JPH0321330Y2 - - Google Patents

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JPH0321330Y2
JPH0321330Y2 JP6687985U JP6687985U JPH0321330Y2 JP H0321330 Y2 JPH0321330 Y2 JP H0321330Y2 JP 6687985 U JP6687985 U JP 6687985U JP 6687985 U JP6687985 U JP 6687985U JP H0321330 Y2 JPH0321330 Y2 JP H0321330Y2
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steering
passage
piston
chambers
vacuum
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【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はパワーステアリング装置に関する。[Detailed explanation of the idea] <Industrial application field> The present invention relates to a power steering device.

〈従来の技術〉 パワーステアリング装置は、操舵力を軽減する
ために倍力装置を備えたステアリングシステムで
あり、油圧式のものは、エンジンによつて駆動さ
れるオイルポンプから油が送られるようになつて
いる。
<Prior art> A power steering device is a steering system equipped with a booster to reduce steering force, and a hydraulic type is a steering system in which oil is sent from an oil pump driven by an engine. It's summery.

このようなパワーステアリング装置の従来例を
第6図に示す。
A conventional example of such a power steering device is shown in FIG.

このものは、ラツクピニオン式のものであり、
ピニオン1軸部にコントロールバルブとしてのロ
ータリバルブ2を、ラツク3軸部にパワーシリン
ダ4を設け、ロータリバルブ2とパワーシリンダ
4の間をパイプ5等で結合してある。
This one is a rack and pinion type,
A rotary valve 2 as a control valve is provided on one shaft of the pinion, a power cylinder 4 is provided on the third shaft of the rack, and the rotary valve 2 and the power cylinder 4 are connected by a pipe 5 or the like.

ロータリバルブ2は、ステアリングホイール6
による操舵力が伝達される入力軸に連結された図
示しないロータと出力軸に連結されたスリーブと
によつて構成され、ロータがスリーブに対して相
対回転することによりバルブ機能を与えるように
なつている。
The rotary valve 2 is connected to the steering wheel 6
It is composed of a rotor (not shown) connected to an input shaft to which steering force is transmitted, and a sleeve connected to an output shaft, and the rotor provides a valve function by rotating relative to the sleeve. There is.

そして、オイルポンプ7から送られる油は、運
転者が操舵することによつて作動する前記ロータ
リバルブ2の機能に従つて、右又は左の操作方
向、操作速度に応じた油量、操舵負荷に応じた油
圧が決められアクチユエータとしてのパワーシリ
ンダ4に導かれ、操舵出力を倍力するようになつ
ている。
The oil sent from the oil pump 7 is controlled according to the function of the rotary valve 2 which is activated by the driver's steering, and the amount of oil is adjusted according to the right or left operating direction, the operating speed, and the steering load. A corresponding hydraulic pressure is determined and guided to a power cylinder 4 as an actuator, thereby boosting the steering output.

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の油圧式のパワ
ーステアリング装置においては、前記エンジン駆
動のオイルポンプ7が回り放しであるため、エネ
ルギーロスが大なるものであり、エンジンの燃費
にも影響を与えていた。
<Problems to be solved by the invention> However, in such a conventional hydraulic power steering device, since the engine-driven oil pump 7 is not rotating, there is a large energy loss, and the engine It also affected fuel efficiency.

本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、パワーアシスト源を吸気通路の真空圧
とすることにより、エンジンから余分な動力を取
り出すことのない構成とすることのできるパワー
ステアリング装置を提供することを目的とする。
The present invention was devised in view of these conventional problems, and provides a power steering device that uses the vacuum pressure in the intake passage as the power assist source, thereby eliminating the need to extract excess power from the engine. The purpose is to provide

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、ピストンにより画成された
2室を有するバキユームシリンダと、機関の吸入
通路の真空圧を取り出す通路と、前記ピストンを
中立位置若しくは一方に移動させた位置に動作さ
せるように、前記通路からの真空圧を2室に導く
通路及び該2室を大気に開放する通路を夫々操舵
入力に応じて開閉制御するコントロールバルブ
と、前記バキユームシリンダによつて倍力された
操舵出力を操舵リンクに伝達する手段と、を備え
た構成とする。
<Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention provides a vacuum cylinder having two chambers defined by a piston, a passage for extracting vacuum pressure from the suction passage of the engine, and a vacuum cylinder with the piston placed in a neutral position or one side. a control valve that controls the opening and closing of a passage that guides vacuum pressure from the passage to two chambers and a passage that opens the two chambers to the atmosphere in response to a steering input, respectively, so as to operate the vacuum chamber to the position moved to the vacuum chamber; and means for transmitting the steering output boosted by the cylinder to the steering link.

