JPH03184764A - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
- Publication number
- JPH03184764A JPH03184764A JP32327189A JP32327189A JPH03184764A JP H03184764 A JPH03184764 A JP H03184764A JP 32327189 A JP32327189 A JP 32327189A JP 32327189 A JP32327189 A JP 32327189A JP H03184764 A JPH03184764 A JP H03184764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- barrel tank
- motor
- compound
- filled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 23
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、バリ取り装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a deburring device.
（従来の技術）
通常、円筒あるいは円柱状の被加工物の外表面に発生し
ているバリを除去するバリ取りは、内部に研磨材を入れ
て２０〜３０ｒｐｍで回転するる長さが２〜３ｍに及ぶ
円筒状のバレル槽と被加工物を保持して回転させる被加
工物回転機構とからなるジャイロ仕上げ装置によりおこ
なわれている。(Prior art) Usually, deburring is performed to remove burrs generated on the outer surface of a cylindrical or cylindrical workpiece.The method is to remove burrs generated on the outer surface of a cylindrical or cylindrical workpiece. The finishing process is carried out using a gyro finishing device consisting of a cylindrical barrel tank measuring 3 m long and a workpiece rotation mechanism that holds and rotates the workpiece.
すなわち、上記バレル槽を回転すると、槽内の研磨材は
、遠心力によりそのバレル槽の内周部に集まる。したが
って、そのバレル槽の内周部に沿って円筒あるいは円柱
状の被加工物を被加工物回転機構に保持して挿入し回転
させると、この被加工物の外表面にバレル槽の内周部に
集まった研磨材が衝突して、被加工物の外表面に発生し
ているバリを除去することができる。That is, when the barrel tank is rotated, the abrasive material in the tank gathers on the inner circumference of the barrel tank due to centrifugal force. Therefore, when a cylindrical or cylindrical workpiece is held and inserted into the workpiece rotation mechanism along the inner circumference of the barrel tank and rotated, the outer surface of the workpiece will be attached to the inner circumference of the barrel tank. The abrasive materials collected on the surface collide with each other to remove burrs generated on the outer surface of the workpiece.
（発明が解決しようとする課Ｂ）
上記のように、従来、円筒あるいは円柱状の被加工物の
外表面に発生しているバリの除去は、ジャイロ仕上げ装
置によりおこなわれている０しかし、このジャイロ仕上
げ装置は、被加工物の大きさにくらべて可成り大形とな
り、特に同時に複数本の被加工物をバリ取りするジャイ
ロ仕上げ装置では、バレル槽の直径がいちじるしく大き
くなる。また使用する研磨材の量も多くなる。またこの
場合、比較的小形のジャイロ仕上げ装置を複数台使用し
てバリ取りすることも可能であるが、いずれの場合も、
バリ取り装置の設備費が被加工物を加工するための工作
機械や精密工作機械の価格より高くなり、実用的でない
という問題がある。(Problem B to be solved by the invention) As mentioned above, conventionally, burrs generated on the outer surface of a cylindrical or cylindrical workpiece are removed using a gyro finishing device. A gyro finishing device is quite large compared to the size of the workpiece, and especially in a gyro finishing device that deburrs multiple workpieces at the same time, the diameter of the barrel tank becomes significantly large. Furthermore, the amount of abrasive used also increases. In this case, it is also possible to use multiple relatively small gyro finishing devices for deburring, but in either case,
There is a problem in that the equipment cost of the deburring device is higher than the price of the machine tool or precision machine tool for processing the workpiece, making it impractical.
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、
円筒あるいは円柱状の被加工物の外表面に発生している
バリを容易に取ることができる小形でかつ安価な高性能
バリ取り装置を構成することを目的とする。This invention was made in view of the above problems, and
The purpose of the present invention is to construct a small, inexpensive, and high-performance deburring device that can easily remove burrs generated on the outer surface of a cylindrical or cylindrical workpiece.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
被加工物の外表面に発生しているバリを除去するバリ取
り装置において、研磨材を含む粘弾性コンパウンドを充
填する上方に開口したバレル槽と、このバレル槽に充填
された粘弾性コンパウンドを加圧する加圧機構と、被加
工物を保持して正逆両方向に回転させる被加工物回転機
構と、この被加工物回転機構に保持された被加工物を上
下方向に移動させて上記バレル槽に充填された粘弾性コ
ンパウンド中に送込む被加工物送り機構と、上記バレル
槽を上記被加工物回転機構に保持された被加工物に対し
て上記被加工物送り機構による被加工物の移動方向と直
交する方向に相対的に移動させる移動機構とから構成し
た。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In a deburring device for removing burrs generated on the outer surface of a workpiece, a barrel tank opened upward is filled with a viscoelastic compound containing an abrasive. , a pressure mechanism that pressurizes the viscoelastic compound filled in this barrel tank, a workpiece rotation mechanism that holds the workpiece and rotates it in both forward and reverse directions, and a workpiece rotation mechanism that holds the workpiece and rotates it in both forward and reverse directions. a workpiece feeding mechanism that moves the workpiece in the vertical direction and feeds it into the viscoelastic compound filled in the barrel tank; and a moving mechanism for relatively moving the workpiece in a direction orthogonal to the direction in which the workpiece is moved by the workpiece feeding mechanism.
