の各種の応用形態が考えられる。When using the above-mentioned magneto-optical disk cartridge for personal use, ■ When the user records information in the unrecorded data area of the disk and plays it back, ■ When the user records information in the unrecorded data area of the disk and plays it back, When a user plays back a disc that has been recorded, various applications can be considered, such as (1) a case where the user records desired information on a disc on which some information has been recorded in this data area and then plays it back.
このパーソナルユースの光磁気ディスクカートリッジを
使用して記録/再生を行なう小型光磁気ディスク装置の
外形寸法が、従来の前記パーソナルコンピュータに組み
込まれている標準的な3.5インチハードディスク装置
の外径寸法(幅寸法4インチ、奥行寸法5.8インチ、
高さ寸法1インチ)の1/2となれば、この3.5イン
チハードディスク装置のスペースにこの光磁気ディスク
装置等を2台並設出来るから、使い勝手が向上する。こ
の2台並設は、このハードディスク装置と本発明の小型
光磁気ディスク装置との組合せも可能であり、この場合
、このハードディスク装置の高速転送性及びこの小型光
磁気ディスク装置のりムーバル性の各長所が助け合う形
となる。例えば、この光磁気ディスク装置の幅寸法は、
この3.5インチハードディスク装置の奥行寸法の17
2である2.9インチとし、奥行寸法は幅寸法である4
インチとし、高さ寸法は同寸法の1インチとすればよい
。この小型光磁気ディスク装置の幅寸法を上記値とする
ためには、使用するディスクカートリッジの幅寸法を略
2.5インチとする必要がある。The outer dimensions of a small magneto-optical disk device that performs recording/reproduction using this magneto-optical disk cartridge for personal use are the outer diameter dimensions of a standard 3.5-inch hard disk device built into the conventional personal computer. (Width dimension 4 inches, depth dimension 5.8 inches,
If the height dimension is 1/2 of 1 inch), two such magneto-optical disk devices can be installed in parallel in the space of this 3.5-inch hard disk device, improving usability. When these two units are installed in parallel, it is also possible to combine this hard disk device with the small magneto-optical disk device of the present invention, and in this case, each of the advantages of the high-speed transfer performance of this hard disk device and the removability of this small magneto-optical disk device can be achieved. It becomes a form of helping each other. For example, the width dimension of this magneto-optical disk device is
The depth dimension of this 3.5 inch hard disk device is 17
2, which is 2.9 inches, and the depth dimension is 4, which is the width dimension.
inches, and the height may be the same size of 1 inch. In order to set the width of this small magneto-optical disk device to the above value, the width of the disk cartridge used must be approximately 2.5 inches.
本発明の小型光磁気ディスク装置は、略2.5インチ角
のケースに前記記録幅が60以下の光磁気ディスクが収
納された光磁気ディスクカートリッジを使用することに
より、この装置の外径寸法を上記値(幅寸法2.9イン
チ、奥行寸法4インチ、高さ寸法1インチ)とし、小型
、軽量、低消費電力化をはかったものである。The compact magneto-optical disk device of the present invention uses a magneto-optical disk cartridge in which a magneto-optical disk having a recording width of 60 mm or less is housed in a case of approximately 2.5 inches square, thereby reducing the outer diameter of the device. The above values (width dimension: 2.9 inches, depth dimension: 4 inches, height dimension: 1 inch) are used to achieve small size, light weight, and low power consumption.
第2図は、本発明の装置で使用される2.5インチ光磁
気ディスクカートリッジの例を示す構成図で、同図(A
)は2.5インチ光磁気ディスクの平面図、同図(B)
は同図(A)の部分拡大断面図、同図(C)は2、5イ
ンチ光磁気ディスクカートリッジの斜視図である。図に
示すように、2.5インチ光磁気ディスク2は、前述の
従来例の3.5インチ光磁気ディスク42に対して、外
径寸法、記録幅等が異なるものであるから、同様部分に
ついてはその説明を省略する。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a 2.5-inch magneto-optical disk cartridge used in the apparatus of the present invention.
) is a plan view of a 2.5-inch magneto-optical disk, the same figure (B)
1 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 3A, and FIG. 1C is a perspective view of a 2.5-inch magneto-optical disk cartridge. As shown in the figure, the 2.5-inch magneto-optical disk 2 differs from the conventional 3.5-inch magneto-optical disk 42 in terms of outer diameter, recording width, etc., and therefore has similar parts. The explanation will be omitted.
2.5インチ光磁気ディスクカートリッジ1は、このデ
ィスク2の他に、ケース5、シャッタ6等から構成され
ている。The 2.5-inch magneto-optical disk cartridge 1 includes, in addition to the disk 2, a case 5, a shutter 6, and the like.
この2.5インチ光磁気ディスク2は、従来例と同様に
、基板2a、光磁気膜(MO膜)2b1保護膜2Cの積
層により形成され、中心部にハブ4が固定されたもので
ある。このディスク2の外径寸法はφ61■一であり、
この光磁気膜2bの記録領域3の外径寸法はφ5 7
mmであり、、内径寸法はφ45mmであるから、記録
幅は6 mvgである。この記録領域3には、スパイラ
ル状又は同心円状に1.5μ−ピッチの記録トラックが
4,000本形成されており、公称記録容量は40メガ
バイトである。この公称記録容ffi40メガバイトは
、パーソナルユースに好適な記録容量20〜40メガバ
イトに対応したものである。This 2.5-inch magneto-optical disk 2 is formed by laminating a substrate 2a, a magneto-optical film (MO film) 2b1 and a protective film 2C, as in the conventional example, and has a hub 4 fixed at the center. The outer diameter of this disk 2 is φ61mm,
The outer diameter of the recording area 3 of this magneto-optical film 2b is φ57
mm, and the inner diameter is φ45 mm, so the recording width is 6 mvg. In this recording area 3, 4,000 recording tracks of 1.5 μ-pitch are formed in a spiral or concentric pattern, and the nominal recording capacity is 40 megabytes. This nominal recording capacity ffi of 40 megabytes corresponds to a recording capacity of 20 to 40 megabytes suitable for personal use.
パーソナルユースとしての周辺装置を考えた場合、コン
ピュータのOSとのマッチングが考慮される必要がある
。パソコンのOSとしては、現在MS−DOSが広く用
いられており、ソフトウェア資産は膨大である。MS−
DOSでは、周辺装置のデータ管理は、クラスタを単位
としており、データ管理容量は、クラスタを管理するF
ATのビットサイズによってきまる。しかし、そのサイ
ズはバージョンによって異なっており、Ver2.0で
は12ビットで4085、V e r 3.0では16
ビットで65525のクラスタが管理可能である。V
e r 2.0で20−40MBのデータサイズを管理
する場合、クラスタサイズが8k,16kバイトとなり
、1kバイトサイズのデータであってもこのサイズとし
て管理されるため、無駄が多くなる場合がある。V e
r 3.0の場合は1kバイトのサイズで65MBま
でデータ管理可能である。When considering peripheral devices for personal use, it is necessary to consider matching with the computer's OS. Currently, MS-DOS is widely used as an OS for personal computers, and its software assets are enormous. MS-
In DOS, data management of peripheral devices is done in units of clusters, and the data management capacity is determined by the F/F that manages the cluster.
Depends on the AT bit size. However, the size differs depending on the version, 4085 in 12 bits in Ver 2.0 and 16 in Ver 3.0.
65525 clusters can be managed with bits. V
When managing data size of 20-40MB with e r 2.0, the cluster size will be 8k and 16k bytes, and even data of 1k byte size will be managed as this size, so there may be a lot of waste. . Ve
r 3.0, it is possible to manage data up to 65 MB with a size of 1 kbyte.
