JPH03199898A - 飛しょう体の画像処理装置 - Google Patents
飛しょう体の画像処理装置Info
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- JPH03199898A JPH03199898A JP34189489A JP34189489A JPH03199898A JP H03199898 A JPH03199898 A JP H03199898A JP 34189489 A JP34189489 A JP 34189489A JP 34189489 A JP34189489 A JP 34189489A JP H03199898 A JPH03199898 A JP H03199898A
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は画像誘導により誘導される飛しよう体の画１
象処理装置に関するものである。
象処理装置に関するものである。
第４図は従来の画像誘導ミサイルの画像処理の構成を示
すブロック図であり、 ＋３）ｌ：ｔセンサからの出力
信号、 Ｑｌは補正処理、α９は座標変換、■はノイズ
除去、ＱＤは目標強調、のは情報圧縮、１４）は前処理
、（５）は抽出処理、（６）は目標判定追尾処理、 ａ
ｎは誘導信号を示す。第５図は従来の両像処理装置の処
理領域を示す図で、ａ２は全袂野、α４は画像処理エリ
ア、α：Ｉは神野内に捉えた目標を示す。
すブロック図であり、 ＋３）ｌ：ｔセンサからの出力
信号、 Ｑｌは補正処理、α９は座標変換、■はノイズ
除去、ＱＤは目標強調、のは情報圧縮、１４）は前処理
、（５）は抽出処理、（６）は目標判定追尾処理、 ａ
ｎは誘導信号を示す。第５図は従来の両像処理装置の処
理領域を示す図で、ａ２は全袂野、α４は画像処理エリ
ア、α：Ｉは神野内に捉えた目標を示す。
次に動作・作用について説明する。第４図、第５図にお
いて、全袂野［Ｉｚのセンサ出力信号（３）は。
いて、全袂野［Ｉｚのセンサ出力信号（３）は。
＋Ｉ１１〜のに示される前処理１４）、抽出処理（５）
、目標判定・追尾処理（６）を経て誘導信号αυを出力
されるかもしくは、全初野Ｇ２内で抽出した目標ｔ１３
を含む小領域が処理エリアｆ１４１として選定され、処
理エリア０４の信号のみ（４）〜（６）の画像処理が施
される。
、目標判定・追尾処理（６）を経て誘導信号αυを出力
されるかもしくは、全初野Ｇ２内で抽出した目標ｔ１３
を含む小領域が処理エリアｆ１４１として選定され、処
理エリア０４の信号のみ（４）〜（６）の画像処理が施
される。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の画像誘導ミサイルの画像処理は以上のように構成
されているので、近年進んでいる高画素な２次元検出器
による信号を処理する場合、単一目標のみ追尾する場合
には処理エリアを設定することにより、充分早いデータ
レートを実現することは可能であるが、多目標追尾やト
ラック・ホワイル・スキャンを実現する場合には、全画
素について処理せねばならず、第４図に示す多くの処理
を全画素について実施する場合、データレートが極端に
遅くなり、誘導精度が劣化するという問題点があった。
されているので、近年進んでいる高画素な２次元検出器
による信号を処理する場合、単一目標のみ追尾する場合
には処理エリアを設定することにより、充分早いデータ
レートを実現することは可能であるが、多目標追尾やト
ラック・ホワイル・スキャンを実現する場合には、全画
素について処理せねばならず、第４図に示す多くの処理
を全画素について実施する場合、データレートが極端に
遅くなり、誘導精度が劣化するという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、追尾処理のブータレ−トラ遅くさせることな
く、多目標追尾やトラック・ホワイル・スキャンを実現
させ、ミサイルの誘導精度を向上させることを目的とす
る。
たもので、追尾処理のブータレ−トラ遅くさせることな
く、多目標追尾やトラック・ホワイル・スキャンを実現
させ、ミサイルの誘導精度を向上させることを目的とす
る。
（課題を解決するための手段〕
この発明に係る飛しよう体の両縁処理装置は。
高画素な２次元検出器と、前記検出４の出力信号をシリ
アルに転送させる検出器駆動回路と、シリアルに転送さ
れた検出器出力信号のパルス数をカウントする計数カウ
ンタと、前記カウンタにより検出器出力信号のうち任意
の画素に相当する信号を抽出する制御回路を具備したも
のである。
アルに転送させる検出器駆動回路と、シリアルに転送さ
れた検出器出力信号のパルス数をカウントする計数カウ
ンタと、前記カウンタにより検出器出力信号のうち任意
の画素に相当する信号を抽出する制御回路を具備したも
のである。
この発明においては。
＋１１ 抽出した目標を含む小領域を処理エリアと選
