JPH03204110A - Method for preventing meandering in pinch roll - Google Patents

Method for preventing meandering in pinch roll

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JPH03204110A
JPH03204110A JP34340989A JP34340989A JPH03204110A JP H03204110 A JPH03204110 A JP H03204110A JP 34340989 A JP34340989 A JP 34340989A JP 34340989 A JP34340989 A JP 34340989A JP H03204110 A JPH03204110 A JP H03204110A
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羽田 憲治
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Toshio Kikuma
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Toshitaka Ogiso
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Abstract

PURPOSE:To prevent meandering in a pinch roll by specifying the crown quantity of pinch roll for strip steel with a specified width and providing a guide roll. CONSTITUTION:The crown quantity DELTA c, which is shown in the formula, of a pinch roll 1 of which the roll width Wp (mm) is Wp >= 2.0 Ws to the width Ws (mm) of a strip steel 2 to be pinched is regulated within the range of -15 <=DELTA c X Ws (mm<2>) <= 15. Further, at the position on the inlet side of the pinch roll 1 where the distance L (mm) from the center of the pinch roll 1 becomes L / Ws <= 20, the guide roll 3 for constraining the moving of the strip steel 2 is provided. In this way, meandering in the pinch roll can be prevented. In the formula, De and Dc are respectively the roll diameter in the end part and middle part of the pinch roll.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、鋼板の製造工程あるいは帯鋼板の搬送工程に
おいて、ピンチロールにおける蛇行を防止するための方
法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for preventing meandering in pinch rolls in a steel plate manufacturing process or a steel strip conveying process.

(従来の技術) 一般に、鋼板の製造工程、あるいは帯鋼板の搬送工程に
おいて、圧延時の張力確保、鋼板の搬送力確保などを目
的として、上下一対あるいは複数対のピンチロールが設
置されている。
(Prior Art) Generally, in the manufacturing process of steel plates or the conveyance process of steel strips, one or more pairs of upper and lower pinch rolls are installed for the purpose of ensuring tension during rolling, ensuring conveying force of the steel plate, etc.

このピンチロールにおいて、特に、材料の幅がピンチロ
ールの幅よりも小さい場合、材料のキャンバ−1材料の
幅方向の板厚不均一、ピンチロールの偏圧下などを原因
として、蛇行が発生する場合があった。特に、圧下荷重
を大きくする、あるいは操作性を良くするなどの理由か
ら圧下機構を油圧式にした場合、不可避の問題となる。
In this pinch roll, particularly when the width of the material is smaller than the width of the pinch roll, meandering may occur due to uneven thickness of the material in the width direction of the camber 1 material, unbalanced pressure of the pinch roll, etc. was there. In particular, this problem becomes unavoidable when the rolling down mechanism is made hydraulic for reasons such as increasing the rolling load or improving operability.

この蛇行の発生しやすさは、鋼板の幅がピンチロールの
幅に比べて小さいほど、または、圧下荷重が大きいほど
顕著となり、例えば、帯鋼板の圧延設備、あるいは、溶
接管をロール成形によって製造するラインのルーパー設
備などの人、出側に設置された油圧式のピンチロールで
は、帯鋼板が狭幅材である場合、また、強圧下する必要
がある場合において、特に蛇行が発生しやすく、ロール
サイドから帯鋼がはみ出され、帯鋼板の搬送を続行する
ことができないという問題が発生していた。
This meandering is more likely to occur when the width of the steel plate is smaller than the width of the pinch rolls, or when the rolling load is larger. Meandering is particularly likely to occur when the steel strip is a narrow material, or when it is necessary to forcefully roll down the steel strip, using hydraulic pinch rolls installed on the output side of the line. A problem occurred in that the steel strip was protruded from the roll side, making it impossible to continue conveying the steel strip.

従来、鋼板を圧延する場合においての、圧延ロールでの
蛇行発生現象については、様々な研究がなされており、
例えば、日本塑性加工学会発行の「昭和60年度塑性加
加工切講演会論文集」1pに記載されているような理論
解析も行われている。
Conventionally, various studies have been conducted on the phenomenon of meandering in rolling rolls when rolling steel plates.
For example, a theoretical analysis such as that described in "Collection of Papers of the 1985 Plastic Processing and Cutting Conference" published by the Japan Society for Plastic Processing has also been conducted.

