JPH03219292A - Automatic player - Google Patents
Automatic playerInfo
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- JPH03219292A JPH03219292A JP1533790A JP1533790A JPH03219292A JP H03219292 A JPH03219292 A JP H03219292A JP 1533790 A JP1533790 A JP 1533790A JP 1533790 A JP1533790 A JP 1533790A JP H03219292 A JPH03219292 A JP H03219292A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(al産業上の利用分野
この発明は、演奏データに基づいて発音体を振動させて
楽音を発生することにより楽曲を演奏する自動演奏装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic performance device that plays music by vibrating a sounding body based on performance data to generate musical tones.
(b)従来の技術
現在自動演奏ピアノ等の自動演奏装置が実用化されてい
る。この種の自動演奏装置は発音体が自然楽器と同一(
自然楽器を自動演奏する)であるため、電子楽器にはな
いリアルで温かい音を発音することができる。たとえば
、自動演奏ピアノは、各鍵のハンマアクション部にソレ
ノイドが設けられており、フロッピィディスク等に記憶
された演奏データに基づいて所定のハンマを所定の強さ
で駆動して自動的に曲を演奏する装置である。演奏デー
タには打鍵強度データが含まれており、自動演奏ピアノ
はこのデータに基づいてソレノイドの駆動電圧、タイミ
ング(駆動を開始したのち実際に打鍵されるまでの時間
差)を制御する(第2図参照)。なお、同図において打
鍵強度にかかわらず最初に大電流が流されているのは立
ち上げ電流である。(b) Prior Art Currently, automatic performance devices such as automatic performance pianos are in practical use. This type of automatic performance device has a sounding body that is the same as a natural instrument (
Because it automatically plays natural instruments, it can produce realistic and warm sounds that are not found in electronic instruments. For example, a player piano is equipped with a solenoid in the hammer action section of each key, and automatically plays a song by driving a predetermined hammer at a predetermined strength based on performance data stored on a floppy disk, etc. It is a device for playing music. The performance data includes keystroke strength data, and the player piano controls the solenoid drive voltage and timing (the time difference between the start of driving and the actual keystroke) based on this data (Figure 2). reference). Note that in the same figure, the start-up current is the first large current flowing regardless of the keystroke strength.
(C)発明が解決しようとする課題
しかし、打鍵強度とソレノイドの駆動電流とは線形に対
応していない。さらに、発音体が電子的なものでないた
め、この対応をとるための作業は極めて面倒であった。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the keystroke strength and the solenoid drive current do not correspond linearly. Furthermore, since the sounding body is not electronic, the task of dealing with this problem is extremely troublesome.
すなわち、実際の打鍵で発音される楽音とその打鍵強度
データによってソレノイドを駆動して発音される楽音と
を比較しながら試行錯誤によって経験的に決定していた
。このため決定に手間がかかり、決定値はテーブルとし
て記憶されるためメモリ容量を大きくとってしまう欠点
があった。また、前記タイミングも従来は技術者が経験
的に決定していた。That is, it is determined empirically through trial and error while comparing the musical tones produced by actual keystrokes and the musical tones produced by driving a solenoid based on the keystroke strength data. For this reason, it takes a lot of time to make a decision, and since the decided values are stored as a table, there is a drawback that the memory capacity is large. Furthermore, the timing has conventionally been determined empirically by engineers.
この発明はニューラルネットワークを用いて強度・タイ
ミングを決定したことにより上記課題を解決した自動演
奏装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic performance device that solves the above problems by determining the intensity and timing using a neural network.
(d1課題を解決するための手段
この発明は、発音体と、この発音体を振動させて楽音を
発生させる発音手段と、この発音手段を駆動する駆動手
段と、演奏データが記憶される記憶手段と、この記憶手
段から読み出された演奏データを受け付ける入力層およ
び入力層が演奏データを受け付けたことにより前記駆動
手段の駆動データを出力する出力層を備えたニューラル
ネットワークと、を有することを特徴とする。(Means for Solving Problem d1) This invention comprises a sounding body, a sounding means for vibrating the sounding body to generate musical tones, a driving means for driving the sounding means, and a storage means for storing performance data. and a neural network comprising an input layer that receives performance data read from the storage means, and an output layer that outputs drive data for the drive means when the input layer receives the performance data. shall be.
