JPH03205228A - Method and apparatus for storing sheet material in cassette - Google Patents
Method and apparatus for storing sheet material in cassetteInfo
- Publication number
- JPH03205228A JPH03205228A JP34450389A JP34450389A JPH03205228A JP H03205228 A JPH03205228 A JP H03205228A JP 34450389 A JP34450389 A JP 34450389A JP 34450389 A JP34450389 A JP 34450389A JP H03205228 A JPH03205228 A JP H03205228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- sheet
- cylinder
- clamping arms
- large bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 18
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 2
- -1 cartons Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、シート状物を所定部数まとめて搬送用のカセ
ット内へ収納するシート状物のカセット内への収納装置
及びそれを用いたシート状物のカセット内への収納方法
に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for storing sheet-like objects in a cassette for storing a predetermined number of sheet-like objects in a transport cassette, and a sheet using the same. The present invention relates to a method for storing objects in a cassette.
[従来の技術]
雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目次
、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形或した後、
これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機など
の製本機械により一冊の印刷物としてまとめられること
により生産されている。ここで、印刷工程から製本工程
に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定部数
の刷本をスタッカ一に集積し、両端に当て紙や当て板を
当ててその周囲をバンドで東ね、これを人手等により木
製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走式搬
送機により製本機の所まで搬送している。[Prior Art] Printed materials such as magazines and catalogs are printed in the printing process by printing the cover, table of contents, frontispiece, main text, etc., and then forming a printed book.
They are produced by transporting them to a bookbinding process and combining them into a single printed book using a bookbinding machine such as a saddle stitcher or perfect stitcher. Here, the printed books must be transported from the printing process to the bookbinding process, but conventionally, a predetermined number of printed books are stacked on a stacker, a padding paper or plate is placed on both ends, and a band is placed around the edges. These are manually stacked on wooden pallets and transported to the binding machine using a forklift or self-propelled transporter.
また、一般に、枚葉紙、プラスチックシ一ト、カートン
、ガラス板等のシート状物を複数枚一度に搬送する場合
にあっては、これらを手で少しずつ台に載せたり、段ボ
ール箱等に入れることによりーかたまりの状態として搬
送するようにしている。Additionally, when transporting multiple sheets of paper, plastic sheets, cartons, glass plates, etc. at once, it is common to place them on a stand little by little by hand or place them in a cardboard box or the like. By placing them in a container, they can be transported in bulk.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、従来の刷本搬送方法では、刷本の東の周
囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、東
の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、東が
ねじれたりするという問題点があった。また、当て板を
両端に当ててバンドで縛る場合には、両端の傷みはない
ものの、取扱い中にねじれを生じることは避けられない
。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional method of transporting printed books, since the transport work is carried out with the eastern periphery of the printed books tied with a band, it is difficult to handle the printed books located near both ends of the eastern side. There were problems with the inside being damaged and the east being twisted. In addition, when applying a patch plate to both ends and tying it with a band, although there is no damage to both ends, it is inevitable that twisting will occur during handling.
また、一般にシート状物を手で少しずつ台に載せたり段
ボール箱等に入れたりするのは、作業者にとって非常に
面倒であり、しかも作業中にシート状物を傷付けること
も起きていた。In addition, it is generally very troublesome for the operator to manually place the sheet-like object little by little on a stand or place it in a cardboard box, etc., and the sheet-like object may be damaged during the work.
そこで、刷本等のシート状物を所定部数まとめケースに
入れて搬送することが考えられるが、シ−ト状物はハン
ドリングが難しいことから具体的な手段はいまだ考えら
れていないのが現状である。Therefore, it is conceivable to transport a predetermined number of sheet-like materials such as printed books in a case, but as sheet-like materials are difficult to handle, no concrete means have yet been considered. be.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、蓄積部に集積された複数
枚のシート状物をカセット内に収納して搬送するに際し
、シート状物のカセット内への収納作業を自動的に行な
うための装置及び方法を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to store and transport a plurality of sheet-like objects accumulated in a storage section in a cassette. It is an object of the present invention to provide a device and method for automatically storing objects in a cassette.
