JPH0320061Y2 - - Google Patents
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- JPH0320061Y2 JPH0320061Y2 JP5873685U JP5873685U JPH0320061Y2 JP H0320061 Y2 JPH0320061 Y2 JP H0320061Y2 JP 5873685 U JP5873685 U JP 5873685U JP 5873685 U JP5873685 U JP 5873685U JP H0320061 Y2 JPH0320061 Y2 JP H0320061Y2
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- outer sleeve
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、位置決め装置に係り、特に、内側に
異形部を有する筒状の部品の回転方向を位置決め
するものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a positioning device, and particularly to one for positioning the rotational direction of a cylindrical component having an irregularly shaped portion inside.
たとえば、電子管のカソードを製造する工程に
おいて、第8図に示すような、外周にセラミツク
製のフランジ1を装着した金属製の円筒状のアウ
タースリーブ2に図示しないタブを熔接している
が、アウタースリーブ2とタブの熔接条件を一定
にするために、熔接の前にアウタースリーブ2の
回転方向の位置決めを行なつている。
For example, in the process of manufacturing a cathode for an electron tube, a tab (not shown) is welded to a metal cylindrical outer sleeve 2 with a ceramic flange 1 attached to the outer periphery, as shown in FIG. In order to keep the conditions for welding the sleeve 2 and the tab constant, the outer sleeve 2 is positioned in the rotational direction before welding.
この場合、アウタースリーブ2の位置決めは、
アウタースリーブ2の下端部から内側に等間隔で
切り起こされた3つの切り起こし部3を利用して
行なつており、具体的には、アウタースリーブ2
を嵌合する嵌合凹部内にアウタースリーブ2の切
り起こし部3に係合する係合部を形成しておき、
アウタースリーブ2を嵌合凹部内で回動してその
切り起こし部3を嵌合凹部の係合部に係合させて
いた。 In this case, the positioning of the outer sleeve 2 is as follows:
This is done by using three cut and raised portions 3 cut and raised at equal intervals inward from the lower end of the outer sleeve 2. Specifically, the outer sleeve 2
An engaging portion that engages with the cut-and-raised portion 3 of the outer sleeve 2 is formed in the fitting recess into which the outer sleeve 2 is fitted;
The outer sleeve 2 was rotated within the fitting recess so that its cut and raised portion 3 was engaged with the engaging portion of the fitting recess.
しかしながら、従来のように、嵌合凹部内の係
合部にアウタースリーブ2の切り起こし部3を係
合させていたのでは、係合部と切り起こし部3が
係合する前の状態では、嵌合凹部に対するアウタ
ースリーブ2の嵌合が不完全で、アウタースリー
ブ2が不安定となり、アウタースリーブ2の姿勢
が安定しないので、この位置決め作業、つまり、
アウタースリーブ2を嵌合凹部内で回動し、嵌合
凹部内の係合部とアウタースリーブ2の切り起こ
し部3が一致したところで、アウタースリーブ2
を下降して嵌合凹部内の係合部にアウタースリー
ブ2の切り起こし部3を係合する作業の自動化に
は、複雑な装置を必要とし、しかも、位置決めに
時間がかかり、場合によつては位置決めができな
いこともあつた。
However, if the cut-and-raised portion 3 of the outer sleeve 2 is engaged with the engagement portion in the fitting recess as in the past, in the state before the engagement portion and the cut-and-raised portion 3 are engaged, Since the fit of the outer sleeve 2 into the fitting recess is incomplete, the outer sleeve 2 becomes unstable, and the posture of the outer sleeve 2 is not stable.
Rotate the outer sleeve 2 in the fitting recess, and when the engaging part in the fitting recess and the cut-and-raised part 3 of the outer sleeve 2 match, the outer sleeve 2
Automating the work of lowering the sleeve and engaging the cut and raised portion 3 of the outer sleeve 2 with the engaging portion in the fitting recess requires a complicated device, and furthermore, positioning takes time and, in some cases, In some cases, it was not possible to determine the position.
本考案は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、アウタースリーブ2のような内側に異形部
を有する筒状の部品の回転方向の位置決めを、容
易かつ確実に行なうことを目的とするものであ
る。
The present invention was devised in view of the above-mentioned points, and its purpose is to easily and reliably position a cylindrical part such as the outer sleeve 2 in the rotational direction that has an irregularly shaped part on the inside. It is.
