JPH03179368A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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Publication number
JPH03179368A
JPH03179368A JP1318513A JP31851389A JPH03179368A JP H03179368 A JPH03179368 A JP H03179368A JP 1318513 A JP1318513 A JP 1318513A JP 31851389 A JP31851389 A JP 31851389A JP H03179368 A JPH03179368 A JP H03179368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
image
sensor
exposure
reference pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1318513A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Haneda
羽根田 哲
Shizuo Morita
森田 静雄
Masakazu Fukuchi
真和 福地
Shunji Matsuo
俊二 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP1318513A priority Critical patent/JPH03179368A/en
Publication of JPH03179368A publication Critical patent/JPH03179368A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Color Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the deviation of an exposure starting point where a latent image is formed and to prevent an image from being deviated by integrally providing a sensor which reads a reference pattern formed on an image forming body which forms an image by exposing the image with the aid of plural exposing means with the exposing means. CONSTITUTION:Plural image forming means consisting of electrostatic chargers 21 - 24, the exposing devices 110, 120, 130 and 140 and developing devices 31 - 34 are disposed on the circumferential edge of a turning photosensitive belt 1 at regular intervals and in parallel. Then, the sensor 112 which reads the reference pattern formed on the end part of the belt 1 or the like is integrally provided with the respective plural exposing means 110 or the like provided on the circumferential edge of the belt 1 in parallel so that intervals between the respective exposing devices 110 or the like and the sensor 112 or the like are kept constant every unit. Thus, the exposure starting point where the latent image is formed is prevented from being deviated and the image is prevented from being deviated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、電子写真方式によりベルト状像形成体上に
トナー像を形成し、転写材上に転写して画像を得るよう
にしたカラー画像形成装置に関するものである。
The present invention relates to a color image forming apparatus in which a toner image is formed on a belt-like image forming member using an electrophotographic method and is transferred onto a transfer material to obtain an image.

【従来の技術】[Conventional technology]

電子写真法を用いてカラー画像を得る画像形成方法とし
て、例えば特開昭60−75850号、同60−767
66号、同60−95456号、同60−95458号
、同60−158475号公報等に開示されているよう
に、像形成体上に原稿像の分解色数に応じた潜像形成と
現像を繰り返し、像形成体上でカラートナー像を重ねた
後転写してカラー画像を得る方法がある。 この像形成体上にカラースキャナによって読み込まれた
原稿像の分解色数に応じた潜像形成と現像を繰り返す画
像形成方法を適用したカラー画像形成装置は、第1例と
してベルト状像形成体の周縁に分解色数(例えば、イエ
ロー マゼンタ、シアンの3色若しくは黒を含めた4色
)に応じた露光装置及び現像装置を配設したもの、第2
例としてドラム状像形成体の周縁に分解色数に応じた露
光装置及び現像装置を配設したものがある。これらのう
ちベルト状像形成体を備えたカラー画像形成装置につい
て説明する。 カラー画像形成装置は、光導電体を可撓性のベルト上に
塗布あるいは蒸着したベルト状像形戊体にテンションロ
ーラを付設し、その圧接による張力によって基準となる
ガイド部材に対して摺接状態を保ちつつ回動することに
より、ベルト状像形成体面を常に一定に位置に保って搬
送するようにし、前記ベルト状像形成体の周縁に帯電器
、露光装置、色の異なったカラートナー(イエロー マ
ゼンタ、シアン、黒)を収納した複数の現像器からなる
像形成手段を配置し、これら像形成手段が回動するベル
ト状像形成体に一定の間隔をもって配設しである。 また、カラー画像形成装置において、ベルト状像形成体
に基準パターンを形成し、露光制御回路を構成するセン
サで前記基準パターンを検出し、該検出に基づいて複数
配列された露光装置から順次露光を開始することにより
、前記ベルト状像形成体上の同一点上から潜像形成を開
始するようにしている。
As an image forming method for obtaining a color image using electrophotography, for example, Japanese Patent Application Laid-open Nos. 60-75850 and 60-767
No. 66, No. 60-95456, No. 60-95458, No. 60-158475, etc., latent image formation and development are performed on an image forming body according to the number of separated colors of an original image. There is a method of repeatedly overlapping color toner images on an image forming body and then transferring them to obtain a color image. As a first example, a color image forming apparatus employs an image forming method in which latent image formation and development are repeated in accordance with the number of separated colors of an original image read by a color scanner on an image forming body. A device with an exposure device and a developing device arranged around the periphery according to the number of separated colors (for example, three colors of yellow, magenta, and cyan, or four colors including black);