大容量な光ディスクの場合は複数の仮想的なドライブと
してデータを管理しており、管理データ部が複数となっ
てこの場合も効率が悪い。従って1ドライブとしての取
扱が良いデータサイズは、60MB以下である。In the case of large-capacity optical discs, data is managed as multiple virtual drives, and there are multiple management data sections, which is also inefficient. Therefore, the data size that is best handled as one drive is 60 MB or less.
この観点から40MB相当のドライブを目標にフォーマ
ットを決定する必要がある。前記3.5インチフォーマ
ットとの互換を考慮したフォーマットの可能性を検討す
る。3.5インチフォーマットは、内径2 4 mm
Rを記録密度のベースにしたフォーマットであり、その
パラメータは、セクター数22、最小記録波長λ−0.
82μ−で、トラックピッチー1.5μ麿で、必要総デ
ータli43MBを満足する記録領域幅は5 . 5
8 amで、最外径29.5am,ディスク外径は63
lIIφ( 2.48インチ)となり、2.5インチの
カートリッジサイズに納まらない。2.5インチサイズ
に適したディスク外径は61mmφ、記録最外径は28
.5mmR,記録最内径23+uRで記録波長は0.8
μ一以下となって、信号品質が満足されなくなる。従っ
て3.5インチフォーマットと互換を考慮したフォーマ
ットは困難となる。From this point of view, it is necessary to decide on the format with a drive equivalent to 40 MB in mind. The possibility of a format that takes into account compatibility with the 3.5-inch format will be considered. 3.5 inch format has an inner diameter of 24 mm
This is a format based on R as the recording density, and its parameters are: number of sectors 22, minimum recording wavelength λ-0.
With a track pitch of 1.5μ and a track pitch of 1.5μ, the recording area width that satisfies the total required data of 43MB is 5.82μ. 5
8 am, outermost diameter 29.5 am, disk outer diameter 63
It becomes lIIφ (2.48 inches) and cannot fit into a 2.5 inch cartridge size. The outer diameter of a disc suitable for 2.5 inch size is 61mmφ, and the outermost recording diameter is 28mm.
.. 5mmR, innermost recording diameter 23+uR, recording wavelength 0.8
μ is less than 1, and the signal quality is no longer satisfied. Therefore, it is difficult to create a format that is compatible with the 3.5-inch format.
今回以下に述べるようなフォーマットを決めた。This time, I decided on the format described below.
即ち、このパーソナルユースに好適な記録容量20〜4
0メガバイトとするため、公称記録容量を40メガバイ
トにした場合、管理データ領域、欠陥代替領域等も含め
て、必要総容量は43メガバイトとなる。又、1セクタ
ー当たりのユーザデータ容量を従来例と同様に512バ
イトとし、1記録トラック当たりのセクター数を、従来
例の22近辺の最適値21とすれば、記録トラック本数
は次式より求められる。That is, the recording capacity suitable for this personal use is 20 to 4
If the nominal recording capacity is set to 40 megabytes, the total required capacity including the management data area, defect replacement area, etc. will be 43 megabytes. Furthermore, if the user data capacity per sector is 512 bytes as in the conventional example, and the number of sectors per recording track is an optimal value of 21, which is around 22 in the conventional example, the number of recording tracks can be obtained from the following formula. .
記録トラック本数
−43メガバイト/512バイト×21:4,000本
・・・(1)又、この記録トラックの
ピッチは、従来例と同様に1.5μ厳とし、このトラッ
クピッチとこの記録トラック本数との積が前記記録幅で
あるから、この記録幅は次式より求められる。Number of recording tracks - 43 megabytes/512 bytes x 21: 4,000 lines... (1) Also, the pitch of this recording track is strictly 1.5μ as in the conventional example, and this track pitch and this number of recording tracks Since the product of the above is the recording width, this recording width can be obtained from the following equation.
記録幅−4,000Xl.5 μm −6mm・・・(
2)
又、上記セクター数21、1セクター当たりのセグメン
ト数67、1セグメントはサーボ領域2バイト及びデー
タ領域9バイトの計11バイトであり、従来例と同様に
4/11変調が施されると、前記記録領域内径φ45l
III1における最小記録波長は、前記最内周記録トラ
ックにおける1ビットを表す最小記録ピット長に等しい
から、次式より求められる。Recording width - 4,000Xl. 5 μm -6mm...(
2) Also, the number of sectors is 21, the number of segments per sector is 67, and one segment is a total of 11 bytes, including 2 bytes for the servo area and 9 bytes for the data area, and when 4/11 modulation is applied as in the conventional example. , the recording area inner diameter φ45l
Since the minimum recording wavelength in III1 is equal to the minimum recording pit length representing one bit in the innermost recording track, it can be determined from the following equation.
最小記録波長
−π×45問/21X67X11X11=0。82μm
・・・(3)この最小記録波長
0,82μ一の場合、前記記録領域内径φ45mmにお
ける前記C/N比は、前記基板ICの複屈折等を考慮し
ても、45dB以上が可能である。Minimum recording wavelength - π x 45 questions/21 x 67 x 11 x 11 = 0.82 μm
(3) In the case of this minimum recording wavelength of 0.82μ, the C/N ratio at the recording area inner diameter of φ45 mm can be 45 dB or more even if the birefringence of the substrate IC is considered.
又、前述のトラッキングサーボは、記録再生装置の場合
、前記ディスク1の各記録トラックの各セグメントの最
初に設けられた前記サーボ領域に、あらかじめ形成され
たサーボビットによりこのディスク1の径方向の位置修
正が行なわれ、このサーボ領域に続く前記データ領域は
フリ一ランとする、いわゆるサンプルサーボ方式が採用
されており、この1記録トラック当たりのサーボ領域の
数であるサーボサンプル数は次式より求められる。Further, in the case of a recording/reproducing apparatus, the above-mentioned tracking servo uses a servo bit formed in advance in the servo area provided at the beginning of each segment of each recording track of the disk 1 to determine the position in the radial direction of the disk 1. A so-called sample servo method is adopted in which the data area following this servo area is free-run after correction is made, and the number of servo samples, which is the number of servo areas per recording track, is calculated from the following formula. It will be done.
サーボサンプル数−21X67−1,407・・・(4
)
このサーボサンプル数1.407は、前記5.25イン
チタイプの場合1,372、前記3.5インチタイプの
場合1,672でありこの中間の値であるから、実用上
問題のない値である。Number of servo samples - 21 x 67 - 1,407... (4
) This number of servo samples, 1.407, is 1,372 for the 5.25-inch type and 1,672 for the 3.5-inch type, and is an intermediate value, so it is a value that poses no problem in practice. be.
以上述べたようなフォーマットを第6図に示す。The format described above is shown in FIG.
1トラックは21セクターで、1セクターは67ブロッ
クからなる。最初の1ブロックはエンボス信号で、1〜
66ブロックは書換え領域である。One track consists of 21 sectors, and one sector consists of 67 blocks. The first block is an embossed signal, 1~
The 66th block is a rewriting area.
1ブロックは2バイトのサーボバイト及び9バイトのデ
ータバイトよりなる。セクター先頭の2ブロックはヘッ
ダーであり、セクターマーク、セクタ一番号、トラック
番号、レーザパヮー調整領域、ブリアンプルが含まれて
いる。One block consists of 2 servo bytes and 9 data bytes. The first two blocks of the sector are headers, which include a sector mark, sector number, track number, laser power adjustment area, and rectangle.