定して追尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を数
画素毎に渣とめて積分し一つの信号に変換することで、
処理エリアに比して分解能の荒い領域として全袂野内の
画像情報を画像処理すること （２）抽出した目標を含む小領域を処理エリアと選定し
て追尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を幾つか
に分割された各々のエリアに関しても順番に画像処理を
行うこと。
定して追尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を数
画素毎に渣とめて積分し一つの信号に変換することで、
処理エリアに比して分解能の荒い領域として全袂野内の
画像情報を画像処理すること （２）抽出した目標を含む小領域を処理エリアと選定し
て追尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を幾つか
に分割された各々のエリアに関しても順番に画像処理を
行うこと。
により、追尾のデータレートを遅らせることなく。
多目標追尾あるいはトラック・ホワイルースキャンを実
現させる。
現させる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図及び第２図、第３図において、（１）は高画素な２次
元検出器、（２）は前記検出器（１）の出力信号をサリ
アルに転送させる検出器駆動回路、（３）は前記検出器
（１）のシリアル変換後の出力信号、（４１は画像信号
の前処理、（５）は目標抽出処理、 （６）Ｕ目標判定
・追尾処理、（７）は前記１４）〜（６）をトータルし
た画像信号の画像処理、（８）は検出器出力信号（３）
のパルス数をカウントする計数カウンタ、（９）は前記
計数カウンタ（８）により検出器出力信号（３）のうち
任意の画素に相当する信号を抽出する制御回路、α呻は
前記制御回路から各処理に指示を与える制御信号。
図及び第２図、第３図において、（１）は高画素な２次
元検出器、（２）は前記検出器（１）の出力信号をサリ
アルに転送させる検出器駆動回路、（３）は前記検出器
（１）のシリアル変換後の出力信号、（４１は画像信号
の前処理、（５）は目標抽出処理、 （６）Ｕ目標判定
・追尾処理、（７）は前記１４）〜（６）をトータルし
た画像信号の画像処理、（８）は検出器出力信号（３）
のパルス数をカウントする計数カウンタ、（９）は前記
計数カウンタ（８）により検出器出力信号（３）のうち
任意の画素に相当する信号を抽出する制御回路、α呻は
前記制御回路から各処理に指示を与える制御信号。
Ｑｌｌは画像処理（７）を経て出力された誘導信号、α
のは前記２次元検出器の全複野、Ｈは親野内に捉えた目
標、（Ｉ４は目標ａ３を含む小領域で設定された処理エ
リア、（２）は数画素をまとめて新たに作られたトラッ
ク−ホワイル・スキャン時の１画素、（ＩＯはトラック
・ホワイル・スキャン時の捜索エリア、 ａ’ｎは捜索
エリアＦｌ［ｌが、全枡野（Ｉ２の中を移動する走査経
路を示す。
のは前記２次元検出器の全複野、Ｈは親野内に捉えた目
標、（Ｉ４は目標ａ３を含む小領域で設定された処理エ
リア、（２）は数画素をまとめて新たに作られたトラッ
ク−ホワイル・スキャン時の１画素、（ＩＯはトラック
・ホワイル・スキャン時の捜索エリア、 ａ’ｎは捜索
エリアＦｌ［ｌが、全枡野（Ｉ２の中を移動する走査経
路を示す。
次に動作・作用について薄明するっ第１図及び第２図に
おいて、２次元検出器（１１で検出した画像は、検出器
駆動回路（２）でシリアルな出力信号（３）として出力
され、前処理（４）、抽出処１１ ＋５）、 目標判
定・追尾処理ｆ６）の順に画像処理が施される。ここで
全視野Ｇ２内に目標α覆を捉えたら、目標を含む処理エ
リア０４を設定し、このエリア内の画素についてのみ画
像処理（７）を施し、一方残りの領域については、数画
素ずつ（第２図では３×３画素）をひとかたまりとし、
この各画素を積分して瞬時視野の大きいて画素０！９を
形成して、この大きな画素単位で他の目標を捜索し、目
−標の第２候補・第３候補を抽出しておく。万一、処理
エリアｆｉＪ内の目標が消失したり、追尾すべき目標で
ない（例えばフレアなど）と判明した場合には、直ちに
第２候補の目標に処理エリアを設定し直す。上記におけ
るエリアの選択や移動は全て出力信号（３）合計数カウ
ンタ（８）でパルス数をカウントし、制御回路（９）に
て（４）〜（６）の各処理に対して処理すべきかどうか
制御信号１１（ｌ送出して指示させる。
おいて、２次元検出器（１１で検出した画像は、検出器
駆動回路（２）でシリアルな出力信号（３）として出力
され、前処理（４）、抽出処１１ ＋５）、 目標判
定・追尾処理ｆ６）の順に画像処理が施される。ここで
全視野Ｇ２内に目標α覆を捉えたら、目標を含む処理エ
リア０４を設定し、このエリア内の画素についてのみ画