本考案は、内側に異形部たとえば切り起こし部
3等を有する筒状の部品たとえばアウタースリー
ブ2等の回転方向を位置決めする位置決め装置に
関するものであつて、昇降駆動されるフレーム1
1と、このフレーム11に昇降自在に設けられた
スプライン軸17と、このスプライン軸17の下
端部に設けられ上記アウタースリーブ2等の筒状
の部品に挿入されるピン部21を先端に有すると
ともにこのピン部21に部品の内側の異形部に係
合する係合部を形成したたとえば位置決めロツド
20等の位置決め体と、上記スプライン軸17を
回動するステツピングモータ24とを具備し、フ
レーム11を下降し、位置決め体のピン部21を
部品に挿入して異形部に当接させるとともに、ス
プライン軸17を介して位置決め体をフレーム1
1に対して相対的に上昇させ、ステツピングモー
タ24でスプライン軸17を介して位置決め体を
回動し、ピン部21に形成したたとえば係合溝2
2等の係合部を部品の切り起こし部3等の異形部
に一致させるとともに、スプライン軸17及び位
置決め体を自重により下降させてピン部21の係
合部を部品の異形部に係合し、さらに、ステツピ
ングモータ24で位置決め体を介して部品を所定
の位置まで回動し、部品を位置決めするものであ
る。
The present invention relates to a positioning device for positioning the rotational direction of a cylindrical component such as an outer sleeve 2 having an irregularly shaped portion such as a cut-and-raised portion 3 on the inside, and the present invention relates to a positioning device for positioning the rotational direction of a cylindrical component such as an outer sleeve 2, etc.
1, a spline shaft 17 provided on the frame 11 so as to be movable up and down, and a pin portion 21 provided at the lower end of the spline shaft 17 and inserted into a cylindrical component such as the outer sleeve 2 at its tip. The pin portion 21 is provided with a positioning body such as a positioning rod 20, which has an engaging portion that engages with an irregularly shaped portion inside the component, and a stepping motor 24 that rotates the spline shaft 17. is lowered, the pin part 21 of the positioning body is inserted into the part and brought into contact with the irregularly shaped part, and the positioning body is attached to the frame 1 via the spline shaft 17.
1 and rotate the positioning body via the spline shaft 17 with the stepping motor 24, for example, the engagement groove 2 formed in the pin part 21.
At the same time, the engaging portion of the pin portion 21 is brought into alignment with the irregularly shaped portion such as the cut and raised portion 3 of the component, and the spline shaft 17 and the positioning body are lowered by their own weight to engage the engaging portion of the pin portion 21 with the irregularly shaped portion of the component. Furthermore, the stepping motor 24 rotates the component to a predetermined position via a positioning body, thereby positioning the component.
本考案の位置決め装置の実施例を図面を参照し
て具体的に説明する。
Embodiments of the positioning device of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第1図において、11はフレームで、このフレ
ーム11は、昇降駆動機構12により昇降するよ
うになつており、その一側部には上下一対のボー
ルスプライン13,14が同軸上に位置してそれ
ぞれベアリング15,16を介して支持され、こ
の一対のボールスプライン13,14にスプライ
ン軸17が挿通されているとともに、このスプラ
イン軸17の上端部に上側のボールスプライン1
3に対するストツパ18が装着され、スプライン
軸17が回動自在の一対のボールスプライン1
3,14に昇降自在に支持されている。 In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a frame, and this frame 11 is adapted to be raised and lowered by a lifting drive mechanism 12, and a pair of upper and lower ball splines 13 and 14 are coaxially located on one side of the frame 11, respectively. A spline shaft 17 is inserted through the pair of ball splines 13 and 14, which are supported via bearings 15 and 16, and an upper ball spline 1 is attached to the upper end of the spline shaft 17.
A pair of ball splines 1 are fitted with a stopper 18 for the spline shaft 17, and the spline shaft 17 is rotatable.
3 and 14 so as to be able to rise and fall freely.
そして、上記スプライン軸17の下端部にはホ
ルダ19を介して位置決め体としての位置決めロ
ツド20が同軸上に取付けられている。この位置
決めロツド20は、第2図及び第3図に示すよう
に、その先端に、第8図に示した筒状の部品とし
てのアウタースリーブ2の内径より僅かに小径の
ピン部21を有し、このピン部21に、アウター
スリーブ2の異形部としての各切り起こし部3に
係合する3つの係合部としての係合溝22が平行
状にピン部21の長さ方向に沿つて形成されてい
る。 A positioning rod 20 as a positioning body is coaxially attached to the lower end of the spline shaft 17 via a holder 19. As shown in FIGS. 2 and 3, this positioning rod 20 has a pin portion 21 at its tip, which has a slightly smaller diameter than the inner diameter of the outer sleeve 2 as a cylindrical component shown in FIG. In this pin part 21, three engaging grooves 22 as engaging parts that engage with each cut and raised part 3 as an irregularly shaped part of the outer sleeve 2 are formed in parallel along the length direction of the pin part 21. has been done.