前記ディスク2は、幅寸法が64mm,奥行寸法が68
關、高さ寸法が5IllIの樹脂製の前記ケース5に収
納されている。このケース5には、このディスク2の前
記記録領域3が形成された面側の中央部の、この記録領
域3に対応した位置から前記ハブ4に対応した位置にか
けて、窓部5aが形成されており、又、この窓部5aが
形成された面とは反対側の面の、この窓部5aのこの記
録領域3に対応した位置には、図示しない窓部が形威さ
れている。この両窓部は、前記光磁気ディスクカートリ
ッジ1の非使用時は、前記シャッタ6により閉じられて
おり、このディスクカートリッジ1の使用時は、このシ
ャッタ4を図中矢印にて示すように横にスライドさせる
ことにより開かれる構造となっている。The disk 2 has a width dimension of 64 mm and a depth dimension of 68 mm.
It is housed in the case 5 made of resin and having a height of 5IllI. In this case 5, a window portion 5a is formed at the center of the surface of the disc 2 on which the recording area 3 is formed, from a position corresponding to the recording area 3 to a position corresponding to the hub 4. Furthermore, a window (not shown) is formed at a position of the window 5a corresponding to the recording area 3 on the opposite side to the surface on which the window 5a is formed. Both windows are closed by the shutter 6 when the magneto-optical disk cartridge 1 is not in use, and when the disk cartridge 1 is in use, the shutter 4 is moved horizontally as shown by the arrow in the figure. It has a structure that can be opened by sliding it.
このケース5には、前記記録領域3に情報の記録/再生
を行なう際に必要な記録/再生制御情報、例えば、前記
光磁気膜2bがオーバーライト膜又はノンオーバーライ
ト膜、前記記録トラックが単密度又は倍密度等の情報が
、このケース5の一隅の所定の位置の貫通穴の有無とし
て記録された、記録/再生制御情報記録部5bが形成さ
れている。In this case 5, recording/reproduction control information necessary when recording/reproducing information in the recording area 3, for example, the magneto-optical film 2b is an overwrite film or a non-overwrite film, and the recording track is a single recording track. A recording/reproduction control information recording section 5b is formed in which information such as density or double density is recorded as the presence or absence of a through hole at a predetermined position in one corner of the case 5.
以上の構成の2.5インチ光磁気ディスクカートリッジ
1は、第1図の本発明の一実施例の2.5インチ光磁気
ディスク装置10に組み込まれ使用される。The 2.5-inch magneto-optical disk cartridge 1 having the above configuration is incorporated and used in a 2.5-inch magneto-optical disk device 10 according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
第1図は、本発明の小型光磁気ディスク装置の一実施例
である2.5インチ光磁気ディスク装置の例を示す概略
構成図であり、同図(A)は上断面斜視図、同図(B)
は側断面図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a 2.5-inch magneto-optical disk device, which is an embodiment of the small-sized magneto-optical disk device of the present invention, and FIG. 1A is a top sectional perspective view; (B)
is a side sectional view.
本発明の一実施例の2.5インチ光磁気ディスク装置1
0は、前述の2.5インチ光磁気ディスクカートリッジ
1の他に、ロード・イジェクト装置11、電磁石12、
電磁石上下装置13、回転駆動装置14、光学記録再生
装置15、ベース31、電気回路基板32、シャーシ3
3等から構成されている。2.5-inch magneto-optical disk device 1 according to an embodiment of the present invention
0 includes, in addition to the 2.5-inch magneto-optical disk cartridge 1, a load/eject device 11, an electromagnet 12,
Electromagnet vertical device 13, rotation drive device 14, optical recording/reproducing device 15, base 31, electric circuit board 32, chassis 3
It is made up of 3rd grade.
このディスクカートリッジ1は、ユーザの手によりこの
シャーシ33のフロントパネル33aに設けられたカー
トリッジ挿入口33bから挿入されると、開口端がこの
カートリッジ挿入口33bに接する初期位置にある、こ
のディスクカートリッジ1の前記ケース5より僅かに大
きい、このロード・イジェクト装fallのカートリッ
ジケース11aに収納される。このディスクカートリッ
ジ1の挿入に伴い、その抑圧力により前記シャッタ6が
図示しないシャッタ開閉装置により横にスライドされる
ことにより、前記両窓部が開かれる。When this disk cartridge 1 is inserted by a user's hand from a cartridge insertion opening 33b provided in the front panel 33a of this chassis 33, this disk cartridge 1 is in an initial position where the open end is in contact with this cartridge insertion opening 33b. The cartridge case 11a of this load/eject device fall is housed in a cartridge case 11a that is slightly larger than the case 5. As the disk cartridge 1 is inserted, the shutter 6 is laterally slid by a shutter opening/closing device (not shown) due to its suppressing force, thereby opening both windows.
このディスクカートリッジ1が人力により前記カートリ
ッジケースllaの最奥部迄挿入されると、このディス
クカートリッジ1の押圧力により、このカートリッジケ
ースllaを下方に押圧するスプリングllbの押圧力
に抗してこのカートリッジケースllaをこの初期位置
に保持している、図示しないロック機構が解除されるこ
とにより、このカートリッジケース11a1従ってこの
ディクカートリッジ1は降下し、前記ベース31の上面
に設けられた図示しない位置決め装置により、前記ケー
ス5は所定の記録再生位置に位置決めされる。When this disk cartridge 1 is manually inserted to the innermost part of the cartridge case lla, the pressing force of this disk cartridge 1 resists the pressing force of spring llb which presses this cartridge case lla downward. When the locking mechanism (not shown) that holds the case lla at this initial position is released, the cartridge case 11a1 and thus the disc cartridge 1 are lowered, and a positioning device (not shown) provided on the upper surface of the base 31 lowers the cartridge case 11a1 and the disc cartridge 1. , the case 5 is positioned at a predetermined recording/reproducing position.
又、このディスクカートリッジ1の前記ハブ4は、この
カートリッジケースllaに設けられた窓部及びこのケ
ース5の前記窓部5aを通して、このベース31の下面
に固定された前記回転駆動装置14のスピンドルモータ
14aの、このベース31の穴を通して上方に突出した
駆動軸14bに固定された駆動ハブ14cに、この駆動
ハブ14cに内蔵された図示しないチャッキングマグネ
ットの吸着力によりチャッキングされ、前記光磁気ディ
スク2はこのケース5の内壁に接触しない位置に保持さ
れる。そして、このスピンドルモータ14aの回転トル
クにより、このハブ4、従ってこの光磁気ディスク2は
CAV3,600rpmで回転駆動される。The hub 4 of the disk cartridge 1 connects the spindle motor of the rotary drive device 14 fixed to the lower surface of the base 31 through a window provided in the cartridge case lla and the window 5a of the case 5. The magneto-optical disk is chucked by the attraction force of a chucking magnet (not shown) built into the drive hub 14c to the drive hub 14c fixed to the drive shaft 14b protruding upward through the hole in the base 31 of 14a. 2 is held in a position where it does not contact the inner wall of the case 5. The hub 4, and thus the magneto-optical disk 2, are driven to rotate at a CAV of 3,600 rpm by the rotational torque of the spindle motor 14a.
前記電磁石12は、前記ディスク2上に位置するバイア
ス磁界発生部12a1前述の光磁気ディスクカートリッ
ジ1の神入方向の前記カートリッジケースllaより奥
の位置にある、このバイアス磁界発生部12aに磁束を
供給するコイル12b1この両者を結ぶヨーク12c等
から構成されている。The electromagnet 12 supplies magnetic flux to the bias magnetic field generating section 12a located on the disk 2 and to the bias magnetic field generating section 12a located at a position deeper than the cartridge case lla in the input direction of the above-mentioned magneto-optical disk cartridge 1. The coil 12b1 is composed of a yoke 12c connecting the two.
