JPH0320150A

JPH0320150A - 回転運動制限停止装置

Info

Publication number: JPH0320150A
Application number: JP2141709A
Authority: JP
Inventors: John E Ames; ジョン・イー・エイムス
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1991-01-29
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: GB2232450B; GB9011705D0; US4932511A; GB2232450A; JP2999800B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、一般的に回転機械用の停止機構を提供する
ための装ｎに関し、さらに詳しくは、３個の回転可能な
部材の１個の予定された回転数にしたがって、移動可能
な停正部材を固定停止部材と物理的干渉関係に入れるた
めに協働する３個の回転可能な部材を提供する装置に関
するものである。

従来の技術機械がその構成要素の予定の回転数を経た後、またはそ
の代わりに、予定の距離に沿う構成要素の軸方向の移動
にしたがって機械を停止する目的のための多くの装置は
この技術分野の専門家によく知られている，　１９８８
年１月２６日にレイヤー外に発行された米国特許第４，
７２１，１９６号は、回転シャフトのためのオーバー回
転の停止を述べている．オーバー回転の停止は、回転シ
ャフトの軸から異なる半径に配置された少なくとも１対
の停止あごを有する固定停止部を含んでいる．従動部材
が回転シャフトの周りに設けられ、選択された運動制限
内はシャフトと一緒に回転するように適用されている。

従動部材は、固定停止部の停止あごと同じく異なった半
径に配置された少なくとも１対の停止あごを有している
停止部材と関連している。

従動部材は、シャフトがその回転制限に達した時に、シ
ャフトに関して回転的に変位可能である．停止部材は、
従動子がシャフトに関して回転的に変位する時に、実際
に固定停止部と係合状態に動き得るものである。少なく
とも、停止あごのいくらかは消極的レーキ角度をもち、
ショックアブソーバーが固定停止部の後に設けられてい
ろ。

１９５８年２月１８日にナボセンスキに発行された米国
特許第２，８２３，５６１号は、追跡歯停止構造を述べ
ている．この構造は回転制限装置の分野における改良を
表し、異なった歯数を有する２個のかみ合いギヤと関連
するある形の２個のカムまたは追跡歯を使用している。

かみ合いギヤの１個はその回転範囲を制限されるべきシ
ャフトによって駆動され、ギヤの歯数における相違は、
回転中に２個のギ間の相対的角関係に連続的変化を生じ
るものである。カムは、ある相対的な位置において２個
のギは自由に回転でき、望ましい範囲のいずれかの一端
においてカム部材は相互に係合・し、その方向における
さらなる運動を防止するように形づけられている．１９６５年８月３１日にビールに発行された米国特許第
３，２０３，２６２号は、第１回転手段とそれぞれ駆動
的に係合する第２および第３回転手段をもつ、第１，第
２および第３回転手段からなる多数回転制限ａｍを利用
する制限された多数回回転機構を述べている．第１およ
び第２回転手段間の回転比は第１および第３回転手段間
の比を異なせることでつくられている。第１および第２
回転手段は第２および第２回転手段に、それとともに回
転するためにそれぞれ中心を外して装着され、第３回転
手段はそれとともに回転するために第１回転手段上に装
着され、制限は第３手段と第１および第２手段との間の
同時反応によって特定される。

１９７２年５月１６日にトーエンに発行された米国特許
第３，６６２，６１０号は、ピニオン、ピニオンと係合
しているギヤおよびピニオン端部ギャに取り付けられた
停止部材とからなる高回転数比制限停止ａ構を含む、多
数回転制限停正装置について説明している．ビニオン歯
の数に対するギヤ歯の数の比は整数ではない。ビニオン
に取り付けられた停止部材はビニオンの周囲を超えて延
び、それが回転する時にギヤピッチサークルに関してエ
ビクロチョイダル（ｅｐｉＬｒｏｃｈｏｉｄａｌ　）　
　路を一掃する。ギヤに取り付けられた停止部材はギヤ
ピッチサークルの内側に位置づけられている。比は一体
でないので、ビニオン停止部材のエビクロチョイダルル
ープは、各ギヤ回転ごとに、ギヤのピッチサークルに関
して回転する．一方向における回転は、特別な回転にお
けるビニオン停止部材のエビクロチョイダル路がギヤ停
止部材と接触する時に制限される．１９６４年９月８日にミカレックに発行された米国特許
第３，１４７，６２９号は、多数回転停止装置を説明し
ている。停止装置は、共通軸の周りに独立回転するため
に軸方向に短い距離の間隔をあけて装着した第１と第２
ギヤとからなっている．これらのギヤは補助ギヤによっ
て機械的に相互接続され、種々の比が選ばれ、第１およ
び第２ギヤは異なった比で回転する．最も簡単な形にお
いて、第２ギヤが第２ギヤより１個以上多い歯を有し、
補助ギヤは両方のギヤにかみ合う一個のピニオンである
．各ギヤは、他のギヤに近接している側面に固着された
小さな突起やブロックを有しており、各ブロックは共通
軸から実質的に同じ距離だけ径方向にはなれて位置づけ
られている。多数フィンガーアームやスターホイールの
ような錠止手段が共通軸と平行な軸の周りに枢着され、
そのために１個の突出が置かれ、常にギヤ間に延びブロ
ックの通路に入っている．ブロックが円周方向へ広く置
かれている時には、ギヤの回転はブロック手段である突
出に各ブロックを係合させることとなり、それを通路の
外へ押し出して、丁度最初の突出があった位置に新しい
突出が運ばれて来るまで通過する。

