JPH0318754Y2 - - Google Patents

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JPH0318754Y2
JPH0318754Y2 JP5819687U JP5819687U JPH0318754Y2 JP H0318754 Y2 JPH0318754 Y2 JP H0318754Y2 JP 5819687 U JP5819687 U JP 5819687U JP 5819687 U JP5819687 U JP 5819687U JP H0318754 Y2 JPH0318754 Y2 JP H0318754Y2
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piezoelectric element
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brake
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、圧電素子アレイの歪量を利用して被
制動部材に摩擦部材を押し付けて制動力を得るブ
レーキ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a brake device that obtains braking force by pressing a friction member against a braked member using the amount of strain in a piezoelectric element array.

従来技術 従来、この種のブレーキ装置にあつては、電極
板間に圧電セラミツクスなどの圧電材料を挟んだ
圧電素子を複数積層した1つの圧電素子アレイを
用いて、各圧電素子に直流電圧を印加したとき生
ずる歪を積層方向に加算したトータル的な変位量
により摩擦部材を被制動部材に押し付けて制動力
を得るようにしたものが開発されている(特開昭
60−81527号公報参照)。
Conventional technology Conventionally, this type of brake device uses one piezoelectric element array in which a plurality of piezoelectric elements are laminated with a piezoelectric material such as piezoelectric ceramics sandwiched between electrode plates, and a DC voltage is applied to each piezoelectric element. A system has been developed in which braking force is obtained by pressing a friction member against a braked member using the total amount of displacement obtained by adding the resulting strain in the stacking direction (Japanese Patent Laid-Open No.
(See Publication No. 60-81527).

しかしてこのようなブレーキ装置では、圧電素
子アレイの一端を固定させたうえで、その他端を
フリー状態にして可動側の摩擦部材に接続させる
必要があるが、ブレーキ作動時の衝撃がその圧電
素子アレイに直接伝達されてしまい、ブレーキが
作動するたびに圧電素子アレイにくり返して衝撃
力が加えられて、特に横方向からの外力に対して
組成上弱い特性をもつたセラミツクスなどに対し
ておもわしくないものとなつている。
However, in such a brake device, it is necessary to fix one end of the piezoelectric element array and leave the other end free to connect it to the movable friction member, but the impact when the brake is applied is applied to the piezoelectric element. The impact force is directly transmitted to the piezoelectric element array each time the brake is activated, and this is particularly interesting for materials such as ceramics, which have compositional characteristics that are weak against external forces from the lateral direction. It has become something that does not exist.

また、このようなブレーキ装置を自動車の車輪
のブレーキ装置として用いる場合、自動車の走行
振動による衝撃が直接圧電素子アレイに伝達され
てしまうという問題がある。
Furthermore, when such a brake device is used as a brake device for the wheels of an automobile, there is a problem in that shocks caused by vibrations of the automobile are directly transmitted to the piezoelectric element array.

目 的 本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
ブレーキ作動時などに圧電素子アレイに加わる衝
撃を有効に緩和させることができるようにしたブ
レーキ装置を提供するものである。
Purpose This invention was made taking the above points into consideration.
An object of the present invention is to provide a brake device that can effectively alleviate shocks applied to a piezoelectric element array during brake operation.

構 成 本考案はその目的達成のため、圧電素子アレイ
の歪量を利用して被制動部材に摩擦部材を押し付
けて制動力を得るようにしたブレーキ装置にあつ
て、特に圧電素子アレイを保持する保持部材とそ
の圧電素子アレイとの間に緩衝部材を設けるよう
にしている。
Configuration In order to achieve the objective, the present invention is a brake device that uses the amount of strain in the piezoelectric element array to press a friction member against a braked member to obtain braking force, and in particular, the present invention is designed to hold the piezoelectric element array. A buffer member is provided between the holding member and the piezoelectric element array.

