JPH03217356A - Air bag controller - Google Patents

Air bag controller

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JPH03217356A
JPH03217356A JP1321890A JP1321890A JPH03217356A JP H03217356 A JPH03217356 A JP H03217356A JP 1321890 A JP1321890 A JP 1321890A JP 1321890 A JP1321890 A JP 1321890A JP H03217356 A JPH03217356 A JP H03217356A
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airbag
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誠 渡辺
Akira Kondo
近藤 晶
Motoharu Naito
元治 内藤
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To check whether the suitability of an air bag controller to the vehicle concerned is proper or not in an actual-car-assembled state in an easy manner by reading the setting value on a car-crash judgement for operating and controlling the air bag with generation of the specified timing and outputting it to the outside. CONSTITUTION:Any impact generating in a vehicle is detected by a means A. When the impact detected is in the specified level, it so judges as a car crash and thereby an air bag for protection of people aboard is controlled by a first means B so as to inflate it. On the other hand, the setting value that sets the said specified level of impact judgement is stored by a means C. In the above device, timing for reading the setting value stored in the means C is generated by a means D. With generation of this timing, the setting value is read out of the means C and controlled by a second means E so as to output it to the outside. With this constitution, whether an air bag controller is suitable to the vehicle conserned or not in an actual-car-assembled state is easily checkable.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両における乗員保護用のエアバッグ制御装
置(以下エアバッグECUという)に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an airbag control device (hereinafter referred to as an airbag ECU) for protecting an occupant in a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

エアバッグECUは、車両の衝突を検知して例えば車両
ハンドルに設けられたエアバッグを膨らませることによ
り乗員を該衝突より保護するようにするものであるが、
この場合、該車両の衝突は、車両に設置された加速度セ
ンサ(以下Gセンサという)からのG信号に基づいて車
両に発生した衝撃を演算し、その演算結果が所定の値を
超えた場台を車両衝突として検知される。なお、このし
きい値となる所定の値は、該エアバッグECUの組み付
けられる多種多様な車種毎、あるいは該エアバッグEC
Uの取付状態等により設定されるものであり、エアバッ
グECU内のメモリに設定値として記憶されている。
The airbag ECU detects a vehicle collision and protects the occupants from the collision by, for example, inflating an airbag provided on the vehicle steering wheel.
In this case, a collision of the vehicle is determined by calculating the impact that occurred on the vehicle based on the G signal from an acceleration sensor (hereinafter referred to as G sensor) installed in the vehicle, and if the calculation result exceeds a predetermined value. is detected as a vehicle collision. Note that the predetermined value serving as this threshold value may be determined for each of the various vehicle models in which the airbag ECU is installed, or for each of the various types of vehicles in which the airbag ECU is installed.
It is set depending on the installation state of the U, etc., and is stored as a set value in the memory in the airbag ECU.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、該エアバッグECUの車両への組付工程の際
に、誤って組み付けられる恐れがある。
By the way, during the process of assembling the airbag ECU to the vehicle, there is a risk that the airbag ECU may be erroneously assembled.

この誤組付された車両が誤って市場へ出た場合、設定値
が該車両に適合したものでないために、エアバッグの場
合、誤点火、不点火等の作動不良より乗員保護の目的を
達せられないという重大な不具合を発生する可能性があ
る。そのため組付けたエアバッグECUが該車両に適し
たものであるが否かを再確認する必要がある。
If this incorrectly assembled vehicle is put on the market by mistake, the set values are not suitable for the vehicle, and in the case of airbags, malfunctions such as erroneous ignition or misfire may result in failure to achieve the purpose of passenger protection. This may cause serious problems such as not being able to be used properly. Therefore, it is necessary to reconfirm whether the assembled airbag ECU is suitable for the vehicle.