（作 用）
上記のように構成すると、加圧されたコンパウンドおよ
び被加工物とバレル槽との相対的移動により、被加工物
に対してコンパウンドを密にかつ均一に接触させること
ができ、短時間に完全にバリ取りできる高性能バリ取り
装置を小形かつ安価に構成することができる。(Function) With the above configuration, the compound can be brought into close and uniform contact with the workpiece by the relative movement of the pressurized compound and workpiece with the barrel tank, and A high-performance deburring device that can completely remove burrs in a short amount of time can be constructed in a small size and at low cost.
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described based on an example with reference to the drawings.
第１図および第２図にその一実施例である円筒あるいは
円柱状の被加工物の外表面に発生しているバリを除去す
るバリ取り装置を示す。このバリ取り装置は、架台（１
）上にリニアガイド（２）により左右にスライド可能に
支持されたテーブル（３）を有する。このテーブル（３
）の下部には、架台（１）に固定されたモータ（４）に
連結された送りねじ（５〉に螺合するナツト（６）が取
付けられ、上記モータ（４）の駆動によりリニアガイド
（２）に案内されて左右に移動するようになっている。FIGS. 1 and 2 show one embodiment of a deburring device for removing burrs generated on the outer surface of a cylindrical or cylindrical workpiece. This deburring device is installed on a mount (1
) has a table (3) supported by a linear guide (2) so as to be slidable left and right. This table (3
) is fitted with a nut (6) that screws into a feed screw (5) connected to a motor (4) fixed to the pedestal (1), and when the motor (4) is driven, the linear guide ( 2) to move left and right.
上記テーブル（３）上には、上方に開口した四角形状の
バレル槽（８）が設置されている。このバレル槽（８）
は、左右の一側が上記テーブル（３）に固定された油圧
シリンダー（９ａ）の作動ロッド（１０ａ）により左右
に進退する加圧板（ｌｌａ）により構成され、同様に前
後の一側がテーブル（３）に固定された油圧シリンダー
（９ｂ〉の作動ロッド（１０ｂ）により前後に進退する
加圧板（ｌｌｂ）により構成されている。そして、この
バレル槽（８）の内側に研磨材に油や防錆剤などを適量
添加して適度の粘弾性を付与したコンパウンドが充填さ
れている。A rectangular barrel tank (8) with an upward opening is installed on the table (3). This barrel tank (8)
is composed of a pressure plate (lla) that moves back and forth to the left and right by an operating rod (10a) of a hydraulic cylinder (9a) fixed to the table (3) on one side of the left and right; It is composed of a pressure plate (llb) that moves back and forth by an operating rod (10b) of a hydraulic cylinder (9b) fixed to the barrel tank (8).Then, inside this barrel tank (8), abrasive material, oil and rust preventive agent are applied. It is filled with a compound that has the appropriate amount of viscoelasticity added to it.
