JPH0321257A - 血液ポンプの駆動装置 - Google Patents

血液ポンプの駆動装置

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JPH0321257A
JPH0321257A JP1023442A JP2344289A JPH0321257A JP H0321257 A JPH0321257 A JP H0321257A JP 1023442 A JP1023442 A JP 1023442A JP 2344289 A JP2344289 A JP 2344289A JP H0321257 A JPH0321257 A JP H0321257A
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JP
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pressure
blood
pulse generator
blood pump
abnormality
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JP1023442A
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English (en)
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Toshinobu Kageyama
影山　利伸
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Shinsangyo Kaihatsu KK
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、圧力駆動型の完全人工心臓，補助人工心臓．
バルーンポンプ等の圧力パルスによって駆動される血液
ポンプの駆動装置に関する。
（従来の技術） 血液ポンプは、循環器系の弱った患者の心臓の働きを補
助・補佐している。このため、血液ポンプの駆動装置が
その機能を停止すると患者に悪影響を及ぼす．完全人工
心臓においては、心臓の機能が全くなくなり、補助人工
心臓またはバルーンポンプにおいては、患者の弱った心
臓に急に負担がかかる。
したがって、血液ポンプや駆動装置は故障の頻度を減ら
さなくてはならない。このため、駆動装置の故障に対し
て、外部の電源が遮断された場合に備えてバッテリや圧
力タンクを内蔵した装置（特開昭５８−１３６３５２号
公報）、圧力波形を監視する圧カセンサを複数設けた装
置（特開昭６０−２０７６６８号公報）、２台の圧力発
生装置を備え、ｌ台の圧力発生装置の故障時にはもう１
台の圧力発生装置に切り換え可能とした装置（特開昭５
８−１６９４６３号公報．特開昭６２−２４９６５５号
公報）等が提案されている。
駆動装置の故障を検出する方法としては、従来は、出力
される圧力を検出し、検出圧力と設定圧力とを比較し、
設定圧力に対し検出圧力が異常にずれているときを故障
としている。例えば、特開昭６２−２４９６５５号公報
では、圧力パルスの周期，圧力レベルのチェンクを行っ
ている。
（発明が解決しようとする課題〉 しかし、駆動装置の出力する圧力は、駆動装置と血液ボ
ンブ間の管路の管路抵抗や、駆動装置の特性，患者の循
環器系の状態（血圧，心電図等〉により変化する．した
がって、検出圧力値と設定圧力値を比較する場合、設定
圧力値に余裕を見る必要がある。このため圧力異常を精
