JPH03176252A - Key managing system for heavy construction equipment - Google Patents
Key managing system for heavy construction equipmentInfo
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- JPH03176252A JPH03176252A JP1315582A JP31558289A JPH03176252A JP H03176252 A JPH03176252 A JP H03176252A JP 1315582 A JP1315582 A JP 1315582A JP 31558289 A JP31558289 A JP 31558289A JP H03176252 A JPH03176252 A JP H03176252A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設重機のキー管理システムに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a key management system for heavy construction equipment.
近年、建設業においては重機作業の割合が増加している
が、これに伴い重機に起因する災害が増加している。In recent years, the proportion of heavy machinery work in the construction industry has increased, and along with this, the number of accidents caused by heavy machinery has also increased.
その多(は、資格のない作業員による運転操作やオペレ
ータが席を離れたときに重機が暴走することが原因であ
る。Most of these are caused by unqualified operators operating the equipment or by the heavy equipment running out of control when the operator leaves his or her seat.
従来、重機のキーは事務所等で管理されており、持ち出
しの時は一応のチエツクはできるが、その後にキーが誰
の手に渡るかは持ち出した作業員任せである。Traditionally, keys for heavy machinery have been managed in offices, etc., and although a check can be made when the key is taken out, it is up to the worker who took the key to decide who will receive the key.
〔発明が解決しようとする課題]
このような資格のない作業員による運転操作やオペレー
タが席を離れたときに重機が暴走することに対して、種
々の対策が講じられてきたが、現在まで有効な方法はな
かった。[Problem to be solved by the invention] Various measures have been taken to prevent heavy equipment from running out of control when unqualified workers or when the operator leaves his/her seat. There was no effective method.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、重機災害
を効果的に防止できる建設重機のキー管理システムを提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a key management system for heavy construction machinery that can eliminate the disadvantages of the conventional example and effectively prevent accidents with heavy machinery.
[課題を解決するための手段]
本発明は前記目的を達成するため、現場事務所等に備え
られるオフィスコンピュータに接続するカードライクと
、該カードライタで書き込まれ、キーとともにオペレー
タに渡されるIDカードと、重機運転席内に設けられる
もので、マイクロコンピュータに接続され、前記IDカ
ードの読み取りを行うカードリーダと、超音波センサ等
による着席検知センサと、これらマイクロコンピュータ
を介してのカードリーダ出力と着席検知センサ出力とで
エンジンの駆動を制御するエンジン駆動手段とからなる
こと、若しくは、現場事務所等に備えられるオフィスコ
ンピュータに接続するキーボードや指紋若しくは声紋に
よる個人識別人力手段と、重機運転席内に設けられるも
ので、マイクロコンピュータに接続されるキー操作また
は指紋若しくは声紋による運転者の個人識別入力手段と
、超音波センサ等による着席検知センサと、これら運転
者の個人識別入力手段からの適正入力と着席検知センサ
からの入力とでマイクロコンピュータを介してエンジン
の駆動を制御するエンジン駆動手段とからなることを要
旨とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a card-like device connected to an office computer provided in a field office, etc., and an ID card written by the card writer and handed to an operator together with the key. A card reader that is installed in the operator's seat of heavy machinery and is connected to a microcomputer to read the ID card, a seating detection sensor such as an ultrasonic sensor, and a card reader output via these microcomputers. It consists of an engine drive means that controls the engine drive based on the output of a seat detection sensor, or a human power means for personal identification using a keyboard, fingerprint or voice print connected to an office computer installed in a field office, etc. It is equipped with a driver's personal identification input means connected to a microcomputer using key operations or fingerprints or voice prints, a seating detection sensor such as an ultrasonic sensor, and proper input from these driver's personal identification input means. and an engine drive means for controlling the drive of the engine via a microcomputer based on the input from the seating detection sensor.
