JPH03208798A - 垂直速度、交通情報及び衝突解決助言情報を表示する航空機用平面表示装置およびその表示方法 - Google Patents
垂直速度、交通情報及び衝突解決助言情報を表示する航空機用平面表示装置およびその表示方法Info
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- JPH03208798A JPH03208798A JP2115324A JP11532490A JPH03208798A JP H03208798 A JPH03208798 A JP H03208798A JP 2115324 A JP2115324 A JP 2115324A JP 11532490 A JP11532490 A JP 11532490A JP H03208798 A JPH03208798 A JP H03208798A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に、航空電子装置に関し、特に、交通警
報Φ衝突回避システムで使用するための装置に関する。
報Φ衝突回避システムで使用するための装置に関する。
技術の進歩の結果、航空機が著しく大型化し、その性能
も大きく向上するにつれて、航空機を操縦する上での誤
シの許容範囲は狭まル、何らかの事故が起れば、大惨事
を招く可能性がでてきた。
も大きく向上するにつれて、航空機を操縦する上での誤
シの許容範囲は狭まル、何らかの事故が起れば、大惨事
を招く可能性がでてきた。
航空機の操縦中、フライトデツキでの作業を助けるため
に、入力信号や状態センサからの情報に応答する様々な
視聴覚報知装置が利用されておシ、それらの装置によっ
て、フライトデツキて利用できる情報の量は大いに増え
た。１９７５年６月１７日特許の米国特許第３，８９０
，６１４号（名称［Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｒａｄａ
ｒ−Ｐｎｅｕｍｉｔｌｃ Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄ
ｉｇｐｌａｙ Ｄｅｖｉｃｅ Ｊ ）には、気圧に基づ
込て取出した高度計の読みと、レーダーによシ取出した
高度計の読みとを同時に表示する表示装置が記載されて
いる。１９７６年３月１６日特許の米国特許第３，９４
４ 、７２９号（名称ＵＳｔａｂｌｌｆｅｄ Ｔｅｒｒ
ａｌｎ ０ｐｔｌｃａｌ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ ８ｅｎｓ
ｏｒＪ ）には、衝突が航空機（ヘリコプタ−）の前方
の視野を表示する上方画像と、地上を直接に見下ろした
下方画像とを有するような表示システムが記載されてい
る。地上観察画像は安定化され、飛行特性に関する情報
を提供する記号が追加される。１９７７年２月２２日特
許の米国特許第４，００８，６１８号（名称［Ｆｌ量ｇ
ｈｔ Ｉｎｇｔｒｕｒｙ＋ｅｎｔＪ ）には、気圧計で
取出した圧力を回転する指針によって表示する電気機械
式表示装置が記載されておシ、これは、修正を入力する
装置を含む。１９８１年１月２７日特許の米国特許第４
、２４７ 、８４３号（名称「Ａｉｒｅｒａｆｔ Ｆ
ｌｉｇ−ｈｔ Ｉｎａｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＳｙｓｔｅｍＪ ）は、飛行経路の制御と、姿勢及び
磁針白首方向、垂直速度。
に、入力信号や状態センサからの情報に応答する様々な
視聴覚報知装置が利用されておシ、それらの装置によっ
て、フライトデツキて利用できる情報の量は大いに増え
た。１９７５年６月１７日特許の米国特許第３，８９０
，６１４号（名称［Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｒａｄａ
ｒ−Ｐｎｅｕｍｉｔｌｃ Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄ
ｉｇｐｌａｙ Ｄｅｖｉｃｅ Ｊ ）には、気圧に基づ
込て取出した高度計の読みと、レーダーによシ取出した
高度計の読みとを同時に表示する表示装置が記載されて
いる。１９７６年３月１６日特許の米国特許第３，９４
４ 、７２９号（名称ＵＳｔａｂｌｌｆｅｄ Ｔｅｒｒ
ａｌｎ ０ｐｔｌｃａｌ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ ８ｅｎｓ
ｏｒＪ ）には、衝突が航空機（ヘリコプタ−）の前方
の視野を表示する上方画像と、地上を直接に見下ろした
下方画像とを有するような表示システムが記載されてい
る。地上観察画像は安定化され、飛行特性に関する情報
