JPH0318939A - In-circuit emulator - Google Patents

In-circuit emulator

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JPH0318939A
JPH0318939A JP1152974A JP15297489A JPH0318939A JP H0318939 A JPH0318939 A JP H0318939A JP 1152974 A JP1152974 A JP 1152974A JP 15297489 A JP15297489 A JP 15297489A JP H0318939 A JPH0318939 A JP H0318939A
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Chiharu Takei
武井 千春
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Abstract

PURPOSE:To dynamically and correctly grasp an actual call function without checking it previously and to accurately measure the necessary time of each function by expressing a call function as a stack of a pointer. CONSTITUTION:A target program is down-loaded into a break RAM 5 from a host computer via a head address down-load function block 4. Then a function address is down-loaded and a function table 6 is produced. A head address is obtained out of the table 6 via a multi-point break function block 1, and a break point is set at the head of each function. Under such conditions, the call relation of functions is dynamically expressed into a pointer stack table 7 of pointer stack type in the form of a data table at execution. Then a time function block 2 measures only the working time of a target CPU. Thus any type of call relation can be correctly tracked without checking it previously, and the time necessary for all functions can be individually and accurately measured.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、インサーキットエミュレータに関し、詳しく
はソフトウェア性能評価機能の改善に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to an in-circuit emulator, and more particularly to improving software performance evaluation functions.

〈従来の技術〉 マイクロプロセッサ用インサーキットエミュレータは、
マイクロプロセッサ応用機器の開発およびデバッグを行
なう際に用いられる。このインサーキットエミュレータ
は、ターゲットマイクロプロセッサを1命令ごとに停止
させながら実行させターゲットプログラムのデバッグを
行なう機能を持っている。そして近年の高級言語(例え
ば、C言語)の背反により、高級言語でのソース行ごと
に停止させながら実行させ、高級言語レベルのデバッグ
を行なうことができる機能を持つものも出現している。
<Conventional technology> In-circuit emulators for microprocessors are
Used when developing and debugging microprocessor application equipment. This in-circuit emulator has a function of debugging a target program by causing the target microprocessor to execute each instruction while stopping the instruction. In recent years, due to the inconvenience of high-level languages (for example, C language), some systems have appeared that have a function that allows debugging at a high-level language level by stopping and executing each source line in a high-level language.

高級言語で記述したプログラムはアセンブラ言語で記述
した場合に比べて処理速度が低下する。
A program written in a high-level language has a lower processing speed than a program written in an assembler language.

そのため、論理的なデバッグ終了後との関数が処理時間
を要しているかを測定し改善点を見つけ出すことができ
るようにしたソフトウェア性能評価の機能がインサーキ
ットエミュレータには望まれる。
Therefore, it is desirable for in-circuit emulators to have a software performance evaluation function that can measure whether functions require processing time after logical debugging and find areas for improvement.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のインサーキットエミュレータに付
属する性能評価機能は、測定できる関数の数が少なかっ
たり、一定時間ごとにプロセッサの実行アドレスをサン
プリングして相対的な所要時間の傾向をつかむことしか
できないものが大半である。
<Problems to be Solved by the Invention> However, the performance evaluation function attached to conventional in-circuit emulators is limited in the number of functions that can be measured, or measures the relative time required by sampling the execution addresses of the processor at regular intervals. In most cases, it is only possible to grasp trends.

とりわけ第6図に示すようにある関数が他の関数を多段
に呼び出している場合には、正確に個々の関数の所要時
間を測定することが不可能であった。第6図は関数Aか
ら関数Bを呼び出し、更に関数Bが関数Cを呼び出す場
合の例で、a、bc、a’ 、b’ 、c’の点での時
刻をそれぞれ1 .1 .1 .1..1 .1.とし
ている。
In particular, when a function calls other functions in multiple stages as shown in FIG. 6, it is impossible to accurately measure the time required for each function. FIG. 6 is an example in which function A calls function B, and function B calls function C, and the times at points a, bc, a', b', and c' are set to 1. 1. 1. 1. .. 1. 1. It is said that

a   b   c   a   b’   cこの場
合、関数Aの所要時間′「−0は1a+−1aで得られ
るが、これは関数BおよびCの所要時間’T’−(=t
b’−tb)、T−c (=tc’−tc)を含んだも
のである。関数Aの純粋な所要時間はT  =’I” 
 −’T”  −T−cを求めなければな^     
 AB らない。
a b c a b' cIn this case, the required time for function A''-0 is obtained by 1a+-1a, but this is the required time for functions B and C 'T'-(=t
b'-tb) and Tc (=tc'-tc). The pure time required for function A is T = 'I'
−'T” −T−c must be found ^
AB No.