度良く判定することができない。場合によっては、駆動
装置が正常であっても異常と判断することも考えられる
。
そこで、本発明においては、駆動装置の異常検出を精度
良く行えるようにすることを、その課題とする。
〔発明の構或〕
《課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明において用いた技術的
手段は、圧力パルスを発生する圧力パルス発生装置、該
圧力パルス発生装置の発生圧力を検出する圧力検出手段
、血液ポンプを通過する血液流量を測定する流量検出手
段、および該流量検出手段の検出流量が低下し、かつ、
前記圧力検出手段の検出圧力が正常圧力範囲を外れたと
き、異常信号を発生する異常検出手段を血液ポンプの駆
動装置として備えたことである。
（作用） 上記技術的手段によれば、血液ポンプを通過する血液流
量が低下し、かつ、医療ボンブの出力する圧力が正常圧
力範囲を外れたときに異常信号が発せられる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第ｌの実施例を示す第１図を参照すると、第１の血液ポ
ンプ駆動装置ｌＯは、右心用の圧力パルス発生装置１１
，左心用の圧力パルス発生装置１２，圧力パルス発生装
置１１および１２を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１
３，ＥＣＵ１３の電ｉｉＩｔｔ．圧力パルス発生装置１
１の出力する圧力を検出する圧力検出器１５および圧力
パルス発生装置１２の出力する圧力を検出する圧力検出
器ｌ６を備える．ＥＣＵ１３は、図示しないが、血液ポ
ンプを取りつけた生体の血圧や心電図等の情報に応じて
２台の圧力パルス発生装１！１１．１２を制御し、生体
の拍動のタイよングと圧力パルスを同期させたり、生体
に応じて圧力を調整したりしている。右心用の圧力パル
ス発生装置１１の出力は右心用の配管１７を通って血液
ポンプへと送られる。左心用の圧力パルス発生装置１２
の出力は左心用の配管１８を通って血液ポンプへと送ら
れる。この血液ポンプ駆動装置の構或は、特開昭５８−
１６９４６０号公報に開示される人工心臓駆動装置と大
体同じものであるので、圧力パルスの生成方法等は該公
報を参照されたい。
配管１７．１８は切換装置３０に接続されている． 第１の実施例では、第１の血液ポンプ駆動装置１０と同
じ構戒の第２の血液ポンプ駆動装置２０が配設されてい
る。第２の血液ポンプ駆動装置２０内の右心用の圧力パ
ルス発生装置２１の出力は右心用の配管２７を通して切
換装置３０に接続されている。また、左心用の圧力パル
ス発生装置２２の出力は左心用の配管２８を通して切換
装置３０に接続されている。
切換装置３０内には、右心用切換手段である切換弁３１
と左心用切換手段である切換弁３２、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）３３および電源３４が配設されている。切換弁３
１は、３方向電磁弁であり、ＥＣＵ３　３からの信号に
応じて、配管ｌ７と配管３７間または配管２７と配管３
７間を接続・遮断する。同様に、切換手段３２は、３方
向電磁弁であり、ＥＣＵ３　３からの信号に応じて、配
管１８と配管３８間または配管２８と配管３８間を接続
・遮断する。
配管３７は血液ポンプである人工心臓ボンプ３５へ接続
される。人工心臓ポンブ３５は右心房および肺動脈にカ
ニューレを通して接続されている。
配管３７内の圧力が高まると人工心臓ポンプは肺動脈へ
血液を押し出し、また、配管３７内の圧力が低くなると
人工心臓ポンプは右心房から血液を吸入する。同様に、