[il題を解決するための手段コ
上記目的を達戒するために、本発明にかかるシート状物
のカセット内への収納装置は、蓄積部に集積されたシー
ト状物の大束をその揃いを維持した状態で挟持する一対
の挟持腕と、前記挟持腕により前記シート状物の大束を
挟持した状態で内側に圧縮挟持してカセット収納位置ま
で持ってくる機構と、前記収納位置にセットされたカセ
ット内に前記シート状物の大束をカセット内に収納する
機構とからなることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above-mentioned object, the storage device for sheet-like objects in a cassette according to the present invention stores a large bundle of sheet-like objects accumulated in a storage section in a uniform manner. a pair of clamping arms that clamp the large bundle of sheet-like materials in a maintained state; a mechanism that compresses and clamps the large bundle of sheet materials inwardly and brings them to a cassette storage position; The present invention is characterized by comprising a mechanism for storing the large bundle of sheet-like materials in the cassette.
また、本発明にかかるシート状物のカセット内への収納
方法は、蓄積部に集積されたシート状物の大束を一対の
挟持腕によりその揃いを維持した状態で挟持し、さらに
前記挟持腕により前記シート状物の大束を内側に圧縮し
、次いで、前記シート状物の大束を圧縮挟持したままの
状態で所定位置にあるカセットの所まで移動させた後、
該カセット内へ前記シート状物の大束を収納することを
特徴としている。In addition, the method for storing sheet-like objects in a cassette according to the present invention involves holding a large bundle of sheet-like objects accumulated in a storage section with a pair of holding arms in a state in which they are kept aligned; After compressing the large bundle of sheet-like materials inward, and then moving the large bundle of sheet-like materials while being compressed and held to a cassette at a predetermined position,
It is characterized in that a large bundle of the sheet-like materials is stored in the cassette.
[作用]
上記のように構或されたシート状物のカセット内への収
納装置及び収納方法においては、蓄積部に集積されたシ
ート状物が挟持腕により大束の状態のままで自動的に挟
持されてカセット内に挿入され、続いて挟持腕のみがカ
セットから引き抜かれることによりシート状物がカセッ
ト内に収納される。[Operation] In the apparatus and method for storing sheet-like objects in a cassette constructed as described above, the sheet-like objects accumulated in the storage section are automatically held in a large bundle by the holding arms. The sheet-like material is then inserted into the cassette, and then only the gripping arms are pulled out from the cassette, thereby storing the sheet-like material into the cassette.
[実施例]
以下、印刷工程から排出され蓄積部に集積された刷本の
大束を例にとって本発明の一実施例を図面により説明す
る。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a large bundle of printed books discharged from a printing process and accumulated in a storage section.
第1図(a)に示すように、印刷工程から連続的に排出
されて集積されたシート状物である刷本の大束Tが、そ
の背袋部分を同方向として持ち上げ台1と抑圧板2との
間で挟持されている状態で蓄積部3が構戊されている。As shown in FIG. 1(a), a large bundle of printed books T, which is a sheet-like material continuously discharged from the printing process and accumulated, is placed between a lifting table 1 and a suppressing plate 2 with their backs facing in the same direction. The storage section 3 is constructed in such a manner that it is sandwiched between.
第1図(a)において、11はプレス部であってそのプ
レス用シリンダー12により移動する一方の挟持腕13
aと固定された他方の挟持腕13bとを備えており、こ
の挟持腕13a. 13bはそれぞれ串刃状爪部を有し
ている。よって、持ち上げ台lと押圧板2は、この串刃
状爪部を有する一対の挟持腕13a. 13bが進入で
きるようにそれぞれ溝部を有していることが必要である
。なお、14はプレス部回転用シリンダー、15はプレ
ス部移動用シリンダーである。In FIG. 1(a), reference numeral 11 denotes a press section, and one clamping arm 13 is moved by the press cylinder 12.
a and the other fixed clamping arm 13b, and the clamping arm 13a. 13b each has a skewer-like claw portion. Therefore, the lifting table 1 and the pressing plate 2 are connected to the pair of clamping arms 13a. It is necessary that each of the grooves has a groove so that the groove 13b can enter therein. Note that 14 is a cylinder for rotating the press section, and 15 is a cylinder for moving the press section.