しかしながら、従来、実際に車両に組付けられた状態で
確認することは困難であり、一度実車に取付後は再度取
りはずして確認するしが方法がなかった。また、現在の
様に多種の車両に製品を装着する場合、一部メモリ内の
記憶された設定値を変更するのみで各車に対応する場合
も多く、誤って異なる車両に組み付けた際、目視で確認
することは不可能であった。
However, in the past, it has been difficult to check the device after it has actually been installed on a vehicle, and once it has been installed on the actual vehicle, there is no way to remove it and check it again. In addition, when installing a product on a wide variety of vehicles like today, it is often necessary to change the set values stored in the memory to correspond to each vehicle, so if the product is installed on a different vehicle by mistake, it can be easily checked visually. It was impossible to confirm.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目
的は、実車組付状態で、その組付けられたエアバッグ制
御装置が該車両に適合したものか否かを確認することが
できる様に、エアバッグ制御装置を拡張することである
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to confirm whether or not the installed airbag control device is compatible with the vehicle when it is installed in the actual vehicle. The second step is to expand the airbag control system.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明のエアバッグ制御装
置は、第4図の基本構成図に示すように、車両に搭載さ
れた乗員保護用のエアバ・7グを作動制御するものであ
って、 該車両に発生する衝撃を検出する検出手段と、前記検出
手段にて検出された衝撃が、所定レベルあったと判定す
ることにより、該車両の衝突を判定して前記乗員保護用
のエアバッグを膨らませる第1の制御手段と、 前記第1の制御手段の判定における前記所定レベルを設
定する設定値が記憶されている記憶手段と を具備してなるエアバッグ制御装置において、前記記憶
手段に記憶されている設定値を読み出すタイミングを発
生するタイミング手段と、前記タイミング手段によるタ
イミングの発生に伴って、前記記憶手段より前記設定値
を読み出して外部へ出力する第2の制御手段と を具備したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the airbag control device of the present invention controls the operation of an airbag for passenger protection mounted on a vehicle, as shown in the basic configuration diagram of FIG. , a detection means for detecting an impact occurring on the vehicle; and determining that the impact detected by the detection means is at a predetermined level, thereby determining a collision of the vehicle and deploying the air bag for protecting the occupant. An airbag control device comprising: a first control means for inflating; and a storage means storing a setting value for setting the predetermined level in the judgment of the first control means, and a second control means for reading out the setting value from the storage means and outputting it to the outside in accordance with the generation of the timing by the timing means. It is characterized by

〔作用〕[Effect]

従って、タイミング手段の発生するタイミングに伴って
、車両衝突の判定に必要な設定値が、第2の制御手段に
よって記憶手段より読み出されて外部へ出力される。
Therefore, in accordance with the timing generated by the timing means, the setting value necessary for determining a vehicle collision is read out from the storage means by the second control means and output to the outside.

すなわち、該設定値は前述の如く車両によって設定され
るものであるために、第2の制御手段によって出力され
た設定値を確認することにより、組付けられたエアバッ
グ制御装置が該車両に適合したものであるか否かを確認
することができる。
That is, since the set value is set by the vehicle as described above, by checking the set value output by the second control means, it is possible to determine whether the assembled airbag control device is compatible with the vehicle. You can check whether it is correct or not.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明一実施例を適用したエアバッグ装置のシ
ステム・ブロンク図である。
FIG. 1 is a system diagram of an airbag device to which an embodiment of the present invention is applied.

第1図において、101はエアバッグECUであり、G
センサを内蔵し、点火判定を行うものである。また、自
己故障診断機能を持ち、内部および外部結線の異常等を
検出する。102は車両のフロントに設置されたスイッ
チで、車両衝突時接点がONすることによりエアバッグ
が作動される。
In FIG. 1, 101 is an airbag ECU, and G
It has a built-in sensor and makes ignition decisions. It also has a self-failure diagnosis function to detect abnormalities in internal and external wiring. Reference numeral 102 denotes a switch installed at the front of the vehicle, and when the contact is turned on in the event of a vehicle collision, the airbag is activated.

103はエアバッグ用点火装置であり、通常は発熱体(
スクイヴ)に通電して、その発熱により点火剤を着火し
、火炎を伝播してガス発生剤より多量のガスを発生させ
るものが使われている。また、11は自己診断時の警報
用ランプであり、例えば図示しない車両のインストウル
メントパネルに設置されて異常発生時に点灯してユーザ
に知らせるようにするものである。
103 is an ignition device for an airbag, which is usually a heating element (
The type of squib used is one that energizes the squib, uses the heat generated to ignite the igniter, propagates the flame, and generates a larger amount of gas than the gas generating agent. Reference numeral 11 denotes a warning lamp for self-diagnosis, which is installed, for example, in the instrument panel of a vehicle (not shown), and is turned on to notify the user when an abnormality occurs.