配管３８は血液ポンプである人工心臓ボンブ３６へ接続
される。人工心臓ボンプ３５は左心房および大動脈にカ
ニューレを通して接続されている。配管３８内の圧力が
高まると人工心臓ボンブは大動脈へ血液を押し出し、ま
た、配管３８内の圧力が低くなると人工心臓ポンプは左
心房から血液を吸入する。
切換装置３０は、配管３７を配管ｌ７と配管２７の何れ
かに接続するので、人工心臓ボンプ３５内に圧力パルス
が印加され、人工心臓ボンブ３５が作動する。また、切
換装置３０は、配管３８を配管ｌ８と配管２８の何れか
に接続するので、人工心臓ボンブ３６内に圧力パルスが
印加され、人工心臓ボンブ３６が作動する。
人工心臓ボンプ３５の内部あるいは人工心臓ポンプ３５
と生体との間のカニューレに血液の流量を検出する流量
検出手段である血流センサ３９が配されている。血流セ
ンサ３９は人工心臓ボンプ３５を通過する血液の流量を
測定する。血流センサ３９の出力は血流アンプｌ９を通
して第１の血液ポンプ駆動装置１０内のＥＣＵ１３およ
び第２の血液ポンプ駆動装置２０内のＥＣＵ２　３に送
られる。同様に、人工心臓ポンプ３６の内部あるいは人
工心臓ボンブ３６と生体との間のカニューレに血液の流
量を検出する流量検出手段である血流センサ４０が配さ
れている。血流センサ４０の出力は血流アンプ２９を通
して第１の血液ポンプ駆動装置ＩＯ内のＥＣＵ１３およ
び第２の血液ポンプ駆動装置２０内のＥＣＵ２３に送ら
れる。
ＥＣＵ１３．２３および３３の回路構威図を第２図に示
す。第２図を参照すると、ＥＣＵＩ，３内には１チップ
のマイクロコンピュータ１３ｅがある。このマイクロコ
ンピュータ１３ｅは、内部にリードオンリーメモリー（
ＲＯＭ），　　ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）を
有している。マイクロコンピュータ１３ｅにはＡＣ電源
１４のＡＣ電圧をＡＣ−ＤＣコンバータ１３ａにてＤＣ
電圧に変換した電力が加えられる。圧力検出３１５．１
６の出力は入力回路１３ｂ，１３Ｃを通してそれぞれマ
イクロコンピュータ１３ｅに送られる。血流アンプ１９
および２９の出力は入力回路１３１を通してマイクロコ
ンピュータ１３ｅに送られる。
マイクロコンピュータ１３ｅはドライバ１３ｆに信号を
送り、ドライバ１３ｆは４つの電磁弁１１ａ，ｌｌｂ，
１２ａおよび１２ｂを駆動する。電磁弁１１ａ，ｌｌｂ
は圧力パルス発生装置１１内にある電磁弁で右心用の正
圧と負圧の切換を行うものである。電磁弁１２ａ．１２
ｂは圧力パルス発生装置１２内にある電磁弁で左心用の
正圧と負圧の切換を行うものである。電気一光変換器１
３ｇはマイクロコンピュータ１３ｅからの電気信号を光
信号に変換し光ファイバーを通してＥＣＵ３３に送信す
る。ブザードライバ１３ｈ，ランプドライバ１３ｊはマ
イクロコンピュータ１３ｅからの信号を受け、それぞれ
ブザー１３ｉ，ランプ１３ｋを駆動する。
ＥＣＵ２３の内部もＥＣＵ１３の回路構或と同様である
。
ＥＣＵ３３は４つのスイッチＳＷＩ〜４、３つのフリッ
プフロップＩＣ３，ＩＣ５．１ＣＢを有する。スイッチ
ＳＷ１はメインである第１の圧力パルス発生装置を選択
するためのものである．スイッチＳＷＩをオンするとプ
リップフロンブＩＣ３がプリセットされ、Ｑ端子の電圧
はＨｉとなる。
このときドライバ３３ｂは切換装置３０内の切換弁３１
および３２を駆動する電磁弁３１ｇ．３ｌｂを駆動し、
配管１７と配管３７および配管ｌ８と配管３８を接続さ
せる。また、”ＭＡＩＮ”を示すＬＥＤ１を点灯させ、
