JPH03189266A - Train operation control system - Google Patents
Train operation control systemInfo
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、敷設された鉄道線路上を走行する多数の列車
の運行制御システムに関し、特に中央コントローラによ
って運行制御を行なうようにした、列車運行制御システ
ムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a train operation control system for a large number of trains running on laid railway tracks, and in particular to a train operation control system in which the operation is controlled by a central controller. Regarding control systems.
従来の列車運行制御システムは、各列車にトランスポン
ダを取付けるとともに、駅や駅間にIDセンサをおき、
各IDセンサからの信号を集中制御室に集めてコンピュ
ータなどで各列車の運行を集中制御する方式をとってい
る。Conventional train operation control systems install transponders on each train, as well as ID sensors at stations and between stations.
Signals from each ID sensor are collected in a central control room, and the operation of each train is centrally controlled using computers.
ところで、上述のような従来のシステムでは、識別コー
ドを発生する装置トランスポンダやIDセンサが風雨に
さらされる位置に取付けられて過酷な条件に置かれるこ
とにより、リライアビリティを保つために開発も困難で
ありコストも大きいものとなるという問題点がある。However, in the conventional systems described above, the transponders and ID sensors that generate identification codes are installed in locations that are exposed to the wind and rain, making it difficult to develop systems in order to maintain reliability. However, there is a problem in that the cost is also large.
また列車に対する運行のための情報の各列車l\のフィ
ードバックは、各列車にそれぞれコンピュータを搭載し
なければならず、これがコストをさらに大きくする原因
となっている。Furthermore, in order to feed back information from each train l\ for operation to the train, each train must be equipped with a computer, which further increases costs.
本発明はこのような問題点の解決をはがろうとするもの
で、列車の運行乗務員(例えば車掌)にIDカードを携
帯させて、その運行乗務員が駅のプラットフォームに設
置された中継コントローラに接近することにより、同中
継コントローラを介して上記運行乗務員の携帯中のID
カードからIDコードを読み取り、その結果を中央コン
トローラに伝えて同中央コントローラにおいてコンピュ
ータなどで各列車の運行を制御するとともに、各列車に
対する運行のための上記中央コントローラからの運行情
報のフィードバックを、上記中継コン1ヘローラへ行な
うようにした、列車運行制御システムを提供することを
目的とする。The present invention attempts to solve these problems by having train operating crew members (for example, conductors) carry ID cards, and when the operating crew members approach a relay controller installed on a station platform. By doing so, the mobile ID of the above-mentioned flight crew member is transmitted via the same relay controller.
The ID code is read from the card, the result is transmitted to the central controller, which controls the operation of each train using a computer, etc., and also feeds back the operation information from the central controller for the operation of each train. The purpose of the present invention is to provide a train operation control system in which relay controller 1 is connected to the roller.
上述の目的を達成するための請求項(1)に記載の発明
は、列車の運行乗務員によって携帯されるIDカードと
、同カードとの交信を行なうべく駅のプラットフォーム
に設置されたアンテナセンサ付き中継コントローラと、
同中継コントローラに接続され上記列車のダイヤに応じ
て同列車の運行制御を行なう中央コントローラとをそな
え、上記IDカードから上記中継コントローラを介し上
記中央コントローラへ送られた列車番号と上記ダイヤと
の比較結果に基づいて同中央コントローラから送信され
る上記列車の運行指示信号を上記プラットフォームにお
いて表示する手段が設けられたことを特徴としている。The invention described in claim (1) to achieve the above object provides an ID card carried by a train operating crew member and a relay with an antenna sensor installed on a station platform to communicate with the ID card. controller and
A central controller is connected to the relay controller and controls the operation of the train according to the train schedule, and the train number sent from the ID card to the central controller via the relay controller is compared with the train schedule. The present invention is characterized in that means is provided for displaying, on the platform, a train operation instruction signal transmitted from the central controller based on the result.