各ギヤの回転は、最初のブロックによる突出の係合が次
の突出に対する第２のプロ・ｙクの当接を生じさせるま
で、ギヤ歯の間隔によって、近接してブロックを運んで
来る．それによって、Ｗｔ極的に停止を提供するもので
ある。

１９７７年１２月２７日にハウス外に発行された米国特
許第４，０６４，９８１号には、大きな回転数の装沢に
作動すべき制限停止を可能とする精細な小さい角度のね
じ山を備えた制限停止機構が述べられているが、未だス
ペースと重量の点で完全ではない．障書は２つの部分に
移動するナット構造を利用することによって阻止され、
制限停止は１対の集中ジャックスクリューからなってい
る．内側ジャックスクリューは移動ナットの内部と、大
きな回転数を予防する精細なねじ山を有する被駆動シャ
フトとからなっている．外側ジャックスクリューの移動
は、正常作動中制限停止装置の作動に対する干渉を阻止
すべく制限されている。

１９８７年２月１０日にキリンガム外に発行された米国
特許第４，６４１，７３７号には、固定停止部とシャフ
ト周りの停止部材とを備え、厚い停止部に係合する軸方
向の運動に適用される回転シャフトのための両方向オー
バー回転停止について説明されている。カム構造は、シ
ャフトの回転制限にいずれかが達した時に固定停止部に
係合する停止部材を軸方向に動かすために設けられてい
る．カム構造は、シャフトに対する停止部材の回転移動
に応答して停止部材を軸方向に作動させる。回転移動は
異なったギヤ比を有する２対のギヤの使用によって達成
され、異なる対における対応するギヤの一組はシャフト
の運動制限内で一緒に回転し、運動制限に達するまで他
の２個のギヤの異った相対回転を引きおこすものである
。

出願中の特許３！！ｉｔ（ＢＯ３１５３）はこの出願人
が該受入として譲受けたもので、回転機械に対する積極
的な機械的停止を提供する回転運動制限停止装置を説明
している。３個の同転部材は、第ｌ回転可能部材とかみ
合って配列されている第２および第３回転可能部材のギ
ヤかみ合わせ関係において配列されている．第２および
第３部材には等しくない数の歯が設けられ、それらは第
１回転可能部材の回転に応答して異なった比で回転する
。

第２および第３回転可能部材の回転の異なった比は、第
２および第３回転可能部材の相対的回転の結果として予
め選択された場所にカム構造を位己づける時には、第２
および第３回転部材によって互いに軸方向で離れるよう
に移動する。この第２および第３回転可能部材の互いに
離れる軸方向の移動は、移動可能停止ビンまたは突出を
固定停止ピンまたは突出部との干渉関係に入れることと
なる．第２および第３回転可能部材の次の回転の間に、
停止ビンまたは突出は相互の接触に入り、固定停止部材
の引き続く回転は停止する。