〈作用〉 そして、運転者が操舵することによつて作動す
るコントロールバルブの機能に従つて、真空圧の
バキユームシリンダへの作用状態が制御され、バ
キユームシリンダは真空圧により操舵出力を倍力
するように動作される。この操舵出力は操舵リン
クに伝達される。
<Operation> Then, according to the function of the control valve activated by the driver's steering, the state of action of the vacuum pressure on the vacuum cylinder is controlled, and the vacuum cylinder boosts the steering output by the vacuum pressure. It is operated as follows. This steering output is transmitted to the steering link.

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第1図〜第5図に基づ
いて説明する。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5.

第1図において、10はピストン11により画
成された2つの室12,13を有するバキユーム
シリンダで、該室12,13夫々にはポート12
a,13aが設けられている。このバキユームシ
リンダ10のピストン11の軸部11aはラツク
14軸部に連結されている。
In FIG. 1, 10 is a vacuum cylinder having two chambers 12 and 13 defined by a piston 11, each of which has a port 12 and 13.
a, 13a are provided. The shaft portion 11a of the piston 11 of this vacuum cylinder 10 is connected to the shaft portion of the rack 14.

一方、機関の吸入通路の真空圧を取り出す通路
としてのパイプ15の一端がインテークマニホル
ド16の絞り弁17直下流に連結され、該パイプ
15の他端は、チエツクバルブ18とサージタン
ク19を介して後述するコントロールバルブとし
てのロータリバルブ20の供給ポート21に接続
される。ロータリバルブ20は、第2図〜第4図
に示すように構成され、ステアリングホイール4
3による操舵力が伝達される入力軸22に連結さ
れたロータ23と前記ラツク14に噛み合うピニ
オン25の軸部に連結された出力軸24に連結さ
れるスリーブ26とを有しており、ロータ23が
スリーブ26に対して相対回転することによりバ
ルブ機能を与えるようになつている。
On the other hand, one end of a pipe 15 serving as a passage for taking out the vacuum pressure in the intake passage of the engine is connected directly downstream of the throttle valve 17 of the intake manifold 16, and the other end of the pipe 15 is connected via a check valve 18 and a surge tank 19. It is connected to a supply port 21 of a rotary valve 20 as a control valve to be described later. The rotary valve 20 is configured as shown in FIGS.
The rotor 23 has a rotor 23 connected to an input shaft 22 to which the steering force from the rotor 23 is transmitted, and a sleeve 26 connected to an output shaft 24 connected to the shaft of a pinion 25 that meshes with the rack 14. The valve function is provided by rotation relative to the sleeve 26.

ロータリバルブ20において、27はパイプ2
8を介して前記バキユームシリンダ10の一方の
ポート12aに連結されたポート、42はパイプ
29を介して他方のポート13aに連結されたポ
ート、30は大気に開放するポートである。そし
て、パイプ28,29によつて、前記ピストン1
1を中立位置若しくは一方に移動させた位置に動
作させるように、前記パイプ15からの真空圧を
2室12,13に導く通路を構成し、ポート30
によつて、該2室12,13を大気に開放する通
路を構成してある。
In the rotary valve 20, 27 is the pipe 2
8 is a port connected to one port 12a of the vacuum cylinder 10, 42 is a port connected to the other port 13a via a pipe 29, and 30 is a port open to the atmosphere. Then, the piston 1 is connected by pipes 28 and 29.
A passage is configured to guide the vacuum pressure from the pipe 15 to the two chambers 12 and 13 so that the port 30 is moved to a neutral position or a position moved to one side.
This forms a passage that opens the two chambers 12 and 13 to the atmosphere.