また、請求項(2)に記載の発明は、請求項(1)に記
載の発明において、上記表示手段が発車指示用ベルとし
て構成されたことを特徴としている。Furthermore, the invention described in claim (2) is characterized in that, in the invention described in claim (1), the display means is configured as a bell for instructing departure.
さらに請求項(3)に記載の発明は、請求項(1)に記
載の発明において上記表示装置が発車指示用信号灯とし
て構成されたことを特徴としている9さらに請求項(4
)に記載の発明は、列車の運行乗務員によって携帯され
るIDカードと、同カードとの交信を行なうべく駅のプ
ラットフォームに設置されたアンテナセンサ付き中継コ
ントローラと、同中継コントローラに接続され上記列車
のダイヤに応じて同列車の運行制御を行なう中央のコン
トローラとをそなえるとともに、上記列車の鉄道線路に
沿い分散配置されて上記列車の通過を検出し上記中央コ
ントローラへ検出信号を送る多数のセンサをそなえ、上
記IDカードから上記中継コントローラを介し上記中央
コントローラl−送られた列車番号と上記ダイヤとの比
較結果と、上記センサからの検出信号により検知された
先行列車の位置とに基づいて、同中央コントローラから
送信される上記列車の運行指示信号を上記プラットフォ
ームにおいて表示する手段が設けられたことを特徴とし
ている。Furthermore, the invention described in claim (3) is characterized in that in the invention described in claim (1), the display device is configured as a signal light for instructing departure.
) describes an ID card carried by a train operating crew member, a relay controller with an antenna sensor installed on a station platform to communicate with the ID card, and an ID card connected to the relay controller to communicate with the ID card of the train. It is equipped with a central controller that controls the operation of the train according to the timetable, and a large number of sensors that are distributed along the railway track of the train to detect the passage of the train and send detection signals to the central controller. , based on the comparison result between the train number sent from the ID card to the central controller via the relay controller and the timetable, and the position of the preceding train detected by the detection signal from the sensor, The present invention is characterized in that means is provided for displaying the train operation instruction signal transmitted from the controller on the platform.
さらに請求項(5)に記載の発明は、列車の運行乗務員
によって携帯されるIDカードと、同カードとの交信を
行なうべく駅のプラットフォームに設置されたアンテナ
センサ(tき中継コントローラと、同中央コントローラ
に接続され上記列車のダイヤに応じて同列車の運行制御
を行なう中央コンl−ローラとをそなえ、上記IDカー
ドから上記中継コントローラを介し上記中央コントロー
ラへ送られた列車番号と上記ダイヤとの比較結果に基づ
いて同中央コントローラから送信される上記列車の運行
指示信号を上記プラットフォームにおいて表示する手段
が設けられ、列車の到着または発車の検知センサと組み
合わせてその信号の検出により、正確な到着および発車
を検出することを特徴としている。Furthermore, the invention described in claim (5) provides an antenna sensor (t) installed at the platform of the station to communicate with the ID card carried by the train operating crew member and the relay controller at the same central station. The central controller is connected to the controller and controls the operation of the train according to the train schedule, and the controller is equipped with a central controller that is connected to the controller and controls the operation of the train according to the train schedule. Means is provided for displaying the train operation instruction signal transmitted from the central controller based on the comparison result on the platform, and by detecting the signal in combination with a train arrival or departure detection sensor, accurate arrival and departure can be performed. The feature is that it detects the departure of a train.
上述の本発明の列車運行制御システムでは、トランスポ
ンダを列車に取f寸けないので、コストを大幅に下げる
ことができるとともに、IDセンサが駅のプラットフォ
ームに取付けられているので、その設置環境が一定に保
たれる。In the train operation control system of the present invention described above, since the transponder cannot be installed on the train, costs can be significantly reduced, and since the ID sensor is installed on the station platform, the installation environment can be fixed. is maintained.