発明の要約この発明の好適な具体例によってつくられた回転運動制
限停止装置は、それぞれ回転軸の周りに回転すべく配列
されている第１．第２および第３回転可能部材からなっ
ている。第１および第２回転可能部材は協働的にそれぞ
れのそれらの軸の周りを回転すべく一緒に関連し、そこ
では第２回転可能部材の回転速度が第１回転可能部材の
回転速度と第１の比によって関係している。最も共通す
るこの発明の適用は、亙いにかみ合い関係に関連してい
るギヤである第１および第２回転可能部材の組み込みで
ある。この発明の好適な実施例において、第１および第
３回転可能部材は、第２の比によって第１回転可ｅ：部
材の回転速度と関連している第３回転可能部材の回転速
度で協働的にそれぞれそれ八の軸の周りに回転すべく関
連している．この発明の最も共通の適用において、第１
および第３回転可能部材の両方はギヤであり、それらは
互いにかみ合い関係に可能な停止部材を第２回転可能部
材の予定回転数にしたがってその関係位置から固定停止
部材との物理的干渉関係へと移動させることとするため
に提供される．この手段は、第３回転可能部材と閃連し
、この発明の好適な具体例において、第３回転部材の回
転軸の周りに部分的に延びている第３回転可能部材にお
ける環状溝からなっている。環状溝には、溝を欠くかま
たは非常に浅い清のみである第３回転可能部材の部分に
環状溝の最も深い部分から移行する時に働く傾斜路を構
成する部分が設けられている，環状溝は移動可能停止部
材を滑動関係でその中へ受け入れるべく形づくられてい
る．第１と第２の比の間の相違は、第２および第３回転
部材を異なった回転速度で回転することを生じさせ、し
たがって相互に関して回転的に運動することとなる。こ
の第２および第３部材間の相対的回転は、第２および第
３回転可能部材が第１回転可能部材とそれらの相互のギ
ヤかみ合い関連によって関連している．第１と第２の比
は互いに等しくなく、この発明の典型的な応用において
、これらψ比の相違は、第１回転可能部材すなわちギヤ
とギヤとのかみ合い関係にある第２と第３の回転可能部
材のそれぞれに異なった数のギヤ歯を提供することによ
って達成される．この発明は、第２回転可能部材の回転軸の周りの回転の
ために第２回転可能部材と関連して移動できる移動可能
な停止部材を付加的に提供する．移動可能停止部材は、
第２回転可能部材の回転中心から径方へ外れた位置で第
２回転可能部材によって滑動関係に受け入れられるとこ
ろのビンであることができる。固定停止部材は、この発
明の好適な実施例およびこの発明の最も好適な実施例に
おいて提供され、固定停止部材は、第１，第２および第
３回転可能部材をそこにベアリング支持関係で受けるべ
く形づけられているハウジングｌｉｌｔ　造に対して堅
固に取り付けられる。手段は、移動可能回転させられる
時、移動可能停止部材を環状清の異なった部分に遭遇さ
せることとなる。結局、環状清の傾斜路部分は移動可能
停止部分を第３回転可能部材の平面から軸方向に移動さ
せ、固定停止部分と物理的干渉関係に入れることとなる
。

作　　用このことが起こる時には、移動可能停止部材と固定停止
部材との物理的干渉は第２回転可能部材のさらなる回転
を阻止する。

実施例好適な実施例の説明を通じて、同じ要素は同じ参照数字
によって見分けられる。第１図は、第ｌ凹転可能部材１
０が第１回転軸１２の回りに回転すべく配列されるこの
発明の好適な具体例を例示している。第２回転可能部材
１４は第２回転軸１６の周りに回転すべく配列され、第
３回転可能部材２０は第３回転軸２２の周りに回転すべ
く配列される。第１図に見られるように、第２回転軸１
６と第３回転軸２２はこの発明の好適な具体例において
は互いに一致している。

第１回転可能部材１０には第２回転可能部材１４の多数
のギヤ歯２６とがみ合い関係で関連する多数のギヤ歯２
４が設けられている。さらに、第３回転可能部材２０に
は、第１回転可能部材１０のギャ歯２４とかみ合い関係
でＩ１！１″Ｊ！１する多数のギャｍ２８が設けられて
いる。ギヤ歯２８の数はギャｔｒｉ　２　６の数に等し
くないことを理解すべきである。それゆえ、第１回転可
能部材１ｏが第１回転軸１２の周りを回転する時には、
第２回転可能部材１４と第３回転可能部材２ｏとはそれ
らのそれぞれの同転軸１６および２２の周りを異なる回
転速度で回転するだろう．移動可能停止部材３０は第２回転可能部材１４とｒｇ５
３！ｔ！Ｌている。さらに具体的には、第２回転可能部
材１４は、移動可能な関係で、移動可能な停止部材３０
を受けるべく形づけ７！）れている。移動可能な停ＩＬ
部材３０は第２回転可能部材１４に形成される穴３２内
に配置されている。穴３２内には、スプリング３４が第
１図において左の方向へ移動可能停止部材３０を押す力
を及ぼすために設けられている。

第３回転可能部材２０には第３回転軸２２の周りに部分
的に延びる環状溝３６が設けられている。

環状溝３６は滑動関係で移動可能停止部材を受けるため
に形づけされ、以下により詳細に説明されるように、第
２回転可能部材１４と第３回転可能部材２０とが互いに
特別な関係の回転位置で関連する時には、移動可能停止
部材３０を第３回転可能部材２０の平面から去らせるこ
とを生じさせるように形づけられている。固定停止部材
４０もまた設けられている。この発明の好適な具体例に
おいては、固定停止部材４０はハウジング楕造４２に堅
固に取り付けられ、さらに、ハウジング楕造４２（第１
図には完全には示されていない）は、第１，第２および
第３回転可能部材を、それらのそれぞれの軸の周りに回
転するためのベアリング支持関係に形づけられている。

