JPH03205648A - Control system for tape library system - Google Patents

Control system for tape library system

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JPH03205648A
JPH03205648A JP2000652A JP65290A JPH03205648A JP H03205648 A JPH03205648 A JP H03205648A JP 2000652 A JP2000652 A JP 2000652A JP 65290 A JP65290 A JP 65290A JP H03205648 A JPH03205648 A JP H03205648A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
cartridge tape
tape
data transfer
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000652A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Yamagata
学 山形
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the data transfer capability by providing interfaces between plural cartridge tape devices and an automatic carrying device and reporting states of plural cartridge tape devices to a higher-order device. CONSTITUTION:Interfaces 16 and 17 are provided between plural cartridge tape devices 5 to 8 to be controlled and a controller 10 which controls an accessor robot 12. When data is transferred by cartridge tape controllers 3 and 4, states of the other cartridge tape devices free from data transfer are recognized and are reported to a higher-order CPU 1 through the controller which controls the accessor robot 12. Thus, the higher-order CPU 1 recognizes states of plural cartridge tape devices 5 to 8 in the early stage to improve the data transfer capability of a tape library system.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多量の情報を転送し得るテープライブラリ装
置に係り、特のその制御装置の制御下において、効率の
良いテープハンドリング動作指示を可能とするテープラ
イブラリ制御装置の制御方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tape library device capable of transferring a large amount of information, and particularly to a tape library device that enables efficient tape handling operation instructions under the control of its control device. This invention relates to a control method for a tape library control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の装置は、特開昭61−17258r自動テープラ
イブラリシステムの制御方式」に記述されている様に、
複数のカートリッジテープ装置と、該カートリッジテー
プ装置にカートリッジ倉庫から、カートリッジテープを
運搬してロード又はアンロードするアクセッサロボット
を、これ等を制御する制御装置等から構成された、多量
の情報を転送し得る自動テープライブラリ装置の制御方
式として、制御装置の制御下にあるカートリッジテープ
装置と、カートリッジを運搬してロード、アンロードす
るアクセッサロボットを共通に制御し、そのカートリッ
ジ装置の実効データ処理の高速化と、アクセッサロボッ
トの効率の良いテープハンドリング動作指示を可能とす
るため、以下の方式が提供されていた。つまり、自動テ
ープライブラリシステムにおいて、カートリッジテープ
装置のデータ転送処理が規定値を連続処理したことを検
出する手段を設け、該カートリッジテープ装置以外のカ
ートリッジテーブ装置又は、アクセッサロボットの命令
終了信号を検出する手段を設け、前記データ転送処理が
規定量完了した時に、前記命令終了信号が検出された場
合には、前記データ転送処理中のカートリッジテープ装
置の連続処理を一時打ち切り、前記命令終了信号が検出
されない場合には、次のデータ処理を指示された時、エ
ラー報告する方式である。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-17258R, ``Automatic Tape Library System Control Method,''
It is composed of a plurality of cartridge tape devices, an accessor robot that transports and loads or unloads cartridge tapes from a cartridge warehouse to the cartridge tape devices, and a control device that controls these devices, and transfers a large amount of information. As a control method for an automatic tape library device, the cartridge tape device under the control of the control device and the accessor robot that transports, loads, and unloads the cartridge are commonly controlled, thereby increasing the effective data processing speed of the cartridge device. In order to enable efficient tape handling instructions for accessor robots, the following method has been provided. In other words, in an automatic tape library system, means is provided to detect that data transfer processing of a cartridge tape device has continuously processed a specified value, and detects a command end signal of a cartridge tape device other than the cartridge tape device or an accessor robot. means is provided, and if the command end signal is detected when the data transfer process has completed a specified amount, continuous processing of the cartridge tape device during the data transfer process is temporarily stopped, and the command end signal is not detected. In this case, an error is reported when the next data processing is instructed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、カートリッジテーブ装置と、カートリ
ッジを運搬して、ロード,アンロードするアクセッサロ
ボットを共通に制御し、上位CPUとのインタフェース
が1つであるため、次の欠点があった。即ち、1つのカ
ートリッジテープ装置がデータ転送中であれば、別のカ
ートリッジテ一プ装置のデマウント終了状態、及びエラ
ー状態を上位ホストへ報告できないため、上位CPUか
らのアクセッサロボットへのデマウント動作指示が遅れ
るためカートリッジテープ装置へのカートリッジ補給が
遅れ、装置のデータ転送能力が低下する問題があった。
The above conventional technology has the following drawbacks because it commonly controls the cartridge tape device and the accessor robot that transports, loads and unloads the cartridge, and has only one interface with the host CPU. In other words, if one cartridge tape device is transferring data, the demount completion status and error status of another cartridge tape device cannot be reported to the host, so the demount operation instruction from the host CPU to the accessor robot cannot be sent. Due to this delay, there was a problem in that the replenishment of cartridges to the cartridge tape device was delayed, resulting in a decrease in the data transfer ability of the device.