像処理（７）を施し、一方残りの領域については、数画
素ずつ（第２図では３×３画素）をひとかたまりとし、
この各画素を積分して瞬時視野の大きいて画素０！９を
形成して、この大きな画素単位で他の目標を捜索し、目
−標の第２候補・第３候補を抽出しておく。万一、処理
エリアｆｉＪ内の目標が消失したり、追尾すべき目標で
ない（例えばフレアなど）と判明した場合には、直ちに
第２候補の目標に処理エリアを設定し直す。上記におけ
るエリアの選択や移動は全て出力信号（３）合計数カウ
ンタ（８）でパルス数をカウントし、制御回路（９）に
て（４）〜（６）の各処理に対して処理すべきかどうか
制御信号１１（ｌ送出して指示させる。
なお、前述の処理エリア０４内の目標を追尾しつつ、他
の目標を捜索し第２候補を抽出しておく方法としては、
第３図に示すように、捜索エリアａｌｌを設定し、処理
エリアａ瘤と捜索エリア（ＩＳを交互に処理しながら、
捜索エリアａＯを走査経路ａＤの順に従って走査させて
いく方法も有効である。
の目標を捜索し第２候補を抽出しておく方法としては、
第３図に示すように、捜索エリアａｌｌを設定し、処理
エリアａ瘤と捜索エリア（ＩＳを交互に処理しながら、
捜索エリアａＯを走査経路ａＤの順に従って走査させて
いく方法も有効である。
〔発明の効果）
以上のように、この発明によれば、追尾のデータレ−Ｉ
ｆ遅らせることなく、追尾中の目標以外の情報も入手で
きるため、多目標追尾やトラック・ホワイル・スキャン
が実現でき、追尾中の目標が消失したり、フレア等の追
尾すべき目標でないことが判明した際に直ちに他の目標
候補の追尾に移行できるため、飛しよう体の誘導精度を
向上させる効果がある。
ｆ遅らせることなく、追尾中の目標以外の情報も入手で
きるため、多目標追尾やトラック・ホワイル・スキャン
が実現でき、追尾中の目標が消失したり、フレア等の追
尾すべき目標でないことが判明した際に直ちに他の目標
候補の追尾に移行できるため、飛しよう体の誘導精度を
向上させる効果がある。
第１図は本発明による画像処理を示すブロック図、第２
図及び第３図は本発明による画像処理装置による処理エ
リアを示す図、第４図は従来の画像処理の構成を示すブ
ロック図、＠５図は従来の画像処理装置による処理エリ
アを示す図であり。 図中（１１は高画素な２次元検出器、（２）は前記検出
器ｔｌ＋の出力信号をシリアルに転送させる検出器駆動
回路、（３）は前記検出器（１）のシリアル変換後の出
力信号、１４）は画像信号の前処理、（５）は目標抽出
処理。 （６）は目標判定・追尾処理、（７）は前記（４）〜（
６）をトータルした画像信号の画像処理、（８）は検出
器出力信号（３）のパルス数をカウントする計数カウン
タ、（９）は前記計数カウンタ（８）により検出器出力
信号（３）のうち任意の画素に相当する信号を抽出する
制御回路、 ｌ！ｃｉは前記制御回路から各処理に指示
を与える制御信号、 ｏｎは尚像処理ｆ７）’を経て出
力された誘導信号、 ＩＩＪは前記２次元検出器の全視
野、 （ｉｓは視野内に捉えた目標、（２）は目標（ｉ
ｓを含む小領域で設定された処理エリア、ａ！９は数画
素をまとめて新たに作られたトラックｐホワイル・スキ
ャン時の１画素、（ｌＯはトラックーホワイル・スキャ
ン時の捜索エリア、０乃は捜索エリアα０が全複野住ｚ
の中を移動する走査経路、 （ｕ６〜１２３は前処理（
４）の一部であシ。 ０δは補正処理１口９は座標変換、（イ）はノイズ除去
。 ｅｉ＋は目標強調、（２）は情報圧縮の各処理を示す。 なお９図中の同一符号は同−筐たは相当部分を示す。
図及び第３図は本発明による画像処理装置による処理エ
リアを示す図、第４図は従来の画像処理の構成を示すブ
ロック図、＠５図は従来の画像処理装置による処理エリ
アを示す図であり。 図中（１１は高画素な２次元検出器、（２）は前記検出
器ｔｌ＋の出力信号をシリアルに転送させる検出器駆動
回路、（３）は前記検出器（１）のシリアル変換後の出
力信号、１４）は画像信号の前処理、（５）は目標抽出
処理。 （６）は目標判定・追尾処理、（７）は前記（４）〜（
６）をトータルした画像信号の画像処理、（８）は検出
器出力信号（３）のパルス数をカウントする計数カウン
タ、（９）は前記計数カウンタ（８）により検出器出力
信号（３）のうち任意の画素に相当する信号を抽出する
制御回路、 ｌ！ｃｉは前記制御回路から各処理に指示
を与える制御信号、 ｏｎは尚像処理ｆ７）’を経て出
力された誘導信号、 ＩＩＪは前記２次元検出器の全視
野、 （ｉｓは視野内に捉えた目標、（２）は目標（ｉ
ｓを含む小領域で設定された処理エリア、ａ！９は数画
素をまとめて新たに作られたトラックｐホワイル・スキ
ャン時の１画素、（ｌＯはトラックーホワイル・スキャ
ン時の捜索エリア、０乃は捜索エリアα０が全複野住ｚ
の中を移動する走査経路、 （ｕ６〜１２３は前処理（
４）の一部であシ。 ０δは補正処理１口９は座標変換、（イ）はノイズ除去