また、上記フレーム11の他側上部にはブラケ
ツト23を介してステツピングモータ24が取付
けられ、このステツピングモータ24の軸と上側
のボールスプライン13がギヤ25,26を介し
て連結され、このステツピングモータ24により
上側のボールスプライン13を介してスプライン
軸17が回動するようになつている。 Further, a stepping motor 24 is attached to the upper part of the other side of the frame 11 via a bracket 23, and the shaft of this stepping motor 24 and the upper ball spline 13 are connected via gears 25 and 26. A spline shaft 17 is rotated by a ping motor 24 via an upper ball spline 13.
なお、27はスプライン軸17の上下方向の位
置を検出するセンサである。 Note that 27 is a sensor that detects the position of the spline shaft 17 in the vertical direction.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
アウタースリーブ2は、第4図及び第5図に示
すように、その下端部を支持体28の円孔29に
遊嵌した状態で、その外周のフランジ1を支持体
28に形成された凹部30に嵌合することによ
り、支持体28に回動自在に支持され、この支持
体28とともに、上昇状態にある位置決めロツド
20の直下に移動する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the outer sleeve 2 has its lower end loosely fitted into the circular hole 29 of the support 28, and the flange 1 on its outer periphery is fitted into the recess 30 formed in the support 28. By fitting into the support body 28, it is rotatably supported by the support body 28, and moves together with the support body 28 directly below the positioning rod 20 which is in the raised state.
そして、アウタースリーブ2が位置決めロツド
20の直下に移動すると、フレーム11が昇降駆
動機構12により所定位置まで下降するととも
に、位置決めロツド20がステツピングモータ2
4によりギヤ25,26、ボールスプライン1
3、スプライン軸17及びホルダ19を介して回
動を開始し、下降によつて、第4図及び第6図に
示すように、位置決めロツド20のピン部21が
アウタースリーブ2内に挿入されてその先端面が
アウタースリーブ2の下端部内側の各切り起こし
部3に当接するとともに、スプライン軸17を介
して位置決めロツド20がフレーム11に対して
相対に上昇し、回動によつて、位置決めロツド2
0のピン部21の各係合溝22がアウタースリー
ブ2の各切り起こし部3に一致すると、第5図及
び第7図に示すように、スプライン軸17及び位
置決めロツド20が自重により下降して位置決め
ロツド20のピン部21の各係合溝22がアウタ
ースリーブ2の各切り起こし部3に係合し、さら
に、位置決めロツド20が回動してそのピン部2
1の各係合溝22とアウタースリーブ2の各切り
起こし部3の係合によりアウタースリーブ2が回
動し、予め設定しておいた回転角度で、ステツピ
ングモータ24が停止して位置決めロツド20を
介してアウタースリーブ2も停止し、これによつ
て、アウタースリーブ2の回転方向の位置決めが
行われ、センサ27でスプライン軸17の上下方
向の位置を検出することによりアウタースリーブ
2の位置決めを確認した後、フレーム11が昇降
駆動機構12により所定位置まで上昇して位置決
めロツド20のピン部21がアウタースリーブ2
内から抜ける。 When the outer sleeve 2 moves directly below the positioning rod 20, the frame 11 is lowered to a predetermined position by the elevating drive mechanism 12, and the positioning rod 20 is moved directly under the stepping motor 2.
4, gears 25, 26, ball spline 1
3. It starts rotating via the spline shaft 17 and the holder 19, and as it descends, the pin portion 21 of the positioning rod 20 is inserted into the outer sleeve 2, as shown in FIGS. 4 and 6. The tip end surface contacts each cut-and-raised part 3 inside the lower end of the outer sleeve 2, and the positioning rod 20 rises relative to the frame 11 via the spline shaft 17, and due to rotation, the positioning rod 20 2
When each engagement groove 22 of the pin part 21 of 0 matches each cut-and-raised part 3 of the outer sleeve 2, the spline shaft 17 and the positioning rod 20 descend due to their own weight, as shown in FIGS. 5 and 7. Each engagement groove 22 of the pin portion 21 of the positioning rod 20 engages with each cut-and-raised portion 3 of the outer sleeve 2, and further, the positioning rod 20 rotates and the pin portion 2
The outer sleeve 2 rotates by the engagement of each engagement groove 22 of 1 with each cut-and-raised portion 3 of the outer sleeve 2, and at a preset rotation angle, the stepping motor 24 stops and the positioning rod 20 The outer sleeve 2 is also stopped via , thereby positioning the outer sleeve 2 in the rotational direction.The positioning of the outer sleeve 2 is confirmed by detecting the vertical position of the spline shaft 17 with the sensor 27. After that, the frame 11 is raised to a predetermined position by the elevating drive mechanism 12, and the pin portion 21 of the positioning rod 20 is attached to the outer sleeve 2.