を提供する記号が追加される。１９７７年２月２２日特
許の米国特許第４，００８，６１８号（名称［Ｆｌ量ｇ
ｈｔ Ｉｎｇｔｒｕｒｙ＋ｅｎｔＪ ）には、気圧計で
取出した圧力を回転する指針によって表示する電気機械
式表示装置が記載されておシ、これは、修正を入力する
装置を含む。１９８１年１月２７日特許の米国特許第４
、２４７ 、８４３号（名称「Ａｉｒｅｒａｆｔ Ｆ
ｌｉｇ−ｈｔ Ｉｎａｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ
ＳｙｓｔｅｍＪ ）は、飛行経路の制御と、姿勢及び
磁針白首方向、垂直速度。
臨界離陸速度、飛行経路角度などの指令パラメータの表
示とのための一体形表示装置を提供する。
示とのための一体形表示装置を提供する。
１９８１年２月１７日特許の米国特許第４ 、２５０
、７４６号（名称［Ａ％ｒｅｒａｆｔ Ｉｎｓｔｒｕｍ
ｅｎｔＪ ）には、風のシャーを測定する手段を含む垂
直速度指示器が記載されている。１９８２年４月２０日
特許の米国特許第４ 、３２６ 、１８９号（名称［Ａ
ｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ ／ Ｇｕｉｄａｎｃ
ｅ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆ
ｏｒＥｎｒｏｕｔｅ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ Ｕｔｉ
ｌｉｔｙＪ ）には、横転、縦揺れ及び機首方向の情報
を、ウィンドシールドを通して見えているかのようにパ
イロットに提供する表示装置が記載されている。１９８
５年９月１０日特許の米国特許第４，５３９，８４３号
（名称［Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ ａｎｄ Ｖｅｒｔｉｃａ
ｌ ５ｐｅｅｄ ＩｎｄｉｃａｔｏｒＪ）には、高度と
垂直対気速度をデジタルフォーマットで指示する表示装
置が記載されている。１９８６年４月２２日特許の日本
国特許第６１−７９１７９に）号（名称［Ｗ ａｒｎｌ
ｎｇ Ａｉｒ Ａｒｅａ Ｄｌａｐｌａｙ ８７ｓｔ５
− ６− ｅｍ ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏ１１ｉｓｉ
ｏｎ Ｐｒｅｖｅｎｔｌｎｇ ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＪ
）には、航空機の前方の領域をシミュレートした表示領
域を航空機の速度に関連する量だけ拡張する方法が記載
されている。１９８６年８月５日特許の米国特許筒４．
６０４．７１１号（名称「Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｆｌｉｇ
ｈｔ ＤＬｓｐｌａｙ ８ｙｓｔｅｍＪ ）には、陰極
線管装置と共に使用され、処理システムがパイロットに
都合の良いフォーマットでセンサ信号及び入力データ信
号と関連するような表示システムが記載されている。
、７４６号（名称［Ａ％ｒｅｒａｆｔ Ｉｎｓｔｒｕｍ
ｅｎｔＪ ）には、風のシャーを測定する手段を含む垂
直速度指示器が記載されている。１９８２年４月２０日
特許の米国特許第４ 、３２６ 、１８９号（名称［Ａ
ｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ ／ Ｇｕｉｄａｎｃ
ｅ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆ
ｏｒＥｎｒｏｕｔｅ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ Ｕｔｉ
ｌｉｔｙＪ ）には、横転、縦揺れ及び機首方向の情報
を、ウィンドシールドを通して見えているかのようにパ
イロットに提供する表示装置が記載されている。１９８
５年９月１０日特許の米国特許第４，５３９，８４３号
（名称［Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ ａｎｄ Ｖｅｒｔｉｃａ
ｌ ５ｐｅｅｄ ＩｎｄｉｃａｔｏｒＪ）には、高度と
垂直対気速度をデジタルフォーマットで指示する表示装
置が記載されている。１９８６年４月２２日特許の日本
国特許第６１−７９１７９に）号（名称［Ｗ ａｒｎｌ
ｎｇ Ａｉｒ Ａｒｅａ Ｄｌａｐｌａｙ ８７ｓｔ５
− ６− ｅｍ ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏ１１ｉｓｉ
ｏｎ Ｐｒｅｖｅｎｔｌｎｇ ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＪ
）には、航空機の前方の領域をシミュレートした表示領
域を航空機の速度に関連する量だけ拡張する方法が記載
されている。１９８６年８月５日特許の米国特許筒４．
６０４．７１１号（名称「Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｆｌｉｇ
ｈｔ ＤＬｓｐｌａｙ ８ｙｓｔｅｍＪ ）には、陰極
線管装置と共に使用され、処理システムがパイロットに
都合の良いフォーマットでセンサ信号及び入力データ信
号と関連するような表示システムが記載されている。
近年、民間航空路線の利用が一層増えてきていると共に
、個人所有の航空機の飛行も多くなっているため、航空
機の衝突の問題は注目を集めている。付近の航空機交通
の状況を視覚表示によりフライトデツキに知らせること
ができると共に、モニター航空機との衝突の危険が高い
航空機の交通を識別しなければならないというような要
求は当を得ているか、あるいは、そのような条件が提示
されている。航空機間で飛行データを交換するトランス
ポンダの利用によって、モニター航空機の交通はある面
では簡略化されるのであるが、フライトデツキ内に注意
を要する表示器が既に多すぎるはど並んでいる航空機の
コックビットの環境の中で、新たな衝突のために適切な
場所を設けるという問題は依然として残っている。
、個人所有の航空機の飛行も多くなっているため、航空
機の衝突の問題は注目を集めている。付近の航空機交通
の状況を視覚表示によりフライトデツキに知らせること
ができると共に、モニター航空機との衝突の危険が高い
航空機の交通を識別しなければならないというような要
求は当を得ているか、あるいは、そのような条件が提示
されている。航空機間で飛行データを交換するトランス
ポンダの利用によって、モニター航空機の交通はある面
では簡略化されるのであるが、フライトデツキ内に注意
を要する表示器が既に多すぎるはど並んでいる航空機の
コックビットの環境の中で、新たな衝突のために適切な
場所を設けるという問題は依然として残っている。
従って、既存の航空電子装置に取って代わることができ
ると共に、航空機の交通と、衝突の危険の有無とに関す
る情報をパイロットに有効に通信することが可能である
表示装置が求められているのである。
ると共に、航空機の交通と、衝突の危険の有無とに関す
る情報をパイロットに有効に通信することが可能である
表示装置が求められているのである。
本発明の目的は、改良された航空電子装置を提供するこ
とである。
とである。
本発明の特徴は、航空機の垂直速度を指示する表示に、
衝突が起とシうる状況に関する情報を組込んだことであ
る。
衝突が起とシうる状況に関する情報を組込んだことであ
る。
本発明の別の特徴は、航空機の垂直速度を指示する表示
に、衝突状況の回避に関する情報を組込んだことである
。
に、衝突状況の回避に関する情報を組込んだことである
。
本発明によれば、上記の特徴及びその他の特徴は、航空
機に衝突の危険が差し迫っていないときには、航空機の
垂直対気速度を指示する垂直目盛は第１の色（通常は白
色）を有する目盛であるような垂直速度指示器を航空機
に具備することによシ達成される。さらに、垂直速度指
示器には、モニター航空機の付近の航空機交通の相対位
置を示す記号や、関連する英数字が設けられている。航
空電子処理装置が衝突の切迫を確定すると、危険を生じ
つつある航空機を表わす文字記号が変化し、文字記号の
色は衝突上で第２の色（通常は赤色）に変化する。衝突
が差し迫っている場合、モニター航空機を衝突モードに
維持する垂直速度範囲を指示している指示器目盛の部分
は、それと関連する第２の色を表示する領域を有し、−
方、モニター航空機を衝突の危険から守る垂直速度を指
示している指示器目盛は関連する第３の色（通常は緑色
）を有する領域を表示する。表示装置のスクリーンは平
面形液晶表示装置であシ、装置は、通常、航空機と共に
使用されている単一機能の垂直対気速度指示器に代えて
利用できるように製造されている。
機に衝突の危険が差し迫っていないときには、航空機の
垂直対気速度を指示する垂直目盛は第１の色（通常は白
色）を有する目盛であるような垂直速度指示器を航空機
に具備することによシ達成される。さらに、垂直速度指
示器には、モニター航空機の付近の航空機交通の相対位
置を示す記号や、関連する英数字が設けられている。航
空電子処理装置が衝突の切迫を確定すると、危険を生じ
つつある航空機を表わす文字記号が変化し、文字記号の
色は衝突上で第２の色（通常は赤色）に変化する。衝突
が差し迫っている場合、モニター航空機を衝突モードに
維持する垂直速度範囲を指示している指示器目盛の部分