前記カートリッジケースllaが前記初期位置にある時
は、このバイアス磁界発生部12aはこのカートリッジ
ケースlla上の待機位置にある。When the cartridge case lla is in the initial position, the bias magnetic field generating section 12a is in a standby position on the cartridge case lla.
そして、このカートリッジケースllaの前述の降下に
伴い、このカートリッジケースllaの上下動を利用し
た前記電磁石上下装置13の働きにより、このバイアス
磁界発生部12aは、このカートリッジケースllaの
降下距離以上に降下することにより、このカートリッジ
ケースllaに設けられた窓部及び前記ケース5の窓部
を通して、前記光磁気ディスク2の上面とのクリアラン
スが0.6mm程度の所定の記録再生位置にセットされ
る。As the cartridge case lla is lowered as described above, the bias magnetic field generating section 12a is lowered by the lowering distance of the cartridge case lla or more due to the action of the electromagnetic up-and-down device 13 that utilizes the vertical movement of the cartridge case lla. As a result, through the window provided in this cartridge case lla and the window of the case 5, the cartridge is set at a predetermined recording/reproducing position with a clearance from the top surface of the magneto-optical disk 2 of about 0.6 mm.
又、前記光学記録再生装置15の固定部ユニット15−
1は、前述の光磁気ディスクカートリッジ1の神入方向
のこのカートリッジケースllaより奥の位置で、前記
ベース31の下面に固定されている。この光学記録再生
装置15の可動部ユニット15−2は、このカートリッ
ジケース11aの下方のこの固定部ユニットl5−1と
対応した位置で、このベース31の下面に固定されてい
る。この可動部ユニット15−2のトラッキングサーボ
アクチュエータ30の中央部の、可動部30bの中央部
に保持された対物レンズ22は、このカートリッジケー
スllaの前記窓部及び前記ケース5の窓部5aを通し
て、前記光磁気ディスク2の記録領域3と対向している
。Further, the fixed unit 15- of the optical recording/reproducing device 15
1 is fixed to the lower surface of the base 31 at a position deeper than the cartridge case lla in the direction in which the magneto-optical disk cartridge 1 is inserted. The movable unit 15-2 of the optical recording/reproducing device 15 is fixed to the lower surface of the base 31 at a position below the cartridge case 11a and corresponding to the fixed unit 15-1. The objective lens 22 held in the center of the movable part 30b in the center of the tracking servo actuator 30 of this movable part unit 15-2 passes through the window part of this cartridge case lla and the window part 5a of the case 5. It faces the recording area 3 of the magneto-optical disk 2.
又、図示しない光学読取装置により、このケース5の前
記記録/再生制御情報記録部5bが読み取られ、前記記
録/再生制御情報に基づき、記録/再生系の調整が行な
われる。Further, the recording/reproducing control information recording section 5b of this case 5 is read by an optical reading device (not shown), and the recording/reproducing system is adjusted based on the recording/reproducing control information.
そして、前記光学記録再生装置15により、前記トラッ
キングサーボアクチュエータ30の機械的安定位置であ
る、前記記録領域3の径方向中央部から読み取りが開始
され、読み取られた位置情報に基づき、後述するように
、この記録領域3の所望の位置に情報の紀録/再生が行
なわれる。Then, the optical recording/reproducing device 15 starts reading from the radial center of the recording area 3, which is the mechanically stable position of the tracking servo actuator 30, and based on the read position information, performs the following operations as described below. , information is recorded/reproduced at a desired position in this recording area 3.
こめ記録/再生に関連した、各種制御回路、駆動回路、
データ信号処理回路、インターフェース回路等の電気回
路は、前記シャーシ33の底部に配置された前記電気回
路基板32に収納されている。Various control circuits, drive circuits, related to recording/playback,
Electric circuits such as a data signal processing circuit and an interface circuit are housed in the electric circuit board 32 disposed at the bottom of the chassis 33.
ここで電気回路を含めたドライブの構成と動作を説明す
る。Here, the configuration and operation of the drive including the electric circuit will be explained.
ドライブは、コンピュータと結合されるインターフェー
スとしてホストインターフェースがあり、PC/AT,
SCS Iと称されるインターフェースが公知である。The drive has a host interface as an interface to be connected to a computer, such as PC/AT,
An interface called SCSI is known.
ホストインターフ警−スは、ドライブのコントローラに
接続されている。The host interface is connected to the drive's controller.
ドライブの主な構成要素は、信号系(LDドライブ系、
等価、変復調系)、フオーマッタ、サーボ系、コントロ
ーラ系、スピンドル系、バイアスマグネット系である。The main components of the drive are the signal system (LD drive system,
equivalent, modulation/demodulation system), formatter, servo system, controller system, spindle system, and bias magnet system.
信号系はデジタルデータをディスク特性に適した変調を
掛けてディスクに記録し、ディスクから再生された信号
を等価系を通して復調する。The signal system modulates digital data appropriate to the characteristics of the disc, records it on the disc, and demodulates the signal reproduced from the disc through an equivalent system.
フォーマッタ系はコントーラからの命令を受けてマイコ
ンに伝え、ディスクからのアドレスデータを送信したり
、信号に関する動作制御を行う。The formatter system receives commands from the controller, transmits them to the microcomputer, transmits address data from the disk, and controls operations related to signals.
サーボ系はフォーカスサーボ系、およびトラッキングサ
ーボ系で、面ぶれ、偏心に追従してスポットを制御する
。またアクセス命令により目的のトラックにシーク動作
を行う。The servo system includes a focus servo system and a tracking servo system, which control the spot by following surface runout and eccentricity. Also, a seek operation is performed to a target track by an access command.
コントローラ系は、ホストインターフェース、ECC,
バッファマネージャよりなる。The controller system includes a host interface, ECC,
Consists of a buffer manager.
ホストインターフェースは、ホストバスを通じてホスト
との通信を行なう。The host interface communicates with the host through the host bus.
FCCは、記録データにエラー訂正符号を付加し、ベリ
ファイ時、書込データと再生データとを比較し、代替処
理の必要を判断する。The FCC adds an error correction code to recorded data, compares written data and reproduced data during verification, and determines whether alternative processing is necessary.
バッファマネージャは、バッファRAMをアクセスし、
ECC及びホストインターフェースとの間で高速にデー
タを転送、制御する。The buffer manager accesses the buffer RAM,
Transfer and control data at high speed between ECC and host interface.
バイアスマグネット系゜は記録、消去時の磁界を形戊す
る。The bias magnet system shapes the magnetic field during recording and erasing.
カートリッジをドライブに挿入すると、シャッタオーブ
ナによりカートリッジのシャッタが開かれて所定の位置
に装着される。カートリッジセンサ、IDホールセンサ
により、ディスクの装着状態、および種類が検出されて
メカコンに知らされる。When the cartridge is inserted into the drive, the shutter oven opens the shutter of the cartridge and sets it in a predetermined position. The cartridge sensor and ID hole sensor detect the mounting state and type of the disc and inform the mechanical controller.
これよりメカコンの制御がスタートするが、ドライブと
しては、基本動作として■モータスタート、■スタンバ
イ、■リード、■ライト、■消去、■シークがある。こ
れらの動作のうち、■〜■はメカコンが動作させる。■
〜■はホストの命令をコントローラが解釈して出力しメ
カコンが制御するものである。The control of the mechanical controller starts from this point, and the basic operations of the drive include ■motor start, ■standby, ■read, ■write, ■erase, and ■seek. Among these operations, ■ to ■ are operated by the mechanical controller. ■
~■ are commands from the host that are interpreted by the controller and output, which is then controlled by the mechanical controller.
■モータスタート
ローディング完了のセンサステータスによりメカコンは
スピンドルサーボ回路にモータスタートの命令を出す。■ Motor start Based on the sensor status of completion of loading, the mechanical controller issues a command to the spindle servo circuit to start the motor.