さらに、上記バレル槽（８〉の後部側のテーブル（３）
上にコラム（１３）が立設されている。このコラム（１
３）には、案内面が形成されており、その案内面に沿っ
て上下移動可能にスライダー（１４）が取付けられてい
るｄこのスライダー（１４）は、コラム（１３）の上端
に固定されたモータ（１５）に連結された送りねじ（１
６〉と螺合し、そのモータ（１５）の駆動により上下方
向に移動する。また、上記スライダー（１４〉には、上
記バレル槽〈８〉上に延出したアーム（１７）が取付け
られている。そして、このアーム（１７）に円筒あるい
は円柱状の被加工物（Ｗ）を着脱可能に保持するチャッ
ク（１８）を回転駆動するモータ（１９）が固定されて
いる。被加工物（Ｗ）は、このチャック（１８〉に中心
軸が鉛直（上下方向）になるように保持される。Furthermore, the table (3) on the rear side of the barrel tank (8>)
A column (13) is erected above. This column (1
3) has a guide surface formed thereon, and a slider (14) is attached to it so that it can move up and down along the guide surface.dThis slider (14) is fixed to the upper end of the column (13). A feed screw (1) connected to a motor (15)
6>, and is moved in the vertical direction by the drive of its motor (15). Further, an arm (17) extending above the barrel tank <8> is attached to the slider (14).A cylindrical or cylindrical workpiece (W) is attached to this arm (17). A motor (19) is fixed to rotate a chuck (18) that removably holds the workpiece (W). Retained.
なお、このバリ取り装置は、後述する上記各部の動作を
制御する制御部（図示せず）を備える。Note that this deburring device includes a control section (not shown) that controls the operation of each of the above-mentioned sections, which will be described later.
つぎに、円筒あるいは円柱状の被加工物として、第３図
に示す被加工物（Ｗ）のバリ取りについて説明する。Next, deburring of a cylindrical or cylindrical workpiece (W) shown in FIG. 3 will be described.
図面に示すようにこの被加工物（ｖ）は、段付円柱状に
形成され、その径大部（２１）の外周面に螺旋溝（２２
）が形成されている。この螺旋溝（２２）は、エンドミ
ルにより形成したものであり、その溝側縁（２３）に多
数のバリが発生している。As shown in the drawing, this workpiece (v) is formed into a stepped cylindrical shape, and a spiral groove (22
) is formed. This spiral groove (22) is formed by an end mill, and many burrs are generated on the groove side edges (23).
この被加工物（讐〉のバリを取るため、まずバレル槽（
８）に研磨材に対して油および防錆剤を１０重量％添加
して、適度の流動性を付与したコンパウンドを充填する
。一方、チャック（１８）に被加工物（Ｗ）を中心軸が
鉛直になるようにその径小部を保持させる。In order to remove burrs from this workpiece (enemy), first the barrel tank (
8) is filled with a compound in which 10% by weight of oil and rust preventive agent are added to the abrasive to give it appropriate fluidity. On the other hand, the small diameter portion of the workpiece (W) is held by the chuck (18) so that the center axis thereof is vertical.
そして、モータ（１５）の駆動によりスライダー（１４
）を下降させて、上記チャック（１８）に保持された被
加工物（Ｖ）をバレル槽（８）に充填されているコンパ
ウンド中に押込む。ついで、油圧シリンダー （９ａ）
または（９ｂ）を動作させて加圧板（ｌｌａ）または（
ｌｌｂ）を前進させ、上記バレル槽（８）に充填されて
いるコンパウンドを所定の圧力で加圧圧縮する。Then, the slider (14) is driven by the motor (15).
) is lowered to push the workpiece (V) held by the chuck (18) into the compound filled in the barrel tank (8). Next, the hydraulic cylinder (9a)
Or operate (9b) to pressurize plate (lla) or (
llb) is advanced, and the compound filled in the barrel tank (8) is compressed at a predetermined pressure.
この状態でモータ（１９〉によりチャック（１８）を介
して被加工物（ν）を矢印（２５）で示すように正逆両
方向に繰返し回転させるとともに、被加工物（ν）がバ
レル槽（８）中のコンパウンドを横切るようにモータ（
４）によりテーブル（３）を矢印（２Ｂ）で示すように
左右に繰返し動かしてバリ取りをおこなう。In this state, the motor (19) rotates the workpiece (ν) repeatedly in both forward and reverse directions as shown by the arrow (25) through the chuck (18), and the workpiece (ν) ) across the compound in the motor (
4), deburr the table (3) by repeatedly moving it left and right as shown by the arrows (2B).
このバリ取り加工において、加圧板（ｌｌａ）または（
Ｉｌｂ）によるコンパウンドの加圧を適宜切換えること
により、被加工物０１）に対する研磨材の接触を良好に
することができる。In this deburring process, the pressure plate (lla) or (
By appropriately switching the pressure applied to the compound by Ilb), it is possible to improve the contact of the abrasive material to the workpiece 01).