。 ｅｉ＋は目標強調、（２）は情報圧縮の各処理を示す。 なお９図中の同一符号は同−筐たは相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）画像誘導ミサイルの誘導装置において、高画素な
２次元検出器と前記検出器の出力信号をシリアルに転送
させる検出器駆動回路と、シリアルに転送された検出器
出力信号のパルス数をカウントする計数カウンタと、前
記カウンタにより検出器出力信号のうち任意の画素に相
当する信号を抽出する制御回路とを有し、全視野のうち
、抽出した目標を含む小領域を処理エリアと選択して追
尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を数画素毎に
まとめて積分し１つの信号に変換することで処理エリア
に比して分解能の荒い領域として全視野内の画像情報を
画像処理することにより、追尾のデータレートを遅らせ
ることなく、各目標追尾あるいはトラック・ホワイル・
スキャンを実現することを特徴とした飛しよう体の画像
処理装置。 - （２）画像誘導ミサイルの誘導装置において、高画素な
２次元検出器と、前記検出器の出力信号をシリアルに転
送させる検出器駆動回路と、シリアルに転送された検出
器出力信号のパルス数をカウントする計数カウンタと、
前記カウンタにより検出器出力信号のうち任意の画素に
相当する信号を抽出する制御回路とを有し、全視野のう
ち、抽出した目標を含む小領域を処理エリアと選択して
追尾処理を行う一方で、処理エリア外の画素を幾つかに
分割し、処理エリアの追尾処理を行うことと並行して分
割された各々のエリアに関しても順番に画像処理を行う
ことにより、追尾のデータレートを遅らせることなく、
多目標追尾あるいはトラック・ホワイル・スキャンを実
現することを特徴とした飛しよう体の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34189489A JPH03199898A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 飛しょう体の画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34189489A JPH03199898A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 飛しょう体の画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199898A true JPH03199898A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18349566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34189489A Pending JPH03199898A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 飛しょう体の画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03199898A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006275631A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線誘導装置 |
| EP3034983B1 (de) | 2014-12-19 | 2020-11-18 | Diehl Defence GmbH & Co. KG | Maschinenwaffe |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP34189489A patent/JPH03199898A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006275631A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線誘導装置 |
| JP4675659B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2011-04-27 | 三菱電機株式会社 | 赤外線誘導装置 |
| EP3034983B1 (de) | 2014-12-19 | 2020-11-18 | Diehl Defence GmbH & Co. KG | Maschinenwaffe |
| EP3034983B2 (de) † | 2014-12-19 | 2024-01-24 | Diehl Defence GmbH & Co. KG | Maschinenwaffe |
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