”ＢＡＣＫ　　ＵＰ″を示すＬＥＤ２を消灯させる． スイッチＳＷ２はバックアップである第２の圧力パルス
発生装置を選択するためのものである．スイッチＳＷ２
をオンするとフリップフロップＩＣ３がリセントされ、
Ｑ端子の電圧はＨｉとなる。
このときドライバ３３ｂは切換装ｉｆ３０内の切換弁３
１および３２を駆動する電磁弁３１ａ．３ｌｂを駆動し
、配管２７と配管３７および配管２８と配管３８を接続
させる．また、“ＭＡＩＮ”を示すＬＥＤ１を消灯させ
、“ＢＡＣＫ　　ＵＰ″を示すＬＥＤ２を点灯させる． 尚、フリップフロップＩＣ３はプリセットよりリセット
が優先されるので、スイッチＳＷＩとＳＷ２が両方オン
されているときには、バックアンプ側を選択する。
スイッチＳＷＩ．ＳＷＺともオフの場合には、通常はフ
リップフロップ夏Ｃ３のＱ端子の電圧は８１であり、メ
イン側が選択されている。
スイッチＳＷ４はメインからバックアップへの自動切換
のためのものである．メイン側が選択されているとき、
フリップフロップＩＣ３のＱ端子の電圧はｌ，ｏとなっ
ている．スイッチＳＷＩ，ＳＷｚともオフの場合、ＩＣ
４によりフリッププロップＩＣ５のブリセット端子はＨ
ｉとなる．また、リセット端子もＨ１となっているので
、電源投入後であって、クロック端子に入力がされてい
ない状態では、フリップフロップＩＣ５のＱ端子はＨｉ
，ｏ端子はＬｏとなる。このためＩＣ２の片方の入力端
子がＬＯになるので、ＥＣＵ１３からの信号はフリップ
フロソプＩＣ３のＣＫ端子に入力されない。このとき、
ＩＣ６の出力はＬｏとなる。
スイッチＳＷ４をオフからオンへ切り換えるとフリップ
フロップＩＣ５にクロックが入力され、フリソプフロッ
プＩＣ５のＱ端子はＬｏ，Ｑ端子はＨｉとなる。したが
って、”ＡＵＴＯ”を示すＬＥＤ３が点灯し、また、Ｉ
Ｃ２の片方の入力端子がＨｉになるので、ＩＣ２のもう
一方の入力端子に加えられた信号はそのまま出力端子に
出力されるようになる。ＥＣＵ１３の電気一光変換器よ
り出力された光信号はＥＣＵ３　３の光一電気変換器に
加えられ、電気信号に変換される。タイマーＴｌとＩＣ
Ｉはローパスフィルターを構威し、高周波信号をカット
する。ＥＣＵ１３がＨｉレベル信号を長時間出力すると
ＩＣＩの出力はＨｉとなり、これにつれてフリップフロ
ップＩＣ３のＣＫ端子がｌ，ｏからＨｉになる．フリッ
プフロフブＩＣ３のＤ端子の電圧はＬｏとなっているの
で、このとき、フリップフロップＩＣ３のＱ端子の電圧
はＨｌからｌ，ｏに移る．したがって、ドライバ３３ｂ
が切換装置３０を、バンクアップ側である第２の圧力パ
ルス発生装置を血液ボンブに接続するように、切り換え
る．同時に、”ＭＡＩＮ”を示すＬＥＤＩを消灯させ、
“ＢＡＣＫ　　ＵＰ″を示すＬＥＤ２を点灯させる。こ
のように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオフの状態で
、スイッチＳＷ３を一回押すと、ＥＣＵ１３からＨｉレ
ベルの信号が長時間続いたときに自動的に切換装置が切
り替わる． 前述のよう６こ、ＳＷ４を一回押して、切り換えを自動
に設定すると、クリップフロップＩＣ５のロ端子はＨｉ
となる。したがって、ＩＣ６の出力がＨｉとなる。この
ため、再度ＳＷ４をオフからオンとすると、フリップフ
ロップＩＣ５のＱ端子が再びＬｏとなり、フリソプフロ
ソプＩＣ３のＣＫ端子にはＥＣＵ１３からの信号が加わ
らなくなり、自動切り替えが行われなくなる。
スイソチＳＷＩ，ＳＷ２の少なくとも何れか一方をオン
とすると、ＴＣ４の出力がＬｏとなる。
このため、フリンブフロンプＩＣ５はプリセットされ、