第1図(a)〜(印によりシート状物である刷本のカセ
ット内への収納工程を説明すると、まず、第1図(a)
に示す所定位置にあるプレス部11が、プレス部移動用
シリンダー15の作用により押し出され、第1図(b)
のように、串刃状爪部をもつ一対の挟持腕13a, 1
3bがそれぞれ押圧板2の溝部と持ち上げ台1の溝部に
進入し、プレス用シリンダー12が作動して大束Tを圧
縮挟持する。次いで、第1図(C)のように、蓄積部3
の押圧板2と持ち上げ台1がそれぞれ上下に逃げて次の
大束Tを集積する状態になるとともに、プレス部11は
大束Tを挟持したままの状態で、プレス部移動用シリン
ダー15の作用により回転位置まで後退する。回転位置
にきたプレス部11は、第1図(イ)に示すようにプレ
ス部回転用シリンダー14の作用により90度回転され
て下向きのカセット収納位置となる。そして、第1図(
e)に示すように、既にカセット支持台16上に載置さ
れている空のカセットCが、カセット上昇用シリンダー
17の作用により上昇させられ、第1図(f)に示すよ
うに、カセットC内に大束Tが収納される。カセッ}C
の両側壁には、第2図(a)及び(b)に示すように、
挟持腕13a, 13bの串刃状爪部18が入るための
溝19が設けられているので、大束TがカセットC内に
収納されると、挟持腕13a, 13bが開いてその爪
部18がカセットC側壁の溝19に入り、大束Tはカセ
ッ}C側壁の表面に接触するまで広がる。次いで、第1
図(囚に示すように、挟持腕13a, 13bが抜き取
られて大束TのカセットC内への収納を完了する。その
後、大束Tが収納されたカセットCはカセット支持台1
6から移動されて、次の空のカセッ}Cがカセット支持
台16上に載せられる。この一連の動作が繰り返される
ことにより、大束Tが順次カセットC内に収納される。Fig. 1(a) - (To explain the process of storing a printed book, which is a sheet-like material, into a cassette using marks, first, Fig. 1(a)
The press part 11 in the predetermined position shown in FIG. 1(b) is pushed out by the action of the press part moving cylinder 15.
A pair of clamping arms 13a, 1 having skewer-like claws as shown in FIG.
3b enter the grooves of the pressing plate 2 and the lifting table 1, respectively, and the press cylinder 12 operates to compress and clamp the large bundle T. Next, as shown in FIG. 1(C), the storage section 3
The pressing plate 2 and the lifting platform 1 move upward and downward to accumulate the next large bundle T, and the press section 11 rotates by the action of the press section moving cylinder 15 while still holding the large bundle T. retreat to position. The press section 11, which has come to the rotational position, is rotated 90 degrees by the action of the press section rotation cylinder 14, as shown in FIG. 1(A), to the downward cassette storage position. And Figure 1 (
As shown in e), the empty cassette C already placed on the cassette support stand 16 is raised by the action of the cassette lifting cylinder 17, and as shown in FIG. A large bundle of T-shirts is stored inside. Cassette C
As shown in Figure 2 (a) and (b), on both side walls of
Since grooves 19 are provided for receiving the skewer-like claws 18 of the clamping arms 13a and 13b, when the large bundle T is stored in the cassette C, the clamping arms 13a and 13b open and the claws 18 of the clamping arms 13a and 13b are opened. Entering the groove 19 in the side wall of the cassette C, the large bundle T spreads until it touches the surface of the side wall of the cassette C. Then, the first
As shown in the figure, the holding arms 13a and 13b are removed to complete the storage of the large bundle T into the cassette C.Then, the cassette C containing the large bundle T is placed on the cassette support stand 1.