前記バキユームシリンダ10によつて倍力され
た操舵出力を第6図に示したような操舵リンクに
伝達する手段は、前記ピストン11の軸部11a
とラツク14軸部とを該操舵リンクに連結するこ
とにより構成される。
The means for transmitting the steering output boosted by the vacuum cylinder 10 to the steering link as shown in FIG. 6 is the shaft portion 11a of the piston 11.
and the rack 14 shaft portion are connected to the steering link.

次に、かかる構成の作用について説明する。 Next, the operation of this configuration will be explained.

第3図はロータリバルブ20が中立の状態で、
パイプ15からの真空圧が供給ポート21に作用
するが、該供給ポート21が大気に開放するポー
ト30と連通するので、出力は生じない。
Figure 3 shows the rotary valve 20 in the neutral state.
Vacuum pressure from pipe 15 acts on supply port 21, but no output is produced since supply port 21 communicates with port 30, which is open to the atmosphere.

第4図は右操舵時で、ロータリバルブ20のロ
ータ23が操舵入力により、スリーブ26に対し
相対回転した状態であり、パイプ15からの真空
圧はポート27からパイプ28とポート12aを
介してバキユームシリンダ10の室12に作用
し、ピストン11を動かす。他の室13へは大気
に開放するポート30から空気が吸い込まれる。
これにより、操舵リンクが動かされる。該操舵リ
ンクの動きはこれと一体のスリーブ26に伝えら
れ、操舵入力が与えられている間はロータ23と
スリーブ26は相対変位を保つて回転するが、操
舵入力を停止するとスリーブ26がロータ23と
の相対変位を打ち消すように移動し、第3図の状
態に戻る。
FIG. 4 shows a state in which the rotor 23 of the rotary valve 20 is rotating relative to the sleeve 26 due to the steering input when steering to the right, and the vacuum pressure from the pipe 15 is pumped from the port 27 through the pipe 28 and the port 12a. It acts on the chamber 12 of the Yum cylinder 10 and moves the piston 11. Air is drawn into the other chambers 13 through ports 30 that are open to the atmosphere.
This moves the steering link. The movement of the steering link is transmitted to the sleeve 26 that is integrated with the steering link, and while the steering input is applied, the rotor 23 and the sleeve 26 rotate while maintaining a relative displacement, but when the steering input is stopped, the sleeve 26 moves to the rotor 23. It moves so as to cancel out the relative displacement between the two and returns to the state shown in FIG.

第5図はバキユームシリンダ50によつて倍力
された操舵出力を操舵リンクに伝達する手段の他
の実施例であり、バキユームシリンダ50のピス
トン31の軸部31aと連結するピストン32を
備え、該ピストン32により画成された2つの室
33,34を有するがた油圧シリンダ35が設け
られている。一方、ピストン36により画成され
た2つの室37,38を有する油圧シリンダ39
が設けられている。この油圧シリンダ39のピス
トン36の軸部36aはラツク14軸部に連結さ
れている。
FIG. 5 shows another embodiment of the means for transmitting the steering output boosted by the vacuum cylinder 50 to the steering link, which includes a piston 32 connected to the shaft portion 31a of the piston 31 of the vacuum cylinder 50. A hydraulic cylinder 35 is provided having two chambers 33, 34 defined by the piston 32. On the other hand, a hydraulic cylinder 39 having two chambers 37 and 38 defined by a piston 36
is provided. The shaft portion 36a of the piston 36 of this hydraulic cylinder 39 is connected to the shaft portion of the rack 14.

そして、油圧シリンダ35の室33,34と、
油圧シリンダ39の室37,38とは備えるパイ
プ40,41を介して連通接続されている。従つ
て、この実施例のものは、バキユームシリンダ5
0によつて倍力された操舵出力を油圧に変換し
て、操舵リンクに伝達する構成となつている。
And the chambers 33 and 34 of the hydraulic cylinder 35,
The chambers 37 and 38 of the hydraulic cylinder 39 are connected through pipes 40 and 41 provided therein. Therefore, in this embodiment, the vacuum cylinder 5
The steering output boosted by 0 is converted into hydraulic pressure and transmitted to the steering link.