Ｑ端子はＬｏとなる。よって自動切替は行われない。
自動切替を選択しているとき、フリップフロソプＩＣ５
のＱ端子はＨｉになり、自動切替えが行われるとフリン
プフロップＩＣ３の０端子もＨｉに切り替わる。このと
き、ＩＣ７の出力はＬｏからＨｉとなる。アラームのオ
フを指示するためのスイソチＳＷ３がオフであると、フ
リップフロップＩＣ８がプリセントされているためＱ端
子がＨｌとなるので、ＩＣＩＩはＨｉを出力する。この
ときにはブザードライバ３３ｄはブザー３３ｅを鳴らす
。スイッチＳＷ３がオンであると、フリソプフロップＩ
Ｃ８がリセントされるので、フリソプフロップＩＣ３の
Ｑ端子はＬｏとなり、ブザーは鳴らない。ブザー３３ｅ
はＥＣＵ２　３の電気光変換器２３ｇからの出力がＨｉ
であっても鳴る。
尚、ＥＣＵ３３の回路はＡＣ電源３４の出力電圧をＡＣ
−ＤＣコンバータ３３ｆにて直流電圧に変換した電圧に
て駆動される。
第２図のマイクロコンピュータ１３ｅおよび２３ｅは第
３図から第８図までのフローチャートに沿って作動する
。第３図はマイクロコンピュータのメインルーチンであ
る。マイクロコンピュータがスタートするとまず、内部
のメモリーや入出力端子の初期化が行われる（ステップ
５０）。次に、信号入力ルーチン（ステップ５ｌ〉，波
形表示ルーチン（ステップ５２），異常診断ルーチン（
ステップ５３）．拍動制御ルーチン（ステップ５４）の
４つのルーチンが繰り返される。
信号入力ルーチンは、圧力検出器１５，１６，２５．２
６からの圧力信号やＡＮＰ１９．２９からの流量信号を
入力し平均値の計算等を行うためのものである。また、
操作ＳＷ１３ｄ，２３ｄによる流量設定値や圧力設定値
の入力もここで行われる。左心補助側の圧力パルス発生
装置の圧力検出器１５または２５の出力値はＬＰ，右心
補助側の圧力パルス発生装置の圧力検出器ｌ６または２
６の出力値はＲＰ，左心の血液流量の平均値はＬＢＦＭ
ＭＭ，右心の血液流量の平均値はＲＢＦＭＭＭとされる
。また、左心平均血流量下限設定値はＬＢＦＭＳ，右心
平均血流量下限設定値はＲＢＦＭＳとされる。
波形表示ルーチンでは、各測定値をもとに図示しない表
示器に波形の表示や各データの表示を行うための処理を
する。
異常診断ルーチンは、測定された血流量値や圧力値によ
り圧力パルス発生装置の異常を診断し、異常があった場
合には切換装置３０へ異常信号を送信するための処理を
行う。
拍動一制御ルーチンでは、図示しないが、生体の心電図
信号に基づいて圧力パルス発生装置内の電磁弁を駆動し
、圧力の切り換えを行う。
以下、異常診断ルーチンの詳細を第４図を参照して説明
する。尚、このルーチン内で使用する各フラグの内容は
第５図に示されているので、同時に参照されたい。
異常診断ルーチンが実行されるとまず、血液ポンプの血
流量の診断が行われる（ステップ５５〜５８）。左心側
の血液ポンプの平均血流４１ＬＢＦＭＭＭが左心平均血
流量下限設定値ＬＢＦＭＳよりも小さければ血流量異常
判定フラグＢＬＡが１となる。また、右心側の血液ポン
プの平均血流量ＲＢＦＭＭＭが右心平均血流量下限設定
値ＲＢＦＭＳよりも小さければ血流量異常判定フラグＢ
ＬＡが１となる。その他の場合は血流量異常判定フラグ
ＢＬＡは０となる。したがって、設定値に対し血流量が
少ないとき異常とみなされる。
次に、血液ポンプへ供給する圧力値の診断が行われる（
ステップ５９〜８０）。まず、圧力異常判定フラグＦＡ
Ａが０に設定される。左心，右心共に、陽圧と陰圧のチ
ェック時期がくると圧力診断が実行される。チェック時
期は、圧力パルスの設定可能な最小周期より定められる