6 and the next empty cassette C is placed on the cassette support stand 16. By repeating this series of operations, the large bundles T are stored in the cassette C one after another.
以上のようにして刷本の大束Tが収納されたカセッ}C
は、パレット上に集積され、所定の個数が積み上げられ
ると、フォークリフト、自走式搬送機等の搬送手段によ
り、製本機に隣接する場所に運ばれる。そして、カセッ
トCはパレタイザー等によりパレットから刷本取り出し
位置へ一つずつセットされる。カセットCから刷本を取
り出す場合には人手によって取り出してもよいが、前記
の挟持腕13a. 13bと同様な挟持腕を有する装置
が使用されるのが好ましい。A cassette C in which a large bundle of printed books T is stored as described above
are accumulated on a pallet, and when a predetermined number of books have been piled up, they are transported to a location adjacent to the bookbinding machine by a transport means such as a forklift or a self-propelled transport machine. Then, the cassettes C are set one by one from the pallet to the book take-out position using a palletizer or the like. When taking out a printed book from the cassette C, it may be taken out manually, but the gripping arm 13a. Preferably, a device with clamping arms similar to 13b is used.
なお、上記実施例では、蓄積部3に集積された大束Tが
、その背袋部分を同方向として持ち上げ台1と押圧板2
との間で挟持されているものについて説明したが、大束
Tは持ち上げ台1上に自然集積された状態であっても、
また、所定部数ずつ交互に向きを代えて積み重ねられて
いる状態でもよい。すなわち、挟持腕13a, 13b
により順次挟持される状態にありさえすれば、蓄積部3
において大束Tはどのような状態で集積されていても本
発明の本質には関係しないものである。In the above embodiment, the large bundle T accumulated in the accumulation section 3 is moved between the lifting table 1 and the pressing plate 2 with the back bag portion thereof in the same direction.
As explained above, even if the large bundle T is naturally accumulated on the lifting platform 1,
Alternatively, a predetermined number of copies may be stacked in alternating directions. That is, the clamping arms 13a, 13b
As long as the storage portion 3 is in a state where it is successively pinched by
In any state in which the large bundle T is accumulated, it is irrelevant to the essence of the present invention.
以上、上記実施例ではシート状物が刷本の場合について
説明したが、本発明は刷本を搬送する製本の分野に限ら
ず、一般のシート状物(枚葉紙、プラスチックシ一ト、
カートン、ガラス板等)のカセット内への収納工程にお
いても適用可能なものであることは言うまでもない。In the above embodiments, the case where the sheet-like material is a printed book has been explained, but the present invention is not limited to the field of bookbinding in which printed material is conveyed, and is applicable to general sheet-like materials (sheets, plastic sheets, etc.).
Needless to say, the present invention can also be applied to the process of storing cassettes (cartons, glass plates, etc.).
[発明の効果]
本発明は、以上説明したように、シート状物が蓄積部で
集積されたままの揃った状態でカセット内に収納される
ことから、バンドで東ねたり或いは少部数ずつ手で運ん
だりする必要がないので、搬送作業の効率が良くなると
ともにシート状物を傷つけることなく次の工程まで搬送
することができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention allows the sheet-like materials to be stored in the cassette in a uniform state while being accumulated in the storage section. Since there is no need to carry the sheet by hand, the efficiency of the conveyance work is improved and the sheet-like article can be conveyed to the next process without being damaged.
また、シート状物がカセット内に収納されることにより
、シート状物の次の工程への移動はカセットを移動すれ
ばよいので、搬送作業自体が行ない易いという効果があ
る。Further, since the sheet-like material is stored in the cassette, the sheet-like material can be moved to the next process by simply moving the cassette, so that the conveying operation itself is easy to carry out.
第1図(a)〜(のは大束を搬送用カセットに収納する
工程を示す工程図、第2図(a)はカセットの一部平面
図、第21!I(b)は第2図(a)のA−A断面図テ
アる。Figures 1 (a) to () are process diagrams showing the process of storing large bundles in transport cassettes, Figure 2 (a) is a partial plan view of the cassette, and Figures 21!I (b) are Figure 2 ( A-A cross-sectional view of a) is torn.