は、それと関連する第２の色を表示する領域を有し、−
方、モニター航空機を衝突の危険から守る垂直速度を指
示している指示器目盛は関連する第３の色（通常は緑色
）を有する領域を表示する。表示装置のスクリーンは平
面形液晶表示装置であシ、装置は、通常、航空機と共に
使用されている単一機能の垂直対気速度指示器に代えて
利用できるように製造されている。
本発明のこれらの特徴及びその他の特徴は、図面と共に
以下の説明を読むことによシ理解されるであろう。
以下の説明を読むことによシ理解されるであろう。
１、図の詳細な説明
まず、第１図Ａに関して説明する。第１図Ａには、航空
機の垂直速度に関する視覚情報と、航空機の付近におけ
る航空機の交通に関する情報とを示す表示装置の面が示
されている。記号と文字１０３は垂直速度目盛の校正を
確定する。指針１０２は航空機の現在の垂直速度を指し
示す。アイコン１０１と、アイコン１０９と紘モニター
航空機の付近にある航空機を表わす。アイコンに付随す
る矢印は垂直飛行の方向を示し、各アイコンに付随する
符号付き英数字は、識別すべき航空機のモニター航空機
に対する相対垂直変位を辰わす。表示装置にお轄るモニ
ター航空機の相対位置はアイコン１０５によシ表わされ
ておル、複数個の点１０４ｔｊ、９− １０− アイコン１０５によシ表わされるモニター航空機と、ア
イコン１０１及びアイコン１０９により表わされる他の
航空機との相対距離を推定するための目盛を形成してい
る。
機の垂直速度に関する視覚情報と、航空機の付近におけ
る航空機の交通に関する情報とを示す表示装置の面が示
されている。記号と文字１０３は垂直速度目盛の校正を
確定する。指針１０２は航空機の現在の垂直速度を指し
示す。アイコン１０１と、アイコン１０９と紘モニター
航空機の付近にある航空機を表わす。アイコンに付随す
る矢印は垂直飛行の方向を示し、各アイコンに付随する
符号付き英数字は、識別すべき航空機のモニター航空機
に対する相対垂直変位を辰わす。表示装置にお轄るモニ
ター航空機の相対位置はアイコン１０５によシ表わされ
ておル、複数個の点１０４ｔｊ、９− １０− アイコン１０５によシ表わされるモニター航空機と、ア
イコン１０１及びアイコン１０９により表わされる他の
航空機との相対距離を推定するための目盛を形成してい
る。
次に、第１図Ｂに関して説明する。第１図Ｂにハ、アイ
コン１０９によシ表わされる航空機がモニター航空機と
衝突するコース上にあると判定される状況が示されてい
る。アイコン１０９と、それに関連する情報は危険を表
わす色、通常は赤色で表示される。垂直速度指示器の目
盛には、衝突を引起こしかねないため、回避すべきであ
るような垂直速度を示す帯域１２０が、危険を表わす色
を付して設けられている。目盛に設けられている第２の
帯域１２１は、衝突を引起こすであろう垂直速度を表わ
す。この帯域は第２の色９通常は緑色で表示される。
コン１０９によシ表わされる航空機がモニター航空機と
衝突するコース上にあると判定される状況が示されてい
る。アイコン１０９と、それに関連する情報は危険を表
わす色、通常は赤色で表示される。垂直速度指示器の目
盛には、衝突を引起こしかねないため、回避すべきであ
るような垂直速度を示す帯域１２０が、危険を表わす色
を付して設けられている。目盛に設けられている第２の
帯域１２１は、衝突を引起こすであろう垂直速度を表わ
す。この帯域は第２の色９通常は緑色で表示される。
次に、第２図に関して説明する。第２図には、第１図Ａ
及び第１図Ｂの衝突を生成することができるシステムが
示されている。表示装置２０は第１の入出力装置２０１
と、第２の入出力装置２０２とを含む。２つの入出力装
置２０１及び２０２は、航空電子装置から表示装置に印
加される信号に対して、バッファ装置として動作する。
及び第１図Ｂの衝突を生成することができるシステムが
示されている。表示装置２０は第１の入出力装置２０１
と、第２の入出力装置２０２とを含む。２つの入出力装
置２０１及び２０２は、航空電子装置から表示装置に印
加される信号に対して、バッファ装置として動作する。
入出力装置２０１及び２０２からの信号はマイクロプロ
セッサ装置２０３に印加される。好ましい実施例におい
ては、マイクロプロセッサ装置２０３は図形プロセッサ
（たとえば、Ｔｅｘｔｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ３
４０１０）であシ、衝突２０４に表示される画像を決定
する信号を発生するために使用される。
セッサ装置２０３に印加される。好ましい実施例におい
ては、マイクロプロセッサ装置２０３は図形プロセッサ
（たとえば、Ｔｅｘｔｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ３