(e1発明の作用
この発明の自動演奏装置では、ニューラルネットワーク
が演奏データを受け付けたとき駆動手段(ソレノイド等
)の駆動データを出力する。ニューラルネットワークは
演奏データが入力されたとき最適な駆動データを出力す
るように学習されている。これにより、演奏データに基
づいて駆動手段の最適な駆動データを得ることができ、
演奏データの意図をよく反映することができる。(e1 Function of the Invention In the automatic performance device of the present invention, when the neural network receives performance data, it outputs the drive data of the drive means (solenoid, etc.).The neural network outputs the optimal drive data when the performance data is input. This makes it possible to obtain optimal drive data for the drive means based on the performance data.
The intent of the performance data can be well reflected.
(f)実施例
第1図はこの発明の実施例である自動演奏装置の制御部
のブロック図である。この自動演奏装置はピアノ本体1
に内蔵されている装置であり、フロッピィディスク16
に記憶されている演奏データに基づいてソレノイド3を
駆動して自動演奏するとともに、ピアノ1が演奏者によ
って演奏されたときその演奏データをタッチセンサ5で
読み取ってフロッピィディスク16に記憶する機能を有
している。したがって、ソレノイド3.タッチセンサ5
は各鍵(88鍵)毎に設けられている。(f) Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a control section of an automatic performance apparatus according to an embodiment of the present invention. This automatic performance device is a piano body 1
It is a device built into the floppy disk 16.
It has a function of driving the solenoid 3 to perform automatic performance based on the performance data stored in the piano 1, and also reading the performance data with the touch sensor 5 when the piano 1 is played by the player and storing it on the floppy disk 16. are doing. Therefore, solenoid 3. touch sensor 5
is provided for each key (88 keys).
この装置全体の動作はCPUI 1によって制御される
。CPUIIにはハス12を介して、ROM 13.
RAM 14. ニューラルネットワーク15フロツ
ピイデイスク装置16.操作パネル17およびインター
フェイス18が接続されている。The operation of this entire device is controlled by CPUI1. A ROM 13. is connected to the CPU II via a lotus 12.
RAM 14. Neural network 15 Floppy disk device 16. An operation panel 17 and an interface 18 are connected.
インターフェイス18には前記ピアノ本体1のソレノイ
ド駆動装置4およびタッチセンサ5が接続されている。The solenoid drive device 4 and touch sensor 5 of the piano body 1 are connected to the interface 18 .
ソレノイド駆動装置3はCPUIからの指令に基づいて
ソレノイド3を駆動する。ソレノイド3はハンマアクシ
ョン部または鍵の下部に取りつけられており、駆動され
ると打鍵時と同様にハンマが弦を叩く。The solenoid drive device 3 drives the solenoid 3 based on commands from the CPUI. The solenoid 3 is attached to the hammer action part or the bottom of the key, and when driven, the hammer strikes the string in the same way as when a key is pressed.
ROM13には動作制御プログラムやニューラルネット
ワーク5のプリセットされたシナプスウェイトなどが記
憶されている。RAM4には演奏中に発生した様々なデ
ータを記憶するためのレジスタが設定されるとともに、
利用者が学習させたシナプスウェイトが記憶される。The ROM 13 stores an operation control program, preset synapse weights of the neural network 5, and the like. RAM4 is set with registers for storing various data generated during performance, and
The synaptic weights learned by the user are stored.
また、ニューラルネットワーク15はフロッピィディス
クから読み出された演奏データ(タッチデータ)に基づ
きソレノイド駆動電圧およびキーオンタイミング(発音
前何msにソレノイドをオンするか)を推論する。ニュ
ーラルネットワーク5は階層型のニューラルネットワー
クであり、入力層は少なくともタッチデータ(打鍵強度
データ)を受け付ける構成になっている。出力されるソ
レノイド駆動電流は、1つの値であってもよく、打鍵終
了までの電流波形であってもよい。電流波形を出力する
ようにすれば、その波形を変えることによっていわゆる
タッチ感をだすことができ、音色に変化を付けることが
できる。このニューラルネットワーク5は階層型の推論
が可能なものであればどのようなハード構成のものでも
よい。若し高速(数士肥程度)で推論を実行できるので
あれば、ノイマン型のマイクロプロセッサで行ってもよ
い。Further, the neural network 15 infers the solenoid drive voltage and key-on timing (how many milliseconds before the solenoid is turned on) based on the performance data (touch data) read from the floppy disk. The neural network 5 is a hierarchical neural network, and the input layer is configured to accept at least touch data (keystroke strength data). The output solenoid drive current may be one value or may be a current waveform until the end of keystroke. By outputting a current waveform, a so-called touch feeling can be created by changing the waveform, and the tone can be varied. This neural network 5 may have any hardware configuration as long as it is capable of hierarchical inference. If the inference can be executed at high speed (on the order of a few seconds), a Neumann type microprocessor may be used.