Claims (2)
を維持した状態で挟持する一対の挟持腕と、前記挟持腕
により前記シート状物の大束を挟持した状態で内側に圧
縮挟持してカセット収納位置まで持ってくる機構と、前
記収納位置にセットされたカセット内に前記シート状物
の大束をカセット内に収納する機構とからなることを特
徴とするシート状物のカセット内への収納装置。(1) A pair of clamping arms that clamp a large bundle of sheet-like materials accumulated in an accumulation section while maintaining their alignment; and a pair of clamping arms that clamp and compress the large bundle of sheet-like materials inwardly with the clamping arms sandwiching the large bundle of sheet-like materials. and a mechanism for storing the large bundle of sheet-like materials into the cassette set at the storage position. Storage device.
持腕によりその揃いを維持した状態で挟持し、さらに前
記挟持腕により前記シート状物の大束を内側に圧縮し、
次いで、前記シート状物の大束を圧縮挟持したままの状
態で所定位置にあるカセットの所まで移動させた後、該
カセット内へ前記シート状物の大束を収納することを特
徴とするシート状物のカセット内への収納方法。(2) pinching a large bundle of sheet-like materials accumulated in an accumulation section while maintaining alignment between a pair of clamping arms, and further compressing the large bundle of sheet-like materials inwardly by the clamping arms;
Next, the large bundle of sheet-like materials is moved to a cassette at a predetermined position while being compressed and held, and then the large bundle of sheet-like materials is stored in the cassette. How to store it in a cassette.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34450389A JPH03205228A (en) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | Method and apparatus for storing sheet material in cassette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34450389A JPH03205228A (en) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | Method and apparatus for storing sheet material in cassette |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03205228A true JPH03205228A (en) | 1991-09-06 |
Family
ID=18369776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34450389A Pending JPH03205228A (en) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | Method and apparatus for storing sheet material in cassette |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03205228A (en) |
-
1989
- 1989-12-30 JP JP34450389A patent/JPH03205228A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7310922B2 (en) | Banded envelopes and method for assembling a package of banded envelopes | |
US7861862B2 (en) | Packaged banded envelopes | |
JP2982643B2 (en) | Automatic bag unloading / supplying method and apparatus, bag transport container used in the apparatus, unpacking apparatus, tray | |
JP2004035268A (en) | Device for carrying stacked body placed on placing table and formed of printing paper sheet aligned so as to mutually adjacently rise in paper collator | |
US5249917A (en) | Palletizer | |
US20080124209A1 (en) | Method for moving banded envelopes | |
JPH03205228A (en) | Method and apparatus for storing sheet material in cassette | |
JP2003146306A (en) | Stacker-bundler, and printed paper-bundled body | |
JP2885931B2 (en) | Sheet handling equipment | |
JP4748300B2 (en) | Palletizing device and palletizing method using the same | |
JPH0120363Y2 (en) | ||
US6299402B1 (en) | Cover intended for the fabrication of a booklet, a method of handling such covers, and a method of fabricating such booklets | |
JPH063770Y2 (en) | Binding device | |
JP2781234B2 (en) | Apparatus and method for taking out sheet material from cassette | |
JPS5936066A (en) | Stacker for sheet-form piece | |
JP4053239B2 (en) | Method and apparatus for temporary storage of printed matter | |
JPH03205220A (en) | Printed sheet accumulating apparatus and printed sheet accumulating method using the apparatus | |
JP2790508B2 (en) | Method and apparatus for supplying printing book to bookbinding machine | |
JP2000272615A (en) | Binding band processing device and paper processing device | |
JPS5878924A (en) | Storing/conveying device of folded printed matter | |
JP2895201B2 (en) | Printing book accumulator | |
JPH08244972A (en) | Palletizing and depalletizing method of books and device thereof | |
JP2001171610A (en) | Paper sheet treatment apparatus | |
JPH04102523A (en) | Tying method for book | |
JP2922335B2 (en) | Pressing equipment for sheet-like work |