この目的を部分的に達成したものに、例えば2点までの
測定除外区間(第6図で’I’ s 、 T cに相当
)の設定、あるいは区間TAの範囲内だけの実行を測定
できるものがある。
Examples of methods that partially achieve this purpose include, for example, setting up to two measurement exclusion zones (corresponding to 'I' s and T c in Figure 6), or measuring execution only within the range of zone TA. There is.

しかしながら、性能測定の望ましい機能としては、第6
図の例ではT  、 T゛、 Tcを同時に正B 確に測定できることが必要になる。また、呼び出しの深
さは3段に限定されるものではなく、それが何段であろ
うとまとめて測定できることが必要であるが、そのよう
なり1能を実現したものは今までに見られなかった。
However, as a desirable function of performance measurement,
In the example shown in the figure, it is necessary to be able to accurately measure T, T゛, and Tc at the same time. Also, the depth of calling is not limited to 3 steps, but it is necessary to be able to measure all the steps at once, but there has never been anything that has achieved this ability. Ta.

本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたもので
、多段に呼び出される個々の関数内のみの所要時間を個
別かつ正確に測定することができ、更に相互の呼び出し
関係を予め調べる必要がなく、実行時の呼び出し状態を
正しく追跡し、対応する関数の所要時間を測定すること
のできるインサーキットエミュレータを提供することに
ある。
The purpose of the present invention has been made in view of the above points, and is capable of individually and accurately measuring the time required only within each function that is called in multiple stages, and further eliminates the need to check mutual calling relationships in advance. The object of the present invention is to provide an in-circuit emulator that can accurately track the call state at runtime and measure the time required for the corresponding function.

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するための本発明は、ホストコン
ピュータからターゲットプログラムをダウンロードし、
関数の実行時間を測定することのできるインサーキット
エミュレータであって、各関数の先頭にブレークポイン
トを設定することのできる多点ブレーク機能ブロック(
1)と、ターゲットCPUの動作中の時間のみを計測す
ることのできるタイマ機能ブロック(2)と、ブレーク
中にターゲットシスデムのスタックメモリの内容を読み
出すスタックメモリ読み出し機能ブロック(3)と、全
関数の先頭アドレスをホストコンピュータからタウンロ
ードする先頭アドレスダウンロード機能ブロック(4)
とから構成される処理手段(10)と、 ターゲットプログラムを記憶しブレークポイントの設定
ができるブレークRAM(5)と、各関数の先頭アドレ
ス、計測モード、所要時間の情報を保持する関数テーブ
ル(6)と、関数の先頭でブレークするごとに該当する
関数のテーブルへポインタをスタック状に保持するポイ
ンタスタックテーブル(7) を具備したことを特徴とする特 〈作用〉 本発明では、関数の呼び出し関係を実行時に動的にポイ
ンタスタック形式のデータテーブルで表現する。これに
より、どのような呼び出し関係であっても予め調べるこ
となく正しく追跡できる。
Means for Solving the Problems> In order to achieve such objects, the present invention downloads a target program from a host computer,
An in-circuit emulator that can measure the execution time of functions, and a multi-point break function block (that allows you to set breakpoints at the beginning of each function).
1), a timer function block (2) that can only measure the operating time of the target CPU, and a stack memory read function block (3) that reads the contents of the target system's stack memory during a break. Start address download function block (4) that downloads the start address of a function from the host computer
A processing means (10) consisting of a break RAM (5) that stores the target program and can set breakpoints, and a function table (6) that holds information on the start address, measurement mode, and required time of each function. ) and a pointer stack table (7) that holds a pointer to the table of the corresponding function in a stack every time there is a break at the beginning of the function. is dynamically expressed in a pointer stack format data table at runtime. With this, it is possible to accurately trace any calling relationship without having to check it in advance.

また、スタックから関数の戻りアドレスを読み出しそこ
に戻るポイントでブレークさせる。これにより、論理的
に複数の出口のあるプログラムであってもすべて関数の
終了を検知することができる。
Also, read the return address of the function from the stack and break at the point where it returns. This makes it possible to detect the end of all functions even if the program has multiple logical exits.