また、中央コントローラからの運行情報のフィードバッ
クが上記プラットフォーム上の中継コントローラに伝え
らhるので、各列車にコンピュータを搭載した従来のも
のに比べてコストを大幅に低減することができる。Furthermore, since feedback of operation information from the central controller is transmitted to the relay controller on the platform, costs can be significantly reduced compared to the conventional system in which a computer is mounted on each train.
以下、図面により本発明の一実施例としての列車運行制
御システムについて説明すると、第1図はその全体を示
した説明図、第2図はその機能を示したフローチャート
である。Hereinafter, a train operation control system as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire system, and FIG. 2 is a flowchart showing its functions.
第1図において、符号1は駅Aのプラットフォームをま
た1′は駅Bのブラットフ4・−ムをそれぞれ示してお
り、各プラットフォーム1.1′の後寄り(矢印で示し
た列車の進行方向に対する後寄り)に植設された支柱2
に、中継コントローラ10が取付けられている。In Fig. 1, the reference numeral 1 indicates the platform of station A, and 1' indicates the platform 4 of station B. Post 2 planted in the rear)
A relay controller 10 is attached to.
中継コントローラ10に例えば液晶(LCD)等の表示
部11とアンテナ12とが設けられている。The relay controller 10 is provided with a display section 11 such as a liquid crystal display (LCD), and an antenna 12.
駅A、+3の入口部および出口部ならびに駅A、Bの中
間に、鉄道線路30に沿って列車の通過を検出するセン
サ51・〜55がそれぞれ設置されている。Sensors 51 to 55 for detecting the passage of trains along the railway track 30 are installed at the entrance and exit of stations A and +3 and between stations A and B, respectively.
符号20は列車運行集中制御室に設けられた中央コント
ローラを示しており、この中央コントローラ20にはコ
ンピュータ21や表示部22が設j)られるとともに、
コンピュータ21には各センサ51〜55および各駅の
中継コントローラ10がケーブル41〜49を介して接
続されている。Reference numeral 20 indicates a central controller provided in the train operation central control room, and this central controller 20 is equipped with a computer 21 and a display section 22, and
Each sensor 51-55 and the relay controller 10 of each station are connected to the computer 21 via cables 41-49.
符号6は車掌7に携帯されたIDカードを示しており、
IDカード6はその列車の列車番号に対応したIDコー
ドを内蔵していて、中継コントローラ10に設けられた
アンテナ12に接近して(無線式あるいは光線式交信方
式によって)非接触による交信が可能なように構成され
ている。The code 6 indicates the ID card carried by the conductor 7,
The ID card 6 has a built-in ID code corresponding to the train number of the train, and allows contactless communication (via wireless or optical communication method) by approaching the antenna 12 provided on the relay controller 10. It is configured as follows.
また符号8は発車合図用ベルの押釦を示しているや
次にこのシステムの機能を第2図のフローチャートとと
もに説明する。Reference numeral 8 indicates a push button for a bell for signaling departure.Next, the functions of this system will be explained with reference to the flowchart of FIG.
列車く図示せず)が駅Aに到着すると、センサ51がこ
れを検出してその信号が中央コントローラ20に伝達さ
れる(ステップ”s、)。When the train (not shown) arrives at station A, the sensor 51 detects this and the signal is transmitted to the central controller 20 (step "s").
列車の発車(予定)時刻になって車掌7が押釦8を押す
べく支柱2に取付けられた押釦8に近づき押釦8を押す
(ステップS2)。At the (scheduled) departure time of the train, the conductor 7 approaches the push button 8 attached to the support column 2 and presses the push button 8 (step S2).
このとき車掌7の携帯したIDカード6が中継コントロ
ーラ10のアンテナ12に接近するので、中継コントロ
ーラ10とIDカード6との交信が行なわれて、IDカ
ード6に内蔵されているIDコードが中継コントローラ
10を介して中央コントローラ20に伝達される(ステ
ップS、)。At this time, the ID card 6 carried by the conductor 7 approaches the antenna 12 of the relay controller 10, so communication between the relay controller 10 and the ID card 6 is performed, and the ID code built in the ID card 6 is transmitted to the relay controller 10. 10 to the central controller 20 (step S,).