この発明の好適な具体例において、固定停止部材４０は
ワッシャ−４６と協働するねじ山付き部材４４によって
その位置に保たれている。

移動可能停止部材３０の右端は点線５０によって指示さ
れる場所に位大づけられる、第２回転可能部材１４がそ
の回転軸１６の周りに回転する通常の作動中には固定停
止部材４０に対して干渉しない、しかしながら、回転可
能停止部材３０の第１図における右方向への移動が、回
転可能停止部材３０の最右端を点線５０の右側へ行かせ
、固定停止部材４０と物理的干渉に入ることが明らがに
なるだろう。第１図において、移動可能停止部材３０の
右端と固定停止部材４０の左端の両方が点線５０にまで
延びているように示されている。しかしながら、最小の
間隙が、第２回転可能部材１４の通常の回転の間には、
移動可能停止部材３０と固定停止部材４０との間に設け
られている。

この発明の好適な具体例における第３回転可能部材２０
は第２回転可能部材１４を支持する軸５２の周りに配置
されている。第３回転可能部材２ｏは保持リング５４と
スナップリング５６とによってその位置に保持されてい
る。第３回転可ｔｍ部材は、第２回転可能部材１４の軸
５２上に位置づけられている間、軸５２に対して自由に
回転できることが理解されるべきである．さらに、第２
回転可能部材１４と第３回転可能部材２０とは固着的に
一緒に取り付けられているのではなくて、代わりに、そ
れらが互いに回転できる方法で配置されていることが理
解されるべきである。したがって、第２回転可能部材１
４と第３回転可能部材２ｏとは、第１回転可能部材１０
とのがみ合いギヤ関係に配置されており、異なった数の
ギヤ歯が設けられ、第１回転可能部材１０のその回転軸
１２の周りの回転は、第２および第３回転部材１４と２
０にそれらのそれぞれの回転軸の周りで異なった関係速
度で同転させることとなる。

第２図を参照するに、第３回転可能部材２０は、第２図
に点として示されているその回転軸２２の周りに部分的
に拡がっている環状溝３６で示されている。上述したよ
うに、環状溝３６は、第２同に角距離Ｂによって示され
る第３回転可能部材２０の部分の周りにのみ回転軸２２
の周りに充分な深さで拡がっている．角距離ＣとＤとは
環状清３６の傾斜路部分を表し、そこでは環状溝の深さ
が充分な深さから殆ど深さのない浅さに傾斜している。

実際には、この深さのない部分は第２図にＥによって指
示されている角距偕に沿って継続している。したがって
、環状１　３　６は、第２図にＢによって例示されてい
る角距離に沿って充分な深さで延び、第２図にＡによっ
て指示される角距離に沿って充分な深さより少ない深さ
で延びている．第２図に点線の円６１と６２とによって
例示されているように、移動可能停止部材３ｏの球状部
分は、第３回転可能部材の平面から軸方向に動かされる
ことなしに、通路距離Ｂに沿って場所６１と場所６２と
の間の環状溝３６の充分な深さのなかを滑動することが
できる。しかしながら、移動可能停止部材３０の球状部
分が環状？ＦＩ３６の区域Ｃまたは区域Ｄに遭遇する時
には、環状溝の傾斜路部分は移動可能停止部分３０を第
３回転可能部材に対して軸方向に動かすこととなり、第
１図に示されるように、第２回転可能部材１４の開口３
２を通じて、スプリング３４を押圧しながら固定停止部
材４０と物理的な干渉関係へと動くこととなる．第３図は、ほぼ場所６１から場所６２に延びる第２図の
部分展開図を例示している。第３図に例示の目的は、第
３回転可能部材２０と移動可能停止部材３０の間の動的
関係を例示することである。

第２回転可能部材１４と第３回転可能部材２０との間に
は相対回転が起こるので、移動可能停止部材３０の頭部
は、第３回転可能部材環状溝３６の中を滑動し、移動可
能停止部材３０が環状溝３６の傾斜路部分ＣまたはＤと
接触するように滑動するので、第３回転可能部材２０か
ら軸方向に動くように強制され、第１図に示されるその
最右端は点線５０を通って移動することとなる６点ａ５
０は移動可能停止部材３０の最右端を表し、また固定停
止部材４０の最左端を表していることが理解されるべき
である。しかしながら、さらに、この発明の好適な具体
例においては、小さな間隙が移動可能停止部材３０と固
定停止部材４０との間に設けられ、移動可能停止部材３
０が、その頭部が環状溝３６の再多大深さの部分にある
時には、固定停止部材４０の位置を間隙を有して通過で
きることを確実にしている．例えば、第３図において、
移動可能停止部材３０は、参照前号３０Ａによって特定
さける位置の時には、その端部と固定停止部材４０の作
用端部との間に間隙Ｇを有している。