４０１０）であシ、衝突２０４に表示される画像を決定
する信号を発生するために使用される。
好ましい実施例では、衝突は高解像度のカラー液晶表示
装置を含み、好ましい実施例の液晶表示装置は、適切な
行ドライバ回路と列ドライバ回路によりイネーブルされ
る画素マトリクスとして配列されている。入出力装置２
０１は、航空機データシステム２１から垂直速度信号及
びその他の信号を受信する。航空機データシステム２１
は、航空機の飛行パラメータを確定する複数のセンサを
含む。航空機データシステム２１からの信号は、交通衝
突回避システムコンピュータ２２にも印加される。衝突
回避システムコンピュータ２２は、所定のアルゴリズム
を実行するための装置とプログラムを含む。この衝突回
避システムコンピュータ２２は、コントローラ２７から
の信号に応答して動作するモードＳトランスポンダ２６
からも、信号を受信する。モードＳトランスポンダ２６
は航空機間でデータを交換させるものであシ、各航空機
は飛行データを発信している。衝突回避システムコンピ
ュータは他の航空機から受信したデータを航空機データ
システム２１からのデータと比較して、衝突が差し迫っ
ているときを判定する。
装置を含み、好ましい実施例の液晶表示装置は、適切な
行ドライバ回路と列ドライバ回路によりイネーブルされ
る画素マトリクスとして配列されている。入出力装置２
０１は、航空機データシステム２１から垂直速度信号及
びその他の信号を受信する。航空機データシステム２１
は、航空機の飛行パラメータを確定する複数のセンサを
含む。航空機データシステム２１からの信号は、交通衝
突回避システムコンピュータ２２にも印加される。衝突
回避システムコンピュータ２２は、所定のアルゴリズム
を実行するための装置とプログラムを含む。この衝突回
避システムコンピュータ２２は、コントローラ２７から
の信号に応答して動作するモードＳトランスポンダ２６
からも、信号を受信する。モードＳトランスポンダ２６
は航空機間でデータを交換させるものであシ、各航空機
は飛行データを発信している。衝突回避システムコンピ
ュータは他の航空機から受信したデータを航空機データ
システム２１からのデータと比較して、衝突が差し迫っ
ているときを判定する。
衝突回避システムコンピュータ２２は、そのような計算
の結果を表わす信号を入出力装置２０２に印加し、衝突
に結果を表示させる。衝突回避システムコンピュータは
指向性アンテナ２５及び他の航空電子システムからも信
号を受信する。
の結果を表わす信号を入出力装置２０２に印加し、衝突
に結果を表示させる。衝突回避システムコンピュータは
指向性アンテナ２５及び他の航空電子システムからも信
号を受信する。
衝突回避システムコンピュータ２２からの信号は気象レ
ーダーと電子飛行情報システムとにさらに印加されても
良い。
ーダーと電子飛行情報システムとにさらに印加されても
良い。
２、好ましい実施例の
本発明の表示装置によれば、垂直速度表示部で航空機の
局所的な交通を監視することができる。
局所的な交通を監視することができる。
重大な情報、特に、モニター航空機の付近にある他の航
空機の相対位置は表示に含まれている。衝突を生じる恐
れのある航空機が識別されたときには、表示装置は、衝
突を引起こす結果をもたらすモニター航空機の垂直速度
と、衝突を回避しうる垂直速度の双方を指示する。さら
に、アイコンを色分けして、航空機の局所交通に関する
付加情報を提供することができる。好ましい実施例にお
いては、先に述べた通シ、赤色は３０秒以内に衝突が迫
っていることを示す。別のアイコン形状（正方形）をさ
らに使用し、危険のある航空機を表示されているその他
のアイコンから明確に区別している。アイコンが黄色で
あれば、何らかの問題があることがわかシ、４５秒以内
に衝突を起こす可能性あシと識別される。問題を生じる
恐れのある航空機に関するアイコンの形状は円形である
。モニター航空機に対して脅威とはならないと考えられ
る航空機については、好ましい実施例では青色とひし形
のアイコン形状を使用している。
空機の相対位置は表示に含まれている。衝突を生じる恐
れのある航空機が識別されたときには、表示装置は、衝
突を引起こす結果をもたらすモニター航空機の垂直速度
と、衝突を回避しうる垂直速度の双方を指示する。さら
に、アイコンを色分けして、航空機の局所交通に関する
付加情報を提供することができる。好ましい実施例にお
いては、先に述べた通シ、赤色は３０秒以内に衝突が迫
っていることを示す。別のアイコン形状（正方形）をさ
らに使用し、危険のある航空機を表示されているその他
のアイコンから明確に区別している。アイコンが黄色で
あれば、何らかの問題があることがわかシ、４５秒以内