(作用〕
請求項第1項記載の本発明によれば、現場事務所等にお
いてカードライタでIDカードに、運転資格、所属会社
、入場年月日等の登録データ、運転資格の資格コードが
記入される。このIDカードはキーとともにオペレータ
に渡されるが、オペレータは運転する重機の運転席でこ
のIDカードをカードリーダにかけ、キーをイグニッシ
ョンキーに差し込んでエンジンを始動させる。(Operation) According to the present invention as set forth in claim 1, registration data such as driving qualification, affiliated company, entry date, etc., and the qualification code of the driving qualification can be written on the ID card with a card writer at a field office or the like. This ID card is handed to the operator along with the key, and the operator reads the ID card into a card reader at the driver's seat of the heavy equipment he is driving, inserts the key into the ignition key, and starts the engine.
重機はマイクロコンピュータを介して該IDカードによ
る適性運転資格の出力と、着席検知センサーによりオペ
レータが運転席にいることの出力とが揃わないとエンジ
ンは始動しない。The engine of a heavy machine will not start unless the microcomputer receives an output indicating the appropriate driving qualification from the ID card and an output from the seat detection sensor indicating that the operator is in the driver's seat.
また、IDカードは放置を防止するため、一定時間以内
にカードリーダから抜き取らなければ、エンジンは自動
的に停止する。Furthermore, to prevent the ID card from being left unattended, the engine will automatically stop if the ID card is not removed from the card reader within a certain period of time.
さらに、作業中でもオペレータが運転席から離席すると
、着席検知センサの出力が変わりエンジンは自動的に停
止する。Furthermore, if the operator leaves the driver's seat even during work, the output of the seating detection sensor changes and the engine automatically stops.
請求項第2項、第3項記載の本発明によれば、重機運転
席内に設けられるマイクロコンピュータには運転者の個
人情報が数字で記憶されていて、オペレータは運転する
重機の運転席で該マイクロコンピュータに接続するキー
操作または指紋若しくは声紋による個人識別入力手段に
自己の指紋や声をかけ、個人情報を入力する。According to the present invention as set forth in claims 2 and 3, the personal information of the driver is stored in numerical form in the microcomputer installed in the operator's seat of the heavy equipment, and the operator can read information from the operator's seat of the heavy equipment. The user inputs personal information by operating keys connected to the microcomputer or by using his or her fingerprint or voice on a personal identification input means using a fingerprint or voiceprint.
そして、エンジンキーをイグニッションキーに差し込ん
でエンジンを始動させる。Then, insert the engine key into the ignition key and start the engine.
重機は、マイクロコンピュータを介して運転者の個人情
報がすでに記憶されているものと合致することと、着席
検知センサーによりオペレータが運転席にいることの出
力とが揃わないとエンジンは始動しない。The engine of heavy equipment will not start unless the driver's personal information matches what is already stored via the microcomputer and the output from the seat detection sensor indicates that the operator is in the driver's seat.
、さらに、作業中でもオペレータが運転席から離席する
と、着席検知センサの出力が変わりエンジンは自動的に
停止する。Furthermore, if the operator leaves the driver's seat during work, the output of the seating detection sensor changes and the engine automatically stops.
〔実施例〕 以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。〔Example〕 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の建設重機のキー管理システムの第1実
施例を示す説明図で、図中1は現場事務所等に設置する
オフィスコンピュータで、コノオフィスコンピュタ1に
は周辺機器としてカードライタ2が接続され、また各重
機のキー3を収納するキーボックス4が接続される。図
中5はカードライタ2で書き込みが行われるIDカード
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the key management system for heavy construction machinery of the present invention. In the figure, 1 is an office computer installed in a field office, etc. The office computer 1 has a card writer as a peripheral device. 2 is connected, and a key box 4 for storing keys 3 of each heavy machine is also connected. 5 in the figure is an ID card to which the card writer 2 writes information.