モータが回転起動されて定速回転に達すると回転ロック
のステータスがマイコンに送られる。When the motor starts rotating and reaches constant speed, the rotation lock status is sent to the microcontroller.
■スタンバイ
モータ回転が正常になっている状態で、フォーカスサー
ボが起動されて、面ぶれに追従して読み取りレンズ制御
される。次にトラッキングサーボが起動されてトラック
の振れに追従してスポットが制御される。その後ディス
クに書かれているコントロールトラックの情報が読み込
まれてドライブの初期設定がおこなわれる。■With the standby motor rotating normally, the focus servo is activated and the reading lens is controlled to follow the surface blur. Next, the tracking servo is activated and the spot is controlled by following the deflection of the track. After that, the control track information written on the disc is read and the initial settings of the drive are performed.
■リード
ホストからリード命令が送られてくる。コントローラが
メカコンヘシーク命令を出す。メカコンは、サーボ回路
を起動し目標トラックのセクターをアクセスする。シー
ク終了をコントローラへ知らせて、コントローラはフォ
ーマッタを起動してデータの転送を命じる。フォーマッ
タはデータをコントローラに転送し、コントローラはエ
ラー訂正をしてホストへ要求されたデータを転送する。■Read A read command is sent from the host. The controller issues a seek command to the mechanical controller. The mechanical controller activates the servo circuit to access the sector of the target track. Notifying the controller of the end of the seek, the controller activates the formatter and instructs data transfer. The formatter transfers the data to the controller, which performs error correction and transfers the requested data to the host.
■ライト動作 ライト動作のまえに■の消去動作が必要である。■Write operation Before the write operation, the erase operation (■) is required.
ホストからのライト.命令が送られくる。コンローラか
らメカコンヘシーク命令が出される。メカコンはマグネ
ットを記録モードにセットする。サーボ回路を起動して
シーク動作を行う。目標セクターの数セクター前でメカ
コンはLDパワー制御を行う。コントローラへライト動
作完了を知らせる。コントローラはフォーマッタへライ
ト準備完了を知らせデータの転送を行う。フォーマッタ
はディスクへの書き込み動作を行う。動作完了をコント
ローラへ知らせる。Light from host. Commands are sent. A seek command is issued from the controller to the mechanical controller. Mechacon sets the magnet to recording mode. Start the servo circuit and perform seek operation. The mechanical controller performs LD power control several sectors before the target sector. Notifies the controller that the write operation is complete. The controller notifies the formatter that write preparation is complete and transfers the data. The formatter performs write operations to disk. Notify the controller of the completion of the operation.
■消去動作
ホストからのライト命令がある。メカコンへコントロー
ラからシーク命令が出る。メカコンは、マグネットを消
去モードにセットする。サーボを起動して目標トラック
のセクターにアクセスする。■Erase operation There is a write command from the host. A seek command is issued from the controller to the mechanical controller. The mechanical controller sets the magnet to erase mode. Activate the servo to access the target track sector.
目標セクターの数セクター前でメカコンはLDパワー制
御を行う。コントローラへ消去動作完了をしらせる。コ
ントローラはフォーマッタへ消去動作完了を知らせる。The mechanical controller performs LD power control several sectors before the target sector. Notify the controller that the erase operation is complete. The controller notifies the formatter of the completion of the erase operation.
フォーマッタはLDドライブ回路を起動して消去動作完
了を行う。動作終了をコントローラへ知らせる。The formatter activates the LD drive circuit to complete the erase operation. Notify the controller of the end of the operation.
■シーク
シークはコントローラからの命令と目標トラックアドレ
スを受けて、ドライブCPUがサーボ系にシーク動作を
指令する。サーボ系のシーク制御部がトラッキング方向
にアクチュエー夕を駆動し、アクセスコードデータ及び
ウォップルビットデー夕により、速度、位置制御を行な
い、アドレスにより目標トラックを確認してシーク動作
が完了する。■Seek In seek, the drive CPU instructs the servo system to perform a seek operation upon receiving a command and target track address from the controller. A servo system seek control unit drives the actuator in the tracking direction, controls speed and position based on access code data and wapple bit data, and confirms the target track based on the address to complete the seek operation.
以上の動作がホストからの命令によって進行する。The above operations proceed according to commands from the host.
又、この記録/再生の終了後、前記フロントパネル33
aに設けられた前記ロード・イジェクト装置11のイジ
エクトボタン11cのユーザによる押圧力により、前記
カートリッジケースllaは、前記スプリングllbの
押圧力に抗して上方に押し上げられ、前記初期位置に達
すると、前記ロック機構によりこの位置に保持されると
共に、図示しないカートリッジ押出機構により、前記デ
ィスクカートリッジ1の端部が前記カートリッジ神人口
33bから押し出される。Also, after this recording/playback is completed, the front panel 33
The cartridge case lla is pushed upward against the pressing force of the spring llb by the user's pressing force on the eject button 11c of the loading/ejecting device 11 provided at a, and when it reaches the initial position. The disk cartridge 1 is held in this position by the locking mechanism, and the end of the disk cartridge 1 is pushed out from the cartridge retainer 33b by a cartridge pushing mechanism (not shown).
この際、このカートリッジケースllaの動作に連動し
て、前述の電磁石上下装置13の働きにより、前記バイ
アス磁界発生部12aは前記待機位置に戻される。そし
て、ユーザによる前記ディスクカートリッジ1の抜取り
動作に伴い、前記シャッタ開閉装置の働きにより、前記
シャッタ6が閉じられて、このディスクカートリッジ1
が取り出される。At this time, in conjunction with the operation of the cartridge case lla, the bias magnetic field generating section 12a is returned to the standby position by the action of the electromagnetic up/down device 13 described above. When the user removes the disc cartridge 1, the shutter 6 is closed by the shutter opening/closing device, and the disc cartridge 1 is removed.
is taken out.
なお、前記ベース31は、図示しない防振機構を介して
、前記シャーシ33に保持されている。Note that the base 31 is held by the chassis 33 via an anti-vibration mechanism (not shown).
第3図は、第1図の装置の記録再生動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the recording and reproducing operation of the apparatus of FIG. 1.
図に示すように、本発明の一実施例の2.5インチ光磁
気ディスク装置の記録再生動作は、前述の従来例の3.
5インチ光磁気ディスク装置の場合に対して、前述の2
.5インチ光磁気ディスクカートリッジ1を使用し、又
、前記フィード装置61を削除した点が異なるものであ
るから、従来例と同様部分には同符号を付し、その説明
を省略する。As shown in the figure, the recording and reproducing operation of the 2.5-inch magneto-optical disk device according to the embodiment of the present invention is similar to that of 3. of the conventional example described above.
In the case of a 5-inch magneto-optical disk device, the above 2
.. Since this embodiment differs in that a 5-inch magneto-optical disk cartridge 1 is used and the feed device 61 is omitted, the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
前記2.5インチ光磁気ディスク2は、前述の如く、C
A M 3 , 6 0 0 rpmで回転駆動さ
れると共に、前記電磁石12により前記光磁気膜2bに
対してバイアス磁界が印加される。又、この光磁気膜2
bに対して、前記光学記録再生装置15からのレーザ光
27により、情報の記録再生が行なわれる。この光学記
録再生装置15の前記可動部ユニット15−2を移動さ
せる前記フィード装置61が削除されているが、この装
置15による記録再生動作は、前述の従来例の場合と同
様であるから、その説明を省略する。As mentioned above, the 2.5-inch magneto-optical disk 2 has C.