に衝突を起こす可能性あシと識別される。問題を生じる
恐れのある航空機に関するアイコンの形状は円形である
。モニター航空機に対して脅威とはならないと考えられ
る航空機については、好ましい実施例では青色とひし形
のアイコン形状を使用している。
１３−
１４−
平面形液晶表示装置を使用しているために装置はよシー
層コンパクトになっておシ、本発明の表示装置は通常の
垂直速度指示器の代わシに利用可能であるばか９でなく
、さらにすぐれた機能性を発揮する。
層コンパクトになっておシ、本発明の表示装置は通常の
垂直速度指示器の代わシに利用可能であるばか９でなく
、さらにすぐれた機能性を発揮する。
以上の説明は好ましい実施例の動作を実例をもって説明
するために挙げられておシ、決して本発明の範囲を限定
するものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によ
ってのみ限定される。以上の説明から、当業者には、尚
、本発明の趣旨に包含されると考えられる数多くの変形
が明白になるであろう。
するために挙げられておシ、決して本発明の範囲を限定
するものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によ
ってのみ限定される。以上の説明から、当業者には、尚
、本発明の趣旨に包含されると考えられる数多くの変形
が明白になるであろう。
第１図Ａは、衝突の危険がないときに本発明に従って垂
直速度と、航空機交通情報とを示している表示装置のス
クリーンを示す図、第１図Ｂは、本発明に従って垂直速
度と、航空機交通情報と、衝突解決情報とを示している
表示装置のスクリーンを示す図、第２図は、−水装置に
情報を提供する装置のブロック線図あ丞。 １０１・・・番アイコン、１０２・・拳・指針、１０３
・・・Φ目盛の記号φ文字、１０５ 、１０９・・・・
アイコン、１２０・・・・赤色の帯域、１２１・・Φ・
緑色の帯域、２０・・・・表示装置、２１０００．航空
機データシステム、２２＊ ＩＩ ６１１交通衝突回避
システムコンピュータ、２５・・ｅ・指向性アンテナ、
２６・・・・モードＳトランスポンダ、２７・・・・コ
ントローラ、２０１ 、２０２・・−・入出力装置、２
０３・・・・マイクロプロセッサ装置、２０４・・・・
衝突。
直速度と、航空機交通情報とを示している表示装置のス
クリーンを示す図、第１図Ｂは、本発明に従って垂直速
度と、航空機交通情報と、衝突解決情報とを示している
表示装置のスクリーンを示す図、第２図は、−水装置に
情報を提供する装置のブロック線図あ丞。 １０１・・・番アイコン、１０２・・拳・指針、１０３
・・・Φ目盛の記号φ文字、１０５ 、１０９・・・・
アイコン、１２０・・・・赤色の帯域、１２１・・Φ・
緑色の帯域、２０・・・・表示装置、２１０００．航空
機データシステム、２２＊ ＩＩ ６１１交通衝突回避
システムコンピュータ、２５・・ｅ・指向性アンテナ、
２６・・・・モードＳトランスポンダ、２７・・・・コ
ントローラ、２０１ 、２０２・・−・入出力装置、２
０３・・・・マイクロプロセッサ装置、２０４・・・・
衝突。
Claims (3)
- （１）垂直速度情報と、航空機交通注意情報の双方を提
供する航空機用表示装置において、 前記航空機の垂直速度の範囲を示す第１の色を有し、前
記航空機の現在垂直対気速度を示すマーカーを含む目盛
と； 第１の入力信号に応答し、前記航空機と衝突するコース
上に第２の航空機の存在が識別されたのに応じて、前記
目盛の第１の部分に近接して、前記第２の航空機との衝
突を引起こすような前記航空機の垂直速度を示す第２の
色の領域を出現させる第１の手段と； 前記第１の入力信号に応答して、前記目盛の第２の部分
に近接して、前記第２の航空機との衝突を回避するよう
な前記航空機の垂直速度を示す第３の色の領域を、前記
第２の色の領域と同時に表示する第２の手段とを具備す
る表示装置。 - （２）航空機の垂直速度と、衝突の危険をはらんでいる
航空機の交通の情報と、衝突解決助言情報とを表示する
方法において、 表示スクリーンの第１の部分に、垂直対気速度目盛を表
示する過程と； 前記航空機と第２の航空機との衝突が差し迫つているこ
とが識別されたときに、前記表示スクリーンに、前記垂
直対気速度目盛に近接して、前記衝突を引起こす垂直対
気速度を示す第１の色の領域を示す過程と； 前記衝突の切迫が識別されたときに、前記表示スクリー
ンに、前記垂直対気速度目盛に近接して、前記衝突を回
避する垂直対気速度を示す第２の色の領域を表示する過
程と； 前記表示スクリーンの第２の部分に、前記第２の航空機
を表わすアイコンを表示し、前記表示スクリーン上の所
定の１点に対する前記アイコンの位置が、前記航空機に