該オフィスコンピュタ1はカードライタ2へはIDカー
ド5の書き込み出力をなすものであり、キーボックス4
の扉を開閉する際のキー3の管理情報はこのオフィスコ
ンピュータlに自動的に入力される。The office computer 1 writes and outputs an ID card 5 to a card writer 2, and a key box 4.
The management information for the key 3 used to open and close the door is automatically input into this office computer 1.
図中6,7は前記IDカード5の読み取りを行うカード
リーダで、カードリーダ6は始動用のもの、カードリー
ダ7は点検用のものである。In the figure, numerals 6 and 7 are card readers for reading the ID card 5. The card reader 6 is for starting, and the card reader 7 is for inspection.
これらカードリーダ6.7は現場で重機の運転席に設け
られるもので、それぞれマイクロプロセッサ等のマイク
ロコンピュータ8,9に接続され、このマイクロコンピ
ュータ8,9の出力は重機のエンジン12の駆動を制御
するエンジン駆動手段としてのエンジン制御回路11に
導入され、また運転席に設けられる着席検知センサとし
ての超音波センサ10の出力も該エンジン制御回路11
に導入する。These card readers 6 and 7 are installed in the driver's seat of heavy machinery at the site, and are connected to microcomputers 8 and 9 such as microprocessors, respectively, and the outputs of these microcomputers 8 and 9 control the driving of the engine 12 of the heavy machinery. The output of the ultrasonic sensor 10 as a seat detection sensor provided in the driver's seat is also introduced into the engine control circuit 11 as an engine driving means.
to be introduced.
なお、この超音波センサ10の代わりに光センサ、赤外
線センサを着席検知センサとして利用することも可能で
ある。また、温度センサーや圧力センサー リミットス
イッチを使用することもできる。Note that instead of the ultrasonic sensor 10, an optical sensor or an infrared sensor may be used as a seating detection sensor. You can also use temperature sensors and pressure sensor limit switches.
第2図はかかるエンジン制御回路11の詳細を示すもの
で、通常のエンジン駆動回路として周知なように、バッ
テリーによる直流電源13にイグニッションキー14と
セルモータ15の直列接続回路が接続され、また直流電
源13に燃料供給ポンプ16が接続される。FIG. 2 shows the details of such an engine control circuit 11. As is well known as a normal engine drive circuit, a series connection circuit of an ignition key 14 and a starter motor 15 is connected to a DC power source 13 using a battery, and a DC power source A fuel supply pump 16 is connected to 13.
本発明はこのようなエンジン駆動回路でリレー17.1
8.19を介在させ、リレー17は超音波センサ10の
出力とマイクロコンピュータ8を介するカードリーダ6
の出力が揃ったときに閉じるものとし、リレー18と1
9は相互に並列に接続され、リレー17は抜忘れ防止用
タイマー20の出力か、前記超音波センサ10の着席検
知信号出力とカードリーダ6の出力かのいずれか一方が
無くなった時に開くものとする。The present invention provides relay 17.1 in such an engine drive circuit.
8.19, the relay 17 connects the output of the ultrasonic sensor 10 and the card reader 6 via the microcomputer 8.
shall be closed when the outputs of relays 18 and 1 are aligned.
9 are connected in parallel with each other, and the relay 17 opens when either the output of the timer 20 for preventing forgetting to remove the card, the seating detection signal output of the ultrasonic sensor 10, or the output of the card reader 6 is exhausted. do.
また、リレー19はマイクロコンピュータ9を介するカ
ードリーダ7の出力か始業点検用タイマー21の出力か
の何れかがあるときに閉じるものである。Further, the relay 19 closes when there is either an output from the card reader 7 via the microcomputer 9 or an output from the start-up inspection timer 21.
前記抜忘れ防止用タイマー20はカードリーダ6にID
カード5を挿入後、1分間(この時間はマイクロコンピ
ュータ9の内蔵タイマーで自由に設定できる)有効なも
のであり、始業点検用タイマー21はエンジン始動後3
0分間有効なものである。The timer 20 for preventing forgetting to remove the card has an ID in the card reader 6.