For example, there is one in which an exposure device and a developing device according to the number of separated colors are arranged around the periphery of a drum-shaped image forming body. Among these, a color image forming apparatus equipped with a belt-like image forming body will be described. A color image forming apparatus has a belt-like image forming body in which a photoconductor is coated or vapor-deposited on a flexible belt, and a tension roller is attached to the belt, and the tension roller is brought into sliding contact with a reference guide member by the tension generated by the pressure contact. By rotating the belt-shaped image-forming body while maintaining the same position, the surface of the belt-shaped image-forming body is always kept at a constant position during conveyance. An image forming means consisting of a plurality of developing units storing color (magenta, cyan, and black) is arranged, and these image forming means are arranged at regular intervals on a rotating belt-like image forming body. Further, in a color image forming apparatus, a reference pattern is formed on a belt-like image forming body, the reference pattern is detected by a sensor forming an exposure control circuit, and based on the detection, exposure is performed sequentially from a plurality of arrayed exposure devices. By starting, latent image formation is started from the same point on the belt-like image forming member.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記カラー画像形成装置にあっては、単
一のセンサあるいは複数のセンサでベルト状、像形成体
に形成した基準パターンを読み取って複数の露光装置か
ら露光を開始するタイミングを決めていた。この方法で
はセンサと露光装置との間隔及び複数の露光装置の配列
間隔を厳格な機械精度で位置決めする必要があり、実用
上これらの複数のセンサや露光装置の配列間隔を厳格な
機械精度で位置決めするのは困難であった。メンテナン
ス等のために露光装置を取り外しを行うと再度同位置に
設定するのは極めて困難であった。 また、上述のようにベルト状像形成体上にトナー像を重
ねてカラートナー像を形成するカラー画像形成装置にあ
っては、複数の露光装置から前記ベルト状像形成体上の
露光開始位置は一画素単位例えば80μm程度以下のず
れに設定できない場合には、カラートナー像の画質を低
下させるという問題点があった。まt;、ドラム放像形
成体上にトナー像を重ねてカラートナー像を形成するカ
ラー画像形成装置にあっても同様の問題点がある。 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、複数の露光装置を
厳格な機械精度で位置決しなくても複数回の潜像形成を
繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点がずれるこ
とを防止して、画像ずれを防止することを目的とするカ
ラー画像形成装置を提供することにある。
However, in the color image forming apparatus described above, the timing for starting exposure from a plurality of exposure devices is determined by reading a reference pattern formed on a belt-like image forming body using a single sensor or a plurality of sensors. In this method, it is necessary to position the distance between the sensor and the exposure device and the array spacing of multiple exposure devices with strict mechanical precision. It was difficult to do so. When the exposure device is removed for maintenance or the like, it is extremely difficult to set it in the same position again. Further, in a color image forming apparatus that forms a color toner image by overlapping toner images on a belt-like image forming member as described above, the exposure start position on the belt-like image forming member from a plurality of exposure devices is If the deviation cannot be set per pixel, for example, about 80 μm or less, there is a problem that the image quality of the color toner image is degraded. Similar problems also exist in color image forming apparatuses that form color toner images by overlapping toner images on a drum image forming member. In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention eliminates the possibility that the exposure start point for forming a latent image shifts when forming a latent image multiple times without positioning multiple exposure devices with strict mechanical precision. An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that aims to prevent image shift.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するこの発明は、2つの回動ローラ間に
張架して移動するベルト状の像形成体と、該像形成体に
並列に設けた複数の露光手段で像露光して像形成を行う
カラー画像形成装置であって、前記像形成体に形成した
基準パターンを読取るセンサと前記露光手段とを一体的
に設けたことを特徴とするものである。 また、前記像形成体は2つの回動ローラ間に張架して移
動するベルト状像形成体であってもよい。
The present invention achieves the above object by forming an image by exposing a belt-shaped image forming body that moves while being stretched between two rotating rollers, and a plurality of exposure means provided in parallel to the image forming body. The color image forming apparatus is characterized in that a sensor for reading a reference pattern formed on the image forming body and the exposure means are integrally provided. Further, the image forming body may be a belt-shaped image forming body that moves while being stretched between two rotating rollers.