この場合、バキユームシリンダ50のピストン
31の動作に連動して、油圧シリンダ35と39
との間を油が循環し、該油の動きによつて、該油
圧シリンダ39のピストン36が動かされる。
In this case, in conjunction with the operation of the piston 31 of the vacuum cylinder 50, the hydraulic cylinders 35 and 39
Oil is circulated between the hydraulic cylinder 39 and the piston 36 of the hydraulic cylinder 39 by the movement of the oil.

かかる構成によれば、パワーアシスト源を機関
の吸入通路の真空圧とすることにより、エンジン
から余分な動力を取り出すことのない構成とする
ことができ、エンジン駆動のオイルポンプが回り
放しである従来のもののように、エネルギーロス
が大とならずに済み、エンジンの燃費向上等を図
ることが可能となる。
According to this configuration, by using the vacuum pressure in the intake passage of the engine as the power assist source, it is possible to create a configuration in which excess power is not extracted from the engine, and it is possible to create a configuration in which the oil pump driven by the engine is not rotated. Unlike the previous model, the energy loss is not large, and it is possible to improve the fuel efficiency of the engine.

又、このような構成においては、エンジンの低
回転ほど真空圧が大になり、高回転ほど真空圧が
小となる結果、高速時の操舵フイーリングが良好
となる等エンジン回転数感応形の装置とすること
もできる。
In addition, in such a configuration, the vacuum pressure increases as the engine speeds lower, and the vacuum pressure decreases as the engine speeds higher.As a result, the steering feeling at high speeds is improved, etc., resulting in an engine speed sensitive device. You can also.

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、パワー
アシスト源を機関の吸入通路の真空圧とすること
により、エンジンから余分な動力を取り出すこと
のない構成とすることができ、エネルギーロスを
軽減でき、エンジンの燃費向上等を図ることが可
能となる等実用的効果大なるものである。
<Effects of the invention> As explained above, according to the invention, by using the vacuum pressure of the intake passage of the engine as the power assist source, it is possible to create a configuration in which no excess power is extracted from the engine. This has great practical effects, such as reducing energy loss and making it possible to improve engine fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係わるパワーステアリング装
置の一実施例を示す概略図、第2図は同上装置に
おけるロータリバルブの構造を示す断面図、第3
図及び第4図は夫々同上のロータリバルブのバル
ブ部構造を示す断面図、第5図は他の実施例を示
す概略図、第6図は従来例の概略図である。 10,50……バキユームシリンダ、11,3
1……ピストン、12,13……室、15……パ
イプ、16……インテークマニホルド、20……
ロータリバルブ、35,39……油圧シリンダ。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a power steering device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a rotary valve in the same device, and FIG.
4 and 4 are sectional views showing the structure of the valve portion of the rotary valve described above, FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment, and FIG. 6 is a schematic view of a conventional example. 10,50... Vacuum cylinder, 11,3
1... Piston, 12, 13... Chamber, 15... Pipe, 16... Intake manifold, 20...
Rotary valve, 35, 39...hydraulic cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ピストンにより画成された2室を有するバキユ
ームシリンダと、機関の吸入通路の真空圧を取り
出す通路と、前記ピストンを中立位置若しくは一
方に移動させた位置に動作させるように、前記通
路からの真空圧を2室に導く通路及び該2室を大
気に開放する通路を夫々操舵入力に応じて開閉制
御するコントロールバルブと、前記バキユームシ
リンダによつて倍力された操舵出力を操舵リンク
に伝達する手段と、を備えたことを特徴とするパ
ワーステアリング装置。
a vacuum cylinder having two chambers defined by a piston; a passage for extracting vacuum pressure from an engine suction passage; and a vacuum cylinder from said passage for operating said piston to a neutral position or a shifted position. A control valve that controls the opening and closing of a passage that leads pressure to the two chambers and a passage that opens the two chambers to the atmosphere in response to steering input, and transmits the steering output boosted by the vacuum cylinder to the steering link. A power steering device characterized by comprising means.
JP6687985U 1985-05-08 1985-05-08 Expired JPH0321330Y2 (en)

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