JPH0317863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、患者の身体条件に合わせて指圧を施
すことができる指圧装置の改良に関するものであ
る。

（従来技術とその問題点） 従来、指圧装置として、本考案者が以前に提案
した特公昭51−25989号公報に記載の技術がある。
これは指圧用ベツドの側方に立設された支柱から
水平に延びる可曲アームを、昇降させると共に、
水平旋回及び屈伸せしめて、該アームの先端部に
設けた押圧用エアシリンダをベツドの所望位置に
対応させ、続いて該エアシリンダを制御装置によ
り制御して、そのピストンロツドを所定のサイク
ルで伸縮せしめ、それにより、そのピストンロツ
ド先端部に固定された一対の弾性押圧子をベツド
上の施術者の患部に押し当て、指圧を施すもので
ある。

この従来の指圧装置では、指圧子の変位機構の
構造が複雑であるという欠点の他、押圧子を所望
の位置にもたらすので、長尺のアームを昇降、水
平旋回及び屈伸させなくてはならず、操作性の点
で劣り、また上記押圧子を施術者の身体的条件に
合わせて位置決めし、且つ固定するのに手間がか
かるという問題がある。

また、この従来の指圧装置では、指圧子を支持
する水平アームが片持ちによつて支柱に支持され
ており、且つ水平アームが屈折しながら所望の位
置に移動するための屈折部が水平アームの中間部
に設けられているため、指圧子によつて施術者に
強力な指圧作業を行う場合、その反力が水平アー
ムと支柱とにこれらを揺動させるように負荷し、
これが原因で指圧作業を強力に、また正確に行う
ことができないという難点があり、更にはその反
力が水平アームの屈折部や、水平アームと支柱と
の片持ち支持部に局部的に負荷し、その局部荷重
によつて屈折部や片持ち支持部を短期間に破損せ
しめるという欠点がある。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、指圧子の
変位機構の構造が簡単で、堅固な支持構造を有
し、また操作性に優れ、更に強力且つ正確に施す
ことができる指圧装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本考案
は、指圧ベツド１の四隅近傍に支柱２を立設し、
各支柱の上端部を横桁３と縦桁４によつて互いに
連結して強固な四周枠体Ａに枠組し、この四周枠
体Ａに支持され、ガイドレール４，７に案内され
て四周枠体Ａ内を縦横水平方向に移動自在なハウ
ジング９を設け、該ハウジング９に昇降体１１
を、昇降自在に且つ昇降体クランプ装置１４によ
つて所望の昇降位置に係止可能に設け、該昇降体
１１に複数の指圧用空気圧シリンダ１７ａ〜１７
ｄを下向きに設けてなる構成を採用するものであ
る。

またその実施態様は、前記昇降体クランプ装置
１４は、クランプ杆２０と、該クランプ杆２０が
挿通されるクランプ孔２３を有し且つ一端部が昇
降体１１に回動自在に枢着されたクランプ板２４
と、クランプ板２４の遊端部側を押圧して上記ク
ランプ孔２３に挿通されたクランプ杆２０をクラ
ンプ孔壁によつて楔効果的にクランプするクラン
プ板押圧装置２７と、該クランプ板押圧装置２７
の押圧力を調整するクランプ圧力調整装置２６
と、からなる構成を採用するものである。

（実施例） 第６図は本考案の一実施例たる指圧装置の一部
切欠き正面図、第７図は同側面図、第８図は同平
面図であつて、この各図から明らかなように、指
圧ベツド１の四隅近傍に支柱２を立設し、該各支
柱２の上端部どうしを一対の横桁３，３及び縦桁
（縦ガイドレール）４，４により連結して強固な
四周枠体Ａに形成し（第６図〜第８図参照）、こ
の四周枠体Ａの各縦桁４，４に、リニヤガイドブ
ツシユ５を介してベツド長手方向に水平移動自在
な縦動子６，６を吊設し、該両縦動子６，６間に
配設された一対の横ガイドレール７，７に、リニ
ヤガイドブツシユ８を介してベツド幅方向に水平
移動自在なハウジング９を懸架せしめている。