【実施例】【Example】

次に、この発明を添付図面に基づいて実施例について説
明する。 図1光て、本実施例のカラー画像形成装置は、光導電体
を可撓性のベルト上に塗布あるいは装着したベルト状像
形成体(以下、感光体ベルトという。)lにテンション
ローラ5を付設し、その圧接による張力によって基準と
なるガイド部材4に対して摺接状態を保ちつつ回動する
ことにより、感光体ベルl−1面を常に一定に位置に保
って搬送するようにしである。ここで、感光体ベルトl
の外周面の感光体は搬送中にも常に前記ガイド部材4の
表面に対し一定の関係位置に保たれ、安定した曲率の大
きい画像形成面を長い幅で構成していることを可能とし
ている。そこで、前述のような同一形状をもつ画像形成
手段を多数並列配列することができる。第1図において
、4個の帯電器21゜22.23.24.4個の露光装
置110,120,130,140.4個の色の異なっ
たカラートナー゛を収納した複数の現像器31.32.
33.34からなる像形成手段を平行に配置することに
より、これら像形成手段が回動する感光体ベルl−1の
周縁を一定の間隔をもって平行に配設しである。ここで
帯電器位置、露光装置位置、センサが基準パターンを検
出する位置、現像器と対抗する位置を除きガイド部材4
は凹状とすることにより、感光体ベルト1との接触面を
減らして移動し易くしである。 本実施例のカラー画像形成装置は、感光体ベルトlの周
縁に並列の設けた複数の露光手段の各々に前記感光体ベ
ルトlの端部に形成した基準パターンを読取るセンサを
一体的に設けたことに特徴がある。これにより、各露光
装置とセンサとの間隔はユニット毎に一定に保たれる。 そして、例えばメンテナスで露光装置を取り外すことが
あっても、露光装置とセンサとの配置間隔は保証される
ことになる。 以下に、本実施例のカラー画像形成装置の露光手段につ
いて説明する。 第2図は本実施例のカラー画像形成装置に適用される露
光装置の11の実施例を示す平面図であり、第3図は第
2図に示す露光装置のA−A断面図である。 図において、感光体ベルトlは矢印方向X(ここでは副
走査方向である。)に搬送される。その端部の基準パタ
ーンは例えばインク等で印刷して形成しである。露光装
置110は、光源114を点灯して前記感光体ベル)l
の端部に形成された基準パターンからの反射光をセンサ
112で受光し、該センサ112で基準パターンを検知
すると、所定時間経過後にLEDアレイ111の発光を
開始することにより、副走査方向Xの露光開始点を決定
するものである。ここで、LEDアレイは露光手段に相
当する。露光装置110は、ケーシング115上にLE
Dアレイ[1とセンサ112とを同一直線上に配置し、
更に前記LEDアレイillと前記センサ112の受光
部に例えばl対lで結像する同一の光収束性レンズアレ
イ113を配置する。センサ112は光収束性レンズア
レイ113の端部を兼用して使用し感光体ベルトlの端
部に形成された基準パターンを1対lで結像した光像を
検知し、LEDアレイ111は光収束性レンズアレイ1
13により感光体ベルトl上にl対lでスポットを形成
する。又、LEDアレイの発光部に光源114からの光
がもれないように遮光板117を設けである。 第4図は本実施例のカラー画像形成装置に採用した露光
制御回路を示すブロック図である。 露光制御回路Aは、露光を開始するタイミングを生成す
ると共に露光手段ここではLEDアレイ111の感光体
ベルl−1上における主走査方向へのずれを検出するこ
とにより、主走査方向で補正する回路であり、基準パタ
ーン検出回路BとLEDヘッド制御回路Cからなる。 基準パターン検出回路Bは、感光体ベルトlの端部に形
成した基準パターンを前述のような光学系を介して検出
することにより副走査方向の露光を開始するタイミング
を生成すると共にLEDアレイIllの主走査方向への
ずれを検出するものであり、リニアイメージセンサ11
2、オペアンプ151マイクロプロセツサ152及びド
ライブ回路153からなる。リニアイメージセンサ11
2は前記基準パターンを検出するものであり、ドライブ
回路153はマイクロプロセッサ152からの基準クロ
ックに基づいてリニアイメージセンサの受光部から電荷
をコンパレータ151に送出する。マイクロゾロセッサ
152は、コンパレータ151から出力されるパルス信
号により基準パターンを検出すると共に前記基準パター
ンのエツジの位置によりLEDアレイIllの主走査方
向のずれを検出するものである。 基準パターンは白地に黒あるいは黒地に白等のSN比(
反射光量の差)の高いものを用いることが好ましい。 LED駆動回路Cは、主走査方向lライフ分に相当する
例えば2974個のLED素子を駆動するものであり、
特定色に対応する1画面分の画像データを記憶するフレ
ームメモリ161. L E D駆111回路の動作タ
イミングとなる基準クロックを発生するクロック発生回
路162、主走査方向への位置ずれに相当した基準クロ
ックをカウントした後、該基準クロックに基づいて主走
査方向のlライフ分の画像データをフレームメモリから
相方向シフトレジスタ群164A −164Zに転送さ
せるドライブ回路163、前記相方向シフトレジスタ1
64A −164Zからの出力を保持するラッチ回路群