中央コントローラ20ではプラットフォーム1の中継コ
ントローラ10から伝送されたIDコード(列車番号)
とコンピュータ21に記憶されている当該列車のダイヤ
との比較が行なわれて(ステップSi)、その結果その
列車がダイヤとおりであればrYESまたは○に了の旨
の表示がプラットフォーム1の中継コントローラ10に
設けられた表示部11に表示される。The central controller 20 uses the ID code (train number) transmitted from the relay controller 10 of platform 1.
A comparison is made between the train schedule and the timetable of the train stored in the computer 21 (step Si), and as a result, if the train is according to the schedule, rYES or OK is displayed on the relay controller 10 of the platform 1. is displayed on the display section 11 provided in the.
もし、ダイヤと異なっているときは、rNo。If it is different from diamond, rNo.
の旨の表示が表示部11に表示されるとともに、何分の
違いがあるのか数字で指示が行なわれ、中継コントロー
ラ10に内蔵されたアラーム機構が作動してその旨を発
光手段あるいは発音手段によって、車掌に知らせる〈ス
テップS4)、このとき何分異なっているかによって、
車掌から運転士に連絡することができる。A message to that effect is displayed on the display unit 11, and a numerical instruction is given as to how many minutes there are, and an alarm mechanism built in the relay controller 10 is activated to notify that fact by means of light emitting means or sounding means. , inform the conductor (step S4), depending on how many minutes there are differences.
The conductor can contact the driver.
そしてrYEsJの場合には、押釦8の回路がONとな
って、プラットフォーム1に設けられたベル(図示せず
)が鳴動する(ステップS、)。In the case of rYEsJ, the circuit of the push button 8 is turned on, and a bell (not shown) provided on the platform 1 rings (step S).
列車が駅Aを出発して駅B方向に運行すると、センサ5
2がこれを検出して、その列車が駅Aを出発したことが
中央コントローラ20に伝送される(ステップS、)。When a train departs from station A and travels in the direction of station B, sensor 5
2 detects this, and the fact that the train has departed from station A is transmitted to the central controller 20 (step S,).
次いで、列車が駅Aと駅Bとの中間点を通過することが
センサ53により中央コントローラ20に伝送され、こ
のことが中央コントローラ20で確認(記憶)される(
ステップS、)。Then, the sensor 53 transmits to the central controller 20 that the train passes the intermediate point between station A and station B, and this is confirmed (stored) in the central controller 20 (
Step S,).
やがてその列車は次の駅Bに進入し、その旨がセンサ5
4により中央コントローラ20で確認される(ステップ
SS)。Eventually, the train will enter the next station B, and sensor 5 will indicate this.
4 is confirmed by the central controller 20 (step SS).
そして駅Bにおいても上述の場合と同様の操作が行なわ
れる。Then, at station B, the same operation as in the above case is performed.
上述の実施例では、中央コントローラ20からの発車指
示がダイヤとの比較に基づいて行なわれるようになって
いるが、ダイヤとの比較に基づくとともに、主としてセ
ンサ53からの信号に基づく先行列車の位置に基づいた
発車指示(rYEs、ルート)が行なわれるような制御
により一層精密な運行制御が可能となる。In the above embodiment, the departure instruction from the central controller 20 is given based on the comparison with the timetable, but the position of the preceding train is based mainly on the signal from the sensor 53 as well as the comparison with the timetable. More precise operation control becomes possible by controlling departure instructions (rYEs, routes) based on the following.
なお、センサ51〜55は遮断型でもよいし近接型のも
のでもよく、また単に鉄道線路に埋め込んだコイルによ
る車両検出型でもよい、そしてセンサ53を多数配設す
ることにより、列車の運行制御を一層細密化することが
できることはいうまでもない。The sensors 51 to 55 may be of a blocking type or a proximity type, or may be of a vehicle detection type simply using a coil embedded in the railway track. By arranging a large number of sensors 53, it is possible to control train operation. Needless to say, it is possible to further refine the details.