この間隙Ｇは、距離Ｂによって特定される環状溝３６の
部分に移動可能停止部材３０がある限りは、設けられて
いる．移動可能停止部材３０が環状溝の傾斜路部分に入
る時には、参照符号Ｄによって特定されるように、第３
回転可能部材２０から一般的に遠ざかり、第３図に点線
５０によって表されているように、固定停止部材４０と
の物理的干渉関係に入るように動くこととなる。移動可
能停止部材が傾斜路をさらに登って行くと、第３図にお
いて参照符号３０Ｃによって示されるように、それは固
定停止部材に対してより物理的干渉関係に入ることとな
る。もしも、点線５０を超えた後に、移動可能停止部材
３０が固定点線部材４０によって占められていた位置に
転がり込むと、２個の停止部材は互いに物理的接触状態
に入り、第１図に示されるｆｉｆ７１は停止するこ・と
となるだろう。

第３図に示されるこの発明の好適な実施例の作用の説明
は、参照符号３０Ａ，３０Ｂおよび３０Ｃによって特定
される位置の連続によって例示されるように、１５動可
能停止部材３０に関して図の右から左への部材２０の相
対的な移動を意図したものである。

第３図は、また、反対方向に回転した時のこの発明の作
用を例示している．移動可能停止部材３０は、第３図ニ
オケル９ＦＦｒｌ符号３００．３０Ｅおよび３０Ｆによ
って特定される位置の連続を通って移動するので、間隙
Ｇは、移動可能停止部材がＣによって特定された角距離
内の傾斜路との接触に入るので、同様に減少され、そし
て移動可能停止部材３０の反対端は、点線５０によって
示されるように、固定停止部材との物理的干渉関係に入
る。もし、移動可能停止部材３０が、点線５０を超えた
物理的干渉位置にある時に、固定停止部材４０によって
占められていた位置に転動するならば、それは固定停止
部材４０と接触状態となり、全体の機構は停止すること
となる。

第４Ａ，４Ｂおよび４Ｃ図は、参照符号３０Ａ，３０Ｂ
および３０Ｃ、またはそり代わりに参照符号３０Ｄ，３
０Ｅおよび３０Ｆによって例示された第３図の位置の連
続とほぼ対応する位置の連続を例示している．第４Ａ図
においては、移動可能停止部材３０は環状清３６の最大
深さ部分に配置され、スプリング３４はもっともゆるめ
られた状態にある．さらに、移動可能停止部材３６の最
右端は固定停止部材４０（図には示されていない〉と不
干渉関係に配置され、したがって、点線５０の右側まで
延びることはない。第４Ｂ図においては、移動可能停止
部材３０の頭部は、第２図および第３図において距１１
ｉ１ｉＤによって表される環状溝の傾斜路に初めて入り
、邪動可能停止部材３０の最右端は、固定停止部材４０
（第４Ｂ図には示されていない）との物理的な干渉関係
に入ることを始めたことを指示する点線５０の右側方向
に移動している。第４Ｃ図は、移動可能停止部材３０が
環状？ｉＩｔ３６のより浅い部分に入った後の位置を例
示している。この位置は、第３図において参照符号３０
Ｃによって示された位冗とほぼ等しい位置である。第４
Ｃ図において見ることができるように、スプリング３４
は圧縮され、移動可能停止部材３０の最右端は点線５０
を充分に超えて延びる位置へと移動し、固定停止部材４
０との物理的干渉関係に入る。固定停止部材４０は、第
４Ｃ図において干渉位置にある移動可能停止部材３０と
固定停止部材４０との相対的な軸方向位置の明瞭な例示
を提供するために、その実際位置から径方向にずらせて
（すなわち第４Ｃ図において下方へ）示されている。