165A−1652,124個のLED素子を同時に駆
動するLEDドライバ群166A〜166Z、前記LE
Dドライバ群166A −1662により駆動される約
2974セグメントのLEDアレイillである。 以下に、本実施例のカラー画像形成装置の動作について
説明する。 感光体ベルトlは2つの回動ローラを時計方向に回転す
ることにより副走査方向に搬送する。感光体ベルト1の
感光体面は帯電器21で所定値に帯電する。 次に露光装置110と共に設けられた基準パターン検出
部では光源114により前記感光体ベルトの端部を照射
しており、該感光体の端部は、光取束アレイ113を介
してリニアイメージセンサ112の受光部に結像する。 基準パターンからの光像が前記受光部に結像されないと
き、リニアイメージセンサ112はドライブ回路からの
転送りロックに基づい−c受光mからのローレベルのア
ナログ電圧を逐次出力する。これにより、コンパレータ
151は正転端子に印加した基準電圧によりローレベル
のパルス信号をマイクロプロセッサ152に送出する。 つまり、マイクロプロセッサ152は、基準パターンを
検知しないので、露光開始タイミング及び主走査方向の
ずれに対する補正量を算出しない。 一方、露光装置と共に設けられた基準パターン検出部I
こおいて、感光体ベルト1の端部Iこ形成した基準パタ
ーンは、光取束性レンズアレイ113ヲ介して基準パタ
ーンをリニアイメージセンサ112の受光部に結像する
と、リニアイメージセンサエ12はドライブ回路153
からの転送りロックに基づいてローレベルから急峻にハ
イレベルへと変化するアナログ電圧を出力する。これに
より、コンパレータ152はローレベルからハイレベル
へと変わるパルス信号をマイクロプロセッサ152に送
出する。 マイクロプロセッサ152は、ドライブ回路153の転
送りロックを生成する基準クロックをカウントすること
により、ハイレベルのパルス信号の連続する時間をカウ
ントし、このカウント値を設定値と比較し、該設定値よ
り大きいときに基準パターンを検出したことを示すフラ
グを立てると共にローレベルからハイレベルまでの基準
クロックのカウント数を基準パターンのエツジの位置と
して算出する。これによりマイクロプロセッサ152は
、露光開始タイミングを示す開始データと主走査方向の
ずれに対する補正データをLED駆動回路Cのドライブ
回路163に送出する。 LED駆動回路Cにおいて、ドライブ回路+63は開始
データに基づいて所定時間経過後、つまり、感光体ベル
トlを副走査方向に所定距離だけ搬送した後、ドライブ
回路163は主走査方向に前記補正データに基づいて余
白データ分をフレームメモリからの転送時ジアドする。 つまり、フレームメモリ161から送出される画像デー
タに余白データを加えて調整することにより、該画像デ
ータに基づいて発光するLEDアレイ111のセグメン
トが左右どちらかにシフトされて発光を開始する。この
処理を一画面毎lこ行う。このようにして、本実施例の
露光装置は、感光体ベルト1上における主走査方向への
ずれを検知し、これを補正すると共に副走査方向の位置
は基準パターンを検知してから予め設定した時間経過後
にLEDアレイ111を発光することにより、常に感光
体ベルト1の所定位置から像露光を開始する。以後、相
方向シフトレジスト群164A−164Z、 ラッチ回
路群165A −165Z。 LEDドライバ群166A −166Zを駆動して1画
面分のイエローデータに基づいた露光走査を行う。これ
により、感光体ベルトl上の所定位置に潜像を形成する
。該潜像は現像器31によりイエロートナーで現像され
る。 次いで、マゼンタデータ、シアンデータ及び黒データに
基づく像形成も前述と同様に感光体ベルトl上における
各露光装置の主走査方向へのずれを基準パターンを読取
るセンサにより検知してこれを補正すると共に、副走査
方向の位置は基準パターンを検知してから予め設定した
時間経過後にLEDアレイを発光して常に感光体ベルト
lの所定位置から像露光を開始することにより、複数の
露光装置を厳格な機械精度で位置決しなくても原稿像の
分解色数に応じた潜像形成を繰り返し行う際に潜像を形
成する露光開始点がずれることを防止して画像ずれを防
止することができる。 第5図は本実施例の画像形成装置に適用される露光装置
の第2の実施例を示す平面図であり、第6図は第5図に
示す露光装置のB−B断面図である。 図において、感光体ベルト1は副走査方向Xに搬送され
、その端部を白地とし基準パターンを例えば長方形の孔
をあけてで形成しである。露光袋[110は、第3図及
び第4図に示す露光装置と同様に光源114Aを点灯し
て前記感光体ベルトlの端部に形成された基準パターン
による反射光の変化をセンサ1I2Aで受光し、該セン
サ112Aで基準パターンを検知すると、所定時間経過
後にLEDアレイIIIAの発光を開始することにより
、副走査方向Xの露光開始点を決定するものである。 露光装置+10は、ブロック115Aに2つの凹部を平
行に形威し、該凹部にLEDアレイIllとセンサ11
2とをそれぞれ配置し、前記LEDアレイ111は例え
ばl対lで結像する同一の光取束性レンズアレイ1I3
Aを配置することにより、LEDアレイ111は感光体
