JPH0321488Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321488Y2 JPH0321488Y2 JP1984104565U JP10456584U JPH0321488Y2 JP H0321488 Y2 JPH0321488 Y2 JP H0321488Y2 JP 1984104565 U JP1984104565 U JP 1984104565U JP 10456584 U JP10456584 U JP 10456584U JP H0321488 Y2 JPH0321488 Y2 JP H0321488Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipette
- roller
- drive
- pulleys
- slider
- Prior art date
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- Expired
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は自動分析装置の試料採取などに使用
されるピペツト駆動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a pipette drive device used for sample collection in automatic analyzers.
自動分析装置では、試料を採取するためにピペ
ツトを水平方向および垂直方向に移動させるピペ
ツト駆動装置が使用されている。第４図は従来の
ピペツト駆動装置を示す正面図である。図におい
て、アイドルプーリ１および駆動プーリ２間にか
け渡されたワイヤ３には、ピペツト４を取付けた
ガイド５が連結している。ピペツト４はガイド５
内でばね６により下向に押圧されるとともに、ワ
イヤ７によりプーリ８を介して駆動源９に接続し
ている。１０はワイヤ７の張り調整用のばねであ
る。
Automated analyzers use pipette drives that move the pipette horizontally and vertically to collect samples. FIG. 4 is a front view of a conventional pipette drive device. In the figure, a guide 5 to which a pipette 4 is attached is connected to a wire 3 that is stretched between an idle pulley 1 and a drive pulley 2. Pipette 4 is guide 5
It is pressed downwardly by a spring 6 within, and is connected to a drive source 9 by a wire 7 via a pulley 8. 10 is a spring for adjusting the tension of the wire 7.
ピペツト４のａ方向の移動は駆動プーリ２を矢
印方向に回転させて行う。ｂ方向の移動は駆動源
９によりワイヤ７を巻取ることにより行い、Ｃ方
向への移動は駆動源９を逆転させると、ワイヤ７
が緩み、ばね１０により所定位置に復帰する。 The pipette 4 is moved in the direction a by rotating the drive pulley 2 in the direction of the arrow. Movement in the b direction is performed by winding the wire 7 with the drive source 9, and movement in the C direction is achieved by reversing the drive source 9.
is loosened and returned to the predetermined position by the spring 10.
上記従来の装置では、ピペツト４がａ方向に移
動すると、ワイヤ７の張りが変化するため、張り
調整用のばね１０が必要であり、ワイヤ７はａ方
向移動の妨げになるとともに、ピペツト４のｂ，
ｃ方向の移動ストローク以上の長さのガイド５お
よびプーリ８が必要で、ｂ，ｃ方向移動のための
機構が大がかりとなり、またｃ方向への移動はば
ね力に頼るもので、強制移動ができないなどの問
題点があつた。
In the conventional device described above, when the pipette 4 moves in the a direction, the tension of the wire 7 changes, so a tension adjustment spring 10 is required. b,
The guide 5 and pulley 8 are required to have a length longer than the movement stroke in the c direction, and the mechanism for movement in the b and c directions becomes large-scale.Also, movement in the c direction relies on spring force, and cannot be forced to move. There were other problems.
この考案は上記問題点を解決するためのもの
で、スライダに設けられたローラにピペツトをね
じ付け、１本のエンドレスワイヤと２個の駆動源
で駆動することにより、簡単な装置および操作に
よつて、ピペツトを２次元または３次元的に移動
させることができ、強制移動も可能なピペツト駆
動装置を提供する。
This idea was developed to solve the above problems, and by screwing the pipette onto a roller installed on a slider and driving it with one endless wire and two drive sources, it is easy to use with a simple device and operation. Therefore, a pipette driving device capable of moving a pipette two-dimensionally or three-dimensionally and also forcibly moving the pipette is provided.