第５図はギヤボックスの他の構成要素と関連して配列さ
れたこの発明の具体例が例示されている。

第１回転可能部材１０は、ハウジング楕造４２によって
順に支持されるベアリング７ｌと７２とによって支持さ
れている。第２回転可能部材１４は、ハウジング栴造４
２によって順に支持されているベアリング７４と７５と
によって支持される軸５２に一休に取り付けられている
。固定停止部材４０は、ハウジング構造４２の開口４２
を通って延び、ねじ山付き部材４４とワッシャ４６との
協働作用によってその場所に保持されている。操作にお
いて、外部駆動源からの駆動トルクは第１回転可能部材
１０の回転のために提供され、その回転軸ｌ２の周りの
ギヤ歯２４に提供される。ギヤ歯２４は、第２回転可能
部材１４および第３回転可能部材２０にそれぞれ設けら
れているギヤ歯２６およびギヤ歯２８とのかみ合い関係
にある。

ギャ歯２６とギヤ歯２８とには互いに対して異なる数の
歯が配訳されているので、第１回転可能部材１０の回転
は、第２回転可能部材ｌ４と第３回転可能部材２０をそ
れらの回転軸１６および２２の周りで異なった速度で回
転することとなる。第５図に示されるこの発明の好適な
具体例においては，第２回転軸１６と第３回転軸２２と
は、図示のように、第２回転可能部材１４の軸５２上に
配渡される第３回転可能部Ｎ２０を許容するために互い
に合致して配列されている。上述のように、第３回転可
能部材２０は、第２および第３回転可能部材１４と２０
が互いに関して回転する時に軸５２に対して自由に回転
することが理解されるべきである。この発明の好適な具
体例において、軸５２の最右端には、内部スプライン８
０が設けられ、軸５２の最左端には、内部スプライン８
２が設けられている。これらのスプラインは外部部材に
駆動トルクを提供するために使用されることができる。

第６図はこの発明の第２回転可能部材１４を例示してい
る。見られるように、第２回転可能部材１４には、第１
図および第５図に示されるように、第２回転可能部材１
４を第１回転可能部材１０のギヤ歯２４とかみ合い関係
に配列することを許容するために、その円周上に多数の
ｆｆｉ２６が設けられている。第６図は、また、その中
で滑動する移動可能停止部材３０を受け入れるべく形づ
けられた穴３２を例示している。第１図および第５図に
断面図が示されているように、穴３２は移動可能停止部
材３０とスプリング３４の両方を受け入れるべく形成さ
れている。

第２図と第６図の両方には第３回転可能部材２０と第２
回転可能部材１４上にそれぞれ特定数の歯が示されてい
るけれども、これらの図に示されている多数の歯は、い
かなる特定の応用において用いられる実だのＩ′ｆＪ数
を表そうとしたものでもないということが重要である。

第２図と第６図に示されるギヤ歯は、これらの２個の回
転可能部材のギヤ歯が設けられている場所を例示する目
的のみである。

さらにこの発明の作用を例示するために、ある仮定の例
が説明される。この仮定の例において、■１力軸５２は
、その！Ｗ動の反対端において、その操作範囲内の２４
回転を回転しようとし、積極的機械的停止部材の係合に
よって停止されるべきであることが仮定されるだろう。

第２回転可能部材１４の第２組のギャｒＦＩ２６は６５
歯が設けられ、１７歯が設けられている第１回転可能部
材１０のギャ２４とかみ合い係合することによって駆動
されている。さらＧこ、第３回転可能部材２０の第３ギ
ャ２８は６３歯設けられている。第３回転可能部材２０
は、スナップリング５６によってその場所に保たれてい
る保持リング５４によって軸方向の移動を制止されてい
る。しかしながら、第３回転可能部材２０は軸５２およ
び第２回転可能部材１４に対して回動的に動くことが許
容されている。

上述のように、第３回転可能部材には移動可能停止部材
３０の頭部が係合する環状溝３６が設けられ、そして、
移動可能停止部材３０はスプリング３４の力によって環
状溝と接触状態に留められている。この発明のその作動
範聞内での作動中、移動可能停止部材３０の頭部は環状
溝３６の最も深い部分内を滑動する。この正常な作動中
、移動可能停止部材３０の反対端は、固定停止部材４０
に対して間隙をもって配許される。正常な作動範囲のａ
後の回転の開始は、第２図に示されるように、場所６１
または場所６２のいずれかに位置づけられている。正常
な作動範囲のＰｌ．後の回転中、第２および第３部材の
相対回転は、移動可能停止部材３０の球状頭部を、第５
図に示される装置の回転方向に基づいて傾斜路Ｄまたは
傾斜路Ｃのいずれかに乗り上げさせることとなる。これ
らの傾斜路は、移動可能停止部材３０を固定停止部材４
０と物理的干渉関係に動かすこととなるので、移動可能
および固定停＋ｈ部材は、第２回転可能部材１４の次の
回転中に相互の係合へ動くだろう。この停止係合位置か
らの回転可能部材の逆転は、移動可能停止部材が傾斜路
から戻り下ることを許容し、スプリング３４の力で回転
の間中固定停止部材４０をクリャするために充分に後退
し、次の２２回転のために、２４ＰＪ転間に、それが固
定停止部材４０との物理的干渉関係に動くために環状溝
３６の他の傾斜路に登らないうちは、この後退位置に留
まる。