本発明の目的は、多量の情報を転送し得るテープライブ
ラリ装置において、特のその制御装置の制御下において
、効率の良いテープハンドリング動作指示を可能とし、
データ転送能力を向上させるテープライブラリ制御装置
の制御方式を提供することにある。
An object of the present invention is to enable efficient tape handling operation instructions in a tape library device capable of transferring a large amount of information, especially under the control of its control device;
An object of the present invention is to provide a control method for a tape library control device that improves data transfer capability.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上位目的を達成するために、上位CPUと、カートリッ
ジテープ制御装置とカートリッジを運搬してロード,ア
ンロードするアクセッサロボットを制御する制御装置の
間で別々のインタフェースを設け、又、カートリッジテ
ープ制御装置により、制御される複数のカートDツジテ
ープ装置と、アクセッサロボットを制御する制御装置の
と間にそれぞれインタフェースを設け、カートリッジテ
ープ制御装置によりデータ転送が行なわれている間に、
データ転送の行なわれていない他のカートリッジテープ
装置の状態(マウント中Orデマント中orエラー発生
orレディー等)を認識し、アクセッサロボットを制御
する制御装置を介して、上位CPUに報告する。これに
より、上位CPUは、複数のカートリッジテープ装置の
状態を早期にH識でき効率のよいテープハンドリング動
作指示が行なえる。
In order to achieve the higher-level purpose, separate interfaces are provided between the higher-level CPU and the controller that controls the cartridge tape controller and the accessor robot that transports, loads, and unloads the cartridge. , an interface is provided between each of the plurality of cart-D tape devices to be controlled and a control device that controls the accessor robot, and while data is being transferred by the cartridge tape control device,
The status of other cartridge tape devices to which data transfer is not being performed (mounting, demanting, error occurrence, ready, etc.) is recognized and reported to the host CPU via the control device that controls the accessor robot. As a result, the host CPU can quickly recognize the status of a plurality of cartridge tape devices and issue efficient tape handling instructions.

〔作用〕[Effect]

上位CPUは、カートリッジテープ制御装置との間で、
データ転送を行っている間に、アクセッサロボットを制
御する制御装置は、データ転送を行なっていないカート
リッジテープ装置の状態(例えばアンロード終了)を認
識し、その制御装置を介して上位CPUに報告すること
により、上位CPUはアンロード完了テープに対して、
早期にアクセッサロボットへのデマウント指示が行なえ
、効率の良いハンドリング動作及びデータ転送能力の低
下を防ぐことが可能となる。
The host CPU communicates with the cartridge tape control device,
While data is being transferred, the control device that controls the accessor robot recognizes the status of the cartridge tape device that is not transferring data (for example, unloading is complete), and reports this to the host CPU via the control device. As a result, the upper CPU will respond to the unloaded tape.
A demount instruction can be given to the accessor robot at an early stage, making it possible to perform efficient handling operations and prevent a decline in data transfer capability.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、第1図及び、第2図により
説明する。第1図は、テープライブラリシステムの構成
例を示すブロック図である。上位CPUI、カートリッ
ジテーブ制御装置(MTC1)3、カートリッジテープ
制御装置(MTC2)4、カートリッジテープ装置(M
TUI)5、カートリッジテープ装置(MTU2)6、
カートリッジテーブ装置(MTU3)7、カートリッジ
テープ装置(MTU4)8、自動ライブラリー制御装置
(ALC)9、自動アクセッサ制御装置(ADU)10
、ライブラリコントロールメモリ(LCM) 11.ア
クセッサロボット(AC)12、カートリッジ投入機構
(ENT)13、カートリッジ排出機構(EXiT)1
4、カートリッジテープ倉庫(CELL)15、より構
成されている。上位CPU1からの命令によりライブラ
リ制御インタフェース線18を介して、自動ライブラリ
制御装置9に指示されカートリッジテープ倉庫15の中
の所定の位置のカートリッジテープをアクセッサロボッ
トl2によりカートリッジテープ装置5〜8に運搬し、
カートリッジテープ装置5〜8にロードされた後、カー
トリッジテープ制御装置3〜4により、上位cpuiと
の間で、データ転送インタフェース線16〜17を介し
てデータ転送が行なわれる。データ転送終了後、アンロ
ードされたカートリッジテープは、上位CPUIの命令
により、アクセッサロボットl2により、カートリッジ
テープ倉庫15に戻される。又、テープライブラリシス
テム2の外へのカートリッジテープの排出及び、テープ
ライブラリシステム2へのカートリッジテープの投入は
、カートリッジ排出機構14、カートリッジ投入機構1
3により行なわれる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a tape library system. Upper CPUI, cartridge tape control device (MTC1) 3, cartridge tape control device (MTC2) 4, cartridge tape device (M
TUI) 5, cartridge tape unit (MTU2) 6,
Cartridge tape unit (MTU3) 7, cartridge tape unit (MTU4) 8, automatic library control unit (ALC) 9, automatic accessor control unit (ADU) 10
, Library Control Memory (LCM) 11. Accessor robot (AC) 12, cartridge insertion mechanism (ENT) 13, cartridge ejection mechanism (EXiT) 1
4, cartridge tape warehouse (CELL) 15. In response to a command from the host CPU 1, the automatic library control device 9 is instructed via the library control interface line 18 to transport cartridge tapes at predetermined positions in the cartridge tape warehouse 15 to the cartridge tape devices 5 to 8 by the accessor robot 12. ,
After being loaded into the cartridge tape devices 5-8, the cartridge tape controllers 3-4 transfer data to and from the host CPU via data transfer interface lines 16-17. After the data transfer is completed, the unloaded cartridge tape is returned to the cartridge tape warehouse 15 by the accessor robot 12 according to a command from the host CPU. Further, the ejection of cartridge tapes from the tape library system 2 and the insertion of cartridge tapes into the tape library system 2 are carried out by the cartridge ejection mechanism 14 and the cartridge insertion mechanism 1.
3.

