JPH03199931A - Optical sensor - Google Patents

Optical sensor

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JPH03199931A
JPH03199931A JP1339376A JP33937689A JPH03199931A JP H03199931 A JPH03199931 A JP H03199931A JP 1339376 A JP1339376 A JP 1339376A JP 33937689 A JP33937689 A JP 33937689A JP H03199931 A JPH03199931 A JP H03199931A
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JP
Japan
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optical
optical member
prism
optical sensor
surface portion
Prior art date
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Application number
JP1339376A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Ito
博文 伊藤
Jiro Mukai
向井 二郎
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NIPPON AREFU KK
Nippon Aleph Corp
Original Assignee
NIPPON AREFU KK
Nippon Aleph Corp
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Publication date
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  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a plurality of detecting regions for one Fresnel-lens surface by deflecting an optical axis for the detecting regions to a plurality of different angles. CONSTITUTION:Surface parts 11a and 11b of linear multiple prisms are fromed at the front surface of an optical member 11. The prism-surface parts 11a and 11b are symmetrical with respect to an optical axis O - O' and formed at the uniform same angle. One Fresnel-lens part 1c is formed at the rear surface of the member 11. A light emitting element 12 is arranged at the rear side of the member 11. The optical axis of the element 21 is perpendicular to the Fresnel-lens part 11c. In this constitution, the luminous flux from one light emitting element 12 is divided into the upper and lower parts through the prism- surface parts 11a and 11b after the luminous flux has passed through the Fresnel-lens part 11c. Thus, the luminous fluxes can be projected on detecting regions 13a and 13b.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物体等の検出を行う光学センサに関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical sensor that detects objects and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、このような光学センサは、例えば第4図に示すよ
うに構成されている。
Conventionally, such an optical sensor is configured as shown in FIG. 4, for example.

光学センサ1は、全体として凹状に形成された分割ミラ
ー3とこの分割ミラー3に対向するように配設された発
光素子4とから構成されている。
The optical sensor 1 is composed of a split mirror 3 formed in a concave shape as a whole and a light emitting element 4 disposed to face the split mirror 3.

この発光素子4からの光束が、上記分割ミラー3に入射
したとき、それぞれ個々のミラ一部3a。
When the light flux from this light emitting element 4 is incident on the split mirror 3, each mirror portion 3a is divided into individual mirrors 3a.

3b、3cによって反射されることにより、長手方向に
並んだ3つの検知領域5a、5b、5cを照射するよう
になっている。すなわち、検知領域の分割を分割ミラー
で行っている。
By being reflected by 3b and 3c, three detection areas 5a, 5b, and 5c arranged in the longitudinal direction are irradiated. That is, the detection area is divided using split mirrors.

上記検知w4域5a、5b、5c内において物体等が移
動することにより、これら検知領域5a。
When an object or the like moves within the detection w4 areas 5a, 5b, and 5c, these detection areas 5a.

5b、5cからの光量の変動を、図示しない受光素子に
より検出して、上記受光素子の出力信号を適宜に処理す
ることにより、それぞれ各検知領域5a、5b、5c内
における上記物体等の存在または移動が検出されるよう
になっている。
By detecting variations in the amount of light from 5b and 5c with a light receiving element (not shown) and appropriately processing the output signal of the light receiving element, it is possible to detect the presence or absence of the object etc. in each detection area 5a, 5b, 5c, respectively. Movement is now detected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、このように構成された光学センサ1において
は、各検知領域5a、5b、5cに対してそれぞれ一つ
のミラ一部3a、3b、3cが必要であり、しかも各ミ
ラ一部3a、3b、3cは、加工の際、それぞれ独立的
に加工されることから、加工工程が複雑で時間がかかる
と共に、製造コストが増加するという問題があった。
By the way, in the optical sensor 1 configured in this way, one mirror portion 3a, 3b, 3c is required for each detection area 5a, 5b, 5c, and each mirror portion 3a, 3b, 3c has problems in that the processing steps are complicated and time consuming, and the manufacturing cost increases because each material is processed independently.

また、分割ミラー3の代わりに、複数個のレンズを用い
て発光素子4からの光束を、それぞれ各検知領域5 a
 +  5 b 、5 cに導くようにした構成の場合
にも、同様に各検知領域毎に一つのレンズが必要になっ
て部品点数が多くなり、組立も複雑で時間が掛かり、製
造コストが増加するという問題があった。
Furthermore, instead of the split mirror 3, a plurality of lenses are used to direct the light flux from the light emitting element 4 to each detection area 5a.
Similarly, in the case of a configuration that leads to +5 b and 5 c, one lens is required for each detection area, which increases the number of parts, and the assembly is complex and time-consuming, increasing manufacturing costs. There was a problem.