なお、バリ取りを終了後は、モータ（４）によるテーブ
ル〈３）の移動およびモータ（１９）による被加工物（
Ｗ）の回転を停止し、モータ（１５〉によりスライダー
（ｉ４）を上昇させて、被加工物（Ｗ）をバレル槽（８
）から取出す。そして、チャック（１８〉から取外す。After deburring, the motor (4) moves the table (3) and the motor (19) moves the workpiece (
W) is stopped, the slider (i4) is raised by the motor (15), and the workpiece (W) is placed in the barrel tank (8).
). Then, remove it from the chuck (18).
ところで、上記のようにバリ取り装置を構成すると、加
圧されたコンパウンドおよび被加工物とバレル槽との相
対的移動により、被加工物に対して研磨材を密にかつ均
一に接触させることができ、短時間に完全にバリを除去
できるバリ取り装置とすることができる。しかも、従来
のジャイロ仕上げ装置にくらべて、小形かつ安価に構成
することができる。By the way, when the deburring device is configured as described above, the pressurized compound and the relative movement between the workpiece and the barrel tank make it possible to bring the abrasive material into close and uniform contact with the workpiece. This makes it possible to create a deburring device that can completely remove burrs in a short period of time. Moreover, it can be constructed smaller and at lower cost than conventional gyro finishing devices.
なお、上記実施例は、１回に１個の被加工物のバリを除
去する場合について述べたが、被加工物を回転するため
のモータに、たとえば歯車機構を介して複数個のチャッ
クを連結することにより、同時に複数個の被加工物のバ
リ取りをおこなうように構成することができる。Although the above embodiment describes the case where one workpiece is deburred at a time, a plurality of chucks may be connected to a motor for rotating the workpiece, for example, via a gear mechanism. By doing so, it is possible to deburr a plurality of workpieces at the same time.
［発明の効果］
研磨伺を含む粘弾性コンパウンドを充填する」ニガに開
口したバレル槽と、このバレル槽に充填されたコンパウ
ンドを加圧する加圧機構と、被加工物を保持して正逆両
方向に回転させる被加工物回転機構と、この被加工物回
転機構に保持された被加工物を上下方向に移動させて、
上記バレル槽に充填されたコンパウンド中に送込む被加
工物送り機構と、上記バレル槽を上記被加工物回転機構
に保持された被加工物に対して上記被加工物送り機構に
よる被加工物の移動方向と直交する方向に相対的に移動
させる移動機構とからバリ取り装置を構成すると、加圧
されたコンパウンドおよび被加工物とバレル槽との相対
的移動により、被加工物に対して密にかつ均一に研磨材
を接触させることができ、短時間に完全にバリを除去す
る高性能のバリ取り装置とすることができる。しかも、
従来のジャイロ仕上げ装置にくらべて、小形かつ安価に
構成することができる。[Effect of the invention] A barrel tank with an open opening for filling a viscoelastic compound containing abrasive particles, a pressure mechanism that pressurizes the compound filled in this barrel tank, and a pressurizing mechanism that holds a workpiece and rotates it in both forward and reverse directions. A workpiece rotation mechanism that rotates the workpiece, and a workpiece held by the workpiece rotation mechanism that moves in the vertical direction,
A workpiece feeding mechanism feeds the compound into the compound filled in the barrel tank, and a workpiece feeding mechanism transports the workpiece from the barrel tank to the workpiece held by the workpiece rotation mechanism. When a deburring device is configured with a moving mechanism that moves relatively in a direction perpendicular to the moving direction, the relative movement between the pressurized compound and workpiece and the barrel tank allows the deburring device to move tightly against the workpiece. Furthermore, a high-performance deburring device that can uniformly contact the abrasive material and completely remove burrs in a short period of time can be provided. Moreover,
Compared to conventional gyro finishing devices, it can be constructed in a smaller size and at a lower cost.