次に本発明の制御方式の一実施例を第2図の動作フロー
線図を基に説明する。カートリッジテープ装置(MTU
I)5を介してデータ転送を行なう場合、上位CPUI
は、ライブラリ制御インタフェースflI18を介して
、自動ライブラリ制御装置9に、カートリッジテープの
運搬の命令を指示する。自動ライブラリ制御装置9は、
カートリッジテープ倉庫15のセルアドレスと、カート
リッジテープのV S N # (Volume Se
vial Number)との対応表等を管理するライ
ブラリコントロールメモリ11からデータを読み出し、
その情報により、所定のカートリッジテープをカートリ
ッジテープ倉庫15より見つけ、自動アクセッサ制御装
置10を介して、アクセッサロボット12に対して所定
のカートリッジテープ位置への移動を指示する。アクセ
ツサロボット12、所定のカートリッジテープをつかみ
、データ転送を行なうカートリッジテープ装置5への移
動を行ない、カートリッジテープ装置5ヘカートリッジ
テープをマウントする。次に上位CPUIは、データ転
送インタフェースi16orl7を介してカートリッジ
テープ制御装置30r4に対してカートリッジテープ装
置5からのデータ転送を指示する。複数ブロックのデー
タ転送が行なわれている間、自動ライブラリ制御装置9
は、力一トリッジテープ装置間インタフェース線21を
介して、カートリッジテープ装置5〜8の状態を認識す
る。 (カートリッジテープ装置の状態として、ロード
中,アンロード中,レディー中,エラー発生等を考える
。)カートリッジテープ装置5〜8の状態を知るために
、カートリッジテープ装置内に、状態を表示可能なレジ
スタ等を設け、そのレジスタを自動ライブラリ制御装置
9から、カートリッジテープ装置間インタフェースfi
21を介して読み取る方式が考えられる。もし、カート
リッジテープ装置6が、アンロード終了の状態が認識で
きた場合には、自動ライブラリ制御装置9は、上位CP
U1に対し、カートリッジテープがカートリッジテープ
装置6より、デマウント可能であることを知らせる。(
通常、上位CPUIに対する割り込み処理として行なわ
れる。)上位CPUIは、カートリッジテープ装置6か
らのカートリッジテープのデマウント指示を行なう。自
動ライブラリ制御装置9は、自動アクセッサ制御装置1
0を介して、アクセッサロボット12に、カートリッジ
テーブの運搬を指示し、カートリッジテープ倉庫へ、カ
ートリッジテ−ブを戻す。この様に、制御することによ
り、アクセッサロボットの稼働率が高まり、又カートリ
ッジテープ装置6については、即時に次のデータ転送が
可能なため、テープライブラリシステムとしてのデータ
転送能力が向上する。
Next, an embodiment of the control method of the present invention will be described based on the operation flow diagram of FIG. Cartridge tape unit (MTU)
I) When transferring data via 5, the upper CPU
Instructs the automatic library control device 9 to transport the cartridge tape via the library control interface flI18. The automatic library control device 9 is
The cell address of the cartridge tape warehouse 15 and the V S N # (Volume Se
reading data from the library control memory 11 that manages correspondence tables with
Based on the information, a predetermined cartridge tape is found in the cartridge tape warehouse 15, and an instruction is given to the accessor robot 12 to move to a predetermined cartridge tape position via the automatic accessor control device 10. The accessor robot 12 grabs a predetermined cartridge tape, moves it to the cartridge tape device 5 for data transfer, and mounts the cartridge tape on the cartridge tape device 5. Next, the host CPUI instructs the cartridge tape control device 30r4 to transfer data from the cartridge tape device 5 via the data transfer interface i16orl7. While the data transfer of multiple blocks is being performed, the automatic library controller 9
recognizes the status of the cartridge tape devices 5 to 8 via the cartridge tape device interface line 21. (Consider loading, unloading, ready, error occurrence, etc. as the status of the cartridge tape device.) In order to know the status of the cartridge tape devices 5 to 8, there is a register in the cartridge tape device that can display the status. etc., and the register is transferred from the automatic library control device 9 to the cartridge tape device interface fi.
A possible method is to read the data through 21. If the cartridge tape device 6 is able to recognize the completion of unloading, the automatic library control device 9
The cartridge tape device 6 notifies U1 that the cartridge tape can be demounted. (
Normally, this is performed as an interrupt process for the upper CPUI. ) The host CPUI issues an instruction to demount the cartridge tape from the cartridge tape device 6. The automatic library control device 9 is the automatic accessor control device 1
0, the accessor robot 12 is instructed to transport the cartridge tape, and the cartridge tape is returned to the cartridge tape warehouse. By controlling in this manner, the operating rate of the accessor robot is increased, and the cartridge tape device 6 can immediately transfer the next data, so that the data transfer capability of the tape library system is improved.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明した様に、テープライブラリシステ
ムにおいて、その制御装置がカートリッジテープ装置の
、ロード,アンロード及びエラー状態を認識し、即時に
上位ホストに報告するので、アクセッサロボットの稼働
率が高まり、効率の良いハンドリングとデータ転送能力
を向上させる利点がある。
As explained above, in a tape library system, the present invention allows the control device to recognize the loading, unloading, and error states of the cartridge tape device and immediately report them to the host, thereby reducing the utilization rate of the accessor robot. It has the advantage of increasing efficiency and improving handling and data transfer capabilities.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例のテープライブラリシステム
の構成図、第2図は第1図で表わした一実施例の動作フ
ローを示す線図である。 1・・・上位CPU、2・・・テープライブラリシステ
ム、3・・・カートリッジテープ制御装置(MTCI)
、4・・・カートリッジテープ制御装置(MTC:2)
、5・・・カートリッジテープ装置(MTUI)、6・
・・カートリッジテーブ装置(MTU2),7・・・力
一トリッジテーブ装置(MTU3)、8・・・カートリ
ッジテープ装置(MTU4) 、9・・・自動ライブラ
リ制御装置(ALC),10・・・自動アクセッサ制御
装置(ADU) 、11・・・ライブラリコントロール
メモリ、12・・・アクセッサロボット、15・・・カ
ートリッジテープ倉庫。 L=−.−− 渭 1 閉 一一−』
FIG. 1 is a block diagram of a tape library system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the operational flow of the embodiment shown in FIG. 1... Upper CPU, 2... Tape library system, 3... Cartridge tape control device (MTCI)
, 4... Cartridge tape control device (MTC: 2)
, 5... Cartridge tape device (MTUI), 6.
... Cartridge tape device (MTU2), 7... Power cartridge tape device (MTU3), 8... Cartridge tape device (MTU4), 9... Automatic library control device (ALC), 10... Automatic Accessor control unit (ADU), 11...Library control memory, 12...Accessor robot, 15...Cartridge tape warehouse. L=-. --Ki 1 Shuiichi-''