以上の点に鑑み、本発明の目的は、一つの光学素子及び
光学部材により複数個の検知領域を与えることによって
、製造コストを低減することができる光学センサを提供
するものである。
In view of the above points, an object of the present invention is to provide an optical sensor that can reduce manufacturing costs by providing a plurality of detection areas with one optical element and optical member.

〔課題を解決するための手段] 上記目的は、本発明の光学センサによれば、前面が長手
方向に沿って角度の異なるプリズム面部、好ましくはリ
ニアマルチプリズムまたは平面部として順次形成され、
且つ後面が一つのフレネルレンズ面部として形成されて
いる板状の光学部材と、この光学部材の後方に配設され
た一つの発光素子または受光素子からなる光学素子とか
ら構成されていることにより達成される。
[Means for Solving the Problems] According to the optical sensor of the present invention, the front surface is sequentially formed as prism surface portions having different angles along the longitudinal direction, preferably linear multi-prisms or flat portions,
This is achieved by comprising a plate-shaped optical member whose rear surface is formed as one Fresnel lens surface portion, and an optical element consisting of one light-emitting element or light-receiving element arranged behind this optical member. be done.

また、それぞれ前面がその長手方向に沿って角度の異な
るプリズム面部または平面部として順次形成され、且つ
後面が一つのフレネルレンズ面部として形成されている
複数の板状の光学部材と、各光学部材の後方にそれぞれ
一つ配設された光学素子とから構成されていてもよい。
In addition, a plurality of plate-shaped optical members each having a front surface sequentially formed as a prism surface portion or a plane portion having different angles along the longitudinal direction and a rear surface formed as one Fresnel lens surface portion; and one optical element disposed at the rear.

〔作 用〕[For production]

上記構成によれば、検知領域に対する光軸が、上記光学
部材の各プリズム面部の作用により複数の異なる角度に
偏向せしめられ、または上記光学部材の平面部をそのま
ま透過することにより、この光学部材のただ一つのフレ
ネルレンズ面に対して、物体の存在または移動を検知す
べき検知領域が複数与えられることになる。
According to the above configuration, the optical axis relative to the detection area is deflected to a plurality of different angles by the action of each prism surface portion of the optical member, or is transmitted through the flat surface portion of the optical member as it is, so that the optical axis of the optical member A single Fresnel lens surface is provided with multiple detection areas in which the presence or movement of an object should be detected.

また、上記光学部材の加工が比較的容易であり、更に上
記プリズムとフレネルレンズとの二つの光学要素が光学
部材として一体的に構成されていることにより、小型化
することができると共に、プリズムとフレネルレンズの
位置合わせが不要になる。また、光学素子も1個だけで
よいので、部品点数が少なくなり、製造コストを低減す
ることができる。
In addition, since the optical member is relatively easy to process, and the two optical elements, the prism and Fresnel lens, are integrally constructed as an optical member, it is possible to downsize the prism and the Fresnel lens. There is no need to align the Fresnel lens. Further, since only one optical element is required, the number of parts is reduced, and manufacturing costs can be reduced.

上記他の構成によれば、検知領域に対する光軸が、それ
ぞれ各光学部材の各プリズム面部または平面部の作用に
基づいて偏向されまたはそのまま透過することにより、
各光学部材のただ一つのフレネルレンズ部に対して、物
体の存在または移動を検知すべき検知領域が、上記光学
部材の長手方向に沿って複数与えられることになる。
According to the above other configuration, the optical axis relative to the detection area is deflected based on the action of each prism surface portion or plane portion of each optical member, or is transmitted as is, so that
For only one Fresnel lens portion of each optical member, a plurality of detection areas for detecting the presence or movement of an object are provided along the longitudinal direction of the optical member.