It is valid for 1 minute after the card 5 is inserted (this time can be set freely with the built-in timer of the microcomputer 9), and the timer 21 for start-up inspection is set for 3 minutes after the engine starts.
It is valid for 0 minutes.
第5図、第6図にこの第2図に示すエンジン制御1回路
11等を収めた制御装置の外観を示すが、外装ケース2
2は防振ゴム23を介在させて重機の運転席に取付けら
れる。5 and 6 show the external appearance of the control device containing the engine control circuit 11 shown in FIG.
2 is attached to the driver's seat of heavy machinery with a vibration-proof rubber 23 interposed therebetween.
次に、前記装置の使用法について説明する。Next, how to use the device will be explained.
第3図のフローチャートに示すように、事務所で行うの
は新規入場時教育、運転資格チエツク、IDカード5の
発行、キー3の取り出しであり、IDカード5には運転
用のものと点検用のものがあり、そのSき込み仕様とし
ては、(1)登録データとして運転資格、氏名、所属会
社、入場年月日、もしくは点検資格、所属会社、入場年
月日、(2)資格コードとして運転資格(4桁の整数*
2機種)、(3)点検コードとして点検資格(4桁の整
数*全機種共通)である。As shown in the flowchart in Figure 3, what is carried out at the office is training upon new admission, driving qualification check, issuance of ID card 5, and removal of key 3. ID card 5 includes one for driving and one for inspection. The S-input specifications include (1) driving qualification, name, affiliated company, date of admission as registered data, or inspection qualification, affiliated company, date of admission, (2) qualification code as Driving qualification (4-digit integer *
(2 models), (3) Inspection qualification as inspection code (4-digit integer * common to all models).
このようにして、運転資格、氏名、所属会社、入場年月
日、もしくは点検資格、所属会社、入場年月日はオフィ
スコンピュータ1に記憶され、またキー3を取り出す際
のキーボックス4の扉の開閉も情報としてこのオフィス
コンピュータlに自動的に入力されるので、該オフィス
コンピュータ1によりキーの一元的管理が可能となる。In this way, the driving qualification, name, affiliated company, date of entry, or inspection qualification, affiliated company, and date of entry are stored in the office computer 1, and the door of the key box 4 is stored when the key 3 is taken out. Since the opening/closing information is automatically input into the office computer 1 as information, the office computer 1 can centrally manage keys.
オペレータは書き込みが終了したIDカード5とキー3
とを事務所で受取り、運転すべき重機へ向かう。The operator takes the ID card 5 and key 3 that have been written on.
I picked it up at the office and headed to the heavy equipment I had to drive.
重機の運転席でIDカード5をカードリーダ6にかける
と、マイクロコンピュータ8で運転資格の照合が行われ
、適性資格のときにマイクロコンピュータ8は出力する
。When the ID card 5 is inserted into the card reader 6 at the driver's seat of heavy equipment, the microcomputer 8 verifies the driver's qualifications, and the microcomputer 8 outputs an output when the driver's qualifications are suitable.
同時に超音波センサlOがオペレータの着席を確認し、
着席信号を発する。At the same time, the ultrasonic sensor IO confirms that the operator is seated.
Give a seat signal.
第4図に示すように、IDカード5による資格コード入
力、超音波センサ10による着席信号受信があると、リ
レー17は閉じ、また、IDカード5のカードリーダ6
への挿入後1分間は抜忘れ防止用タイマー20が働いて
リレー18は閉じているので、キー3でイグニッション
キー14を回すとセルモータ15が動き、燃料供給ポン
プ16で燃料が送られてエンジンがかかる。As shown in FIG. 4, when the qualification code is input by the ID card 5 and the seating signal is received by the ultrasonic sensor 10, the relay 17 closes and the card reader 6 of the ID card 5
Since the timer 20 to prevent forgetting to remove the battery is activated for one minute after insertion into the engine, the relay 18 is closed, so when the ignition key 14 is turned using the key 3, the starter motor 15 operates, and the fuel supply pump 16 supplies fuel to start the engine. It takes.
