JPH03198836A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線画像処理装置Info
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- JPH03198836A JPH03198836A JP1341677A JP34167789A JPH03198836A JP H03198836 A JPH03198836 A JP H03198836A JP 1341677 A JP1341677 A JP 1341677A JP 34167789 A JP34167789 A JP 34167789A JP H03198836 A JPH03198836 A JP H03198836A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 22
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はＸ＆！テレビジ薔ンカメフにより得たＸ線画
像の映像信号を処理する装置、特にノイズリダクＶＮン
のための画像処理装置に関する。
像の映像信号を処理する装置、特にノイズリダクＶＮン
のための画像処理装置に関する。
Ｘ線テレビジ四ンカメラを用いたＸ線透視システムでは
、被検者に対するＸ線被＠を抑えるためにＸ線量を増大
できず、その結果得られる透視画縁にノイズが含まれる
ことは避けられない＠そこで従来では、映像信号をリカ
ーシブフィルタ（時間的再帰フィルタ）を通して残像効
果を与えるという画像処理によるノイズリダクシ薔ンを
行なうようにしている。
、被検者に対するＸ線被＠を抑えるためにＸ線量を増大
できず、その結果得られる透視画縁にノイズが含まれる
ことは避けられない＠そこで従来では、映像信号をリカ
ーシブフィルタ（時間的再帰フィルタ）を通して残像効
果を与えるという画像処理によるノイズリダクシ薔ンを
行なうようにしている。
リカーシブフィルタは第２図に示すように、１フレ一ム
分の画像を蓄えるフレームメモリ（１）を使用し、これ
に蓄えた以前のフレームの画＊を各画素のｍｓｔ乗算器
（２）で（１−Ａ）倍（但しＯＶＡ＜１）し友ものを加
算ｆｉ （３） において、現時点で得られた画像の各
画素１ｔ？乗算器（４）でλ倍したものに加えて ＩＡ＋８（１−Ａ） ■演算（加重平均）を行い、その結果でフレームメモリ
（１）を書き換えることにより、リカーシプフイルタが
構成される。
分の画像を蓄えるフレームメモリ（１）を使用し、これ
に蓄えた以前のフレームの画＊を各画素のｍｓｔ乗算器
（２）で（１−Ａ）倍（但しＯＶＡ＜１）し友ものを加
算ｆｉ （３） において、現時点で得られた画像の各
画素１ｔ？乗算器（４）でλ倍したものに加えて ＩＡ＋８（１−Ａ） ■演算（加重平均）を行い、その結果でフレームメモリ
（１）を書き換えることにより、リカーシプフイルタが
構成される。
ここでＡはりカーシブフィルタの係数といわレルもので
、Ａのｆｉ！を大きくする程すヵーシプフィ〃りの効果
が弱く残像が短かくなり（Ａ＝１なら残像は付加されな
い）、逆に小さくなる程すヵーシブフィ／レタの効果が
強く残像が長くなシ、ノイズリダクション作用が増大す
る。
、Ａのｆｉ！を大きくする程すヵーシプフィ〃りの効果
が弱く残像が短かくなり（Ａ＝１なら残像は付加されな
い）、逆に小さくなる程すヵーシブフィ／レタの効果が
強く残像が長くなシ、ノイズリダクション作用が増大す
る。
上記リカーシブフィルり例おいてＡの［ｋ小さく Ｌ
＊ ！Ｊ ；’ｙ ｓｙ ７ ｙイルタの効果を強く
する程ノイズが低減しＳ／Ｎ比は向上＜ ｆテ肩イ）す
るが。
＊ ！Ｊ ；’ｙ ｓｙ ７ ｙイルタの効果を強く
する程ノイズが低減しＳ／Ｎ比は向上＜ ｆテ肩イ）す
るが。
動きのある画像に対しては、残像効果が画像のずれ（運
動ボケ）となって現われ２分解能やコントラストの低下
による画質劣下が生じるので、がえって見ずらくなる。
動ボケ）となって現われ２分解能やコントラストの低下
による画質劣下が生じるので、がえって見ずらくなる。
逆に１動ボケを抑えるためにＡの値を大きくシ。
リカーシプフィ〜りの効果を弱くすると、残像効果が付
与されず、ノイズリダクション作用が小さ（、Ｓ／Ｎが
改善されないという、相反する問題がある。
与されず、ノイズリダクション作用が小さ（、Ｓ／Ｎが
改善されないという、相反する問題がある。
なお、リカーシプフィμりはＡＯ値にょシ！！ｉｔ像効
果の度合いが変わるので、透視画像ヲ見ながら。
果の度合いが変わるので、透視画像ヲ見ながら。