また、その対策についても、例えば、特公昭58−57
247号公報、特公昭59−16527号公報に示すよ
うな様々な蛇行修正方法が提案されている。
In addition, regarding countermeasures, for example,
Various meandering correction methods have been proposed as shown in Japanese Patent Publication No. 247 and Japanese Patent Publication No. 59-16527.

しかしながら、これらは材料鋼板を圧延する場合に適用
するものであり、ピンチロールのような弾性範囲内での
圧下の場合、その蛇行の発生メカニズムは圧延の場合と
は基本的に異なり、その対策についてもそのまま適用す
ることは不可能である。
However, these methods are applied when rolling steel sheets, and when rolling within the elastic range such as with pinch rolls, the meandering mechanism is fundamentally different from that in rolling, and countermeasures are required. cannot be applied as is.

(発明が解決しようとする課題) ピンチロールにおいては、前記の通りピンチされる鋼板
の幅方向の板厚不均一、工・ソジ部のキャンバ−、ピン
チロールの左右のギヤ・ノブの変動などを原因として、
蛇行が発生し、安定して鋼板の搬送を行うことが不可能
となるという問題点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, pinch rolls have problems such as non-uniform thickness in the width direction of the steel plate being pinched, camber in the machining/saw parts, and fluctuations in gears and knobs on the left and right sides of the pinch roll. Due to the
There is a problem in that meandering occurs and it becomes impossible to transport the steel plate stably.

(課題を解決するための手段) 本発明は、圧下機構を油圧式とした上下一対となったピ
ンチロールのうち、ピンチされる帯鋼板の幅Ws(単位
:鰭)に対して、ロール幅Wp(単位ニII+1)がW
p≧2 、0 W sであるピンチロールにおいて、下
式で表されるクラウン量ΔCを一15≦Δc−Ws(単
位:mm2)≦15の範囲とし、さらに、ピンチロール
中心からの距離L(単位:m+e)がL/Ws≦20と
なるようなピンチロール入側の位置に、帯鋼板が鋼板の
幅方向および上下方向に移動することを拘束するための
ガイドロールを設置することを特徴とする、ピンチロー
ルにおける蛇行防止方法である。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a pair of upper and lower pinch rolls in which the rolling down mechanism is hydraulic. (unit d II + 1) is W
In the pinch roll where p≧2 and 0 Ws, the crown amount ΔC expressed by the following formula is set in the range of −15≦Δc−Ws (unit: mm2)≦15, and furthermore, the distance L ( A guide roll for restraining the steel strip from moving in the width direction and vertical direction of the steel strip is installed at a position on the input side of the pinch roll such that L/Ws≦20 (unit: m+e) is satisfied. This is a method for preventing meandering in pinch rolls.

Δc = (Dc −De)/ 2 ここで、 De=ピンチロール端部のロール径(単位:m+5)D
c:ビンチロール中央部のロール径(単位:m+*)(
作  用) 以下に図に基づき、本発明の詳細な説明する。
Δc = (Dc - De)/2 Here, De = roll diameter at the end of the pinch roll (unit: m + 5) D
c: Roll diameter at the center of the vinyl roll (unit: m + *) (
Function) The present invention will be explained in detail below based on the figures.

第1図は、本発明に適用する凸型ピンチロール、第2図
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第3図、第4図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第5図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第6図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。
FIG. 1 is a convex pinch roll applied to the present invention, FIG. 2 is a top view of the arrangement of the convex pinch roll and guide roll applied to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are guides of the present invention. Examples of roll types; FIG. 5 is a schematic diagram showing the meandering suppression function of the concave pinch roll of the present invention; FIG. 6 shows experimental results when meandering was intentionally applied.