エンジン始動後、IDカード5をすぐ抜き取ればよいが
、そのままにしておくと前記1分経過後にタイマー20
の出力がな(なり、リレー18は開いてエンジンは停止
するので、抜き忘れを防止できる。After starting the engine, you can remove the ID card 5 immediately, but if you leave it as it is, the timer 2 will start after the one minute has elapsed.
When the output becomes OFF, the relay 18 opens and the engine stops, which prevents you from forgetting to remove it.
エンジン開始後での作業前点検時には、IDカード5は
点検用のカードリーダ7へ挿入するものでアリ、この挿
入でマイクロコンピュータ9で点検資格コードが参照さ
れ、適正な場合は該マイクロコンピュータ9の出力でリ
レー19が閉じ、さらに始業点検用タイマー21が作動
する。At the time of pre-work inspection after starting the engine, the ID card 5 must be inserted into the card reader 7 for inspection.By inserting the ID card 5, the inspection qualification code is referenced in the microcomputer 9, and if appropriate, the ID card 5 is inserted into the card reader 7 for inspection. The output closes the relay 19 and further activates the start-up inspection timer 21.
この作業前点検時には超音波センサ10による着席信号
受信の有無は関係なく、エンジン始動後30分経過後は
タイマー21の出力が無くなり、リレー19が開いてエ
ンジンは自動的に停止する。During this pre-work inspection, it does not matter whether or not the ultrasonic sensor 10 receives a seating signal, and 30 minutes after the engine starts, the output of the timer 21 disappears, the relay 19 opens, and the engine automatically stops.
一方、重機作業時にはオペレータが離席すると、超音波
センサ10による信号が離席信号に変わり、リレー18
が開くので燃料供給ポンプ16が停止し、エンジンへの
燃料供給を断つためエンジンは停止する。On the other hand, when the operator leaves his/her seat during heavy equipment work, the signal from the ultrasonic sensor 10 changes to a leave signal, and the relay 18
Since the fuel supply pump 16 is opened, the fuel supply pump 16 is stopped, and the fuel supply to the engine is cut off, so the engine is stopped.
これに対し、定期点検時にはIDカード5のカードリー
ダ7への挿入で点検資格コードを参照して、リレー19
を閉じたまま保持してエンジンを作動させたまま点検作
業を行うことが可能である。On the other hand, during regular inspections, the relay 19 refers to the inspection qualification code by inserting the ID card 5 into the card reader 7.
It is possible to perform inspection work with the engine running by keeping it closed.
この場合は、離席や時間の経過にとられれずに、エンジ
ンの作動保持が行える。In this case, the engine can be maintained in operation without worrying about leaving the seat or the passage of time.
また、他の実施例としてマイクロコンピュータ8.9に
運転者の個人情報を予め入力させておき、このマイクロ
コンピュータ8.9にキー操作による運転者の個人識別
入力手段を接続することで、IDカード5の使用を省略
することもできる。In addition, as another embodiment, the driver's personal information is inputted into the microcomputer 8.9 in advance, and the driver's personal identification input means by key operation is connected to the microcomputer 8.9, so that the ID card can be used. 5 can also be omitted.
さらに、他の実施例として前記運転者の個人識別人力手
段はキー操作によるものではなく、指紋や声紋等による
による入力手段でもよい。Furthermore, as another embodiment, the driver's personal identification means may not be based on key operations, but may be input means using fingerprints, voice prints, or the like.