It is rotated at A M 3 , 600 rpm, and a bias magnetic field is applied by the electromagnet 12 to the magneto-optical film 2b. Moreover, this magneto-optical film 2
The laser beam 27 from the optical recording/reproducing device 15 is used to record and reproduce information on the optical recording/reproducing device 15. Although the feed device 61 for moving the movable unit 15-2 of this optical recording and reproducing device 15 is removed, the recording and reproducing operation by this device 15 is the same as that of the conventional example described above. The explanation will be omitted.
第3図におけるこの光学記録再生装置15の構成は、そ
の記録再生動作の説明用に概略を記したものであるが、
実際の構成は第4図のようになっている。The configuration of the optical recording/reproducing device 15 in FIG. 3 is outlined for the purpose of explaining its recording/reproducing operation.
The actual configuration is shown in Figure 4.
第4図は、第1図の装置における光学記録再生装置の構
成図であり、同図(A)は側断面図、同図(B)は上断
面図である。FIG. 4 is a block diagram of the optical recording/reproducing device in the apparatus shown in FIG. 1, with FIG. 4(A) being a side sectional view and FIG. 4(B) being a top sectional view.
図に示すように、前記光学記録再生装置15の固定部ユ
ニット15−1は、レーザダイオード16、コリメート
レンズ17、ビーム整形プリズム18、172波長板1
9−1、ビームスブリッタ20、1/2波長板19−2
、プリズム21−2、偏光ビームスブリッタ23、集光
レンズ24−1、円柱レンズ25−1、フォトダイオー
ド26−1、集光レンズ24−2、プリズム21−3、
円柱レンズ25−2、フォトダイオード26−2等から
構威されており、これ等の光学部品は、前記ベース31
の下面に固定された樹脂製の泣体29に収納されている
。これ等の各光学部品中で、通常、このレーザダイオー
ド16の外径寸法が最も大きいから、このレーザダイオ
ード16からの光軸上にこれ等の各光学部品は揃えられ
ると共に、このベース31のこの筺体29が固定される
下面の高さは、前記可動部ユニット15−2が固定され
る下面の高さより高い構成となっている。As shown in the figure, the fixed unit 15-1 of the optical recording/reproducing device 15 includes a laser diode 16, a collimating lens 17, a beam shaping prism 18, a wavelength plate 1
9-1, beam splitter 20, 1/2 wavelength plate 19-2
, prism 21-2, polarizing beam splitter 23, condensing lens 24-1, cylindrical lens 25-1, photodiode 26-1, condensing lens 24-2, prism 21-3,
It consists of a cylindrical lens 25-2, a photodiode 26-2, etc., and these optical components are connected to the base 31.
It is housed in a resin body 29 fixed to the lower surface of the body. Among these optical components, the laser diode 16 usually has the largest outer diameter, so these optical components are aligned on the optical axis from the laser diode 16, and this The height of the lower surface to which the housing 29 is fixed is higher than the height of the lower surface to which the movable unit 15-2 is fixed.
このレーザダイオード16から放射されたレーザ光は、
前記コリメートレンズ17、ビーム整形プリズム18、
1/2波長板19−1を通り、前記ビームスブリッタ2
0で反射され、前記可動部ユニット15−2に向かう。The laser light emitted from this laser diode 16 is
the collimating lens 17, the beam shaping prism 18,
The beam splitter 2 passes through the 1/2 wavelength plate 19-1.
0 and heads toward the movable unit 15-2.
又、この可動部ユニット15−2からの反射光は、この
ビームスブリッタ20を透過し、前記1/2波長坂1つ
−2を介して前記プリズム21−2で反射され、前記偏
光ビームスブリッタ23に入射される。この偏光ビーム
スブリッタ23を透過した反射光は、前記集光レンズ2
4−1、円柱レンズ25−1を通り、前記フォトダイオ
ード26−1に入射し、又、この偏光ビームスブリッタ
23で反射された反射光は、前記集光レンズ24−2を
通り前記プリズム21−3で反射され、前記円柱レンズ
25−2を通り前記フォトダイオード26−2に入射さ
れる。Further, the reflected light from the movable unit 15-2 passes through the beam splitter 20, is reflected by the prism 21-2 via the 1/2 wavelength slope 1-2, and is reflected by the polarizing beam splitter 23. is incident on the The reflected light transmitted through this polarized beam splitter 23 is reflected by the condensing lens 2.
4-1, the reflected light passes through the cylindrical lens 25-1, enters the photodiode 26-1, and is reflected by the polarizing beam splitter 23, passes through the condensing lens 24-2, and enters the prism 21-1. 3, the light passes through the cylindrical lens 25-2 and enters the photodiode 26-2.
又、前記可動部ユニット15−2は、プリズム21−1
、対物レンズ22、フォーカスサーボアクチュエータ2
つ、トラッキングサーボアクチュエータ30等から構成
されている。Further, the movable unit 15-2 includes a prism 21-1.
, objective lens 22, focus servo actuator 2
1, a tracking servo actuator 30, etc.
このトラッキングサーボアクチュエータ30の固定部3
0aは、前記ベース31の下面に固定されており、この
固定部30aの中央部にスプリングにより保持された可
動部30bには、その中央部に前記固定部ユニット15
−1からのレーザ光に対応させてこのプリズム21−1
が固定されている。又、このトラッキングサーボアクチ
ュエータ30の可動部30bには、その上方に前記フォ
ーカスサーボアクチュエータ2つの固定部29aが固定
されおり、この固定部29aの中央部にスプリングによ
り保持された可動部29bには、その中央部にこのプリ
ズム21−1と対応させて前記対物レンズ22が固定さ
れている。この対物レンズ22は、前記ベース31の穴
を通して上方に突出しており、前述の記録/再生時には
、前記光磁気ディスク2の記録領域3と対向している。Fixed part 3 of this tracking servo actuator 30
0a is fixed to the lower surface of the base 31, and the movable part 30b held by a spring at the center of the fixed part 30a has the fixed part unit 15 at its center.
This prism 21-1 corresponds to the laser beam from -1.
is fixed. Further, above the movable portion 30b of the tracking servo actuator 30, a fixed portion 29a of the two focus servo actuators is fixed, and the movable portion 29b held by a spring at the center of the fixed portion 29a has a The objective lens 22 is fixed at the center of the prism 21-1 in correspondence with the prism 21-1. This objective lens 22 protrudes upward through the hole in the base 31, and faces the recording area 3 of the magneto-optical disk 2 during the above-mentioned recording/reproduction.
又、前記トラッキングサーボアクチュエータ30の固定
部30a及び可動部30bには、前記固定部ユニット1
5−1と前記プリズム21−1間の光束を妨げないよう
に、この光束に対するにげ部30cが形成されている。Further, the fixed part unit 1 is attached to the fixed part 30a and the movable part 30b of the tracking servo actuator 30.
A blind portion 30c is formed for the light flux between the prism 5-1 and the prism 21-1 so as not to obstruct the light flux.
又、この可動部30bの移動方向は、この光束の光軸方
向と略一致しており、この可動部30bの移動にかかわ
らず、このプリズム21−1によるこの先軸と直角上方
方向の光軸上に、前記対物レンズ22の中心が略一致す
るように構成されている。Moreover, the moving direction of this movable part 30b substantially coincides with the optical axis direction of this light beam, and regardless of the movement of this movable part 30b, the movement direction of this prism 21-1 is on the optical axis in the upward direction perpendicular to the forward axis. The centers of the objective lenses 22 are arranged to substantially coincide with each other.