そして、個々の関数を、それを呼び出した側の所要時間
に含ませるか否かを指定できるようにした。
Additionally, it is now possible to specify whether or not each function should be included in the required time for the caller.

以上のようにした結果、すべての関数の所要時間を個別
に測定することができる。
As a result of doing the above, it is possible to measure the time required for all functions individually.

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。<Example> The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るインサーキットエミュレータの一
実施例を示す要部構成図である0図において、10は処
理手段で、各種の機能ブロックより構成されている。処
理手PiIOにおいて、1は各関数の先頭にブレークポ
イントを設定することのできる多点ブレーク機能ブロッ
ク、2は対象とする中央処理装置(以下ターゲットCP
Uという)の動作−中の時間のみを計測することのでき
るタイマa能ブロック、3はブレーク中にターゲットシ
ステムのスタックメモリの内容を読み出すスタックメモ
リ読み出し機能ブロック、4は全関数の先頭アドレスを
ホストコンピュータからダウンロードする先頭アドレス
タウンロード機能ブロックである。
FIG. 1 is a block diagram of essential parts of an embodiment of an in-circuit emulator according to the present invention. In FIG. 0, numeral 10 denotes a processing means, which is composed of various functional blocks. In the processing unit PiIO, 1 is a multi-point break function block that can set breakpoints at the beginning of each function, and 2 is a target central processing unit (hereinafter referred to as target CP).
3 is a stack memory read function block that reads the contents of the target system's stack memory during a break, and 4 is a host for the start address of all functions. This is the start address download function block that is downloaded from the computer.

5ターゲツトプログラムを記憶しブレークポイントの設
定ができるブレークRAM (RAMは11andoI
IAccess Memory) 、6は各関数の先頭
アドレス、計測モード、所要時間の情報を保持する関数
テーブル、7は関数の先頭でブレークするごとに該当す
る関数のテーブルへポインタをスタック状に保持するポ
インタスタックテーブルである。
5 Break RAM that can store target programs and set breakpoints (RAM is 11 and
IAccess Memory), 6 is a function table that holds information on the start address, measurement mode, and required time of each function, and 7 is a pointer stack that holds a pointer to the table of the corresponding function in a stack every time there is a break at the beginning of the function. It's a table.

第2図はタイマ機能ブロックの詳細を示ず構成図で、ア
ンド(AND)ゲート21は、基本クロックCLK(例
えば、IMH7)に、ターゲットが実行中のみHIGH
となるラン(RUN)信号でゲートをかけている。AN
Dゲートより出力されるタロツク(ゲーテッドクロック
)はカウンタ22によりカウントされ、そのカウント値
はエミュレータ制御CPU23により読みとられる。
FIG. 2 is a configuration diagram that does not show details of the timer function block.
The gate is applied with the RUN signal. AN
The tarock (gated clock) output from the D gate is counted by a counter 22, and the count value is read by the emulator control CPU 23.

これにより、ターゲットの実行時間を測定することがで
きる。
This allows the target execution time to be measured.

このような構成における動作を順を追って説明する。第
3図はメモリおよび各種テーブルを示す図であり、これ
を参照して説明する。
The operation in such a configuration will be explained step by step. FIG. 3 is a diagram showing the memory and various tables, and the explanation will be made with reference to this.

■まず先頭アドレスダウンロード機能ブロック4により
、ポストコンピュータ(図示せず)がら第3図に示すよ
うなターゲットプログラムをダウンロードする。
(1) First, a target program as shown in FIG. 3 is downloaded from a post computer (not shown) using the head address download function block 4.

■関数アドレスをダウンロードした後、関数テーブル5
を作成する。
■After downloading the function address, function table 5
Create.

■次に多点ブレーク機能ブロック1により、前記関数デ
ープル5より先頭アドレスを得て、ブレークポイント1
,2.3をそれぞれ間数func−A。
■Next, the multi-point break function block 1 obtains the start address from the function table 5 and breaks the break point 1.
, 2.3 respectively as the number func-A.

func−8,func−Cの先頭に設定する。Set at the beginning of func-8 and func-C.

このような状態で第4図のような実行が行なゎれるとす
る。ブレークポイントの位置により処理は次の(a)ま
たは(b)に分かれる。
Assume that the execution as shown in FIG. 4 can be carried out in this state. The processing is divided into the following (a) or (b) depending on the position of the breakpoint.

