JPH03215103A - 磁気浮上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気浮上装置に関し、特に、変位センサと電
磁石とを走行レール側に配置し、可動子をｌ７上させて
走行させるような磁気浮上装置に関する。

［従来の技術コ 第３図は従来の磁気浮上装置の一例の要部を示す外観斜
視図である。第３図を参照して、従来の磁気浮上装置に
ついて簡単に説明する。レールに沿って走行するように
可動子２が設けられる。可動子２の下面には図示しない
が永久磁石が埋め込まれており、この永久磁石に対向す
るように搬送トラック３上に複数の永久磁石４が埋め込
まれている。可動子２はこれらの永久磁石４とその下面
に埋め込まれている永久磁石４との反発力により浮上す
る。さらに、可動子２上には変位センサ５ａ，５ｂが配
置されていて、レール１との間のギャップが検出される
。さらに、レール１に沿って固定子側に複数の電磁石６
が配列されていて、変位センサ５ａ，５ｂのギャップ検
出出力に応じて、電磁石６がステップ状に切換えられ、
可動子２が進行方向に駆動かつ案内される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のごとく、固定子側の電磁石６をステップ状に切換
えることによって可動子２を進行方向へ駆動することが
できる。しかしながら、その反面、電磁石６をステップ
状に切換えることによる原因で、案内方向磁気吸引力に
リソプルが生し、可動子２か振動してしまうという問題
が生じる。これを緩和せしめるためには、レール１上に
多数の電磁石６を設ける必要がある。

また、変位センサコイル５ａ，５ｂを可動子２上に配置
するため、固定子側に変位センサコイル５ａ，５ｂの検
出信号を伝送するための手段が必要となり、可動子２に
信号伝送用コードを設けたり、無線装置あるいは光伝送
装置等を可動子２上に積載する必要がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、可動子を滑らか
に走行駆動でき、しかも変位センサを固定子側に配置し
たような磁気浮上装置を提供することである。

［課題を解決するための手段コ この発明は固定子側に長形の変位センサコイルと、長形
の電磁石をそれぞれ複数レール方向に沿って並べて配置
し、各変位センサコイルと各電磁石によって可動子の案
内方向あるいは浮上方向位置を制御する磁気浮上装置で
あって、各変位センサコイルに対応して駆動される電磁
石のレール方向長さを変位センサコイルの長さの整数倍
とし、複数の変位センサコイルのレール方向両端部と電
磁石の両端部をレール方向に一致させるように構成した
ものである。

［作用コ この発明に係る磁気浮上装置は、電磁石のレール方向長
さを変位センサコイルの長さの整数倍としかつ複数の変
位センサコイルのレール方向両端部と電磁石の両端部を
レール方向に一致させるようにしたのて、変位センサコ
イルと電磁石との切り換えタイミングの同期か容易にな
り可動子を滑らかに走行させることができる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図であり、第２
図は変位センサコイルと電磁石との配置を示す図である
。

この実施例では、第１図に示すように、変位センサ６ａ
〜６ｄと電磁石７ａ，７ｂは固定子側に配置される。変
位センサ６ａ〜６ｄは、たとえば渦電流磁気センサある
いはリラクタンス式センサ等か用いられ、これらの検出
用コイルが長形となるように形成され、レール（図示せ
ず）上に複数個配置される。変位センサ６ａ〜６ｄに対
向する可動子２の側面にはセンサターゲット８が設けら
れる。そして、可動子２の移動に伴って、変位センサ６
ａ〜６ｄが切換えられ、可動子２のセンサターケット８
とレールとの間のギャップ変位が検出される。この際、
変位センサ６ａ〜６ｄの出力を連続的に得るために、各
センサ出力の平均値から変位信号を得ればよい。

一方、電砒石７ａ，７ｂも変位センサ６ａ〜６ｄと同様
にして長形に形成され、それらかレール上に複数個並べ
て配置される。電磁石７ａ，７ｂこ対向する可動子２の
側面には電磁石７ａ，７ｂのレール方向長さよりも短い
継鉄９が設けられ、常に可動子２上の一定位置に磁気吸
引力が作用するようにされる。そして、変位センサ６ａ
〜６ｄの検出出力に応答して電磁石７ａ，７ｂが順次切
換えられ、可動子２の位置制御が行われる。このとき、
変位センサ６ａ〜６ｄと電磁石７ａ，　　７ｂとの切り
換えタイミングの同期が必要となる。

そこで、第２図に示すように、変位センサ６に対応する
各電磁石７のレール方向長さが、各変位センサの長さの
整数倍とし、両端面を一致させることにより、変位セン
サ６と電磁石７との切り換えタイミングの同期が容易に
なり、可動子２を滑らかに走行することができる。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、固定子側に長形の変
位センサコイルと長形の電磁石をそれぞれ複数をレール
方向に沿って並べて配置し、各変位センサコイルに対応
して駆動される電磁石のレール方向長さを変位センサコ
イルの長さの整数倍とし、複数の変位センサコイルのレ
ール方向両端部と電磁石の両端部をレール方向に一致さ
せるようにしたのて、変位センサコイルと電磁石の切り
換えタイミングの同期が容易となり、可動子を滑らかに
走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す外観斜視図で
ある。第２図は変位センサと電磁石の配列を示す図であ
る。第３図は従来の磁気浮上装置の一例の要部を示す外
観斜視図である。 図において、２は可動子、６．６ａ〜６ｄは変位センサ
、７，７ａ，７ｂは電磁石、８はセンサターゲット、９
は継鉄を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　固定子側に長形の変位センサコイルと、長形の電磁石
   とをそれぞれ複数レール方向に沿って並べて配置し、前
   記各変位センサコイルと前記各電磁石によって可動子の
   案内方向あるいは浮上方向位置を制御する磁気浮上装置
   において、 前記各変位センサコイルに対応して駆動される電磁石の
   レール方向長さを前記変位センサコイル長さの整数倍と
   し、前記複数の変位センサコイルのレール方向両端部と
   電磁石の両端部をレール方向に一致させるようにしたこ
   とを特徴とする、磁気浮上装置。