上記ハウジング９内には、第１図及び第２図に
示すように、板状の昇降体１１がベツド幅方向に
配置され、該昇降体１１は、その両側縁に上下一
対設けられたリニヤガイドブツシユ１２を介して
ハウジング９の内壁面に固設した昇降ガイドレー
ル１３に案内されて昇降自在とされると共に、昇
降体クランプ装置１４によつて所望の昇降位置に
係止できるように構成されている。

上記昇降体１１の下部はハウジング底板部９ａ
の開口部１０を通過して上方へ突出自在であり、
その下部の両側面に固着された水平ガイドレール
１６には、２本又は４本、この実施例では４本の
指圧用エアシリンダ１７ａ〜１７ｄが一対ずつ下
向きに、且つベツド幅方向に移動自在に配設され
ている。

また上記昇降体１１及びそれに負荷される重量
とバランスしあつて、昇降体１１が所望の高さ位
置に停止できるようにしたバランサ機構１８がハ
ウジング９内の上部に設けられている。

前記昇降体クランプ装置１４は、第１図〜第３
図に示すように、ハウジング９の天板部９ｂの中
央部から垂下された一対のクランプ杆２０と、昇
降体１１の両側面に上下一対ずつ固設されると共
に、各クランプ杆２０に摺動自在に外嵌する軸受
部２１と、一端部が昇降体１１に支軸２２を介し
て枢着されると共にその一端部寄りの箇所に開設
されたクランプ孔２３が各クランプ杆２０に遊嵌
合させられた一対のクランプ板２４と、昇降体１
１の両側面にボルト２５止めされた受棚２６上に
配設され、各クランプ板２４の遊端部側を上向き
に回動させるエアシリンダからなるクランプ板押
圧装置２７とから構成されており、第１図実線に
示すアンクランプ状態からクランプ板押圧装置２
７を作動させてそのピストンロツドを伸長させ、
クランプ板２４の遊端部側を上向きに押圧する
と、クランプ孔２３の孔壁がクランプ杆２０に楔
効果的に圧接させられ、昇降体１１が昇降不能に
クランプされる。

上記受棚２６はクランプ圧力調整装置としての
機能を有する。即ち、この受棚２６は縦断面Ｌ字
状であつて、その垂直部にクランプ板２４の長手
方向に一対の長孔２８が貫設され、該各長孔２８
に前記ボルト２５が挿通されていることから、ク
ランプ板２４の長手方向に移動可能であり、その
上に載置したクランプ板押圧装置２７をクランプ
板２４の遊端部側に移動させることによつて、テ
コの原理でクランプ力を大きくし、その逆にるこ
とによつてクランプ力を小さくすることができ
る。

前記各指圧用エアシリンダ１７ａ〜１７ｄは、
第１図、第２図及び第４図に示すように、そのシ
リンダチユーブの先端部に同芯状に固着された外
観が四角形のガイドパイプ３０と、該ガイドパイ
プ３０内にガイドブツシユ３１を介して摺動自在
に挿通されると共に、そのピストンロツド先端部
に一体連結された接続杆３２とを有し、上記ガイ
ドパイプ３０の中央部に固着された直線方向にの
み摺動自在なリニヤガイドブツシユ付き支持枠３
３を介して前記水平ガイドレール１６にベツド幅
方向に移動自在に配設されている。またベツド長
手方向に対向する指圧用エアシリンダ１７ａ〜１
７ｄどうしは、昇降体１１の長孔３４に遊挿され
た連結杆３５を介して一体連結され、ベツド幅方
向に対向する指圧用シリンダ１７ａ〜１７ｄどう
しの対向間隔αが自在に変更可能に構成されてい
る。

上記各指圧用エアシリンダ１７ａ〜１７ｄの支
持枠３３には、水平ガイドレール１６に対向して
シリンダクランプ装置３７ａ〜３７ｄが配設さ
れ、該各シリンダクランプ装置３７ａ〜３７ｄを
作動させて、そのピストンロツドを水平ガイドレ
ール１６に圧接させることによつて、各指圧用エ
アシリンダ１７ａ〜１７ｄを移動不能にクランプ
することができる。