被写体の運動の大きに応じてＡの［ｒ調整することも考
えられるが、このようなことは至難の業である。
えられるが、このようなことは至難の業である。
この発明は上記に鑑み、被写体の運動が大きいときはそ
の大きさに応じて残像効果を弱めるか。
の大きさに応じて残像効果を弱めるか。
残像を付加しないようにし、運動が小さくなるにつれて
残像効果によるノイズリダクションが行なえるようＧＣ
Ｌ九、Ｘ線画像処理装置を提供することを目的とする。
残像効果によるノイズリダクションが行なえるようＧＣ
Ｌ九、Ｘ線画像処理装置を提供することを目的とする。
この発明によるＸｌｓ画像処理装置は、リカーシブフィ
μりを経た画＃１１信号と現時の画像信号の各画素毎の
差分値の一画＊（１フレーム）の総和を求める運動検出
手段と、この検出手段の出力に応じて、現時の画像信号
とりカーシブフイ／Ｉ／メを経た画Ｗｌ信号との混合側
合金１フレーム毎に決定する手段とを備えることを特徴
とする。
μりを経た画＃１１信号と現時の画像信号の各画素毎の
差分値の一画＊（１フレーム）の総和を求める運動検出
手段と、この検出手段の出力に応じて、現時の画像信号
とりカーシブフイ／Ｉ／メを経た画Ｗｌ信号との混合側
合金１フレーム毎に決定する手段とを備えることを特徴
とする。
Ｘ線透視映像系からの映像信号は、リヵーシプフイμり
を通すことで、それ以前の複数の画像との開での所定の
残像効果を得ることができ、被写体の静止時に適した最
適なノイズリダクションを行ない、 Ｓ／Ｎ比を改善で
きる。
を通すことで、それ以前の複数の画像との開での所定の
残像効果を得ることができ、被写体の静止時に適した最
適なノイズリダクションを行ない、 Ｓ／Ｎ比を改善で
きる。
運動検出手段は現時の画像信号とリカーシブフィμタヲ
通った画像（以下リカーシブフイμり像という）の画像
信号とが各画素毎に比較し、その差分ｍｔ−検出すると
共にその差分値の１フレ一ム分の総和を演算する。なお
、この総和は、１フレ一ム全体であっても、また関心領
域を設定し、この関心領域の総和であってもよい。混合
割合を決定する手段は運動検出手段の出力に基づいて次
フレームの現時の画像信号とリカーシブフイμりを経た
画像信号との混合比を決定する。
通った画像（以下リカーシブフイμり像という）の画像
信号とが各画素毎に比較し、その差分ｍｔ−検出すると
共にその差分値の１フレ一ム分の総和を演算する。なお
、この総和は、１フレ一ム全体であっても、また関心領
域を設定し、この関心領域の総和であってもよい。混合
割合を決定する手段は運動検出手段の出力に基づいて次
フレームの現時の画像信号とリカーシブフイμりを経た
画像信号との混合比を決定する。
したがって、被写体の動きが大きい場合は運動検出手段
の出力（差分値の総和［）が大きくなシ。
の出力（差分値の総和［）が大きくなシ。
出力画像の現時の画像の比率が大きくなり、残像に影響
されない透視画像が得られ、他方被写体の動きが小さい
、ないし動きのない場合は、運動検出手段の出力（差分
値の総和ｆｘ）が小さくなり。
されない透視画像が得られ、他方被写体の動きが小さい
、ないし動きのない場合は、運動検出手段の出力（差分
値の総和ｆｘ）が小さくなり。
出力画像のりカーシブフィルタ像の比率が大きくなシ、
リカーシプフィμりの残像効果によるノイズリダクショ
ンがよυ多く行なわれることＫなり。
リカーシプフィμりの残像効果によるノイズリダクショ
ンがよυ多く行なわれることＫなり。
Ｓ／Ｎ比が向上する。
〔９！施例〕
以下この発明の一実施のブロック図を示す第１図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
図において、Ｘ線テレビジョンカメラから得られたＸ＠
透視像の映ｍ色号は、 Ａ／Ｄ変換陀（５）を経てディ
ジタル信号に変換され９乗算器（４）に送られてへ倍さ
れｔ後論算器（３）Ｋ入力される。フレームメモリ（１
）にはこれよシ前の時点のフレームの映像信号が記憶さ
れておシ、これが読出されて乗算器（２）により（］−
＾）倍され、加算器（３） Ｋ入力される。
透視像の映ｍ色号は、 Ａ／Ｄ変換陀（５）を経てディ
ジタル信号に変換され９乗算器（４）に送られてへ倍さ
れｔ後論算器（３）Ｋ入力される。フレームメモリ（１
）にはこれよシ前の時点のフレームの映像信号が記憶さ
れておシ、これが読出されて乗算器（２）により（］−
＾）倍され、加算器（３） Ｋ入力される。
この加算器（３）の出力は乗算器（６）で（］−Ｂ）倍
され加算器（７） Ｋ送られると共に運動検出ｅａｔ構
成する減算器（８）Ｋ送られる口 また、 Ａ／Ｄ変換器（５）の出力は減算器（８）に送
られると共に乗算器（９）で８倍され、加算Ｂ （７）