この仮定の例において、ギャ２６を有する第２回転可能
部材の２４回転に対し、第１回転可能部材は、第２回転
可能部材の回転数（例えば２４）に第２回転可能部材１
４のｆｆｔ数を（例えば６５ｆ行）を乗じ、第１回転可
能部材１０のギャ２４の歯数（例えば１　７　ｉＲ　）
によってその結果を割ることによ１て決定されるものと
して、９１．７６５回の回転をするだろう。第３回転可
能部材２０は、第１回転可能部材１０の回転数に第１回
転可能部材１０のギャ２４の歯数（例えば１　７ｔＦｉ
）を乗じ、その結果を第３回転可能部材２０のギャ２８
の歯数（例えば６３歯）によって割ることによって決定
されるような２４．７６２同の回転をするだろう。この
ことは，第２同転可能部材１４と第３回転可能部材２０
が、第３回転可能部材の２４．７６２回転から第２同転
可能部材の２４、０同転を引くことによって決定される
差の０．７６２回で違いに対し回転するだろう．この０
．７６２同の相対回転は第２回転可能部材の毎２４回転
に対し２７４．３２度の回転に相当している。

第２回転可能部材は２４回転するので、２７４　．　３
２度の相対回転は、１回転につき１１．４３度に相当す
ることとなる。それゆえ、第２図において参照符号ｎに
よってしめされる大きな距離は、上述するところによっ
て決定される２７４．３２度から１１．４３度の２倍す
なわち２２．８６度を引くことによって決定される２５
１　．４６度に相当する。したがって、移動可能停止部
材３０は、移動可能停止部材３０を固定停止部材４０と
の非干渉関係から固定停止部材４０との牧理的干渉関係
に動くために、環状清３６の２個の傾斜路については１
１．４３　ｇ内の移動であるように傾斜路ＣおよびＤと
の関係に設計されなければならない。