この考案は、水平移動可能に設けられたスライ
ダと、このスライダに回転可能に設けられたロー
ラと、このローラの中に切られためねじにねじ付
けられてローラの回転により上下動するように設
けられたピペツトと、前記ローラの両側に設けら
れたそれぞれ２個のアイドルプーリおよび駆動プ
ーリと、前記ローラを両側からはさむように前記
アイドルプーリおよび駆動プーリ間にかけ渡され
たエンドレスワイヤとを備え、２個の駆動プーリ
を逆方向に回転させることによりスライダを水平
移動させ、かつ２個の駆動プーリを同方向に回転
させることによりローラを回転させるようにエン
ドレスワイヤがかけ渡されていることを特徴とす
るピペツト駆動装置である。 This idea consists of a slider that is installed horizontally movably, a roller that is rotatably installed on the slider, and a roller that is screwed into an internal thread cut into the roller so that it can move up and down as the roller rotates. a pipette, two idle pulleys and two driving pulleys provided on both sides of the roller, and an endless wire stretched between the idle pulley and the driving pulley so as to sandwich the roller from both sides, The feature is that an endless wire is passed around so that the slider is moved horizontally by rotating two drive pulleys in opposite directions, and the roller is rotated by rotating two drive pulleys in the same direction. This is a pipette drive device.
上記のように構成されたピペツト駆動装置にお
いては、２個の駆動プーリを逆方向に回転させる
と、エンドレスワイヤの繰り出しが行われるた
め、ローラが水平方向に移動し、両方を逆転する
と反対方向に水平移動する。また２個の駆動プー
リを同方向に回転させると、ローラが同位置で回
転するため、これにねじ付けられたピペツトが上
下動する。そのてローラに別のアイドルプーリを
設けて、他の２個のアイドルプーリとの間にガイ
ドをはさむようにすると、３次元的な移動を行う
ことができる。
In the pipette drive device configured as described above, when the two drive pulleys are rotated in opposite directions, the endless wire is fed out, so the rollers move horizontally, and when both are reversed, the rollers move in the opposite direction. Move horizontally. Furthermore, when the two drive pulleys are rotated in the same direction, the rollers rotate at the same position, and the pipette screwed thereon moves up and down. If another idle pulley is provided on the roller and a guide is sandwiched between the roller and the other two idle pulleys, three-dimensional movement can be achieved.
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は平面図であり、第４図と同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。図において、１１は水平方
向に設けられたガイドシヤフトで、スライダ１２
がこれにスライドして水平移動可能に設けられて
いる。スライダ１２にはローラ１３が垂直方向の
軸を中心にして回転可能に設けられている。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a plan view, and the same reference numerals as in FIG. 4 indicate the same or corresponding parts. In the figure, 11 is a guide shaft provided in the horizontal direction, and a slider 12
is provided so that it can be slid horizontally. A roller 13 is provided on the slider 12 so as to be rotatable about a vertical axis.
ローラ１３には回転軸の方向にめねじが切られ
ており、ピペツト４がスライダ１２を貫通してね
じ付けられている。ピペツト４には軸方向に溝１
４が設けられ、スライダ１２に取付けられた回転
止め用のキー１５が係合しており、ピペツト４が
ローラ１３の回転によりキー１５に沿つて上下動
するようになつている。 The roller 13 is threaded in the direction of the rotation axis, and the pipette 4 is threaded through the slider 12. Pipette 4 has groove 1 in the axial direction.
4, which is engaged with a rotation stopper key 15 attached to the slider 12, so that the pipette 4 is moved up and down along the key 15 by the rotation of the roller 13.
ローラ１３の両側にはローラ１３を囲むように
２個のアイドルプーリ１ａ，１ｂおよび駆動プー
リ２ａ，２ｂが設けられており、これらの間には
ローラ１３を両側からはさむようにエンドレスワ
イヤ１６がかけ渡されている。 Two idle pulleys 1a, 1b and drive pulleys 2a, 2b are provided on both sides of the roller 13 so as to surround the roller 13, and an endless wire 16 is stretched between these pulleys so as to sandwich the roller 13 from both sides. It has been passed.
以上のように構成されたピペツト駆動装置にお
いては、駆動プーリ２ａ，２ｂを第２図のA1，
B1方向に回転させると、エンドレスワイヤ１６
が繰り出されるため、ローラ１３は回転しないで
D1方向に移動し、これによりガイドシヤフト１
１に沿つてスライダ１２およびピペツト４がD1
方向に水平移動する。逆に駆動プーリ２ａ，２ｂ
をA2，B2方向に回転させると、ローラ１３は回
転せずD2方向に移動し、ピペツト４も同様に移
動する。 In the pipette drive device configured as described above, the drive pulleys 2a and 2b are arranged at A 1 and 2 in FIG.
B When rotated in one direction, the endless wire 16
is fed out, so the roller 13 does not rotate.