Ｋ送られる＠加算器（７）の出力は、フレームメモリ
（１）に送られて画素毎に記憶の更新が行なわれると共
にＤ／Ａ変換器α０を経てアナログ＠号に戻されて図示
しないテレビジョンモニター装置などに出力される。
され加算器（７） Ｋ送られると共に運動検出ｅａｔ構
成する減算器（８）Ｋ送られる口 また、 Ａ／Ｄ変換器（５）の出力は減算器（８）に送
られると共に乗算器（９）で８倍され、加算Ｂ （７）
Ｋ送られる＠加算器（７）の出力は、フレームメモリ
（１）に送られて画素毎に記憶の更新が行なわれると共
にＤ／Ａ変換器α０を経てアナログ＠号に戻されて図示
しないテレビジョンモニター装置などに出力される。
ここで、ある時点でカメラから送られてきた１フレーム
のある画素の信号をＩ、このときのフレームメモリ（１
）に記憶されていたと同じ画素の信号Ｉｓとすると、加
算器（７）の出力Ｐ、つまりこの加算器（７）の出力で
書き換えられるフレームメモリ（１）の上記の画素の信
号は ｐ ＝ ＩＢ ＋ ｌ ｌＡ＋ｓ （１−Ａ） ） （
１−Ｂ）となる。
のある画素の信号をＩ、このときのフレームメモリ（１
）に記憶されていたと同じ画素の信号Ｉｓとすると、加
算器（７）の出力Ｐ、つまりこの加算器（７）の出力で
書き換えられるフレームメモリ（１）の上記の画素の信
号は ｐ ＝ ＩＢ ＋ ｌ ｌＡ＋ｓ （１−Ａ） ） （
１−Ｂ）となる。
減算器（８）にはＡ／Ｄ変換器（５）からの現時の映像
出力と加算器（３）の出力（リカーシプフイμり金経た
出力）が送られており、これらが画素毎に引き算され、
その差分値の絶対値が検出される。減算器（８）の出力
は減算器と共同して運動検出器を構成する非線形処理回
路（Ｌｌｌ−経て演算回路０２１に与えられ。
出力と加算器（３）の出力（リカーシプフイμり金経た
出力）が送られており、これらが画素毎に引き算され、
その差分値の絶対値が検出される。減算器（８）の出力
は減算器と共同して運動検出器を構成する非線形処理回
路（Ｌｌｌ−経て演算回路０２１に与えられ。
前記差分値の絶対値の１フレ一ム間の総和が演算され、
こＱ総和値は１フレ一ム間における被写体の運動（動き
）の大きさに対応して変化する。
こＱ総和値は１フレ一ム間における被写体の運動（動き
）の大きさに対応して変化する。
被写体の運動が大きい場合には総和値も大きくなり、小
さい場合は総和値は小さくなシ、被写体が静止している
場合は総和［はゼロとなる。
さい場合は総和値は小さくなシ、被写体が静止している
場合は総和［はゼロとなる。
そこで、この総和値に応じて乗算器（６） 、 （９）
に与える乗算係数（１−Ｂ）、ＢＱ値が変えられる。
に与える乗算係数（１−Ｂ）、ＢＱ値が変えられる。
すなわち、 Ａ／Ｄ変換器（５）からの入力画像データ
が静止画像、まｔは運動の大きさが小さい場合には。
が静止画像、まｔは運動の大きさが小さい場合には。
演算回路（′１２の出力は小さくなり、この場合には乗
算器（９）の係数Ｂｏｉｌを小さく（但しＯ＜Ｂ＜１）
。
算器（９）の係数Ｂｏｉｌを小さく（但しＯ＜Ｂ＜１）
。
すなわち乗算ｎ（６）の係数（］−Ｂ）は大きくなる。
（但しＯ＜１−Ｂ＜１ ）
し友がって出力像に対するリカーシブフィμり縁の比率
が大きくなり、 Ｓ／Ｎ比が向上する。
が大きくなり、 Ｓ／Ｎ比が向上する。
逆に、入力画像データが動画の場合には２乗算器ａｚの
出力（画面全体の総動き量を示す［１）は大きくなる。
出力（画面全体の総動き量を示す［１）は大きくなる。
この場合には乗算器（６） 、 （９）の係数Ｂの値を
大きくする（ Ｑ＜Ｂ＜１ ）ことＫより、出力にしめ
る現時の画像の比率を大きくする。
大きくする（ Ｑ＜Ｂ＜１ ）ことＫより、出力にしめ
る現時の画像の比率を大きくする。
すなわち、被写体の動きにより入力画家データの動きが
大きい場合には、出力像にしめる現時の画像の比率を大
きクシ、残ｆＩｌを抑え、動きが小さい場合には出力１
２ＫＬめるリカーシブフィルタ像の比率を大きくす名こ
とにより残像効果を大きくシ。
大きい場合には、出力像にしめる現時の画像の比率を大
きクシ、残ｆＩｌを抑え、動きが小さい場合には出力１
２ＫＬめるリカーシブフィルタ像の比率を大きくす名こ
とにより残像効果を大きくシ。
それＫよるノイズリダクションが行なわれＳ／Ｎ比が大
きく改善される。なお、具体的にはあるフレーム（ある
時点）での差分値の絶対値の総和をとり１次のフレーム
における乗算器（６） （９）の係数を変化させる。す
なわち、フレーム単位（標準テレビジョン方式、５２５
本／６０Ｈ２では３３．３ ｍ５ｅｃ単位）でリカーシ
ブフィルタ像と現時の画像の混合比率を変化させる。