以上の構成の前記光学記録再生装置15に・おいて、前
述の如く、前記光磁気ディスク・2の記録幅は6mmと
狭いため、前述のフィード装置61によるフィード動作
なしに、前記光スポット28による前記記録領域3の記
録トラックのサーチが可能となる。即ち、前記トラッキ
ングサーボアクチュエータ30の固定部30a及び可動
部30bにそれぞれ配置された、図示しないマグネット
及びコイルによる電磁力により、前記プリズム21−1
及び対物レンズ22をこのディスク2の径方向に移動さ
せ、この径方向の位置制御を行なうことにより、前述の
トラッキングサーボ動作と共にこのフィード動作を行な
わせる。この場合、このトラッキングサーボアクチュエ
ータ30のこのトラッキングサーボ動作用のマグネット
及びコイルを、このフィード動作用に兼用してその移動
範囲を拡大しても、機構上、光学上等の限界により、こ
のディスク2の径方向の移動範囲は±3關が限界値であ
るから、この移動範囲はこのディスク2の前記記録幅に
対応たちのとなっている。In the optical recording and reproducing apparatus 15 having the above configuration, as described above, since the recording width of the magneto-optical disk 2 is as narrow as 6 mm, the optical spot 28 is It becomes possible to search the recording tracks in the recording area 3. That is, the prism 21-1 is caused by electromagnetic force caused by magnets and coils (not shown) disposed in the fixed part 30a and the movable part 30b of the tracking servo actuator 30, respectively.
By moving the objective lens 22 in the radial direction of the disk 2 and controlling the position in the radial direction, this feeding operation is performed together with the above-mentioned tracking servo operation. In this case, even if the magnet and coil for this tracking servo operation of this tracking servo actuator 30 are also used for this feeding operation to expand its movement range, due to mechanical and optical limitations, this disk 2 Since the limit value of the movement range in the radial direction is ±3 degrees, this movement range corresponds to the recording width of this disk 2.
又、前記光学記録再生装置15の前記装置10における
前述の配置において、前記固定部ユニッ}15−1及び
可動部ユニット15−2間の前記光軸方向とは直角水平
方向に、前述の差動による信号検出用の2個のフォトダ
イオード26−1及び26−2へ向かう光軸方向が変換
され、又、この2個のフォトダイオード26−1及び2
6−2のこの両ユニット間の光軸方向のスパン内に、前
記レーザダイオード16を含むこの固定部ユニツ}15
−1を構成する前記各光学部品の配置は略含まれるから
、前述のディスクカートリッジ1の挿入方向の前記カー
トリッジケースllaより奥の奥行寸法は小さいものと
なり、この装置10の奥行寸法を前記目標値(4インチ
)とすることが可能となる。又、この固定部ユニット1
5−1のこのレーザダイオード16及びフォトダイオー
ド26−1間の幅寸法は、このディスクカートリッジ1
の幅寸法以下となり、この装置10の幅寸法を前記目標
値(2.9インチ)とすることが可能となる。又、この
固定部ユニット15−1と可動部ユニット15−2間の
前記光束の光軸と、この可動部ユニット15−2が固定
された前記ベース31の下面間の距離は、このレーザダ
イオード16の外径寸法の略1/2以下の小さいものと
なり、この装置10の高さ寸法を前記目標値(1インチ
)とすることが可能となる。Further, in the above-mentioned arrangement of the optical recording/reproducing device 15 in the device 10, the above-mentioned differential The direction of the optical axis toward the two photodiodes 26-1 and 26-2 for signal detection is changed, and the direction of the optical axis toward the two photodiodes 26-1 and 26-2 is changed.
6-2, this fixed part unit }15 including the laser diode 16 within the span in the optical axis direction between both units.
Since the arrangement of each of the optical components constituting the device 1 is approximately included, the depth dimension beyond the cartridge case lla in the insertion direction of the disk cartridge 1 described above is small, and the depth dimension of this device 10 is set to the target value. (4 inches). Also, this fixed part unit 1
The width dimension between this laser diode 16 and photodiode 26-1 of 5-1 is the same as that of this disk cartridge 1.
Therefore, the width of the device 10 can be set to the target value (2.9 inches). Further, the distance between the optical axis of the light beam between the fixed unit 15-1 and the movable unit 15-2 and the lower surface of the base 31 to which the movable unit 15-2 is fixed is the distance between the laser diode 16 The height of the device 10 can be set to the target value (1 inch).
以上の構成の本発明の一実施例の2.5インチ光磁気デ
ィスク装置10において、前記ディスクカートリッジ1
が小型であるから、この装置10の小型、軽量化がはか
られる。In the 2.5-inch magneto-optical disk device 10 of one embodiment of the present invention having the above configuration, the disk cartridge 1
Since the device 10 is small, the device 10 can be made smaller and lighter.
又、このディスクカートリッジ1自体が小型軽量で取扱
いに便利であり、普通サイズの封筒に入る等パーソナル
ユースに好適である。Further, the disk cartridge 1 itself is small and lightweight, making it convenient to handle, and suitable for personal use, such as fitting into a normal-sized envelope.
又、前記光磁気ディスク2の外径寸法が小さいから、前
記回転駆動装置14のスピンドルモータ14aの小型、
軽量、低消費電力化がはかられる。Furthermore, since the outer diameter of the magneto-optical disk 2 is small, the spindle motor 14a of the rotational drive device 14 can be small.
Light weight and low power consumption.
又、このディスク2の前記記録トラックの線速度が遅い
から、前記レーザダオード16の低消費電力化がはから
れる。Furthermore, since the linear velocity of the recording track of this disk 2 is slow, the power consumption of the laser diode 16 can be reduced.
又、このディスク2の前記記録幅が狭いから、前記電磁
石12の小型、軽量、低消費電力化がはかられる。Furthermore, since the recording width of the disk 2 is narrow, the electromagnet 12 can be made smaller, lighter, and consume less power.
又、この記録幅が狭いことにより、前記フィード装置6
1が削除されたから、前記装置10の小型、軽量、低消
費電力化がはかられる。Furthermore, due to the narrow recording width, the feed device 6
1 is removed, the device 10 can be made smaller, lighter, and consume less power.
又、前記ディスクカートリッジ1が小型であるから、前
記ロード・イジェクト装置11、電磁石上下装置13等
の動作が人力に基づいて行なわれ、電動式のものに比し
て小型、軽量、低消費電力化がはかられる。Furthermore, since the disk cartridge 1 is small, the operation of the load/eject device 11, electromagnetic up/down device 13, etc. is performed manually, resulting in smaller size, lighter weight, and lower power consumption than electric ones. can be measured.
又、前記光学記録再生装置15の前述の構或により、前
述の如く、前記装置10の小型化がはかられる。Furthermore, the above-described structure of the optical recording/reproducing device 15 allows the device 10 to be miniaturized as described above.
又、この装置15の前記固定部ユニット15lにおいて
、前記2個のフォトダイオード26一1及び26−2が
同方向を向いているから、このフォトダイオード26−
1及び26−2の調整に便利である。In addition, in the fixed unit 15l of this device 15, the two photodiodes 26-1 and 26-2 face the same direction, so the photodiode 26-
1 and 26-2.
なお、上記本発明の一実施例の装置10において、前記
ディスクカートリッジ1の挿入方向がこの装置10の奥
行方向である例について述べたが、この押入方向をこの
装置10の幅方向に構戊出来るのは勿論である。In the device 10 according to the embodiment of the present invention, an example has been described in which the insertion direction of the disk cartridge 1 is the depth direction of the device 10, but the insertion direction can be changed to the width direction of the device 10. Of course.
又、前記電磁石12を前記所定の記録再生位置に着脱す
る電磁石セット装置が、上下動作を行なう電磁石上下装
置13の例について述べたが、回転動作を行なうように
構成することも出来る。Further, although the electromagnet setting device for attaching and detaching the electromagnet 12 to and from the predetermined recording/reproducing position has been described as an example of the electromagnet up/down device 13 that performs vertical movement, it can also be configured to perform rotational movement.
