JPH031789U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH031789U
JPH031789U JP6310789U JP6310789U JPH031789U JP H031789 U JPH031789 U JP H031789U JP 6310789 U JP6310789 U JP 6310789U JP 6310789 U JP6310789 U JP 6310789U JP H031789 U JPH031789 U JP H031789U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure vessel
manipulator
liquid
driven
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6310789U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH071270Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6310789U priority Critical patent/JPH071270Y2/ja
Publication of JPH031789U publication Critical patent/JPH031789U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH071270Y2 publication Critical patent/JPH071270Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案密閉圧力容器内マニピユレータ
ー駆動装置の一実施例を示す模式図である。第２
図は従来のマニピユレーター駆動装置を示す部分
破断斜視図、第３図は同上の駆動回路の模式図で
ある。 １……圧力容器、７……油圧発生装置、８……
サーボ弁、９ａ，９ｂ……接続配管、１０……ア
クチユエーター、１１……シリンダー、１２……
ピストン、１３……回転軸、１４……シール材、
２０……容器内液体、２１……従動シリンダー部
、２２……従動シリンダー、２３……従動ピスト
ン、２４，２５……シールリング、２６……主動
シリンダー部、２７……主動シリンダー、２８…
…主動ピストン、２９……シールリング、３０，
３１……チエツク弁、３２，３３……接続配管。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 密閉され高圧液体が封入された圧力容器の中で
    作業を行うマニピユレーターを容器外部から操作
    して駆動する駆動装置において、上記圧力容器内
    に設置されたマニピユレーター用アクチユエータ
    ーと、上記圧力容器外に設置された従動シリンダ
    ーと、上記アクチユエーターと上記従動シリンダ
    ーとを接続するとともに分岐を設けチエツク弁を
    介して上記圧力容器液体に開口しその内部に同液
    体を収容している配管と、上記圧力容器外に設置
    され油圧駆動されるとともにその作動が上記従動
    シリンダーの作動を制御する主動シリンダーとを
    具えたことを特徴とする密閉圧力容器内マニピユ
    レーター駆動装置。
JP6310789U 1989-05-30 1989-05-30 密閉圧力容器内マニピュレーター駆動装置 Expired - Lifetime JPH071270Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6310789U JPH071270Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 密閉圧力容器内マニピュレーター駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6310789U JPH071270Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 密閉圧力容器内マニピュレーター駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH031789U true JPH031789U (ja) 1991-01-09
JPH071270Y2 JPH071270Y2 (ja) 1995-01-18

Family

ID=31592861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6310789U Expired - Lifetime JPH071270Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 密閉圧力容器内マニピュレーター駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH071270Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0754812A (ja) * 1993-08-16 1995-02-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 油圧アクチュエータのストローク計測装置
JP2018199184A (ja) * 2017-05-26 2018-12-20 三菱重工業株式会社 産業用ロボット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0754812A (ja) * 1993-08-16 1995-02-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 油圧アクチュエータのストローク計測装置
JP2018199184A (ja) * 2017-05-26 2018-12-20 三菱重工業株式会社 産業用ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPH071270Y2 (ja) 1995-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH031789U (ja)
JPH02135165U (ja)
JPH0218656B2 (ja)
JPH0248666U (ja)
JPS6319046U (ja)
JPH02124110U (ja)
JPS6234205U (ja)
JPS62102001U (ja)
JPS6086682U (ja) 緊急作動弁
JPS62106064U (ja)
JPH0325085U (ja)
JPH01108898U (ja)
JPH0359039U (ja)
JPH02111700U (ja)
JPS63181599U (ja)
JPH0353638U (ja)
JPS62775U (ja)
JPH029256U (ja)
JPH027376U (ja)
JPH0264766U (ja)
JPH02137670U (ja)
JPS62162631U (ja)
CA2053116A1 (en) Internal rotary valve actuator system
JPS6191604U (ja)
JPH01109990U (ja)