上記各接続杆３２の先端部にはゴム等の弾性材
料からなる指圧子３８が固着されている。なお３
９は蛇腹である。

前記バランサ機構１８は、第１図〜第３図に示
すように、ハウジング９内の四隅に配設されたガ
イド杆４１に沿つて昇降自在な一対のバランスウ
エイト４２と、一端部が昇降体１１の上端部に突
設された連結杆４３に連結されると共に、ハウジ
ング９内の上部に回動自在に配設されたスプロケ
ツトホイール４４に掛合させ、且つ、その他端部
が各バランスウエイト４２の中央部を貫通する高
さ調整ボルト４５に連結されたチエン４６とから
構成され、昇降体１１を昇降させると、それに連
動してバランスウエイト４２も昇降させられ、常
にその両者が重量を相殺しあつてバランスし、昇
降体１１を所望の高さ位置に停止させることがで
きるものである。上記各バランスウエイト４２に
は連結杆４３及びチエン４６の通過を許容するた
めの凹部４７を形成してある。なお６０は前記高
さ調整ボルト４５に螺合するロツクナツトであ
る。

指圧装置の作動順序を第５図の回路図に基づき
説明すると、エアコンプレツサ４８を作動させ、
シリンダクランプ装置用右側電磁切換弁４９を第
５図左側に切換えると、第１図右側のシリンダク
ランプ装置３７ｂ，３７ｃが作動させられ、同図
右側の指圧用エアシリンダ１７ｂ，１７ｃが昇降
体１１に係止され、シリンダクランプ装置用左側
電磁切換弁５０を第５図左側に切換えると、第１
図左側のシリンダクランプ装置３７ａ，３７ｄが
作動させられて、同図左側の指圧用エアシリンダ
１７ａ，１７ｄが昇降体１１に係止され、昇降体
クランプ装置用電磁切換弁５１を第５図左側に切
換えると、昇降体クランプ装置１４が作動させら
れて、昇降体１１がハウジング９に係止され、指
圧用エアシリンダ用電磁切換弁５２を第５図上側
に切換えると、各指圧用エアシリンダ１７ａ〜１
７ｄのピストンロツドが伸長させられ、続いて同
切換弁５２を同図下側に切換えると、同ピストン
ロツドが収縮させられる。上記指圧用エアシリン
ダ用電磁切換弁５２は、制御装置（図示せず）に
よつて１分間に10〜60回切換えられ、指圧子３８
がその制御されたサイクルで上下動するように構
成されている。なお第５図中、５３は開閉バル
ブ、５４はフイルタ、５５は減圧弁、５６は安全
用圧力スイツチ、５７はリユブリケータ（オイ
ラ）、５８は速度調整弁、５９は逆止弁である。

指圧を施す場合には、四風枠体Ａのガイドレー
ル４，７に支持されたハウジング９を手動で縦横
に水平移動させて、第８図に示すように、指圧ベ
ツド１上の患者の患部直上にもたらす。その後、
昇降体１１を手動で昇降させて指圧子３８を所望
の高さ位置にもたらし、昇降体クランプ装置１４
を作動させて昇降体１１をハウジング９に係止す
る。続いて指圧用エアシリンダ１７ａ〜１７ｄを
手動で水平移動させて各指圧子３８を患部に対向
させ、シリンダクランプ装置３７ａ〜３７ｄを作
動させて指圧用シリンダ１７ａ〜１７ｄを昇降体
１１に係止する。この場合、第１図右側の指圧用
エアシリンダ１７ｂ，１７ｃと同図左側の指圧用
エアシリンダ１７ａ，１７ｄとを別個独立に水平
移動させることができることから、各指圧子３８
を患部に正確に対向させることができる。

次に制御装置により指圧用エアシリンダ用電磁
切換弁５２を制御して各指圧用エアシリンダ１７
ａ〜１７ｄを作動させ、各指圧子３８を所定サイ
クルで上下動させることにより患者の患部に指圧
を施す。この場合、患部者に指圧子３８が過度に
押圧されると、昇降体クランプ装置１４のクラン
プ杆２０とクランプ板２４との間で滑りが生じ
て、昇降体１１につながれた押圧子３８が上方へ
逃げることから、患者に過度に押圧力がかかるこ
とがない。