又、前記ロード・イジェクト装置11は、前記ディスク
カートリッジ1が降下する例について述べたが、前記ベ
ース31が上昇する構成とすることも出来る。Moreover, although the load/eject device 11 has been described with reference to an example in which the disk cartridge 1 is lowered, it can also be configured such that the base 31 is raised.
(発明の効果)
以上の構成よりなる本発明の小型光磁気ディスク装置は
、小型、軽量、低消費電力化が可能となるから、ポータ
ブル型のパーソナルコンピュータ等に組み込まれた場合
に使い勝手が向上し、パーソナルユースに好適なものと
なる。(Effects of the Invention) The compact magneto-optical disk device of the present invention having the above configuration can be made smaller, lighter, and consume less power, so it is easier to use when incorporated into a portable personal computer, etc. , suitable for personal use.
第1図は本発明の小型光磁気ディスク装置の一実施例で
ある2、5インチ光磁気ディスク装置の例を示す概略構
成図、第2図は第1図の装置で使用される2.5インチ
光磁気ディスクカートリッジの例を示す構成図、第3図
は第1図の装置の記録再生動作説明図、第4図は第1図
の装置における光学記録再生装置の構成図、第5図は本
発明の小型光磁気ディスク装置の概念図、第6図は第2
図のディスクにおけるフォーマットの説明図、第7図は
第1図の装置のブロック図、第8図は従来の3.5イン
チ光磁気ディスクの例を示す構成図、第9図は従来の3
.5インチ光磁気ディスク装置の例の記録再生動作説明
図である。
1・・・2.5インチ光磁気ディスクカートリッジ、2
・・・2.5インチ光磁気ディスク、3・・・記録領域
、4・・・ハブ、5・・・ケース、6・・・シャッタ、
10・・・2.5インチ光磁気ディスク装置、11・・
・ロード・イジェクト装置、
11a・・・カートリッジケース、
12・・・電磁石、
12a・・・バイアス磁界発生部、12b・・・コイル
、13・・・電磁石上下装置(電磁石セット装置)、1
4・・・回転駆動装置、14a・・・スピンドルモータ
、14c・・・駆動ハブ、
15・・・光学記録再生装置、
15−1・・・固定部ユニット、
15−2・・・可動部ユニット、
16・・・レーザダイオード、
22・・・対物レンズ、
26−1.26−2・・・フォトダイオード、28・・
・光スポット、
2つ・・・フォーカスサーボアクチュエー夕、30・・
・トラッキングサーボアクチュエー夕、31・・・ベー
ス、32・・・電気回路基板、33・・・シャーシ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a 2.5-inch magneto-optical disk device, which is an embodiment of the small-sized magneto-optical disk device of the present invention, and FIG. 2 is a 2.5-inch magneto-optical disk device used in the device shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the recording and reproducing operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the optical recording and reproducing device in the device shown in FIG. A conceptual diagram of the small-sized magneto-optical disk device of the present invention, FIG.
7 is a block diagram of the device shown in FIG. 1, FIG. 8 is a configuration diagram showing an example of a conventional 3.5-inch magneto-optical disk, and FIG. 9 is a block diagram of the conventional 3.5-inch magneto-optical disk.
.. FIG. 2 is an explanatory diagram of recording and reproducing operations of an example of a 5-inch magneto-optical disk device. 1...2.5 inch magneto-optical disk cartridge, 2
...2.5 inch magneto-optical disk, 3...recording area, 4...hub, 5...case, 6...shutter,
10...2.5 inch magneto-optical disk device, 11...
- Load/eject device, 11a... Cartridge case, 12... Electromagnet, 12a... Bias magnetic field generation section, 12b... Coil, 13... Electromagnet up/down device (electromagnet setting device), 1
4... Rotation drive device, 14a... Spindle motor, 14c... Drive hub, 15... Optical recording/reproducing device, 15-1... Fixed part unit, 15-2... Movable part unit , 16...Laser diode, 22...Objective lens, 26-1.26-2...Photodiode, 28...
・Light spot, 2... Focus servo actuator, 30...
- Tracking servo actuator, 31...Base, 32...Electric circuit board, 33...Chassis.
Claims (1)
た小型光磁気ディスクカートリッジを所定の記録再生位
置に着脱するロード・イジェクト装置と、前記光磁気デ
ィスクの記録領域にバイアス磁界を印加するバイアス磁
界発生部を有する電磁石と、前記電磁石を所定の記録再
生位置に着脱する電磁石セット装置と、前記光磁気ディ
スクを所定の回転速度で回転駆動する回転駆動装置と、
少なくともレーザ光を放射する発光素子と前記光磁気デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを有
し、前記ディスクカートリッジの退避位置に配置された
固定部ユニットと、この固定部ユニットからの光束の光
軸上に配置され、このディスクの径方向に移動し前記記
録領域にわたってサーチを行なうフィード動作とトラッ
キングサーボ動作を兼用して行なわせるトラッキングサ
ーボアクチュエータを含む可動部ユニットとを有し、こ
のディスクの記録領域に情報の記録/再生を行なう光学
記録再生装置と、前記ロード・イジェクト装置、前記電
磁石、前記電磁石セット装置を一面に搭載し、前記回転
駆動装置、前記光学記録再生装置の固定部ユニット及び
可動部ユニットを他面に固定したベースとを備え、前記
固定部ユニットと可動部ユニット間の光束の光軸方向と
は直角でかつ前記ベースの他面に平行な方向に前記受光
素子へ向かう光軸方向が変換されるよう構成すると共に
、この両ユニット間の光束の光軸とこの可動部ユニット
が固定された前記ベースの他面間の距離を、前記発光素
子の外径寸法の略1/2以下にしたことを特徴とする小
型光磁気ディスク装置。A load/eject device for loading and unloading a small magneto-optical disk cartridge containing a magneto-optical disk with a recording area width of 6 mm or less at a predetermined recording/reproducing position, and a bias magnetic field for applying a bias magnetic field to the recording area of the magneto-optical disk. an electromagnet having a generator, an electromagnet setting device for attaching and detaching the electromagnet to a predetermined recording/reproducing position, and a rotational drive device for rotationally driving the magneto-optical disk at a predetermined rotational speed;
A fixing unit, which includes at least a light emitting element that emits a laser beam and a light receiving element that obtains a detection signal from the light reflected from the magneto-optical disk, is disposed at a retracted position of the disk cartridge; It has a movable unit including a tracking servo actuator which is disposed on the optical axis of the light beam and moves in the radial direction of the disk to perform both a feed operation for searching over the recording area and a tracking servo operation. An optical recording and reproducing device that records/reproduces information in a recording area of a disk, the load/eject device, the electromagnet, and the electromagnet setting device are mounted on one side, and the rotary drive device and the fixed part of the optical recording and reproducing device are mounted on one side. a base having a unit and a movable unit fixed to the other surface thereof, and the light receiving element is directed to the light receiving element in a direction perpendicular to the optical axis direction of the light beam between the fixed unit and the movable unit and parallel to the other surface of the base. The direction of the optical axis is changed, and the distance between the optical axis of the light beam between the two units and the other surface of the base to which the movable unit is fixed is determined by the approximate outer diameter of the light emitting element. A compact magneto-optical disk device characterized in that the size is reduced to 1/2 or less.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP15626989A JPH0778919B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Compact magneto-optical disk device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0322236A true JPH0322236A (en) | 1991-01-30 |
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ID=15624124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP15626989A Expired - Lifetime JPH0778919B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-06-19 | Compact magneto-optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
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