次に、エアバッグECUIOIの内部について説明する
。1は点火判別用の設定値を記憶したメモリで、例えば
発生Gの積分値の闇値等が予め設定されて記憶されてい
る。なお、記憶されたメモリ内容が車両のイグニッショ
ンスイッチをOFFしても消去されないように、不揮発
性メモリで構成されている。2および3はチェック用入
力端子で、後述するように、これら両端子への入力信号
により、マイクロプロセッサ(以下CPU)6でのエア
バッグ制御において、メモリ読出しモードと点火装置1
03の点火判定を行う通常モードとが選択される。4は
車両に発生する減速度を検出するGセンサであり、G信
号を電圧信号(アナログ)に変換する。5はA/Dコン
バータで、アナログ値で出力されるGセンサの出力信号
をデジタル信号に変換し、CPU6へ出力する。6はC
PUで、A/D変換後のG信号を演算処理し、この演算
結果あるいはスイッチ102からの入力信号に基づいて
該車両の衝突を検知し、点火回路7へ点火信号を出力す
る。また、自己診断機能を有しており、異常検出用のイ
ンターフェース9により内部および外部結線の異常等を
検出し、駆動回路10を介して警報用ランブ11を点灯
する。さらに、入力端子2、3に印加された信号により
、メモリ1内の設定値を出力端子8へ送出する機能を有
している。.7は点火回路で、CPU6の発生する点火
信号をうけて点火装置103を作動すべく点火装置10
3へ通電を行うための電力増幅等のハッファである。8
は上述のCPU6のメモリ1内の設定値読出しの際の出
力端子であり、外股のランプ等の点滅装置や表示器等に
接続される。9は前述の如くダイアグノーシス実施の場
合のインターフェース回路、10は警報用ランブ11を
点灯すべく電力増幅等を行う駆動回路である。
Next, the inside of the airbag ECUIOI will be explained. Reference numeral 1 denotes a memory that stores set values for ignition determination, and for example, dark values of integral values of generated G are preset and stored. Note that the memory is constructed of non-volatile memory so that the stored memory contents will not be erased even if the ignition switch of the vehicle is turned off. 2 and 3 are input terminals for checking, and as described later, input signals to these terminals control the memory read mode and the ignition device 1 in the airbag control by the microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 6.
The normal mode in which the ignition determination of 03 is performed is selected. 4 is a G sensor that detects deceleration occurring in the vehicle, and converts the G signal into a voltage signal (analog). 5 is an A/D converter that converts the output signal of the G sensor, which is output as an analog value, into a digital signal and outputs it to the CPU 6. 6 is C
The PU calculates and processes the G signal after A/D conversion, detects a collision of the vehicle based on the calculation result or the input signal from the switch 102, and outputs an ignition signal to the ignition circuit 7. It also has a self-diagnosis function, which detects abnormalities in internal and external connections using the abnormality detection interface 9, and lights up the alarm lamp 11 via the drive circuit 10. Furthermore, it has a function of sending the set value in the memory 1 to the output terminal 8 by signals applied to the input terminals 2 and 3. .. 7 is an ignition circuit which operates the ignition device 10 to operate the ignition device 103 in response to an ignition signal generated by the CPU 6.
This is a huffer for power amplification, etc. for supplying electricity to 3. 8
is an output terminal for reading the set value in the memory 1 of the CPU 6, and is connected to a flashing device such as a lamp on the outside, a display, etc. Reference numeral 9 is an interface circuit for performing diagnosis as described above, and reference numeral 10 is a drive circuit that performs power amplification and the like to turn on the alarm lamp 11.

次に、上記一実施例の作用について第2図を用いて説明
する。
Next, the operation of the above embodiment will be explained using FIG. 2.

エアバッグ装置起動に伴ってCPU6に電源電圧が印加
されて、ステップ201にてエアバッグ制御がスタート
する。そして、ステップ202では点火判定演算におけ
る各パラメータ等の初期設定が行われ、ステップ203
で入力端子2、3を介してCPU6に入力される入力信
号に応じてエアバッグ制御の制御モードの選択が行われ
る。通常時、入力端子2、3はGND(Loレベル)あ
るいは電源電圧(Hiレベル)に固定されており、その
状態がステップ203にて判定される。
When the airbag device is activated, a power supply voltage is applied to the CPU 6, and airbag control is started in step 201. Then, in step 202, initial settings of each parameter etc. in the ignition determination calculation are performed, and in step 203
A control mode for airbag control is selected in accordance with input signals input to the CPU 6 via input terminals 2 and 3. Normally, the input terminals 2 and 3 are fixed to GND (Lo level) or the power supply voltage (Hi level), and their status is determined in step 203.