ベルトl上に1対1でスポットを形成する。センサ11
2は感光体ベルトlの端部に形成された基準パターンを
拡大して結像するレンズ116で結像して検知する。光
源114Aはセンサ112直下に光を均等に照射するた
めにセンサ112直下の感光体の端部に対して入射すべ
く配置している。 なお、本実施例において、基準パターンは感光体ベルト
の端部に配置したが、貼り合わせた感光体ベルトを用い
た場合は、基準パターンは貼り合わせ近傍に形成し、前
記センサは貼り合わせ部の検知として用いることもでき
る。また、この時の基準パターンは感光体ベルトの端部
に形成するに限らず、貼り合わせ部の中央部近傍に設け
てもよい。 なお、本実施例において、露光装置としてLEDアレイ
を用いたものを採用しているが、これに限定されるもの
ではなく、レーザビームをポリゴンミラーで回転走査す
るレーザ露光装置であってもよい。レーザ光学系におい
てはポリゴンミラー面を検知するためのビームディテク
タが設けられている。主走査方向の書き込みタイミング
は予めビームディテクタと基準パターンとの検知より主
走査方向の書き込みタイミングである補正データを算出
するフレームメモリからの画像データの転送は前記ビー
ムディテクタの検出時から、先の基準パターン検出とビ
ームディテクタより求めた余白データを画像データに加
えて送出する。そして、レーザ露光装置と基準パターン
を読み取るセンサは同様に一体的に設けられる。なお、
副走査は基準パターンの検知より、一定時間後に行う。 又、これらのレーザ露光装置は基準パターンを読み取る
センナと一体的に本体に対して着脱可能な構成とするこ
とにより、メンテナンスや修理が容易と収る利点を有す
る。 また、ドラム状の像形成体に適用しても同様の効果が得
られる。 【発明の効果] 以上説明しI;ように、本発明は像形成体と、該像形成
体に並列に設けた複数の露光手段で像露光して像形成を
行うカラー画像形成装置において、前記像形成体に形成
した基準パターンを読取るセンサと前記露光手段とを一
体的に設けたことことにより、複数の露光装置を厳格な
機械精度で位置決しなくても原稿像の分解色数に応じた
潜像形成を繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点
がずれることを防止して、画像ずれを防止することを目
的とするカラー画像形成装置を提供することができた。 前記像形成体が2つの回動ローラ間に張架して移動する
ベルト状像形成体であっても同様の効果が得られる。
Next, embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the color image forming apparatus of this embodiment has a tension roller 5 attached to a belt-shaped image forming body (hereinafter referred to as a photoconductor belt) l in which a photoconductor is coated or mounted on a flexible belt. The photoreceptor bell l-1 surface is always maintained at a constant position when the photoreceptor bell l-1 is conveyed by rotating the photoreceptor bell while keeping it in sliding contact with the reference guide member 4 due to the tension generated by the pressure contact. . Here, the photoreceptor belt l
The photoreceptor on the outer circumferential surface of the photoreceptor is always maintained at a constant position relative to the surface of the guide member 4 during transportation, making it possible to form a stable image forming surface with a large curvature and a long width. Therefore, a large number of image forming means having the same shape as described above can be arranged in parallel. In FIG. 1, there are four chargers 21, 22, 23, 24, 4 exposure devices 110, 120, 130, 140, and a plurality of developing units 31, 2, 3, 4, and 4 that store toner of different colors. 32.