対する前記第２の航空機の相対位置を示すようにする過
程とから成る方法。 - （３）航空機で使用するための表示装置において、前記
航空機の飛行パラメータを識別する第１の信号を供給す
る状態手段と； 第２の航空機からの信号に応答して、前記第２の航空機
の飛行パラメータを識別する第２の信号を供給するトラ
ンスポンダ手段と； 前記第１の信号及び前記第２の手段に応答して、衝突が
差し迫つているときを判定する処理手段と；垂直対気速
度目盛と、前記航空機の垂直対気速度を識別するマーカ
ーとを有する第１の部分を伴なう表示スクリーンを含み
、前記第１の部分が、前記航空機と前記第２の航空機と
の衝突が予測されるときに前記垂直対気速度目盛に近接
して現われる第１の色を有し且つ前記第２の航空機との
衝突を引起こす垂直速度を識別する第１の領域と、前記
衝突が予測されるときに前記垂直対気速度目盛に近接し
て現われる第２の色を有し且つ前記航空機と前記第２の
航空機との前記衝突を回避する結果になる垂直速度を識
別する第２の領域とを含み、前記表示スクリーンが、前
記航空機に対する前記第２の航空機の位置を表示する第
２の部分を有するように構成され、前記処理手段からの
信号及び前記第１の信号に応答する表示手段と；を具備
する表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US34688889A | 1989-05-02 | 1989-05-02 | |
| US346888 | 1989-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208798A true JPH03208798A (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=23361442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2115324A Pending JPH03208798A (ja) | 1989-05-02 | 1990-05-02 | 垂直速度、交通情報及び衝突解決助言情報を表示する航空機用平面表示装置およびその表示方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0396071A3 (ja) |
| JP (1) | JPH03208798A (ja) |
| CA (1) | CA2015847A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009527403A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | コモンウェルス サイエンティフィック アンド インダストリアル リサーチ オーガニゼイション | 衝突状況におけるビークルの操縦を識別するためのシステムおよび方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4314811A1 (de) * | 1993-05-05 | 1994-12-08 | Vdo Luftfahrtgeraete Werk Gmbh | Verfahren zur Darstellung von Flugführungsinformationen |
| DE4327706C2 (de) * | 1993-08-18 | 1998-01-15 | Daimler Benz Aerospace Airbus | Anordnung zur Flugraumüberwachung eines Flugzeuges |
| EP0704677B1 (en) * | 1994-10-02 | 1998-04-15 | Fokker Technology B.V. | TCAS III guidance control display |
| EP0730212B1 (fr) * | 1995-03-02 | 2003-01-22 | Thales Avionics S.A. | Dispositif de contrôle d'un système d'aéronef en pilotage manuel utilisant notamment un collimateur tête haute |
| US6275172B1 (en) * | 1996-02-29 | 2001-08-14 | L-3 Communications Corporation | Method and apparatus for improving performance of aircraft display utilizing TCAS computer and mode S transponder |