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本考案は、第1図に示すように、自動車の車輪
部分におけるデイスクロータ1の片面からブレー
キパツド2を押し付けて、そのブレーキパツド2
とキヤリパ4側に設けられたブレーキパツド3と
の間にデイスクロータ1を挟んでそれに制動力を
作用させるようにしたデイスク型のブレーキ装置
にあつて、キヤリパ4側にそれと一体に形成され
た部材4′を介して2つの圧電素子アレイ61,
62を並列的に配設し、一方の圧電素子アレイ6
1の一端をその保持部材8を介して前記部材4′
側に固定させるとともに、同じ側にある他方の圧
電素子アレイ62の一端にその保持部材9を介し
てブレーキパツド2を取り付け、さらに各圧電素
子アレイ61,62の他端間をその各保持部材1
0,11をそれぞれ介してリンク12によつて連
絡させるようにしている。
As shown in FIG. 1, this invention presses a brake pad 2 from one side of a disc rotor 1 in a wheel portion of an automobile.
In a disc-type brake device in which a disc rotor 1 is sandwiched between a brake pad 3 provided on the caliper 4 side and a braking force is applied to the disc rotor 1, a member 4 formed integrally with the disc rotor 1 on the caliper 4 side. ' via two piezoelectric element arrays 61,
62 are arranged in parallel, one piezoelectric element array 6
1 through its holding member 8 to said member 4'
At the same time, the brake pad 2 is attached to one end of the other piezoelectric element array 62 on the same side via its holding member 9, and the holding member 1 is attached between the other ends of each piezoelectric element array 61, 62.
0 and 11, respectively, and a link 12.

その際、特に本考案では、各圧電素子アレイ6
1,62の両端部分をそれぞれ保持部材8,9,
10,11に取り付ける場合、圧電素子アレイ6
1,62と保持部材8,9,10,11との各間
にそれぞれ緩衝部材としてのゴムリング7をそれ
ぞれ介挿させるようにしている。
In this case, especially in the present invention, each piezoelectric element array 6
1 and 62 are held by holding members 8 and 9, respectively.
10, 11, the piezoelectric element array 6
A rubber ring 7 as a buffer member is inserted between each of the holding members 8, 9, 10, and 11.

各圧電素子アレイ61,62としては、第2図
に示すように、プラス電極板131とマイナス電
極板132との間に例えば圧電セラミツクスなど
の圧電材料14を挟んだ圧電素子を絶縁板15を
介して複数積層することによつて構成されてい
る。
As each piezoelectric element array 61, 62, as shown in FIG. It is constructed by laminating multiple layers.

圧電素子アレイ61の他端側に設けられた保持
部材10はキヤリパ4側の部材4′に対して自由
となつており、圧電素子アレイ61の積層方向の
歪による変位によつてその保持部材10がキヤリ
パ4側の部材4′をガイドとして図中A方向に摺
動するようになつている。
The holding member 10 provided on the other end side of the piezoelectric element array 61 is free with respect to the member 4' on the caliper 4 side, and the holding member 10 is moved by displacement due to strain in the stacking direction of the piezoelectric element array 61. is adapted to slide in the direction A in the figure using a member 4' on the caliper 4 side as a guide.

また圧電素子アレイ62の両端に設けられた各
保持部材9,11は何れもキヤリパ4側の部材
4′に対して自由となつており、キヤリパ4と部
材4′とをガイドとして圧電素子アレイ62とと
もに図中B,C方向に摺動できるようになつてい
る。
Further, each of the holding members 9 and 11 provided at both ends of the piezoelectric element array 62 is free with respect to the member 4' on the caliper 4 side, and the piezoelectric element array 62 is held by using the caliper 4 and the member 4' as a guide. It is designed to be able to slide in the directions B and C in the figure.

前記リンク12は略くの字状に形成されてその
屈折部分を支点aとしてシーソー状に回動できる
ように支持部材5と各圧電素子アレイ61,62
との間に挿入されており、圧電素子アレイ61が
歪んでそれとともに保持部材10がA方向に移動
したときにそのリンク12の一端が押されてそれ
が回動し、そのリンク12の他端により圧電素子
アレイ62の保持部材11をC方向に押すように
なつている。
The link 12 is formed in a substantially dogleg shape, and is connected to the support member 5 and each piezoelectric element array 61, 62 so that it can rotate like a seesaw with its bent portion as a fulcrum a.
When the piezoelectric element array 61 is distorted and the holding member 10 moves in the direction A, one end of the link 12 is pushed and rotated, and the other end of the link 12 is inserted between the This pushes the holding member 11 of the piezoelectric element array 62 in the C direction.