第１図はこの発明の一実施例であるバリ取り装置の構成
を示す平面図、第２図はその正面図、第３図は被加工物
の一例を示す図である。
２・・・リニアガイド ３・・・テーブル４・・・モー
タ ５・・・送りねじ８・・・バレル槽 ９
ａ、９ｂ・・・油圧シリンダー１１ａ、ｌｌｂ・・・加
圧板 １３・・・コラム１４・・・スライダー １５
・・・モータ１６・・・送りねじ
（７・・・アーム
１８・・・チャック
１９・・・モータ
Ｗ・・・被加工物FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a deburring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a view showing an example of a workpiece. 2... Linear guide 3... Table 4... Motor 5... Feed screw 8... Barrel tank 9
a, 9b... Hydraulic cylinder 11a, llb... Pressure plate 13... Column 14... Slider 15
...Motor 16...Feed screw (7...Arm 18...Chuck 19...Motor W...Workpiece
Claims (1)
したバレル槽と、 このバレル槽に充填された上記粘弾性コンパウンドを加
圧する加圧機構と、 被加工物を保持して正逆両方向に回転させる被加工物回
転機構と、 この被加工物回転機構に保持された被加工物を上下方向
に移動させて上記バレル槽に充填された粘弾性コンパウ
ンド中に送込む被加工物送り機構と、 上記バレル槽を上記被加工物回転機構に保持された被加
工物に対して上記被加工物送り機構による被加工物の移
動方向と直交する方向に相対的に移動させる移動機構と
を具備することを特徴とするバリ取り装置。[Scope of Claims] An upwardly opened barrel tank filled with a viscoelastic compound containing an abrasive, a pressurizing mechanism that pressurizes the viscoelastic compound filled in the barrel tank, and a pressurizing mechanism that holds a workpiece. A workpiece rotation mechanism that rotates the workpiece in both forward and reverse directions, and a workpiece that moves the workpiece held by the workpiece rotation mechanism in the vertical direction and feeds it into the viscoelastic compound filled in the barrel tank. a feeding mechanism; a moving mechanism for moving the barrel tank relative to the workpiece held by the workpiece rotation mechanism in a direction perpendicular to a direction in which the workpiece is moved by the workpiece feeding mechanism; A deburring device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32327189A JPH03184764A (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32327189A JPH03184764A (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Deburring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184764A true JPH03184764A (en) | 1991-08-12 |
Family
ID=18152928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32327189A Pending JPH03184764A (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03184764A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1177857A2 (en) * | 2000-08-02 | 2002-02-06 | Kia Motors Corporation | Device for removing burrs from workpiece |
| CN113319727A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 浙江君悦标准件有限公司 | Polishing device for high-precision transmission screw machining and polishing method thereof |
-
1989
- 1989-12-13 JP JP32327189A patent/JPH03184764A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1177857A2 (en) * | 2000-08-02 | 2002-02-06 | Kia Motors Corporation | Device for removing burrs from workpiece |
| JP2002046056A (en) * | 2000-08-02 | 2002-02-12 | Kia Motors Corp | Apparatus for deburring workpiece |
| EP1177857A3 (en) * | 2000-08-02 | 2003-11-19 | Kia Motors Corporation | Device for removing burrs from workpiece |
| CN113319727A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 浙江君悦标准件有限公司 | Polishing device for high-precision transmission screw machining and polishing method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6268268A (en) | Work shaft drive device for gyro polishing machine | |
| CN105798622A (en) | Automatic processing integrated machine achieving valve feeding, cutting, grinding and chamfering | |
| JP2003039237A (en) | Apparatus for dressing abrasive wheel for gear grinding | |
| CN116551112A (en) | Spherical head cutting device capable of automatically feeding and discharging | |
| CN108789003A (en) | Burr finishing device at a kind of pipe fitting welding | |
| DE3420563A1 (en) | GRINDING MACHINE | |
| JPH03184764A (en) | Deburring device | |
| DE102009037298B4 (en) | Arrangement and method for sharpening a saw blade and use of the arrangement | |
| CN107457614B (en) | Magnetic abrasive grinding and polishing device for polishing large-size workpiece and working method thereof | |
| JPS6234720A (en) | Gear cutting machine | |
| CN210209964U (en) | Feeding storage device for grinding machine | |
| US3550503A (en) | Machine tool work loading and unloading apparatus | |
| JPS6116585B2 (en) | ||
| JP2005118981A (en) | Method and device for carrying out circular grinding | |
| JPH05154756A (en) | Polishing device | |
| CN211992114U (en) | High-precision machining polishing machine | |
| CN218137209U (en) | Liquid chromatographic column inner wall mirror polishing equipment | |
| CN215035566U (en) | Tool for machining shaft sleeve | |
| JPH0288168A (en) | Chuck device for cone/tail | |
| JPH0796462A (en) | Honing device | |
| CN111823123A (en) | Stainless steel handle polishing equipment | |
| JPS60207755A (en) | Chamfering work apparatus | |
| CN109759928A (en) | A kind of combined machine with polishing function | |
| US4489520A (en) | Machine tool attachment | |
| JPH0435870A (en) | Cleaning device for polishing cloth in polishing device |