（考案の効果） 本考案によれば、ハウジングを縦横に水平移動
させると共に昇降体を昇降させて各指圧子を所望
の位置に容易にもたらすことができ、操作性に優
れている。

また、本考案によれば、指圧子はハウジングを
介して四周枠体に設けたガイドレールによつて四
周枠体内を縦横に水平移動すると共に、ハウジン
グに設けた昇降体によつて昇降し、これによつて
３次元の自由な位置に変位することができるよう
になつているため、従来の屈折アーーム変位機構
に比べて変位機構の構造が簡単で、それだけ故障
が少ない。

さらに本考案によれば、指圧ベツドの四隅近傍
に支柱を立設し、各支柱の上端部を横桁と縦桁に
よつて互いに連結して強固な四周枠体に枠組し、
この四周枠体に支持され、ガイドレールに案内さ
れて四周枠体内を縦横水平方向に移動自在なハウ
ジングを設け、該ハウジングに昇降体を介して設
けられる指圧用シリンダは、四周枠体に両持ち状
態で支持されるため、強力な指圧作業時の反力は
四周枠体に分散して均一に受支され、四周枠体に
取付けられるガイドレールやハウジングの取付部
分に局部荷重を受けることがなく、長期間安定し
て使用することができると共に、指圧作業時に動
揺することがないから指圧作業を強力に且つ正確
に行うことができる。

さらにまた本考案によれば、指圧用シリンダと
して空気圧シリンダを用いるため、空気圧特有の
弾性によつて指圧時の感触が人間の指による押圧
と近似しており、可及的に指圧による壮快感をか
もし出すことができる。

そして、本考案の実施態様によれば、指圧子が
患者に過度に押圧されると、ハウジング側のクラ
ンプ杆と昇降体側のクランプ板との間で滑りが生
じて、昇降体につながれた指圧子が上方に逃げる
ことから、患者に過度の押圧力がかかることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例たる指圧装置の要部
の縦断面図、第２図は第１図の−矢視図、第
３図は第１図の−矢視図、第４図は同要部の
一部切欠き底面図、第５図は指圧装置の作動順序
を示す回路図、第６図は指圧装置全体の一部切欠
き正面図、第７図は同側面図、第８図は同平面図
である。 １……指圧ベツド、２……支柱、Ａ……四周枠
体、４……縦桁（縦ガイドレール）、７……横ガ
イドレール、９……ハウジング、１１……昇降
体、１４……昇降体クランプ装置、１７ａ〜１７
ｄ……指圧用エアシリンダ、２０……クランプ
杆、２３……クランプ孔、２４……クランプ板、
２６……受棚（クランプ圧力調整装置）、２７…
…クランプ板押圧装置、３７ａ〜３７ｄ……シリ
ンダクランプ装置、３８……指圧子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 指圧ベツドの四隅近傍に支柱を立設し、各支
   柱の上端部を横桁と縦桁によつて互いに連結し
   て強固な四周枠体に枠組し、この四周枠体に支
   持され、ガイドレールに案内されて四周枠体内
   を縦横水平方向に移動自在なハウジングを設
   け、該ハウジングに昇降体を、昇降自在に且つ
   昇降体クランプ装置によつて所望の昇降位置に
   係止可能に設け、該昇降体に複数の指圧用空気
   圧シリンダを下向きに設けてなる指圧装置。 ２ 前記昇降体クランプ装置は、クランプ杆と該
   クランプ杆が挿通されるクランプ孔を有し且つ
   一端部が昇降体に回動自在に枢着されたクラン
   プ板と、クランプ板の遊端部側を押圧して上記
   クランプ孔に挿通されたクランプ杆をクランプ
   孔壁によつて楔効果的にクランプするクランプ
   板押圧装置と、該クランプ板押圧装置の押圧力
   を調整するクランプ圧力調整装置と、からなる
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の指圧装
   置。