また第1図中、16はコントローラであり、ブ
レーキベダル17の踏込み量をポテンシヨメータ
18によつて検知した信号を読み込んで、その踏
込み量に応じた制動力が得られるように適宜制御
された直流電圧を各圧電素子アレイ61,62に
それぞれ印加するようになつている。図中、19
は電源装置である。
Further, in FIG. 1, 16 is a controller which reads a signal detected by a potentiometer 18 of the amount of depression of the brake pedal 17 and controls the controller as appropriate so that a braking force corresponding to the amount of depression is obtained. A DC voltage is applied to each piezoelectric element array 61, 62, respectively. In the figure, 19
is the power supply device.

このように構成された本考案によるブレーキ装
置では、ブレーキペダル17が踏み込まれると、
コントローラ16の制御下においてその踏込み量
に応じた直流電圧が各圧電素子アレイ61,62
にそれぞれ印加され、それにより各圧電素子アレ
イ61,62にそれぞれ発生した所定の歪量がリ
ンク12を介して直列的に加わつてブレーキパツ
ド2を図中C方向に押し付け、ブレーキパツド3
とあいまつてデイスクロータ1に所定の制動力が
作用することになる。
In the brake device according to the present invention configured as described above, when the brake pedal 17 is depressed,
Under the control of the controller 16, a DC voltage corresponding to the amount of depression is applied to each piezoelectric element array 61, 62.
A predetermined amount of strain is applied to each of the piezoelectric element arrays 61 and 62 in series through the link 12 to press the brake pad 2 in the direction C in the figure.
Together with this, a predetermined braking force is applied to the disc rotor 1.

その際、特に本考案では各圧電素子アレイ6
1,62をその両端部分でそれぞれゴムリング7
を介して各保持部材8,9,10,11に取り付
けているために、ブレーキ作動時または自動車走
行時などに各圧電素子アレイ61,62の横方向
から加わる衝撃が有効に緩和される。
In this case, especially in the present invention, each piezoelectric element array 6
Rubber rings 7 are attached to both ends of 1 and 62.
Since the piezoelectric element arrays 61 and 62 are attached to the holding members 8, 9, 10, and 11 via the respective holding members 8, 9, 10, and 11, shocks applied from the lateral direction to the piezoelectric element arrays 61 and 62 when the brakes are applied or the car is running are effectively alleviated.

また、本実施例によるものにあつては、必要な
制動力が得られるように多数積層された圧電素子
アレイを少なくとも2つに分割して、それら各分
割された圧電素子アレイ61,62を並列的に配
設させるとともに、それら各圧電素子アレイ6
1,62にそれぞれ生じた歪量による制動力がリ
ンク12を介して直列的にブレーキパツド2に加
わるようにしているため、必要な制動力が得られ
るように多数積層された圧電素子アレイを装置内
に占積率良く収めることができるようになる。
In addition, in the case of this embodiment, in order to obtain the necessary braking force, a large number of laminated piezoelectric element arrays are divided into at least two parts, and each of the divided piezoelectric element arrays 61 and 62 are arranged in parallel. and each piezoelectric element array 6
Since the braking force due to the amount of strain generated in each of the brake pads 1 and 62 is applied in series to the brake pad 2 via the link 12, a large number of laminated piezoelectric element arrays are installed in the device to obtain the necessary braking force. This allows for a good space factor.