By arranging the image forming means consisting of 33 and 34 in parallel, the peripheral edges of the photoreceptor bell l-1 on which these image forming means rotate are arranged in parallel with a constant interval. Here, the guide member 4 except for the charger position, the exposure device position, the position where the sensor detects the reference pattern, and the position facing the developer
By forming the comb into a concave shape, the contact surface with the photoreceptor belt 1 is reduced, making it easier to move. In the color image forming apparatus of this embodiment, a sensor for reading a reference pattern formed at the end of the photoreceptor belt L is integrally provided in each of the plurality of exposure means arranged in parallel around the circumference of the photoreceptor belt L. There are certain characteristics. Thereby, the distance between each exposure device and the sensor is kept constant for each unit. Even if the exposure device is removed for maintenance, for example, the arrangement interval between the exposure device and the sensor is guaranteed. The exposure means of the color image forming apparatus of this embodiment will be explained below. FIG. 2 is a plan view showing an eleventh embodiment of the exposure device applied to the color image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of the exposure device shown in FIG. In the figure, the photoreceptor belt 1 is conveyed in the arrow direction X (here, the sub-scanning direction). The reference pattern at the end is formed by printing with ink or the like, for example. The exposure device 110 turns on the light source 114 to expose the photoreceptor bell)l.
The sensor 112 receives the reflected light from the reference pattern formed at the end of the sensor 112, and when the sensor 112 detects the reference pattern, the LED array 111 starts emitting light after a predetermined period of time has elapsed. This determines the exposure start point. Here, the LED array corresponds to exposure means. The exposure device 110 has an LE on the casing 115.
D array [1 and sensor 112 are arranged on the same straight line,
Further, the same light-converging lens array 113 is arranged on the LED array ill and the light-receiving portion of the sensor 112, for example, to form an image in a ratio of 1 to 1. The sensor 112 also uses the end of the light converging lens array 113 to detect a light image formed by imaging a reference pattern formed at the end of the photoreceptor belt l in a ratio of 1:1, and the LED array 111 Convergent lens array 1
13, spots are formed on the photoreceptor belt l in a ratio of l to l. Further, a light shielding plate 117 is provided to prevent light from the light source 114 from leaking into the light emitting portion of the LED array. FIG. 4 is a block diagram showing an exposure control circuit employed in the color image forming apparatus of this embodiment. The exposure control circuit A is a circuit that generates a timing to start exposure, and also corrects in the main scanning direction by detecting a deviation in the main scanning direction of the exposure means, here, the LED array 111, on the photoreceptor bell l-1. It consists of a reference pattern detection circuit B and an LED head control circuit C. The reference pattern detection circuit B generates the timing for starting exposure in the sub-scanning direction by detecting the reference pattern formed at the end of the photoreceptor belt I through the optical system as described above, and also detects the timing of starting exposure in the sub-scanning direction. It detects deviation in the main scanning direction, and the linear image sensor 11
2. Consists of an operational amplifier 151, a microprocessor 152, and a drive circuit 153. Linear image sensor 11
2 detects the reference pattern, and the drive circuit 153 sends charges from the light receiving section of the linear image sensor to the comparator 151 based on the reference clock from the microprocessor 152. The microprocessor 152 detects a reference pattern using the pulse signal output from the comparator 151, and also detects a deviation of the LED array Ill in the main scanning direction based on the edge position of the reference pattern. The reference pattern has a SN ratio (such as black on white or white on black).