上記光学部材の加工が比較的容易で、プリズムとフレネ
ルレンズとの二つの光学要素が光学部材として一体的に
構成されていることにより、小型化できると共に、プリ
ズムとフレネルレンズの位置合わせが不要になり、さら
に各光学部材に対して光学素子が1個だけでよいので、
全体の部品点数が少なくなり、製造コストを低減するこ
とができる。
Processing of the above-mentioned optical member is relatively easy, and the two optical elements, the prism and Fresnel lens, are integrated as an optical member, which allows for miniaturization and eliminates the need to align the prism and Fresnel lens. Furthermore, since only one optical element is required for each optical member,
The total number of parts is reduced, and manufacturing costs can be reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の光学センサの実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the optical sensor of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は、本発明の光学センサの一実施例を示しており
、光学センサ10は、その発光部に関して、板状の光学
部材11と、この光学部材11の後方に配設された発光
素子12とから構成されている。
FIG. 1 shows an embodiment of the optical sensor of the present invention, and the optical sensor 10 includes a plate-shaped optical member 11 and a light-emitting element disposed behind the optical member 11 in terms of its light-emitting part. It consists of 12.

上記板状の光学部材11は、前面がその長手方向に沿っ
てリニアマルチプリズム面部11a、このリニアマルチ
プリズム面部11aとは角度が異なるリニアマルチプリ
ズム面部11bとして順次に形成され、且つ後面が一つ
のフレネルレンズ部11cとして形成されている。
The plate-shaped optical member 11 has a front surface formed sequentially as a linear multi-prism surface portion 11a along its longitudinal direction and a linear multi-prism surface portion 11b having a different angle from this linear multi-prism surface portion 11a, and a rear surface formed as a linear multi-prism surface portion 11b having a different angle from the linear multi-prism surface portion 11a. It is formed as a Fresnel lens portion 11c.

すなわち、リニアマルチプリズム面部11aとリニアマ
ルチプリズム面部11bとは光軸O−0゛に対して対称
な角度に形成されている。そして、これらリニアマルチ
プリズム面部11a及びリニアマルチプリズム面部11
bは、−様な同一角度に形成されている。
That is, the linear multi-prism surface section 11a and the linear multi-prism surface section 11b are formed at symmetrical angles with respect to the optical axis O-0'. These linear multi-prism surface portions 11a and linear multi-prism surface portions 11
b are formed at the same -like angle.

また、発光素子12は、上記光学部材11のフレネルレ
ンズ部11cに対して光軸が垂直になるように配設され
ている。
Further, the light emitting element 12 is disposed such that its optical axis is perpendicular to the Fresnel lens portion 11c of the optical member 11.

本発明の光学センサ10は以上のように構成されており
、上記発光素子12からの光線は、上記光学部材11の
フレネルレンズ部11cを透過した後、各リニアマルチ
プリズム面部11a、Ilbの作用により、図示の場合
リニアマルチプリズム面部11aについては上方に偏向
されて、検知領域13aに関連せしめられており、また
リニアマルチプリズム面部11bについては下方に偏向
されて、検知領域13bに関連せしめられている。
The optical sensor 10 of the present invention is configured as described above, and after the light beam from the light emitting element 12 passes through the Fresnel lens portion 11c of the optical member 11, it is affected by the action of each linear multiprism surface portion 11a, Ilb. In the illustrated case, the linear multi-prism surface portion 11a is deflected upward and associated with the detection region 13a, and the linear multi-prism surface portion 11b is deflected downward and associated with the detection region 13b. .

このように関連せしめられていることから、ただ一つの
発光素子12からの光束が、上記光学部材11のフレネ
ルレンズ部11cを通過した後に、この光学部材11の
各リニアマルチプリズム面部11a、llbにより上下
に分割されて、二つの検知領域13 a、  13 b
を照射することになる。
Because of this relationship, after the light beam from only one light emitting element 12 passes through the Fresnel lens portion 11c of the optical member 11, it is transmitted by each linear multiprism surface portion 11a, llb of this optical member 11. Divided into upper and lower sections, two detection areas 13 a and 13 b
will be irradiated.

第2図は、本発明の光学センサの他の実施例を示してお
り、光学センサ20は、その発光部に関して、板状の光
学部材21と、この光学部材21の後方に配設された発
光素子22とから構成されている。
FIG. 2 shows another embodiment of the optical sensor of the present invention, in which the optical sensor 20 includes a plate-shaped optical member 21 and a light-emitting device disposed behind the optical member 21 with respect to its light-emitting portion. It is composed of an element 22.

上記板状の光学部材21は、前面がその長平方向に沿っ
てリニアマルチプリズム面部21a、平面部21b、上
記リニアマルチプリズム面部21aとは角度が異なるリ
ニアマルチプリズム面部21cとして順次形成され、且
つ後面が一つのフレネルレンズ部21dとして形成され
ている。
The plate-shaped optical member 21 has a front surface sequentially formed along its elongated direction as a linear multiprism surface portion 21a, a flat surface portion 21b, and a linear multiprism surface portion 21c having a different angle from the linear multiprism surface portion 21a, and a rear surface thereof. is formed as one Fresnel lens portion 21d.