。例えば、設定可能な陽圧の印加時間が１００ｍｓであ
れば、チェック時期は陰圧から陽圧へ切り換えてから１
００ｎｓａ以内の任意の時間に設定するとよい。本実施
例では、第６図に示すように、陽圧チｓ７ク時期は陽圧
印加からＩＯＯＭ，陰圧チェック時期は陰圧印加から１
００ｍａの時点となっている。左心陰圧診断の場合、次
の第１式と第２式の何れか一方を満足しないとき、圧力
異常判定フラグＦＡＡが１に設定される。
ＬＡＰ２−ＬＮＰＳ＜　　２０＋ｎｌｌｇ・・・　（１
）ＬＡＰ２−ＬＮＰＳ＞−２０ｍｍｌｇ　　・　　・　
　・　　　（２）右心陰圧診断の場合、次の第３式と第
４式の何れか一方を満足しないとき、圧力異常判定フラ
グＦＡＡが１に設定される． ＲＡＰ２−ＲＮＰＳ＜　　２０ｉ璽Ｈｇ・・・　（３）
ＲＡＰ２−ＲＮＰＳ＞−２０ｍｍｌｇ・・・　（４）第
１式から第４式内の２０ｍＨｇは装置の変動等によるも
のである。
左心陽圧診断の場合、次の第５式と第６式の何れか一方
を満足しないとき、圧力異常判定フラグＦＡＡが１に設
定される。
ＬＡＰ２−ＬＰＰＳ＜　　　　　２０ｍ重Ｈｇ　　・　
　・　　・　　　（　５　）ＬＡＰ２−ＬＰＰＳ＞−２
０ｎＨｇ・・・　（６）右心陽圧診断の場合、次の第７
式と第８式の何れか一方を満足しないとき、圧力異常判
定フラグＦＡＡが１に設定される。
ＲＡＰ２　　ＲＰＰＳ＜　　２　０ｍｍ｝！ｇ・・・　
（７）ＲＡＰ２−ＲＰＰＳ＞−２０一〇ｇ・・・　（８
〉第５式から第８式内の５０ｍＨｇは装置の変動等によ
るものである． したがって、左心，右心の陽圧，陰圧が全て正常であれ
ば圧力異常判定フラグＦＡＡはＯであり、何れか１つで
も異常があれば、圧力異常判定フラグＦＡＡが１となる
．尚、この実施例では、左心陽圧．左心陰圧，右心陽圧
，右心陰圧の何れか１つが１度でも異常になれば、圧力
異常判定フラグＦＡＡが１となるが、判定を正確にする
ため、左心陽圧．左心陰圧，右心陽圧，右心陰圧の何れ
かが５拍以上連続して異常の場合のみ圧力異常判定フラ
グＦＡＡが１としてもよい。
次に、血流量異常判定フラグＢＬＡと圧力異常判定フラ
グＦＡＡが何方も１であれば、ボートＰＯを１（Ｈｌレ
ベル）とし、何れか一方が０であれば、ボートＰＯを０
（Ｌｏレベル）とする。つまり、血流量が低下し、かつ
圧力値が設定範囲をはずれたときのみＥＣＵ３　３にＨ
　ｉレベルの信号が送信される。ＥＣＵ１３がＥＣＵ３
３にＨｉレベルの信号を送信すると、前述したようにＥ
ＣＵ３３は切換装置３０を切り換えて、血液ポンプ３５
．３６を第２の血液ポンプ駆動装Ｒ２０に接続する。こ
のため、第１の血液ポンプ駆動装置１０内の圧力パルス
発生装置が異常であっても、血液ポンプを停止すること
なく、制御を続けられる。
尚、この実施例では、第１の血液ボンブ駆動装置１０と
第２の血液ポンプ駆動装置２０に同じものを使用したが
、第２の血液ポンプ駆動装置２０は第１の血液ポンプ駆
動装置１０が異常のときのみ使用するので、必要最低限
の機能を有していればよい．したがって、第２の血液ポ
ンプ駆動装置２０に簡略化した低コストのものを使用す
ることで、全体のコストを抑えることができる。更に、
第７図に示す他の実施例のように、第２の血液ポンプ駆
動装置と切換装置を一体化して、バンクアンプ装２４１
とすれば、装置の台数が減少し、装置間の配線が楽にな
る。尚、第７図の実施例の圧力パルス発生装置２１．２
２、ＥＣＵ２３．３３等は第１図の実施例の同一の番号
のものと同じものである。また、第８図に示す第３の実
施例のように第１の血液ポンプ駆動装置，第２の血液ポ
ンプ駆動装置および切換装置を一体化することもできる