It is preferable to use a material with a high difference in amount of reflected light. The LED drive circuit C drives, for example, 2974 LED elements corresponding to l life in the main scanning direction,
A frame memory 161 that stores one screen worth of image data corresponding to a specific color. A clock generation circuit 162 that generates a reference clock that is the operation timing of the LED drive 111 circuit counts the reference clock corresponding to the positional shift in the main scanning direction, and then calculates the l life in the main scanning direction based on the reference clock. a drive circuit 163 for transferring the image data of 20 minutes from the frame memory to the phase direction shift register group 164A to 164Z, and the phase direction shift register 1;
A latch circuit group 165A-1652 that holds the output from 64A-164Z, an LED driver group 166A-166Z that simultaneously drives 124 LED elements, and the LE
This is an LED array ill of approximately 2974 segments driven by D driver groups 166A-1662. The operation of the color image forming apparatus of this embodiment will be explained below. The photoreceptor belt l is conveyed in the sub-scanning direction by rotating two rotary rollers clockwise. The photoreceptor surface of the photoreceptor belt 1 is charged to a predetermined value by a charger 21 . Next, in a reference pattern detection unit provided together with the exposure device 110, a light source 114 illuminates the end of the photoreceptor belt, and the end of the photoreceptor is connected to a linear image sensor 112 via a light collection array 113. The image is formed on the light receiving section. When the light image from the reference pattern is not formed on the light receiving section, the linear image sensor 112 sequentially outputs a low-level analog voltage from the -c light receiving m based on the transfer lock from the drive circuit. As a result, the comparator 151 sends a low-level pulse signal to the microprocessor 152 using the reference voltage applied to the normal rotation terminal. In other words, since the microprocessor 152 does not detect the reference pattern, it does not calculate the amount of correction for the exposure start timing and the deviation in the main scanning direction. On the other hand, the reference pattern detection section I provided together with the exposure device
Here, when the reference pattern formed on the end I of the photoreceptor belt 1 is imaged on the light receiving part of the linear image sensor 112 via the light-collecting lens array 113, the linear image sensor 12 Drive circuit 153
It outputs an analog voltage that abruptly changes from low level to high level based on the transfer lock from the output. As a result, the comparator 152 sends a pulse signal changing from low level to high level to the microprocessor 152. The microprocessor 152 counts the reference clock that generates the transfer lock of the drive circuit 153 to count the continuous time of the high-level pulse signal, compares this count value with a set value, and calculates a value based on the set value. When the value is large, a flag indicating that the reference pattern has been detected is set, and the count number of the reference clock from low level to high level is calculated as the position of the edge of the reference pattern. As a result, the microprocessor 152 sends start data indicating the exposure start timing and correction data for the deviation in the main scanning direction to the drive circuit 163 of the LED drive circuit C. In the LED drive circuit C, after a predetermined period of time has elapsed based on the start data, that is, after the photoreceptor belt l has been conveyed a predetermined distance in the sub-scanning direction, the drive circuit 163 performs a process based on the correction data in the main-scanning direction. Based on this, the margin data is ziaded at the time of transfer from the frame memory. That is, by adjusting the image data sent from the frame memory 161 by adding margin data, the segment of the LED array 111 that emits light is shifted to the left or right based on the image data and starts emitting light. This process is performed for each screen. In this way, the exposure apparatus of this embodiment detects the deviation in the main scanning direction on the photoreceptor belt 1, corrects this, and sets the position in the sub-scanning direction in advance after detecting the reference pattern. By emitting light from the LED array 111 after a period of time has elapsed, image exposure is always started from a predetermined position on the photoreceptor belt 1. Thereafter, phase direction shift resist groups 164A-164Z and latch circuit groups 165A-165Z. The LED driver groups 166A to 166Z are driven to perform exposure scanning based on one screen's worth of yellow data. As a result, a latent image is formed at a predetermined position on the photoreceptor belt l. The latent image is developed with yellow toner by a developing device 31. Next, image formation based on magenta data, cyan data, and black data is performed by detecting the deviation of each exposure device on the photoreceptor belt l in the main scanning direction using a sensor that reads the reference pattern, and correcting this in the same manner as described above. , the position in the sub-scanning direction is controlled by controlling multiple exposure devices by emitting light from the LED array after a preset time elapses after detecting the reference pattern and always starting image exposure from a predetermined position on the photoreceptor belt l. Even without positioning with mechanical precision, it is possible to prevent the exposure start point for forming a latent image from shifting when repeatedly forming a latent image according to the number of separated colors of the original image, thereby preventing image shift. FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the exposure device applied to the image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of the exposure device shown in FIG. In the figure, a photoreceptor belt 1 is conveyed in the sub-scanning direction X, and its end portion is made white and a reference pattern is formed with, for example, rectangular holes. In the exposure bag [110, similarly to the exposure apparatus shown in FIGS. 3 and 4, a light source 114A is turned on, and a sensor 1I2A receives changes in reflected light due to a reference pattern formed at the end of the photoreceptor belt l. When the sensor 112A detects the reference pattern, the LED array IIIA starts emitting light after a predetermined period of time, thereby determining the exposure start point in the sub-scanning direction X. The exposure device +10 has two parallel recesses formed in the block 115A, and the LED array Ill and the sensor 11 are placed in the recesses.