すなわち、リニアマルチプリズム面部21aとリニアマ
ルチプリズム面部21cとは光軸O−0゛に対して対称
な角度に形成されている。そして、これらリニアマルチ
プリズム面部21a及びリニアマルチプリズム面部21
cは、−様な同一角度に形成されている。
That is, the linear multi-prism surface section 21a and the linear multi-prism surface section 21c are formed at symmetrical angles with respect to the optical axis O-0'. These linear multi-prism surface portions 21a and linear multi-prism surface portions 21
c are formed at the same -like angle.

上記光学部材21は、上記フレネルレンズ部21dに対
して光軸が垂直になるように配設されている。
The optical member 21 is disposed such that its optical axis is perpendicular to the Fresnel lens portion 21d.

本発明の他の光学センサ20は以上のように構成されて
おり、上記発光素子22からの光線は、上記光学部材2
1のフレネルレンズ部21dを透過した後、各リニアマ
ルチプリズム面部21a。
Another optical sensor 20 of the present invention is configured as described above, and the light beam from the light emitting element 22 is transmitted to the optical member 2.
After passing through one Fresnel lens section 21d, each linear multiprism surface section 21a.

21cまたは平面部21bの作用により、図示の場合リ
ニアマルチプリズム面部21aについては上方に偏向さ
れて、検知領域23aに関連せしめられており、また平
面部21bについてはそのまま透過することにより、検
知領域23bに関連せしめられていて、さらにリニアマ
ルチプリズム面部21cについては下方に偏向されて、
検知領域23cに関連せしめられている。
21c or the flat part 21b, in the illustrated case, the linear multiprism surface part 21a is deflected upward to be associated with the detection area 23a, and the flat part 21b is transmitted as it is, so that it is connected to the detection area 23b. The linear multi-prism surface portion 21c is further deflected downward,
It is associated with the detection area 23c.

このように関連せしめられていることから、ただ一つの
発光素子22からの光束が、上記光学部材21のフレネ
ルレンズ部21dを透過した後、光学部材21の各リニ
アマルチプリズム部21a。
Because of this association, after the light beam from only one light emitting element 22 passes through the Fresnel lens section 21d of the optical member 21, it passes through each linear multiprism section 21a of the optical member 21.

21c及び平面部21bにより上下に三分割されて、三
つの検知領域23a、23b、23cを照射することに
なる。
21c and the flat part 21b, the light is divided into three parts vertically, and three detection areas 23a, 23b, and 23c are irradiated.

第3図は、それぞれ第1図及び第2図に示した実施例の
応用例を示しており、第3図(A)においては、第1図
における光学部材11を3つ並べて配設すると共に、各
光学部材11に対して発光素子12をそれぞれ一つ設け
ることにより構成されている。
3 shows an example of application of the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, respectively. In FIG. 3(A), three optical members 11 in FIG. 1 are arranged side by side, and , one light emitting element 12 is provided for each optical member 11.

上記光学部材11に対してそれぞれ一つ設けられた三つ
の発光素子12によって、上記光学部材11の各リニア
マルチプリズム部11a、llbでそれぞれ二分割され
た六つの検知領域31a。
Six detection areas 31a are each divided into two by each linear multi-prism section 11a, llb of the optical member 11 by three light emitting elements 12 provided for each of the optical members 11.

3 l b、  31 c、  31 d、  31 
e、  31 fが与えられるようになっている。
3 l b, 31 c, 31 d, 31
e, 31 f are given.

また、第3図(B)においては、第2図における光学部
材21を2つ並べて配設すると共に、各光学部材21に
対して発光素子22をそれぞれ一つ設けることにより構
成されている。
Further, in FIG. 3(B), two optical members 21 in FIG. 2 are arranged side by side, and one light emitting element 22 is provided for each optical member 21.

上記光学部材21に対してそれぞれ一つ設けられた三つ
の発光素子22によって、上記光学部材2Iの各リニア
マルチプリズム部21a、21c及び平面部21bでそ
れぞれ三分割された六つの検知領域41a、41b、4
1c、41d、41e。
Six detection areas 41a, 41b are divided into three by each linear multiprism part 21a, 21c and flat part 21b of the optical member 2I by three light emitting elements 22, one each provided for the optical member 21. , 4
1c, 41d, 41e.