通常、帯鋼板の圧延時においては、鋼板の偏圧下、キャ
ンバ−などによる左右の非対称圧延によって、ロールの
人、出側の鋼板の左右の速度差が生じ、蛇行が発生する
とされている。これに対し、ピンチロールでは、鋼板は
圧下により基本的には弾性範囲内の変形しかされないた
め、ロールに接触している部分での左右速度差は生じる
が、入側と出側の速度は等しくなっている。
Normally, when rolling a steel strip, it is said that due to unbalanced pressure of the steel strip and asymmetric rolling on the left and right sides due to camber, etc., a difference in speed between the rolls and the left and right steel strips on the exit side occurs, causing meandering. On the other hand, with pinch rolls, the steel plate is basically only deformed within the elastic range due to rolling, so although there is a speed difference between the left and right sides in the part that is in contact with the rolls, the speeds on the entry and exit sides are equal. It has become.

本発明者らは、このロール接触部の弾性範囲内のわずか
なエツジの伸び差によっても、特に、帯鋼板の板幅が狭
い場合や、圧下荷重が大きい場合、第6図に示すように
、蛇行が発生することを明らかとした。
The present inventors have discovered that even a slight difference in edge elongation within the elastic range of the roll contact area can cause problems, especially when the width of the steel strip is narrow or when the rolling load is large, as shown in Figure 6. It was revealed that meandering occurs.

特に、圧下荷重を大きくするため、あるいは操作性を良
くするために圧下機構を油圧式とした場合には、材料の
幅方向不均一によりロールギャップが変動するため、非
常に蛇行が発生し易くなる。
In particular, if the rolling mechanism is hydraulic in order to increase the rolling load or improve operability, meandering is extremely likely to occur because the roll gap fluctuates due to unevenness of the material in the width direction. .

ここで、本発明では左右の伸び差をなくすために、第1
図に示すようにロール形状を凸型とするのが望ましい。
Here, in the present invention, in order to eliminate the difference in expansion between the left and right sides, the first
As shown in the figure, it is desirable that the roll shape is convex.

この場合、ロールと帯鋼板の接触部が鋼板の中央部付近
に限定され、エツジ部に接触しなくなるため、上述の左
右エツジの伸び差がほとんど発生しなくなるため、蛇行
が軽減される。
In this case, the contact area between the roll and the steel strip is limited to the vicinity of the center of the steel plate and does not come into contact with the edge, so the above-mentioned difference in elongation between the left and right edges hardly occurs, and meandering is reduced.

しかし、過度のクラウン量を与えた場合、ロールギャッ
プの変動により蛇行力が発生し易くな名士、ピンチ力を
確保するために必要な圧下量が大きくなり、中央部を圧
延してしまうため問題である。
However, if an excessive amount of crown is applied, meandering force is likely to occur due to fluctuations in the roll gap, and the amount of rolling required to secure pinching force increases, causing problems as the central part is rolled. be.

従って、ピンチロールが凸型クラウンロールの場合、ク
ラウン量ACの上限値をΔc−Ws≦15(単位:d)
と設定した。これにより、蛇行量はかなり軽減すること
ができる。
Therefore, when the pinch roll is a convex crown roll, the upper limit of the crown amount AC is Δc-Ws≦15 (unit: d)
was set. Thereby, the amount of meandering can be considerably reduced.

しかし、鋼板搬送中のロールギャップの変動などにより
、蛇行量を完全に0とすることは不可能な場合がある。
However, due to changes in the roll gap during conveyance of the steel plate, it may be impossible to completely reduce the meandering amount to zero.

これに対しては、鋼板の蛇行を妨げるために設置するサ
イドガイドロールか有効である。ここで、幅方向のみの
動きを妨げるタイプのガイドでは鋼板か上下方向へ逃げ
る場合があるので、上下方向の動きも妨げることの可能
なタイプとした。
For this purpose, it is effective to install side guide rolls to prevent the steel plate from meandering. Here, since a type of guide that only prevents movement in the width direction may cause the steel plate to escape in the vertical direction, we chose a type that can also prevent movement in the vertical direction.

ここで、第3図は、サイドロールと押えロールを併用し
たタイプ、第4図は、上下方向、幅方向の移動を一つの
ロールで拘束したタイプである。
Here, FIG. 3 shows a type that uses both side rolls and presser rolls, and FIG. 4 shows a type in which movement in the vertical direction and width direction is restrained by one roll.