2 and 2 respectively, and the LED array 111 has the same light-converging lens array 1I3 that forms images in a ratio of 1 to 1, for example.
By arranging A, the LED array 111 forms spots on the photoreceptor belt l in a one-to-one manner. Sensor 11
2, a reference pattern formed at the end of the photoreceptor belt 1 is magnified and imaged by a lens 116 for image formation and detection. The light source 114A is arranged so as to be incident on the end of the photoreceptor directly below the sensor 112 in order to evenly irradiate the area directly below the sensor 112. In this example, the reference pattern was placed at the end of the photoreceptor belt, but when bonded photoreceptor belts are used, the reference pattern is formed near the bonded portion, and the sensor is placed near the bonded portion. It can also be used for detection. Further, the reference pattern at this time is not limited to being formed at the end of the photoreceptor belt, but may be provided near the center of the bonded portion. In this embodiment, an exposure device using an LED array is used as an exposure device, but the exposure device is not limited to this, and a laser exposure device that rotates and scans a laser beam with a polygon mirror may be used. The laser optical system is provided with a beam detector for detecting the polygon mirror surface. The writing timing in the main scanning direction is calculated in advance from the detection of the beam detector and the reference pattern to calculate the correction data, which is the writing timing in the main scanning direction. Margin data obtained by pattern detection and beam detector is added to the image data and sent. Similarly, the laser exposure device and the sensor for reading the reference pattern are provided integrally. In addition,
The sub-scanning is performed a certain period of time after the detection of the reference pattern. Moreover, these laser exposure apparatuses have an advantage in that maintenance and repair are easy because the sensor for reading the reference pattern is configured to be integrally attachable to and detachable from the main body. Further, similar effects can be obtained even when applied to a drum-shaped image forming body. Effects of the Invention As explained above, the present invention provides a color image forming apparatus that performs image formation by image exposure using an image forming body and a plurality of exposure means provided in parallel to the image forming body. By integrally providing the sensor that reads the reference pattern formed on the image forming body and the exposure means, it is possible to perform a process according to the number of separated colors of the original image without having to position multiple exposure devices with strict mechanical precision. It was possible to provide a color image forming apparatus that aims to prevent image shift by preventing the exposure start point for forming a latent image from shifting when forming a latent image repeatedly. Similar effects can be obtained even if the image forming body is a belt-shaped image forming body that moves while being stretched between two rotating rollers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はベルト状像形成体を備えた画像形成装置 置の碧略構成を示すブロック図、第2図、第3図1は本
発明の画像形成装置に適用される露光装置のロック図、
第5図、第6図は本発明の画像形成装置に適用される露
光装置の第2の実施例を示す平面図、B−B断面図であ
る。 1・・・ベルト状像形成体
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus equipped with a belt-like image forming body, FIGS. 2 and 3 are lock diagrams of an exposure device applied to the image forming apparatus of the present invention,
FIGS. 5 and 6 are a plan view and a sectional view taken along line BB, showing a second embodiment of the exposure device applied to the image forming apparatus of the present invention. 1... Belt-shaped image forming body

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)像形成体と、該像形成体に並列に設けた複数の露
光手段で像露光して像形成を行うカラー画像形成装置に
おいて、前記像形成体に形成した基準パターンを読取る
センサと前記露光手段とを一体的に設けたことを特徴と
するカラー画像形成装置。
(1) In a color image forming apparatus that forms an image by image exposure using an image forming body and a plurality of exposure means provided in parallel on the image forming body, a sensor for reading a reference pattern formed on the image forming body and a sensor for reading a reference pattern formed on the image forming body; A color image forming apparatus characterized in that an exposure means is integrally provided.
(2)前記像形成体が2つの回動ローラ間に張架して移
動するベルト状像形成体であることを特徴とする請求項
1記載のカラー画像形成装置。
(2) The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming member is a belt-shaped image forming member that moves while being stretched between two rotating rollers.
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