D 1 direction, which causes guide shaft 1
slider 12 and pipette 4 along D 1
Move horizontally in the direction. On the contrary, drive pulleys 2a, 2b
When the roller 13 is rotated in the A 2 and B 2 directions, the roller 13 does not rotate but moves in the D 2 direction, and the pipette 4 moves in the same way.
次に駆動プーリ２ａ，２ｂをA1，B2方向に回
転させると、ローラ１３はD1，D2方向には移動
できず、同位置でC1方向の回転を行う。このた
めピペツト４とローラ１３のねじ結合が右ねじの
場合、ピペツト４は下降する。逆に駆動プーリ２
ａ，２ｂをA2，B1方向に回転させると、ローラ
１３はC2方向の回転を行い、ピペツト４は上昇
する。 Next, when the drive pulleys 2a and 2b are rotated in the A 1 and B 2 directions, the roller 13 cannot be moved in the D 1 and D 2 directions, but rotates in the C 1 direction at the same position. Therefore, if the screw connection between the pipette 4 and the roller 13 is a right-handed thread, the pipette 4 will be lowered. Conversely, drive pulley 2
When a and 2b are rotated in the A 2 and B 1 directions, the roller 13 rotates in the C 2 direction and the pipette 4 rises.
こうしてピペツト４はＸ，Ｚ方向の動作が可能
となり、ピペツト４を水平方向に移動させて、任
意のボトルの上に移動させた後、上下動させるこ
ととにより、異なるボトルから順次サンンプリン
グを行うことができる。 In this way, the pipette 4 can be moved in the X and Z directions, and by moving the pipette 4 horizontally, moving it over any bottle, and then moving it up and down, samples can be taken sequentially from different bottles. be able to.
第３図は他の実施例をを示す平面図であり、こ
の実施例ではローラ１３にアイドルプーリ１ｃが
設けられ、アイドルプーリ１ａ，１ｂとの間にガ
イド１７をはさむことができるようになつてい
る。ガイド１７はガイドシヤフト１１と直交する
方向に移動可能に設けられている。 FIG. 3 is a plan view showing another embodiment. In this embodiment, an idler pulley 1c is provided on the roller 13, and a guide 17 can be sandwiched between the idler pulleys 1a and 1b. There is. The guide 17 is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the guide shaft 11.
上記の構成において、駆動プーリ２ａ，２ｂを
A1，B1方向に回転させると、アイドルプーリ１
ｃはD1方向に移動してアイドルプーリ１ａ，１
ｂとの間にガイド１７をはさむ。その位置で駆動
プーリ２ａ，２ｂをA1，B2方向に回転させると、
アイドルプーリ１ａ，１ｂがA1，B2方向、アイ
ドルプーリ１ｃがC1方向に回転してガイド１７
はE1方向に移動する。駆動プーリ２ａ，２ｂを
A2，B1方向に回転させると、ガイド１７はE2方
向に移動する。こうしてピペツト４の上下動に支
障のない位置においてE1，E2方向の移動が可能
となり、２個の駆動プーリの回転を組合せること
により、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の３次元的な動作が可能
となる。 In the above configuration, the drive pulleys 2a and 2b are
When rotated in A 1 , B 1 direction, idle pulley 1
c moves in the D1 direction and idle pulleys 1a, 1
A guide 17 is inserted between the When the drive pulleys 2a and 2b are rotated in the A 1 and B 2 directions at that position,
The idle pulleys 1a and 1b rotate in the A 1 and B 2 directions, and the idle pulley 1c rotates in the C 1 direction, and the guide 17
moves in the E1 direction. Drive pulleys 2a, 2b
When rotated in the A 2 and B 1 directions, the guide 17 moves in the E 2 direction. In this way, it is possible to move the pipette 4 in the E1 and E2 directions at a position that does not interfere with its vertical movement, and by combining the rotations of the two drive pulleys, three-dimensional movement in the X, Y, and Z directions is possible. It becomes possible.
上記の装置では、エンドレスワイヤ１本で動作
が行えるので、装置がコンパクトに設計でき、上
下運動もストローク分のスペースですみ、従来装
置のようにストロークの２倍以上必要でなく、装
置を小さくすることができる。またばねによらな
いで駆動できるため、駆動を回転力で調整でき、
大きな駆動力を得ることができる。さらに２個の
駆動源により３次元の駆動も可能である。 The above device can be operated with a single endless wire, so the device can be designed compactly, and the vertical movement only takes up the space equivalent to the stroke. Unlike conventional devices, it does not require more than twice the stroke, making the device smaller. be able to. In addition, since it can be driven without using a spring, the drive can be adjusted by rotational force.