ステップ203での判定がYESの場合、ステップ20
4へ進み、制御モードは通常モードに固定される。そし
て、CPU6は次のステップ205にて、Gセンサ4よ
りA/Dコンバータ5を介して入力されるG信号に基づ
いて所定のエアバッグ演算を行い、車両に発生した衝撃
を算出し、ステップ206にてメモリl内に記憶されて
いる設定値と比較判定を行い、点火要と判定した場合に
は点火回路7へ点火信号を送出する。そして、点火回路
7はCPU6より出力された点火信号をうけて、電流ハ
ソファ回路等により点火電流を点火装置103へ通電し
、前述の如く点火装置103は着火により多量のガスを
発生し、図示しないエアバッグを展開し、作動を終了す
る。また、ステップ206で点火不要と判定された場合
は再びステップ203へ戻る。
If the determination in step 203 is YES, step 20
4, the control mode is fixed to the normal mode. Then, in the next step 205, the CPU 6 performs a predetermined airbag calculation based on the G signal input from the G sensor 4 via the A/D converter 5, calculates the impact that has occurred on the vehicle, and in step 206 A comparison is made with the set value stored in the memory l, and if it is determined that ignition is necessary, an ignition signal is sent to the ignition circuit 7. Then, the ignition circuit 7 receives the ignition signal output from the CPU 6 and supplies an ignition current to the ignition device 103 through a current flow circuit or the like, and as described above, the ignition device 103 generates a large amount of gas by ignition, not shown. Deploys the airbag and terminates its operation. Further, if it is determined in step 206 that ignition is not necessary, the process returns to step 203 again.

次に、メモリ1内の設定値読出しモードについて説明す
る。
Next, the setting value reading mode in the memory 1 will be explained.

通常GND(Loレベル)′″8るいは電源電圧(Hi
レベル)に固定されている入力端子2、3に、例えば第
3図に示すような検査信号を印加する。そして、この検
査信号が入力端子2、3を介してCPUS内に入力され
ると、CPU6はステップ203の判定がNoとなるこ
とがら制御モードが設定値読出しモード(ステップ2o
7)に移行し、この設定値読出しモードに固定される。
Normally GND (Lo level) 8 or power supply voltage (Hi
For example, a test signal as shown in FIG. 3 is applied to the input terminals 2 and 3, which are fixed at a certain level. When this test signal is input into the CPU via the input terminals 2 and 3, the CPU 6 changes the control mode to the set value read mode (step 2 o) since the determination at step 203 is No.
7) and is fixed in this set value read mode.

なお、この検査信号は通常動作では起こらない信号パタ
ーンを有しているために、外部から入力端子2、3にこ
の検査信号を印加しない限り、設定値読出しモードには
移行しない様にされている。ステンブ207で制御モー
ドが設定値読出しモードに固定されると、メモリ1内に
記憶されている衝突判定のための闇値(設定値)、演算
開始加速牒演算結果値等の記録値等のデータが、ステッ
プ208にて読み出される。そして、次のステップ20
9ではこれらメモリl内データを第3図に示す如くシリ
アルデータとして出力端子8へと送出して、再びステッ
プ203へ戻り、入力端子2、3に印加される入力信号
が正常に復帰すると、エアバッグとしての通常機能すな
わち前述の通常モードにもどる。なお、出力端子8には
表示器、ランプ点滅装置等の外股の検査装置が接続され
ており出力端子8を介してCPU6から送出されたシリ
アルデータに基づいて、各設定値を表示したりランプを
点滅させたりすることで、エアバッグECU101の誤
組付を検出できるようになっている以上のようにして、
エアバッグECUI 0 1が実車組付状態で、その組
み付けた車両に適合しているものか否かが確認すること
ができる。
Note that this test signal has a signal pattern that does not occur during normal operation, so unless this test signal is externally applied to input terminals 2 and 3, the setting value read mode will not be entered. . When the control mode is fixed to the set value read mode by the stem 207, the data such as the dark value (set value) for collision determination stored in the memory 1, the recorded value such as the calculation start acceleration value, etc. is read out in step 208. And next step 20
At step 9, these data in the memory 1 are sent to the output terminal 8 as serial data as shown in FIG. The bag returns to its normal function, that is, the normal mode described above. The output terminal 8 is connected to an external inspection device such as a display, a lamp flashing device, etc., and each set value is displayed or the lamp is turned on based on the serial data sent from the CPU 6 via the output terminal 8. Incorrect installation of the airbag ECU 101 can be detected by flashing the .
It is possible to check whether the airbag ECUI 0 1 is compatible with the vehicle in which it is assembled in the actual vehicle.