以上詳述したように、本発明の列車運行制御システムに
よれば、次のような効果ないし利点が得られる。As detailed above, according to the train operation control system of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
(1)l−ランスボンダやIDカードを列車に取付けな
いので、コストを大幅に下げることができるとともに、
IDセンサが駅のブラットフ1−ムに取付けられている
ので、その設置環境が一定に保たれ、IDカードやID
センサの耐久性を飛躍的に向上することができる。(1) Since no l-lance bonder or ID card is installed on the train, costs can be significantly reduced, and
Since the ID sensor is installed on the platform of the station, its installation environment can be kept constant and ID cards and
The durability of the sensor can be dramatically improved.
(2)中央コントローラからの運行情報のフィードバッ
クが1ラツトフオーム上の中継コントローラに伝えられ
るので、各列車にコンピュータを搭載した従来のものに
比べてコストを大幅に低減することができる。(2) Since feedback of operation information from the central controller is transmitted to the relay controller on one platform, costs can be significantly reduced compared to the conventional system in which a computer is mounted on each train.
(3)IDセンサを回線(ケーブル)で結び集中管理を
行なうことにより列車の遅延状況などの把握ができると
ともに、これをフィードバックし適正な運行制御が行な
え、設備の有効活用ができ乗客へのサービスが確保でき
る。(3) By connecting ID sensors with a line (cable) and performing centralized management, it is possible to understand the status of train delays, etc., and this information can be fed back to perform appropriate operation control, making effective use of equipment and providing services to passengers. can be secured.
(4)コンピュータ管理を行ないAI(^rLific
ialIntel :Bence、人工頭脳)などの手
法を用いることにより一層精密な運行制御が可能となる
。(4) Computer management and AI (^rLific)
By using techniques such as ialIntel (Bence, artificial brain), even more precise operation control becomes possible.
(5) PAえば山手線など一つの系列をサブシステム
とし、これを中央線のサブシステムなどと結きシステム
化することにより、とルデングブロック式システムの構
築ができて、機能を有効に発揮できる。(5) By taking one line of PA, such as the Yamanote Line, as a subsystem and connecting it with the subsystem of the Chuo Line, etc., it is possible to construct a Ludeng block type system and effectively demonstrate its functions. can.
(6)駅の業務放送や発車ベルをIDカードと連動して
行なうことにより、他人が操作することなく、発車ベル
等の誤操作の防止が行なえ、駅施設のフェイルセイフシ
ステム化が可能となる。(6) By linking station broadcasts and departure bells with ID cards, it is possible to prevent incorrect operation of departure bells, etc. without having to be operated by others, and it is possible to create a fail-safe system for station facilities.
第1,2図は本発明の一実施例としての列車運行制御シ
ステムを示すもので、第1図はその全体を示した説明図
、第2図はその機能を示したフローチャートである。
1.1′・・・プラットフォーム、2・・・支柱、6・
・・IDカード、7 ・車掌、8・ベルの押釦、10・
・・中継コントローラ、11・・・表示部、12・・・
アンテナ、20・・・中央コン1−ローラ、21 コ
ンピュータ、22・・表示部、30・・鉄道線路、41
〜49・・ゲーブル、51〜55・・センサ、A、13
・駅。1 and 2 show a train operation control system as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire system, and FIG. 2 is a flowchart showing its functions. 1.1'... Platform, 2... Support, 6.
・・ID card, 7・Conductor, 8・Bell button, 10・
...Relay controller, 11...Display section, 12...
Antenna, 20...Central controller 1-roller, 21 Computer, 22...Display section, 30...Railway track, 41
~49...Gable, 51-55...Sensor, A, 13
·station.