きく改善される。なお、具体的にはあるフレーム（ある
時点）での差分値の絶対値の総和をとり１次のフレーム
における乗算器（６） （９）の係数を変化させる。す
なわち、フレーム単位（標準テレビジョン方式、５２５
本／６０Ｈ２では３３．３ ｍ５ｅｃ単位）でリカーシ
ブフィルタ像と現時の画像の混合比率を変化させる。
（１）乗算器に） 、 （４）としては、／ｌ／クク・
アップテープ／Ｉ／金用いることができる。
アップテープ／Ｉ／金用いることができる。
ルック・アップテーブルを用いれば、被検体の部位、な
らびに、モニタの映出されｔ透視［：見ながら、観察者
の好みも加味して９部位に適切な残１？付加するように
リカーシブフィルタの係数Ａのｍｔ−選択・設定できる
。
らびに、モニタの映出されｔ透視［：見ながら、観察者
の好みも加味して９部位に適切な残１？付加するように
リカーシブフィルタの係数Ａのｍｔ−選択・設定できる
。
（２）運動検出器の出力で係数Ｂの値が設定される乗算
１ｉ （６） （９）は、差分値の絶対値の１フレ一ム
間の総和値と現時の画像の画素値、リカーシブフィ〜り
象の画素ｆｉＩをそれぞれ入力とするシックアップテー
プｌｖを用いてもよい◎ このようにすれば、実施例の非線形処理回路Ｑｌｌは省
略できる。
１ｉ （６） （９）は、差分値の絶対値の１フレ一ム
間の総和値と現時の画像の画素値、リカーシブフィ〜り
象の画素ｆｉＩをそれぞれ入力とするシックアップテー
プｌｖを用いてもよい◎ このようにすれば、実施例の非線形処理回路Ｑｌｌは省
略できる。
（３）運動検出器で、現時の画像信号とリカーシプフイ
μりを経た画像信号の各画素毎の差分値の絶対値を検出
するようＫしたが、差分値の正、ま友は負のｌＩヲ検出
し、それの１フレ一ム間の総和を検出するようにしても
よい◎ （４）実施例では各画素毎の差分値のｌフレーム全体を
加算するようにしたが、１フレ一ム画縁中の関心領域を
設定し、関心領域内の差分値を加算するようにしてもよ
い。
μりを経た画像信号の各画素毎の差分値の絶対値を検出
するようＫしたが、差分値の正、ま友は負のｌＩヲ検出
し、それの１フレ一ム間の総和を検出するようにしても
よい◎ （４）実施例では各画素毎の差分値のｌフレーム全体を
加算するようにしたが、１フレ一ム画縁中の関心領域を
設定し、関心領域内の差分値を加算するようにしてもよ
い。
この発明のＸ線画像処理１１置によれば、運動が大きく
なつｔす、小さくなつｔシする被写体く対し、運動状ａ
Ｋ応じて現時の画像とリカーシプフィ〜り縁との混合割
合が自動的に変化する。すなわち運動が大きくなると残
像効果を抑えるか、残像効果を与えないようにし、運動
が小さくなると残像効果を与えて、最適なノイズリダク
シ冒ンを行ないＳ／Ｎ ｔ？内向上せる。
なつｔす、小さくなつｔシする被写体く対し、運動状ａ
Ｋ応じて現時の画像とリカーシプフィ〜り縁との混合割
合が自動的に変化する。すなわち運動が大きくなると残
像効果を抑えるか、残像効果を与えないようにし、運動
が小さくなると残像効果を与えて、最適なノイズリダク
シ冒ンを行ないＳ／Ｎ ｔ？内向上せる。
その結果、被写体の運動の大きさに関係なく１診断に有
効なＸ線透視画像が得られる。
効なＸ線透視画像が得られる。
１？、、１フレームの各画素毎の差分値の総和、すなわ
ちｌフレーム（すなわち画面全体）の総動き量で０次フ
レームの現時の画像とリカーシブフィルタを経た画像の
混合割合（比率）を変化させるようＫしているので、チ
フツキならびに階調の突変のない鮮明な画像が得られる
口
ちｌフレーム（すなわち画面全体）の総動き量で０次フ
レームの現時の画像とリカーシブフィルタを経た画像の
混合割合（比率）を変化させるようＫしているので、チ
フツキならびに階調の突変のない鮮明な画像が得られる
口
第１図はこの発明の一５Ｊ！施例のブロック図、第２図
は従来例のブロック図でおる。 （１）：フレームメモリ （２） （４） （６）
（９） ：乗算器（３）（７）：加算Ｗ＃（５） ：
Ａ／Ｄ変換器［相］： Ｄ／Ａ変換器 Ｃ１０：
運動検出器（（８）−減算器、α１）−・非線形回路、
（１２−演算回路）印１肴士ｊ
は従来例のブロック図でおる。 （１）：フレームメモリ （２） （４） （６）
（９） ：乗算器（３）（７）：加算Ｗ＃（５） ：
Ａ／Ｄ変換器［相］： Ｄ／Ａ変換器 Ｃ１０：
運動検出器（（８）−減算器、α１）−・非線形回路、
（１２−演算回路）印１肴士ｊ
Claims (1)
- （１）複数画像間での残像効果を与えるリカーシブフィ
ルタと、現時の画像信号と前記リカーシブフィルタを経
た画像信号とを混合する混合手段と、現時の画像信号と