なお、ピンチされる鋼板の幅が変化した場合の共用性や
、後述のロールの大きさを考慮した場合、第4図のタイ
プが望ましい。
Note that the type shown in FIG. 4 is preferable in consideration of compatibility when the width of the steel plate to be pinched changes and the size of the rolls described later.

なお、このガイドロールの位置は、ピンチロールに可能
な限り近い方が良いため、ピンチロールとガイドロール
との距離りをL/Ws≦20と限定した。
In addition, since it is better for the position of this guide roll to be as close as possible to the pinch roll, the distance between the pinch roll and the guide roll was limited to L/Ws≦20.

なお、距離を小さくするためには、ガイドロールの大き
さを小さくすることが望ましい。
Note that in order to reduce the distance, it is desirable to reduce the size of the guide roll.

さらに、ピンチロールの出伸1にガイドロールを設置し
た場合、基本的には蛇行を防止する機能はないため、ピ
ンチロールの入側に設置することを必須とする。また、
このように鋼板の動きを拘束した場合、蛇行力により鋼
板のエツジ部を損傷するように思われるが、ピンチロー
ルとガイドロールの距離りをL/Ws≦20に設定する
ことによりその恐れはない。
Furthermore, if a guide roll is installed on the extension 1 of the pinch roll, it basically has no function to prevent meandering, so it is essential to install it on the entry side of the pinch roll. Also,
If the movement of the steel plate is restrained in this way, it seems that the edge of the steel plate will be damaged by the meandering force, but there is no risk of this by setting the distance between the pinch roll and the guide roll to L/Ws≦20. .

一方、本発明においては、ピンチロールとして、凸型ク
ラウンロールの代わりに、凹型のクラウンロール、ある
いは平ロールを適用することも可能でおる。
On the other hand, in the present invention, it is also possible to use a concave crown roll or a flat roll instead of the convex crown roll as the pinch roll.

凹ロールの場合、ロールと鋼板の接触部かエツジ部に限
定されるために、左右の伸び差は発生しやすくなるが、
偏圧上状態になった際に、第5図に示すように蛇行を抑
制する力が働くため、結果的に蛇行発生量を軽減するこ
とが可能である。
In the case of concave rolls, the difference in elongation between the left and right sides is more likely to occur because it is limited to the contact area or edge area between the roll and the steel plate.
When the unbalanced pressure is increased, a force is exerted to suppress meandering as shown in FIG. 5, so that it is possible to reduce the amount of meandering as a result.

しかし、過度のクラウン量を与えた場合、エツジ部の圧
延を行い鋼板のキャンバ−の原因となるので、そのクラ
ウン量の下限値をΔC−Ws≧15 (単位:mm2)
とした。
However, if an excessive amount of crown is given, the edge portion will be rolled and cause camber of the steel plate, so the lower limit of the amount of crown is ΔC-Ws≧15 (unit: mm2)
And so.

またこの場合においても、凸ロールの場合と同様にサイ
ドガイドの設置は必須である。さらに平ロールを適用し
た場合においても、ガイドロールの設置により蛇行を完
全に防止することができる。
Also in this case, it is essential to install side guides as in the case of convex rolls. Furthermore, even when flat rolls are used, meandering can be completely prevented by installing guide rolls.

しかし、ロールの摩耗などの問題を考慮すると、凸型ロ
ールとすることが最も望ましい。
However, considering problems such as roll wear, it is most desirable to use a convex roll.

(実 施 例) 第1表は、蛇行力を発生させるために故意に左右のギャ
ップ差を与えて、帯鋼板をピンチさせる際の、本発明を
適用する場合としない場合の試験結果について示したも
のである。
(Example) Table 1 shows the test results when the present invention is applied and when the present invention is not applied when the steel strip is pinched by intentionally giving a gap difference between the left and right sides in order to generate a meandering force. It is something.

ここで、ピンチロールの幅は400mmのものを用い、
ピンチ荷重は4トンと一定にし、鋼板の板幅は50〜3
50m11に変化させて試験を実施した。
Here, the width of the pinch roll is 400 mm,
The pinch load was kept constant at 4 tons, and the width of the steel plate was 50-3.
The test was conducted by changing the volume to 50ml.