なお、上記一実施例では出力端子8に送出するデータは
闇値、判定値等の直接仕様を示すものであったが、メモ
リ内容に準じた製品識別コードを出力するようにしても
よい。
In the above embodiment, the data sent to the output terminal 8 directly indicates the specifications such as the darkness value and the judgment value, but it is also possible to output a product identification code based on the memory contents.

また、入力端子2、3および出力端子8は、CPU6の
既存の入出力端子と共用としても、別に新たに設けるよ
うにしても、その何れであっても良い。
Further, the input terminals 2 and 3 and the output terminal 8 may be used in common with the existing input/output terminals of the CPU 6, or may be newly provided separately.

〔発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、実車組付状態で、
その組付けられたエアバッグ制御装置が該車両に適合し
たものか否かを確認することができるという優れた効果
がある。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when assembled on an actual vehicle,
This has the excellent effect of being able to confirm whether the assembled airbag control device is suitable for the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例を適用したエアバッグ装置のシ
ステム・ブロック図、第2図は第1図に示すもののCP
U6の作用を示すフローチャート、第3図は人力端子2
、3に印加される入力信号および出力端子8に現れる出
力信号の一例を示すタイムチャート、第4図は本発明の
基本構成図である。 1・・・メモリ,2,3・・・入力端子,4・・・Gセ
ンサ,6・・・CPU,7・・・点火回路,8・・・出
力端子,10I・・・エアバッグECU,102・・・
スイッチ,103・・・点火装置。
Fig. 1 is a system block diagram of an airbag device to which an embodiment of the present invention is applied, and Fig. 2 is a CP of the system shown in Fig. 1.
Flowchart showing the action of U6, Figure 3 is manual terminal 2
, 3 and a time chart showing an example of an output signal appearing at the output terminal 8. FIG. 4 is a basic configuration diagram of the present invention. 1... Memory, 2, 3... Input terminal, 4... G sensor, 6... CPU, 7... Ignition circuit, 8... Output terminal, 10I... Air bag ECU, 102...
Switch, 103...Ignition device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両に搭載された乗員保護用のエアバッグを作動制御す
るものであって、 該車両に発生する衝撃を検出する検出手段と、前記検出
手段にて検出された衝撃が、所定レベルあったと判定す
ることにより、該車両の衝突を判定して前記乗員保護用
のエアバッグを膨らませる第1の制御手段と、 前記第1の制御手段の判定における前記所定レベルを設
定する設定値が記憶されている記憶手段と を具備してなるエアバッグ制御装置において、前記記憶
手段に記憶されている設定値を読み出すタイミングを発
生するタイミング手段と、前記タイミング手段によるタ
イミングの発生に伴って、前記記憶手段より前記設定値
を読み出して外部へ出力する第2の制御手段と を具備したことを特徴とするエアバッグ制御装置。
[Scope of Claims] A device for controlling the operation of an airbag for protecting occupants mounted on a vehicle, comprising: a detection means for detecting an impact occurring on the vehicle; and an impact detected by the detection means; a first control means that determines that the vehicle has crashed and inflates the occupant protection airbag by determining that the predetermined level is present; and a setting that sets the predetermined level in the determination of the first control means. An airbag control device comprising: a storage means in which a value is stored; a timing means for generating a timing for reading out a setting value stored in the storage means; and second control means for reading out the setting value from the storage means and outputting it to the outside.
JP2013218A 1990-01-22 1990-01-22 Airbag control device Expired - Lifetime JP2508337B2 (en)

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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5433101A (en) * 1993-07-12 1995-07-18 Ford Motor Company Method and apparatus for self-testing a single-point automotive impact sensing system
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