。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明においては、圧力値の低下
だけでなく、血液流量と圧力が低下したときに異常と判
断する．したがって、血液流量のみ、圧力値のみで異常
判定する場合に比べて異常判定の精度が向上する。
血液流量のみで検出する場合は、駆動装置と血液ポンプ
間のホースが折れ曲がった場合や流量検出手段に異常が
ある場合にも圧力パルス発生装置を切り換えてしまうが
、この場合、圧力パルス発生装置自体は異常ではない。
また、５圧カパルス発生装置を切り換えたとしても、ホ
ースの折れ曲がりや流量検出手段の異常はそのままであ
るので、圧力パルス発生装置の切り換えだけでは何の効
果もない。また、大出血によって血液が減少する等の原
因で血液ボンブに生体からの血液が返ってこない場合は
、店カバルス発生装置の異常ではないので、装置の切り
換えは好ましくない。
圧力値のみで検出する場合は、圧力が異常でも血液ポン
プに流れる血液流量が正常であれば、圧力パルス発生装
置を切り換える必要はない。
このように、異常時に圧力パルス発生装置を切り換える
場合には、■切り換えてほしいときに必ず切り換わるこ
とと、■切り換えなくていいときには切り換わらないこ
とが必要である。圧力値の異常のみ、または、血液流量
の異常のみで圧力パルス発生装置を切り換えると、この
要件を満たさなくなる。これに対し、血液流量の低下お
よび圧力値の異常により圧力パルス発生装置を切り換え
る場合は、より要件を満足するようになる。このように
、異常時に圧力パルス発生装置を切り換える装置に、血
流量と圧力とにより異常を判断する方法を適用すること
により、更に大きな効果を奏することになる。
尚、異常を判断し圧力パルス発生装置の切換えを制御す
る制御手段を、第１の圧力パルス発生装置に内蔵され．
ｉｔ検出手段の検出流量が低下し，かつ．圧力検出手段
の検出圧力が低下したとき異常信号を発生する異常検出
手段と、異常検出手段が異常信号を発しているとき前記
切換手段を第２の圧力パルス発生装置と血液ボンブ間が
連通ずる側に切り換える切換制御手段とから構成するこ
とにより、第１の圧力パルス発生装置と切換制御手段と
を離しておくことができる。第１の圧力パルス発生装置
と前記制御手段を分離して配置すると、第１の圧力パル
ス発生装置の正常圧力範囲を示す情報を制御手段に伝え
る必要があるが、制御手段の異常検出の部分を第１の圧
力パルス発生装置に内蔵すれば、第１の圧力パルス発生
装置と切換制御手段間は異常かどうかの２値信号の通信
を行うだけでよい。したがって、通信の信頼性が向上す
る。また、本実施例に示したように、第２の圧力パルス
発生装置と切換制御手段および切換手段とを一体とした
異常時のバックアップ装置とすると、第１の圧力パルス
発生装置を使用することにより標準の血液ポンプの制御
を行うことができ、バックアップ装置を加えることによ
り異常時の保護の機能が追加されるようになる，したが
って、患者の状態等によりバンクアップ装置の使用の使
い分けができ、便利になる。この場合、第１の圧力パル
ス発生装置には、患者の容態の急変や簡単な圧力パルス
発生装置の異常処理等があったほうが良いが、バックア
ンプ装置内の第２の圧力パルス発生装置はごく一般の制
御ができるだけでよいので、バックアンプ装置のコスト
を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を使用した第１の実施例の回路図であ
る。第２図は、第ｌ図のＥＣＵ１３，２３．３３の詳細
な回路図である。第３図は、ＥＣＵ１３または２３のメ