この発明は、特種な詳細さで、特別の仮設例で説明され
てきたけれども、さらに、この発明は、図面に高度の特
定で例示されて来たけれども、この発明の代わりの具体
例はその範囲内で考慮されるべきであるということが理
解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１．第２および第３回転可能部材
からなるギヤボックスの一部断面とした概略図、第２図
はこの発明の第３回転可能部材の平面図、第３図はこの
発明の環状溝と移動可能停止部材の関係を説明する展開
図、第４Ａ，４Ｂおよび４Ｃ図はこの発明の移動可能停
止部材と固定停止部材の関係を説明する一部断面とした
部分図、醪５図はこの発明のギヤボックスの概略図、第
６図はこの発明の第２回転可能部材の平面図である．１
・・第１回転可能部材、１２，１６．２２・同転軸、１
４・・第２回転可能部材、２０・・第３回転可能部材、
２４，２６．２８・・ギヤ（歯）、３０・・移動可能停
止部材、３２・・穴、３４・スプリング、３６・・環状
溝、４０・・固定停止部材、４２・・ハウジング構造、
５２・・軸．ｈｌ（ｊＵＲＥ　２ＦＩＧＵＲＥ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１回転軸を有する第１回転可能部材と、第２回
転軸を有する第２回転可能部材と、第３回転軸を有する第３回転可能部材と、前記第１およ
び第２回転可能部材が協働的にそれぞれそれらの軸の周
りに回転するように関連されており、前記第２回転可能
部材の回転速度が第１の比によって第１回転可能部材の
回転速度に関連しており、前記第１および第３回転可能
部材が協働的にそれぞれそれらの軸の周りに回転するよ
うに関連されており、前記第３回転可能部材の回転速度
が第２の比によって第１回転可能部材の回転速度に関連
しており、前記第２の比が前記第１の比と等しくないこ
とと、前記第２回転可能部材の第２回転軸周りの回転に関連し
て移動可能である移動可能停止部材と、固定停止部材と
、そして前記第２回転可能部材の予定回転数にしたがって関係位
置から前記移動可能停止部材を前記固定停止部材と物理
的干渉関係に入れることとするための前記第３回転可能
部材と関連する手段とからなる回転運動制限停止装置。
（２）前記第２および第３回転軸が互いに一致している
ところの請求項（１）記載の装置。
（３）前記第１、第２および第３回転可能部材がそれぞ
れギヤであり、前記第２および第３回転可能部材が前記
第１回転可能部材とそれぞれかみ合い関係にあるところ
の請求項（１）記載の装置。
（４）前記第２回転可能部材が前記第３回転可能部材の
歯数と等しくない数の歯をもつところの請求項（３）記
載の装置。
（５）前記第１、第２および第３回転可能部材を、それ
ぞれそれらの軸の周りの回転のためのベアリング支持関
連において支持するために形づくられたハウジング構造
をさらに含むところの請求項（１）記載の装置。
（６）前記固定停止部材が前記ハウジング構造に堅固に
取り付けられているところの請求項（５）記載の装置。
（７）第１回転軸を有する第１ギヤと第２回転軸を有する第２ギヤと第３回転軸を有する第３ギヤと、前記第１および第２ギヤがかみ合い関係で関連しており、前記第
１および第３ギヤがかみ合い関係で関連しており、前記
第２ギヤが多数の歯を有し、その歯数が前記第３ギヤの
歯数と等しくないことと、固定停止部と、そして移動可能停止部と、前記第２ギヤが前記第２回転軸の周
りに前記移動可能停止部の回転と関連して移動可能に前
記移動可能な停止部を受け入れるために形づけられてお
り、前記第３ギヤが前記移動可能停止部を前記第２ギヤ
の予定回転数にしたがって関係位置から前記固定停止部
との接触位置へ移動させることとなるように形づけられ
ていることとからなる回転運動制限停止装置。
（８）第１、第２および第３ギヤをそれぞれそれらの軸
の周りの回転のために支持するハウジング構造をさらに
含む請求項（７）記載の装置。
（９）前記固定停止部が前記ハウジング構造に堅固に取
り付けられているところの請求項（８）記載の装置。
（１０）前記第２ギヤが前記第３ギヤより多くの歯を有
するところの請求項（７）記載の装置。
（１１）前記第２ギヤが前記第３ギヤより少ない歯を有
するところの請求項（７）記載の装置。
（１２）前記第２および第３軸が互いに一致していると
ころの請求項（７）記載の装置。
（１３）前記第２ギヤが前記第２軸の周りに回転するた
めに軸に堅固に取り付けられており、前記第３ギヤが前
記第２軸の周りの回転のために前記軸上に運動可能な関
係に配置されており、前記第３ギヤが前記第２ギヤに関
して回転可能であるところの請求項（７）記載の装置。
（１４）前記第３ギヤが前記第３回転軸の周りに部分的
に延びる環状溝を含み、前記環状溝が前記移動可能な停
止部をその中に滑動関係で受け入れるべく形づけられて
おり、前記環状溝が、前記第２および第３ギヤが相互に
関して予定の位置にある時に前記移動可能停止部を前記
第３ギヤから移動させることとするように形づけられて
いるところの請求項（７）記載の装置。
（１５）第１回転軸を有する第１ギヤと、第２回転軸を有する第２ギヤと第３回転軸を有する第３ギヤと、前記第１ギヤが前記第２ギヤとかみ合っており、前記第１ギヤが
前記第３ギヤとかみ合っており、前記第２および第３ギ
ヤが異なった数の歯を有しており、固定停止部と、移動可能な停止部と、前記第２ギヤが前記第２回転軸の
周りに前記移動可能な停止部の回転のための移動関係で
前記移動可能な停止部を受け入れるように形づけられて
おることと、そして前記移動可能な停止部を前記第２ギヤの予定回転数にし
たがって関係位置から前記固定停止部と物理的干渉関係
に入れることとするための第３ギヤと関連する手段とか
らなる回転運動制限停止装置。
（１６）前記手段が前記第３ギヤに形成された環状溝を
含み、前記環状溝が前記第３回転軸の周りに部分的に延
びており、前記環状溝が滑動関係で前記移動可能停止部
を受け入れるべく形づけられており、前記環状溝が、第
２および第３ギヤが相互に関して予定の相対回転位置に
ある時に、前記移動可能停止部を前記第３ギヤから移動
させることとするように形づけられているところの請求
項（１５）記載の装置。
（１７）前記第２ギヤが軸の周りの回転または軸の回転
のために前記軸に堅固に接続されており、前記第３ギヤ
が前記軸の前記回転軸の周りの回転のための前記軸に対
する移動可能な関係で関連しているところの請求項（１
５）記載の装置。
（１８）前記第２および第３ギヤをベアリング支持関係
で回転可能に受けるために形づけられ、前記固定停止部
が堅固に取り付けられているハウジング構造をさらに含
むところの請求項（１５）記載の装置。
（１９）前記第２ギヤが前記第３ギヤより多い歯を有す
るところの請求項（１５）記載の装置。
（２０）前記第２ギヤが前記ギヤより少ない歯を有する
ところの請求項（１５）記載の装置。