41fが与えられるようになっている。41f is given.

尚、以上の説明においては、すべて光学素子が発光素子
である場合について述べたが、これに限らず、受光素子
である場合についても、図示の場合と光束の進行方向が
逆になるだけで、その効果については同様であることは
明らかである。また受光素子として焦電型赤外線検知素
子を利用した場合にも同様の効果が得られる。
In the above explanation, all optical elements are light-emitting elements, but this is not limited to the case where the optical elements are light-receiving elements. It is clear that the effects are similar. Similar effects can also be obtained when a pyroelectric infrared sensing element is used as the light receiving element.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明の光学センサによれば、一つの
光学素子及び光学部材によって複数個の検知領域を与え
ることにより、製造コストを低減することができ、且つ
センサ全体が小型化されるという優れた効果を発揮する
As described above, according to the optical sensor of the present invention, by providing a plurality of detection areas with one optical element and optical member, manufacturing costs can be reduced and the entire sensor can be miniaturized. Demonstrates excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の光学センサの一実施例を示し、(A)
はその概略断面図5 (B)は光学部材の背面図、(C
)は光学部材の正面図、 第2図は本発明の光学センサの他の実施例を示し、(A
)はその概略断面図、(B)光学部材の背面図、(C)
は光学部材の正面図、 第3図(A)は第1図の光学センサの応用例を示す概略
断面図、 第3図(B)は第1図の光学センサの他の応用例を示す
概略断面図、 第4図は従来の光学センサの一例を示す概略断面図であ
る。 10.20,30.40・・・光学センサ; 11゜2
1 ・・・光学部材;  lla、Ilb、21a、2
1c・・・リニアマルチプリズム部; 21b・・・平
面部;11c、21d−・・フレネルレンズ部;12,
22・・・発光素子;13a、13b、23a、23b
。 23c、31a 〜31f、41a 〜41f−・・検
知領域。
FIG. 1 shows an embodiment of the optical sensor of the present invention, (A)
is a schematic cross-sectional view 5, (B) is a rear view of the optical member, (C
) shows a front view of the optical member, FIG. 2 shows another embodiment of the optical sensor of the present invention, and (A
) is a schematic sectional view thereof, (B) is a rear view of the optical member, (C) is a rear view of the optical member.
3(A) is a schematic sectional view showing an example of application of the optical sensor in FIG. 1; FIG. 3(B) is a schematic sectional view showing another example of application of the optical sensor in FIG. 1. Cross-sectional view FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional optical sensor. 10.20, 30.40... Optical sensor; 11゜2
1...Optical member; lla, Ilb, 21a, 2
1c... Linear multi-prism part; 21b... Planar part; 11c, 21d-... Fresnel lens part; 12,
22... Light emitting element; 13a, 13b, 23a, 23b
. 23c, 31a to 31f, 41a to 41f--detection area.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)前面が長手方向に沿って角度の異なるプリズム面
部または平面部として順次形成され、且つ後面が一つの
フレネルレンズ面部として形成されている板状の光学部
材と、該光学部材の後方に配設された一つの光学素子と
から構成されていることを特徴とする、光学センサ。
(1) A plate-shaped optical member whose front surface is sequentially formed as a prism surface portion or a plane portion with different angles along the longitudinal direction, and whose rear surface is formed as one Fresnel lens surface portion, and a plate-shaped optical member disposed at the rear of the optical member. 1. An optical sensor comprising: one optical element provided with an optical sensor.
(2)それぞれ前面が長手方向に沿って角度の異なるプ
リズム面部または平面部として順次形成され、且つ後面
が一つのフレネルレンズ面部として形成されている複数
の板状の光学部材と、各光学部材の後方にそれぞれ一つ
配設された光学素子とから構成されていることを特徴と
する、光学センサ。
(2) A plurality of plate-shaped optical members each having a front surface sequentially formed as a prism surface portion or a plane portion having different angles along the longitudinal direction, and a rear surface formed as one Fresnel lens surface portion; 1. An optical sensor comprising: one optical element disposed at the rear.
JP1339376A 1989-12-27 1989-12-27 Optical sensor Pending JPH03199931A (en)

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JP1339376A JPH03199931A (en) 1989-12-27 1989-12-27 Optical sensor

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024024745A1 (en) * 2022-07-28 2024-02-01 株式会社小糸製作所 Measuring device, light receiver, and light emitter

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