インルーチンのフローチャートである。第４図は、第３
図の異常診断ルーチンを示すフローチャートである。第
５図は、第４図のフローチャート内で使用したフラグの
説明図である。第６図は、本発明の動作を説明するため
の説明図である。第７図および第８図は本発明を使用し
た第２および第３の実施例の回路図である。 １０・・・第１の血液ポンプ駆動装置、］．１．１２・
・・圧力パルス発生装置、１１ａ，ｌｌｂ，１２ａ，１
２ｂ・・・電磁弁、１３，２３．３３・・・電子制御装
置ＥＣＵ、１　３ａ　−　−　・ＡＣ−ＤＣ：１７バー
タ、１３ｅ・・・マイクロコンピュータ、 １３ｇ・・・電気一光変換器、 １４，２４．３４・・・電源、 １５．１６・・・圧力検出器、 １７，１８．２７，２８．３７．３８・・・配管、１９
．２９・・・血流アンプ、 ２０・・・第２の血液ポンプ駆動装置、２１．２２・・
・圧力パルス発生装置、３０・・・切換装置、 ３１．３２・・・切換弁、 ３１ａ，３ｌｂ・・−電磁弁、 ３３ｂ・・・ドライバ、 ３３ｄ・・・ブザードライバ、 ３３ｅ・・・ブザー ３３ｆ・・・ＡＣ−ＤＣコンバータ、 ３５．３６・・・人工心臓ポンプ、 ３９・・・血流センサ（流量検出手段）、４０・・・血
流センサ、 ４１・・・バックアップ装置、 １Ｃ３，　　ＩＣ５，ＩＣ８・・・フリップフロップ。 第５図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）圧力パルスを発生する圧力パルス発生装置；該圧
    力パルス発生装置の発生圧力を検出する圧力検出手段； 血液ポンプを通過する血液流量を測定する流量検出手段
    ：および 該流量検出手段の検出流量が低下し、かつ、前記圧力検
    出手段の検出圧力が正常圧力範囲から外れたとき異常信
    号を発生する異常検出手段；を備えた血液ポンプの駆動
    装置。
  2. （２）圧力パルスを発生する第１の圧力パルス発生装置
    ； 圧力パルスを発生する第２の圧力パルス発生装置； 第１の圧力パルス発生装置の発生圧力を検出する圧力検
    出手段； 血液ポンプを通過する血液流量を測定する流量検出手段
    ； 第１および第２の圧力パルス発生装置と血液ポンプに接
    続され、第１の圧力パルス発生装置と血液ポンプ間の連
    通と第２の圧力パルス発生装置と血液ポンプ間の連通を
    切り換える切換手段；および 前記流量検出手段の検出流量が低下し、かつ、前記圧力
    検出手段の検出圧力が正常圧力範囲から外れたとき、前
    記切換手段を第２の圧力パルス発生装置と血液ポンプ間
    が連通する側に切り換えるように制御する制御手段； を備えた血液ポンプの駆動装置。
  3. （３）前記制御手段は、前記第１の圧力パルス発生装置
    に内蔵され、前記流量検出手段の検出流量が低下し、か
    つ、前記圧力検出手段の検出圧力が低下したとき異常信
    号を発生する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常
    信号を発しているとき前記切換手段を第２の圧力パルス
    発生装置と血液ポンプ間が連通する側に切り換える切換
    制御手段とを備えている、請求項（２）記載の血液ポン
    プの駆動装置。
  4. （４）前記第２の圧力パルス発生装置と前記切換手段を
    一体化した、請求項（２）記載の血液ポンプの駆動装置
    。
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