(a)ブレークポイントn(ここではnは1.2゜3の
いずれか)によってブレークした時は、次のアルゴリズ
ムに従った処理を行なう。
(a) When a break occurs at breakpoint n (here, n is either 1.2°3), processing is performed according to the following algorithm.

(1)停止アドレスと関数テーブルの先頭アドレスを比
教し、どの関数に入っながを判定する。
(1) Find out the stop address and the start address of the function table to determine which function is entered.

(2)見つかった関数テーブルのアドレスを指ずポイン
タをポインタスタックテーブル6のポインタスタック■
に積む。
(2) Point the pointer to the address of the found function table Pointer stack Table 6 pointer stack■
Pile it on.

(3)ポインタの指すテーブルについて時刻t を関数
テーブルの入口時刻にセットする。
(3) Set time t to the entry time of the function table for the table pointed to by the pointer.

(4)現在、戻りアドレスに設定されているブレークポ
イントを解除する。
(4) Release the breakpoint currently set at the return address.

(5)スタックがら戻りアドレスを得、ブレークポイン
ト(O1■、■)をセットし、戻りアドレスに記憶して
おく。
(5) Obtain the return address from the stack, set breakpoints (O1■, ■), and store them at the return address.

(6)実行を開始する。(6) Start execution.

(b)戻りアドレスに設定したブレークポイント(第4
図の■、O)では次の処理を行なう。
(b) Breakpoint set at the return address (4th
The following processing is performed in (■) and (O) in the figure.

(1)ポインタスタックの一番上のポインタが指すテー
ブルから入口時刻t (あるいは1 .1  )a  
     bc を得る。
(1) Entry time t (or 1.1)a from the table pointed to by the top pointer on the pointer stack
Get bc.

(2)現在時刻1  、(あるいは1,1.)を読みa
       b’   c 込み、1’=t、、−taを計算し、関数テーブルの所
要時間に加算する。
(2) Read current time 1, (or 1, 1.) a
b' c including, 1'=t, -ta are calculated and added to the required time of the function table.

(3)関数テーブルの計時モードが「含まない」であれ
ば、スタックの自分より下に積まれているすべてのポイ
ンタの指すテーブルの所要時間からTを減算する。
(3) If the time measurement mode of the function table is "not included", subtract T from the required time of the tables pointed to by all pointers stacked below the function table.

これにより、呼び出した関数の所要時間を含まない純粋
な所要時間が計算できる。
This allows you to calculate the pure required time, which does not include the time required for the called function.

(4)戻りアドレスに設定されていたブレークポイント
を解除し、スタックトップのポインタを取り除く(第3
図のポインタスタックテーブルの■。
(4) Release the breakpoint set at the return address and remove the stack top pointer (3rd
■ Pointer stack table in figure.

■)。■).

(5)新たなスタックトップのポインタの指すテーブル
から戻りアドレスを得て、そこにブレークポイントをセ
ットする(第3図の間数テーブルの戻りアドレス欄参照
)。
(5) Obtain the return address from the table pointed to by the new stack top pointer and set a breakpoint there (see the return address column of the number of spaces table in FIG. 3).

(6)実行を再開する。(6) Resume execution.

以上により最終的にのに戻った時点で関数func−A
、 func−B、 funcJの関数テーブルの所要
時間の棚には個々の関数の所要時間のみが格納される。
As a result of the above, when we finally return to the function func-A
, func-B, and funcJ, only the required time of each function is stored in the required time shelf of the function table.

各関数の所要時間の数値がどう変化するかを第5図に示
す、最後のOのポイントでは各関数共に望む値が得られ
ていることが分かる。
FIG. 5 shows how the values of the required time for each function change. It can be seen that at the last point O, the desired values are obtained for each function.

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、次のよう
な効果がある。
<Effects of the Invention> As described above in detail, the present invention has the following effects.

■関数の出口をスタック上の戻りアドレスから得るため
に、複数の出口がある関数であっても各出目ごとに計時
ポイントを設定する必要がなく、利用者がこれらの出口
アドレスを管理することなく関数の所要時間を測定でき
る。
■Since the function exit is obtained from the return address on the stack, there is no need to set a timing point for each output even if the function has multiple exits, and the user can manage these exit addresses. You can measure the time required for a function without any problems.

■呼び出し関数をポインタのスタックとして表現してい
るため、実際の呼び出し関係を予め調べることなく動的
に正しく把握でき、どのような呼び出し関数にあっても
個々の関数の所要時間が正しく計測できる。
■Since calling functions are represented as a stack of pointers, it is possible to dynamically and accurately grasp the actual calling relationships without checking in advance, and the time required for each function can be accurately measured regardless of the calling function.