Come out from within.
そして、位置決めされたアウタースリーブ2
は、支持体28とともに位置決めロツド20の直
下から次の作業ポジシヨンに移動し、タブが熔接
される。 Then, the positioned outer sleeve 2
is moved together with the support 28 from directly below the positioning rod 20 to the next working position, and the tabs are welded.
なお、この実施例では、ピン部21に係合溝2
2を形成してアウタースリーブ2を位置決めする
ようにしたが、これに限らず、ピン部21の形状
を変えることにより、様々な部品の位置決めがで
きる。 In addition, in this embodiment, the engagement groove 2 is provided in the pin portion 21.
Although the outer sleeve 2 is positioned by forming the pin portion 21, the present invention is not limited to this, and by changing the shape of the pin portion 21, various parts can be positioned.
上述したように、本考案によれば、フレーム及
びスプライン軸を介して位置決め体のピン部を筒
状の部品に下降するとともに、ステツピングモー
タでスプライン軸を介して位置決め体を回動する
と、ピン部に形成した係合部を部品の異形部に係
合でき、そのまま、ステツピングモータでスプラ
イン軸及び位置決め体を介して部品を所定の位置
まで回動して部品を位置決めできるので、位置決
め作業を容易かつ確実に行なうことができ、しか
も、装置の動作及び構造が単純なので、位置決め
作業が速く、故障の心配もない。
As described above, according to the present invention, when the pin part of the positioning body is lowered into the cylindrical part through the frame and the spline shaft, and the positioning body is rotated by the stepping motor through the spline shaft, the pin The engaging part formed on the part can be engaged with the irregularly shaped part of the part, and the part can be rotated to a predetermined position using the stepping motor via the spline shaft and the positioning body to position the part. This can be done easily and reliably, and since the operation and structure of the device are simple, the positioning work is quick and there is no fear of failure.
第1図は本考案の位置決め装置の一実施例を示
す一部を断面にした正面図、第2図は位置決め体
としての位置決めロツドの正面図、第3図はその
底面図、第4図ないし第7図は作動を説明するた
めの図で、第4図及び第5図は縦断面図、第6図
及び第7図は第4図及び第5図に対応した横断面
図であり、第8図は部品としてのアウタースリー
ブの斜視図である。
2……部品としてのアウタースリーブ、3……
異形部としての切り起こし部、11……フレー
ム、17……スプライン軸、20……位置決め体
としての位置決めロツド、21……ピン部、22
……係合部としての係合溝、24……ステツピン
グモータ。
Fig. 1 is a partially cut-away front view showing an embodiment of the positioning device of the present invention, Fig. 2 is a front view of a positioning rod as a positioning body, Fig. 3 is a bottom view thereof, and Figs. Figure 7 is a diagram for explaining the operation, Figures 4 and 5 are longitudinal sectional views, Figures 6 and 7 are horizontal sectional views corresponding to Figures 4 and 5; FIG. 8 is a perspective view of the outer sleeve as a component. 2... Outer sleeve as a component, 3...
Cut-and-raised part as an irregularly shaped part, 11... Frame, 17... Spline shaft, 20... Positioning rod as a positioning body, 21... Pin part, 22
. . . Engagement groove as an engagement portion, 24 . . . Stepping motor.
Claims (1)
位置決めする位置決め装置であつて、 昇降駆動されるフレームと、このフレームに昇
降自在に設けられたスプライン軸と、このスプラ
イン軸の下端部に設けられ上記筒状の部品に挿入
されるピン部を先端に有するとともにこのピン部
に部品の内側の異形部に係合する係合部を形成し
た位置決め体と、上記スプライン軸を回動するス
テツピングモータとを具備したことを特徴とする
位置決め装置。[Claims for Utility Model Registration] A positioning device for positioning the rotation direction of a cylindrical part having an irregularly shaped part inside, comprising: a frame that is driven up and down; a spline shaft provided on the frame so as to be able to go up and down; a positioning body provided at the lower end of the spline shaft and having a pin portion at its tip to be inserted into the cylindrical component, and an engaging portion formed in the pin portion to engage with an irregularly shaped portion inside the component; A positioning device characterized by comprising a stepping motor that rotates a spline shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5873685U JPH0320061Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5873685U JPH0320061Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61177793U JPS61177793U (en) | 1986-11-06 |
JPH0320061Y2 true JPH0320061Y2 (en) | 1991-04-30 |
Family
ID=30584521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5873685U Expired JPH0320061Y2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0320061Y2 (en) |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP5873685U patent/JPH0320061Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61177793U (en) | 1986-11-06 |
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