| DE19755470A1 (de) * | 1997-02-24 | 1998-09-24 | Marius Dipl Ing Tegethoff | Anzeigesystem für Fahrzeuge |
| DE19812037B4 (de) * | 1998-03-19 | 2004-05-06 | Airbus Deutschland Gmbh | Flugführungsanzeige-Instrument |
| SE518926C2 (sv) * | 2001-05-10 | 2002-12-10 | Saab Ab | Visningsanordning för farkost och sätt att visa detekterade hot,kvarvarande bränslemängd och tidsförskjutning |
| US9008870B2 (en) | 2003-03-14 | 2015-04-14 | Aviation Communication & Surveillance Systems Llc | Display for terrain avoidance |
| JP5415145B2 (ja) | 2009-05-13 | 2014-02-12 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
| EP2308712B1 (en) * | 2009-10-06 | 2016-11-30 | Bombardier Transportation GmbH | Method of displaying information about an operating state of a vehicle, in particular a rail vehicle, respective arrangement and rail vehicle comprising such an arrangement |
| CN115148053A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-04 | 沃飞长空科技(成都)有限公司 | 飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3621210A (en) * | 1969-12-05 | 1971-11-16 | Collins Radio Co | Combined performance and command indicator |
| US4914733A (en) * | 1987-10-30 | 1990-04-03 | Allied-Signal, Inc. | Traffic advisory-instantaneous vertical speed display |
-
1990
- 1990-04-28 EP EP19900108178 patent/EP0396071A3/en not_active Withdrawn
- 1990-05-01 CA CA002015847A patent/CA2015847A1/en not_active Abandoned
- 1990-05-02 JP JP2115324A patent/JPH03208798A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009527403A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | コモンウェルス サイエンティフィック アンド インダストリアル リサーチ オーガニゼイション | 衝突状況におけるビークルの操縦を識別するためのシステムおよび方法 |
| US8886450B2 (en) | 2006-02-23 | 2014-11-11 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | System and method for identifying manoeuvres for a vehicle in conflict situations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0396071A3 (en) | 1991-10-30 |
| CA2015847A1 (en) | 1990-11-02 |
| EP0396071A2 (en) | 1990-11-07 |
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