操作パネルには、学習モード、レコードモードプレイモ
ード等のモード選択スイッチや使用づるシナプスウェイ
トの選択スイッチ等が設けられている。The operation panel is provided with mode selection switches such as learning mode, record mode and play mode, and a selection switch for the synapse weight to be used.
学習モード時の教師データの入力は、キーボードを用い
て入力するようにしてもよく。M I D Iインター
フェイスを用いて入力するようにしてもよい。The teacher data may be entered using a keyboard in the learning mode. The information may also be input using a MIDI interface.
また、実際に発音されたピアノ音をデータ化してフィー
ドバック入力することにより自らソレノイド駆動電流−
発音される楽音(タッチデータ)の関係を学習するよう
にすることも可能である。In addition, by converting the actually played piano sound into data and inputting it as feedback, the solenoid drive current can be adjusted automatically.
It is also possible to learn the relationship between the musical tones (touch data) that are produced.
以上の実施例は、ピアノの自動演奏装置について説明し
たが、自動演奏される楽器はどのようなもの(叩いて音
を出すもの1弾いて音を出すもの、吹いて音を出すもの
)でもよく、その楽器に対応した操作量(駆動データ)
を推論するようにすればよい。Although the above embodiment describes an automatic piano performance device, any musical instrument can be automatically played (one that makes a sound by striking, one that makes a sound by playing, one that makes a sound by blowing). , operation amount (drive data) corresponding to the instrument
All you have to do is infer.
(g)発明の効果
以上のようにこの発明の自動演奏装置によれば、演奏デ
ータに基づいて最適な駆動データがニューラルネットワ
ークによって推論されるため、記録されている演奏デー
タを最適に再生することができる。(g) Effects of the Invention As described above, according to the automatic performance device of the present invention, the optimal drive data is inferred by the neural network based on the performance data, so that the recorded performance data can be optimally reproduced. I can do it.
また、ニューラルネットワークの学習を更新することよ
って、発音体の経年変化に対応することも可能である。Furthermore, by updating the learning of the neural network, it is also possible to respond to changes in the sounding body over time.
第1図はこの発明の実施例である自動演奏装置の制御部
のブロック図、第2図はピアノ自動演奏装置のソレノイ
ド駆動電流の例を示す図である。
3−ソレノイド、4−ソレノイド駆動装置、15−ニュ
ーラルネットワーク、
16−フロンビイディスク装置。FIG. 1 is a block diagram of a control section of an automatic performance device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a solenoid drive current of the automatic piano performance device. 3-Solenoid, 4-Solenoid drive device, 15-Neural network, 16-Frombie disk device.
Claims (1)
入力層および入力層が演奏データを受け付けたことによ
り前記駆動手段の駆動データを出力する出力層を備えた
ニューラルネットワークとを有してなる自動演奏装置。(1) A sounding body, a sounding means for vibrating the sounding body to generate musical tones, a driving means for driving the sounding means, a storage means for storing performance data, and a memory means for storing performance data read from the storage means. An automatic performance device comprising: an input layer that receives performance data; and a neural network that outputs drive data for the driving means when the input layer receives the performance data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1533790A JPH03219292A (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Automatic player |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1533790A JPH03219292A (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Automatic player |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03219292A true JPH03219292A (en) | 1991-09-26 |
Family
ID=11885973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1533790A Pending JPH03219292A (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Automatic player |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03219292A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9156742B2 (en) | 2012-01-27 | 2015-10-13 | Denso Corporation | Honeycomb structural body |
-
1990
- 1990-01-25 JP JP1533790A patent/JPH03219292A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9156742B2 (en) | 2012-01-27 | 2015-10-13 | Denso Corporation | Honeycomb structural body |
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