なお、表中のガイドロールのタイプI、  IIはそれ
ぞれ第3図、第4図のタイプであることを示している。
Note that types I and II of the guide rolls in the table indicate the types shown in FIGS. 3 and 4, respectively.

−15≦Δc−WS(単位:mm2)≦150−ルを用
い、入側にガイドロールを設置することにより、蛇行を
完全に防止している。
Meandering is completely prevented by using -15≦Δc-WS (unit: mm2)≦150-ru and installing a guide roll on the entrance side.

/ (発明の効果) 以上のように、本発明を適用することによって、特に、
狭幅材や強圧下の必要な場合に問題となるピンチロール
での蛇行の発生を皆無にすることが可能となり、安定し
て鋼板の搬送を行うことができる。
/ (Effects of the invention) As described above, by applying the present invention, in particular,
It is possible to completely eliminate meandering in pinch rolls, which is a problem when narrow width materials or heavy pressure is required, and the steel plate can be transported stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に適用する凸型ピンチロール、第2図
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第3図、第4図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第5図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第6図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。 1、凸型ピンチロール  2.帯鋼板 3、ガイドロール 4、凹型ピンチロール 代 理 人  弁理士  茶野木 立 夫図面のlII
書(内容に変更なし) 第1図 (cL) Cb) (C) 第 5図 ((1) (b) 0 手続補正書蛎式) 平成2年2月16日 】2事件の表示 平成1年特許願第343409号 2、発明の名称 ピンチロールにおける蛇行防止方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目6番3号名称 (6
65)新日本製鐵株式会社 代表者 齋  藤   裕 4、代 理 人
FIG. 1 is a convex pinch roll applied to the present invention, FIG. 2 is a top view of the arrangement of the convex pinch roll and guide roll applied to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are guides of the present invention. Examples of roll types; FIG. 5 is a schematic diagram showing the meandering suppression function of the concave pinch roll of the present invention; FIG. 6 shows experimental results when meandering was intentionally applied. 1. Convex pinch roll 2. Drawing of steel strip 3, guide roll 4, concave pinch roll agent and patent attorney Tatsuo Chanoki
(No change in content) Figure 1 (cL) Cb) (C) Figure 5 ((1) (b) 0 Procedural amendment form) February 16, 1990] Display of 2 cases 1999 Patent Application No. 343409 2, Name of the invention Method for preventing meandering in pinch rolls 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 2-6-3 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (6
65) Nippon Steel Corporation Representative Yutaka Saito 4, Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】  圧下機構を油圧式とした上下一対となったピンチロー
ルのうち、ピンチされる帯鋼板の幅Ws(単位:mm)
に対してロール幅Wp(単位:mm)がWp≧2.0W
sであるピンチロールにおいて、下式で表されるクラウ
ン量Δcを−15≦Δc・Ws(単位:mm^2)≦1
5の範囲とし、さらに、ピンチロール中心からの距離L
(単位:mm)がL/Ws≦20となるようなピンチロ
ール入側の位置に、帯鋼板が鋼板の幅方向および上下方
向に移動することを拘束するためのガイドロールを設置
することを特徴とするピンチロールにおける蛇行防止方
法。 Δc=(Dc−De)/2 ここで、 De:ピンチロール端部のロール径(単位:mm)Dc
:ピンチロール中央部のロール径(単位:mm)
[Scope of Claims] Width Ws (unit: mm) of a steel strip to be pinched among a pair of upper and lower pinch rolls with a hydraulic rolling down mechanism.
When the roll width Wp (unit: mm) is Wp≧2.0W
In the pinch roll which is s, the crown amount Δc expressed by the following formula is -15≦Δc・Ws (unit: mm^2)≦1
5, and furthermore, the distance L from the center of the pinch roll
A guide roll for restraining the movement of the steel strip in the width direction and vertical direction of the steel strip is installed at a position on the input side of the pinch roll such that L/Ws≦20 (unit: mm). A method for preventing meandering in pinch rolls. Δc=(Dc-De)/2 Here, De: Roll diameter at the end of the pinch roll (unit: mm) Dc
: Roll diameter at the center of the pinch roll (unit: mm)
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