Claims (5)
と、同カードとの交信を行なうべく駅のプラットフォー
ムに設置されたアンテナセンサ付き中継コントローラと
、同中継コントローラに接続され上記列車のダイヤに応
じて同列車の運行制御を行なう中央コントローラとをそ
なえ、上記IDカードから上記中継コントローラを介し
上記中央コントローラへ送られた列車番号と上記ダイヤ
との比較結果に基づいて同中央コントローラから送信さ
れる上記列車の運行指示信号を上記プラットフォームに
おいて表示する手段が設けられたことを特徴とする、列
車運行制御システム。(1) An ID card carried by a train operating crew, a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the card, and a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the ID card, and a relay controller connected to the relay controller that communicates with the ID card according to the train schedule. The train is equipped with a central controller that controls the operation of the train, and the train is sent from the central controller based on a comparison result between the train number sent from the ID card to the central controller via the relay controller and the timetable. A train operation control system, comprising means for displaying an operation instruction signal on the platform.
、請求項(1)に記載の列車運行制御システム。(2) The train operation control system according to claim (1), wherein the display means is configured as a bell for instructing departure.
た、請求項(1)に記載の列車運行制御システム。(3) The train operation control system according to claim (1), wherein the display means is configured as a signal light for instructing departure.
と、同カードとの交信を行なうべく駅のプラットフォー
ムに設置されたアンテナセンサ付き中継コントローラと
、同中継コントローラに接続され上記列車のダイヤに応
じて同列車の運行制御を行なう中央コントローラとをそ
なえるとともに、上記列車の鉄道線路に沿い分散配置さ
れて上記列車の通過を検出し上記中央コントローラへ検
出信号を送る多数のセンサをそなえ、上記IDカードか
ら上記中継コントローラを介し上記中央コントローラへ
送られた列車番号と上記ダイヤとの比較結果と、上記セ
ンサからの検出信号により検知された先行列車の位置と
に基づいて、同中央コントローラから送信される上記列
車の運行指示信号を上記プラットフォームにおいて表示
する手段が設けられたことを特徴とする、列車運行制御
システム。(4) A relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the ID card carried by the train operation crew, and a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the ID card, and a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the ID card, and It is equipped with a central controller that controls the operation of the train, and a large number of sensors that are distributed along the railway track of the train to detect the passage of the train and send detection signals to the central controller, Based on the comparison result between the train number sent to the central controller via the relay controller and the timetable, and the position of the preceding train detected by the detection signal from the sensor, the central controller sends the above A train operation control system, comprising means for displaying a train operation instruction signal on the platform.
と、同カードとの交信を行なうべく駅のプラットフォー
ムに設置されたアンテナセンサ付き中継コントローラと
、同中継コントローラに接続され上記列車のダイヤに応
じて同列車の運行制御を行なう中央コントローラとをそ
なえ、上記IDカードから上記中継コントローラを介し
上記中央コントローラへ送られた列車番号と上記ダイヤ
との比較結果に基づいて同中央コントローラから送信さ
れる上記列車の運行指示信号を上記プラットフォームに
おいて表示する手段が設けられ、列車の到着または発車
の検知センサと組み合わせてその信号の検出により、正
確な到着および発車を検出することを特徴とする、列車
運行制御システム。(5) An ID card carried by the train operating crew, a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the card, and a relay controller with an antenna sensor installed on the station platform to communicate with the ID card, and a relay controller connected to the relay controller that communicates with the ID card according to the train schedule. The train is equipped with a central controller that controls the operation of the train, and the train is sent from the central controller based on a comparison result between the train number sent from the ID card to the central controller via the relay controller and the timetable. A train operation control system comprising: means for displaying a train operation instruction signal on the platform, and by detecting the signal in combination with a train arrival or departure detection sensor, accurate arrival and departure can be detected. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1312981A JPH03189266A (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Train operation control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1312981A JPH03189266A (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Train operation control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03189266A true JPH03189266A (en) | 1991-08-19 |
Family
ID=18035804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1312981A Pending JPH03189266A (en) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | Train operation control system |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH03189266A (en) |
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1989
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