なおその際、略くの字状に形成されたリンク1
2における各片の長さを等しくすれば、そのリン
ク12は圧電素子アレイ61の歪量を単に圧電素
子アレイ62に伝達するだけのものとなる。しか
し、そのリンク12における圧電素子アレイ62
に当接する側の一方の片が他方よりも長くなるよ
うにすれば、圧電素子アレイ61の歪量を増幅し
て圧電素子アレイ62に伝達することができる。
In addition, in this case, the link 1 formed in an approximately dogleg shape
If the length of each piece in 2 is made equal, the link 12 will simply transmit the strain amount of the piezoelectric element array 61 to the piezoelectric element array 62. However, the piezoelectric element array 62 in the link 12
By making one piece on the side that comes into contact with the piezoelectric element array 61 longer than the other piece, the amount of strain in the piezoelectric element array 61 can be amplified and transmitted to the piezoelectric element array 62.

なお単に歪量を伝達するだけであれば、変位伝
達機構としてリンク12を用いる代わりに、第3
図に示すようなボール伝達機構12′やその他油
圧伝達機構などを用いることが可能である。
Note that if only the amount of strain is to be transmitted, instead of using the link 12 as the displacement transmission mechanism, the third
It is possible to use a ball transmission mechanism 12' as shown in the figure or other hydraulic transmission mechanisms.

効 果 以上、本考案によるブレーキ装置にあつては、
圧電素子アレイの歪量を利用して被制動部材に摩
擦部材を押し付けて制動力を得るようにしたもの
にあつて、特に圧電素子アレイを保持する保持部
材とその圧電素子アレイとの間に緩衝部材を設け
るようにしているため、ブレーキ作動時などに圧
電素子アレイに加わる横方向の衝撃力を有効に緩
和させてセラミツクスなどの圧電材料からなる圧
電素子アレイを保護することができるという優れ
た利点を有している。
Effects As described above, regarding the brake device according to the present invention,
In a device that uses the amount of strain in a piezoelectric element array to obtain braking force by pressing a friction member against a member to be braked, it is particularly important to provide a buffer between the holding member that holds the piezoelectric element array and the piezoelectric element array. This has the advantage of being able to protect the piezoelectric element array made of piezoelectric materials such as ceramics by effectively alleviating the lateral impact force applied to the piezoelectric element array when the brake is applied, etc. have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるブレーキ装置の一実施例
を示す正断面図、第2図は同実施例中で用いられ
ている圧電素子アレイの部分拡大図、第3図は変
位伝達機構の他の構成例を示す正断面図である。 1……デイスクロータ、2,3……ブレーキパ
ツド、4……キヤリパ、5……支持部材、61,
62……圧電素子アレイ、7……ゴムリング、
8,9,10,11……保持部材、12……リン
ク、16……コントローラ、17……ブレーキペ
ダル、18……ポテンシヨメータ、19……電源
装置。
Fig. 1 is a front sectional view showing one embodiment of the brake device according to the present invention, Fig. 2 is a partially enlarged view of a piezoelectric element array used in the same embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing another example of the displacement transmission mechanism. FIG. 2 is a front cross-sectional view showing a configuration example. 1... Disc rotor, 2, 3... Brake pad, 4... Caliper, 5... Support member, 61,
62...Piezoelectric element array, 7...Rubber ring,
8, 9, 10, 11... Holding member, 12... Link, 16... Controller, 17... Brake pedal, 18... Potentiometer, 19... Power supply device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 圧電素子が複数積層された圧電素子アレイの積
層方向の歪量により被制動部材に摩擦部材を押し
付けて制動力を得るブレーキ装置において、圧電
素子アレイを保持する保持部材とその圧電素子ア
レイとの間に緩衝部材を設けたことを特徴とする
ブレーキ装置。
In a braking device that obtains braking force by pressing a friction member against a braked member based on the amount of strain in the stacking direction of a piezoelectric element array in which a plurality of piezoelectric elements are laminated, there is a gap between a holding member that holds the piezoelectric element array and the piezoelectric element array. A brake device characterized in that a buffer member is provided in the brake device.
JP5819687U 1987-04-17 1987-04-17 Expired JPH0318754Y2 (en)

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JPS63164633U JPS63164633U (en) 1988-10-26
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