リカーシブフィルタを経た画像信号との各画素毎の差分
値の１画面（１フレーム）の総和を求める運動検出手段
と、 この運動検出手段の出力信号に基づいて前記混合手段の
混合割合を１画面（１フレーム）毎に決定する手段とを
備え前記混合手段の出力で前記リカーシブフィルタのフ
レームメモリを書き換えるようにしたことを特徴とする
Ｘ線画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341677A JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341677A JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198836A true JPH03198836A (ja) | 1991-08-30 |
| JPH0669447B2 JPH0669447B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=18347930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1341677A Expired - Lifetime JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669447B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6763129B1 (en) | 1999-10-05 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
| JP2006334085A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Shimadzu Corp | 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法 |
| JP2010279594A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
| JP2013048782A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体 |
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| JPS61224716A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-06 | アールシーエー トムソン ライセンシング コーポレイシヨン | スケール係数発生回路 |
| JPS6355400U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 | ||
| JPS63271668A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Shimadzu Corp | Ｘ線画像処理装置 |
| JPH02275588A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Toshiba Corp | リカーシブフィルタおよびこれを用いた画像表示装置 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1341677A patent/JPH0669447B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US6763129B1 (en) | 1999-10-05 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
| JP2006334085A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Shimadzu Corp | 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法 |
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| JP2013048782A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0669447B2 (ja) | 1994-09-07 |
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