Large driving force can be obtained. Furthermore, three-dimensional driving is also possible using two driving sources.
以上のとおり、本考案によれば、２個のアイド
ルプーリ、２個の駆動プーリおよびローラにエン
ドレスワイヤをかけ渡したので、簡単な装置と操
作でピペツトを２次元的または３次元的に移動さ
せることができ、装置の小形化して強制移動も可
能になるなどの効果がある。
As described above, according to the present invention, the endless wire is passed around two idle pulleys, two drive pulleys, and a roller, so the pipette can be moved two-dimensionally or three-dimensionally with a simple device and operation. This has the effect of making the device more compact and making it possible to move it forcibly.
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はその平面図、第３図は別の実施例の平面
図、第４図は従来装置の正面図である。
各図中、同一符号は同一または相当部分を示
し、１，１ａ，１ｂ，１ｃはアイドルプーリ、
２，２ａ，２ｂは駆動プーリ、４はピペツト、１
１はガイドシヤフト、１２はスライダ、１３はロ
ーラ、１４は溝、１５はキー、１６はエンドレス
ワイヤ、１７はガイドである。
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a plan view of another embodiment, and FIG. 4 is a front view of a conventional device. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, 1, 1a, 1b, 1c are idle pulleys,
2, 2a, 2b are drive pulleys, 4 is a pipette, 1
1 is a guide shaft, 12 is a slider, 13 is a roller, 14 is a groove, 15 is a key, 16 is an endless wire, and 17 is a guide.
Claims (1)
スライダに回転可能に設けられたローラと、こ
のローラの中に切られためねじにねじ付けられ
てローラの回転により上下動するように設けら
れたピペツトと、前記ローラの両側に設けられ
たそれぞれ２個のアイドルプーリおよび駆動プ
ーリと、前記ローラを両側からはさむように前
記アイドルプーリおよび駆動プーリ間にかけ渡
されたエンドレスワイヤとを備え、２個の駆動
プーリを逆方向に回転させることによりスライ
ダを水平移動させ、かつ２個の駆動プーリを同
方向に回転させることによりローラを回転させ
るようにエンドレスワイヤがかけ渡されている
ことを特徴とするピペツト駆動装置。 (2) スライダがガイドシヤフトにスライドして水
平移動可能に設けられた実用新案登録請求の範
囲第１項記載のピペツト駆動装置。 (3) ローラに別のアイドルプーリが設けられ、他
のアイドルプーリとの間にガイドをはさめるよ
うにされた実用新案登録請求の範囲第１項また
は第２項記載のピペツト駆動装置。 (4) ピペツトが溝を有し、これに係合するキーに
沿つて上下動するようにされた実用新案登録請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
のピペツト駆動装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A slider provided to be movable horizontally, a roller rotatably provided to the slider, and a device screwed into an internal thread cut into the roller to rotate the roller. a pipette provided to move up and down by a pipette, two idle pulleys and a drive pulley provided on each side of the roller, and a pipette stretched between the idle pulley and the drive pulley so as to sandwich the roller from both sides. An endless wire is provided so that the slider is moved horizontally by rotating the two drive pulleys in opposite directions, and the roller is rotated by rotating the two drive pulleys in the same direction. A pipette drive device characterized by: (2) The pipette drive device according to claim 1, wherein the slider is horizontally movable by sliding on a guide shaft. (3) The pipette drive device according to claim 1 or 2, wherein the roller is provided with another idle pulley, and a guide is sandwiched between the roller and the other idle pulley. (4) The pipette drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pipette has a groove and is configured to move up and down along a key that engages with the groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10456584U JPS6119766U (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | pipette drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10456584U JPS6119766U (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | pipette drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119766U JPS6119766U (en) | 1986-02-05 |
| JPH0321488Y2 true JPH0321488Y2 (en) | 1991-05-10 |
Family
ID=30663905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10456584U Granted JPS6119766U (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | pipette drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119766U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152286A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-17 | Hitachi Koki Kk | Method of collecting supernatant liquid |
| JPS5761952A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Fujirebio Inc | Shifting device of adsorbing nozzle |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP10456584U patent/JPS6119766U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152286A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-17 | Hitachi Koki Kk | Method of collecting supernatant liquid |
| JPS5761952A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Fujirebio Inc | Shifting device of adsorbing nozzle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119766U (en) | 1986-02-05 |
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