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数のカートリッジテープ装置と、上位装置と接続
され、その命令により前記カートリッジテープ装置を動
作し、データ転送を行なうカートリッジテープ制御装置
と、上位装置と接続され、その命令により前記カートリ
ッジテープ装置にカートリッジ倉庫からカートリッジテ
ープを運搬してロード又はアンロードする自動運搬装置
からなるテープライブラリシステムにおいて、前記複数
のカートリッジテープ装置と自動運搬装置の間に、カー
トリッジテープ装置の状態を読み取るインタフェースを
設け、複数のカートリッジテープ装置の状態を認識し、
この情報を即時に、自動運搬装置から上位装置へ報告を
行なうことを特徴とするテープライブラリシステムの制
御方式。
1. A cartridge tape control device that is connected to a plurality of cartridge tape devices and a host device, and operates the cartridge tape devices and transfers data according to the commands thereof; In a tape library system comprising an automatic transport device that transports and loads or unloads cartridge tapes from a cartridge warehouse, an interface for reading the status of the cartridge tape device is provided between the plurality of cartridge tape devices and the automatic transport device, and a plurality of interfaces are provided between the plurality of cartridge tape devices and the automatic transport device. Recognizes the status of the cartridge tape device,
A control method for a tape library system characterized by immediately reporting this information from an automatic transport device to a host device.
JP2000652A 1990-01-08 1990-01-08 Control system for tape library system Pending JPH03205648A (en)

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