これらのことにより、全体として性能評価の機能を改善
することか可能となった。
These things made it possible to improve the performance evaluation function as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るインサーキットエミュレータの一
実施例を示す要部構成図、第2図はタイマ機能ブロック
の詳細を示す構成図、第3図はメモリおよび各種テーブ
ルを示す図、第4図は10グラムの流れを示す説明図、
第5図は各関数の所要時間の推移を示ず図、第6図はあ
る関数が他の関数を多段に呼び出している場合の説明図
である。 1・・・多点ブレーク機能ブロック、2・・・タイマ機
能ブロック、3・・・スタックメモリ読み出し機能ブロ
ック、4・・・先頭アドレスダウンロード機能ブロック
、5・・・ブレークRAM、6・・・関数テーブル、7
・・・ポインタスタックテーブル、10・・・処理手段
、21・・・アンドゲート、22・・・カウンタ、23
・・・上第 図
FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment of an in-circuit emulator according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing details of a timer function block, FIG. 3 is a diagram showing memory and various tables, and FIG. The figure is an explanatory diagram showing the flow of 10 grams,
FIG. 5 is a diagram that does not show changes in the time required for each function, and FIG. 6 is an explanatory diagram when a certain function calls other functions in multiple stages. 1...Multi-point break function block, 2...Timer function block, 3...Stack memory read function block, 4...Start address download function block, 5...Break RAM, 6...Function table, 7
... pointer stack table, 10 ... processing means, 21 ... AND gate, 22 ... counter, 23
...Top diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ホストコンピュータからターゲットプログラムをダウン
ロードし、関数の実行時間を測定することのできるイン
サーキットエミュレータであって、各関数の先頭にブレ
ークポイントを設定することのできる多点ブレーク機能
ブロック(1)と、ターゲットCPUの動作中の時間の
みを計測することのできるタイマ機能ブロック(2)と
、ブレーク中にターゲットシステムのスタックメモリの
内容を読み出すスタックメモリ読み出し機能ブロック(
3)と、全関数の先頭アドレスをホストコンピュータか
らダウンロードする先頭アドレスダウンロード機能ブロ
ック(4)とからなる処理手段(10)と、 ターゲットプログラムを記憶しブレークポイントの設定
ができるブレークRAM(5)と、各関数の先頭アドレ
ス、計測モード、所要時間の情報を保持する関数テーブ
ル(6)と、 関数の先頭でブレークするごとに該当する関数のテーブ
ルへポインタをスタック状に保持するポインタスタック
テーブル(7) を具備し、関数の呼び出し関係を実行時に動的にポイン
タスタック形式のポインタスタックテーブル(7)にデ
ータテーブルで表現し、スタックから関数の戻りアドレ
スを読み出しそこに戻るポイントでブレークさせること
により論理的に複数の出口のあるプログラムであっても
すべて関数の終了を検知し、個々の関数をそれを呼び出
した側の所要時間に含ませるか否かを指定できるように
して、すべての関数の所要時間を個別に測定することが
できるようにしたことを特徴とするインサーキットエミ
ュレータ。
[Claims] An in-circuit emulator that can download a target program from a host computer and measure the execution time of a function, and a multi-point break function block that can set a breakpoint at the beginning of each function. (1), a timer function block (2) that can only measure the operating time of the target CPU, and a stack memory read function block (2) that reads the contents of the stack memory of the target system during a break.
3), a processing means (10) consisting of a start address download function block (4) that downloads the start addresses of all functions from the host computer, and a break RAM (5) that stores the target program and can set breakpoints. , a function table (6) that holds information on the start address, measurement mode, and required time of each function, and a pointer stack table (7) that holds a pointer to the table of the corresponding function in a stack every time a break occurs at the beginning of a function. ), the function call relationship is dynamically expressed as a data table in the pointer stack table (7) in pointer stack format during execution, and the logic is Even in programs with multiple exits, it is possible to detect the end of all functions, and to specify whether or not to include each function in the caller's required time. An in-circuit emulator characterized by being able to measure time individually.
JP1152974A 1989-06-15 1989-06-15 In-circuit emulator Expired - Lifetime JP2595718B2 (en)

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US8700956B2 (en) 2010-11-29 2014-04-15 Denso Corporation Microcomputer

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