重機運転席内に設けられるマイクロコンピュータ8.9
には運転者の個人情報が数字等で記憶されていて、オペ
レータは運転する重機の運転席で該マイクロコンピュー
タ8,9に接続するキー操作または指紋若しくは声紋に
よる個人識別入力手段に自己の指紋や声をかけ、個人情
報を入力する。Microcomputer installed in the heavy equipment operator's seat 8.9
The personal information of the driver is stored in the form of numbers, etc., and the operator inputs his or her own fingerprint or voiceprint into the personal identification input means using keys or fingerprints or voiceprints connected to the microcomputers 8 and 9 from the driver's seat of the heavy equipment being operated. Call out and enter your personal information.
そして、エンジンキー3をイグニッションキーに差し込
んでエンジン12を始動させる。Then, the engine key 3 is inserted into the ignition key to start the engine 12.
重機は、マイクロコンピュータ8,9を介して運転者の
個人情報がすでに記憶されているものと合致することと
、着席検知センサーである超音波センサ10によりオペ
レータが運転席にいることの出力とが揃わないとエンジ
ン12は始動しない。The heavy machinery uses microcomputers 8 and 9 to confirm that the driver's personal information matches what is already stored, and an ultrasonic sensor 10 that is a seating detection sensor to detect that the operator is in the driver's seat. If they are not aligned, the engine 12 will not start.
さらに、作業中でもオペレータが運転席から離席すると
、超音波センサ10の出力が変わりエンジンは自動的に
停止する。Further, if the operator leaves the driver's seat even during work, the output of the ultrasonic sensor 10 changes and the engine automatically stops.
以上述べたように本発明の建設重機のキー管理システム
は、無資格者の重機からの排除ができ、また離席にるエ
ンジンの自動停止かえられるので、重機災害を効果的に
防止できるものである。As described above, the key management system for heavy construction machinery of the present invention can effectively prevent accidents with heavy machinery because it can exclude unqualified persons from the heavy machinery and automatically stop the engine when the person leaves the seat. be.
第1図は本発明の建設重機のキー管理システム第1実施
例を示す説明図、第2図は同上ブロック回路図、第3図
は全体のフローチャート、第4図は重機運転席での処理
のフローチャート、第5図は運転席に設ける制御装置の
正面図、第6図は同上側面図である。
■・・・オフィスコンピュータ
2・・・カードライタ 3・・・キー4・・・キー
ボックス 5・・・IDカード6.7・・・カード
リーダ
8.9・・・マイクロコンピュータ
10・・・超音波センサ 11・・・エンジン制御
回路12・・・エンジン 13・・・直流電源
14・・・イグニッションキー15・・・セルモータ1
6・・・燃料供給ポンプ 17.18.19・・・リ
レー20・・・抜忘れ防止用タイマー
21・・・始業点検用タイマー
22・・・外装ケース
23・・・防振ゴムFig. 1 is an explanatory diagram showing the first embodiment of the key management system for heavy construction machinery of the present invention, Fig. 2 is a block circuit diagram of the same as above, Fig. 3 is an overall flowchart, and Fig. 4 shows processing in the heavy equipment driver's seat. Flowchart, FIG. 5 is a front view of the control device provided in the driver's seat, and FIG. 6 is a side view of the same. ■...Office computer 2...Card writer 3...Key 4...Key box 5...ID card 6.7...Card reader 8.9...Microcomputer 10...Super Sonic sensor 11...Engine control circuit 12...Engine 13...DC power supply 14...Ignition key 15...Start motor 1
6...Fuel supply pump 17.18.19...Relay 20...Timer for preventing forgetting to remove 21...Timer for start-up inspection 22...Exterior case 23...Vibration-proof rubber
Claims (3)
に接続するカードライタと、該カードライタで書き込ま
れ、キーとともにオペレータに渡されるIDカードと、
重機運転席内に設けられるもので、マイクロコンピュー
タに接続され、前記IDカードの読み取りを行うカード
リーダと、超音波センサ等による着席検知センサと、こ
れらマイクロコンピュータを介してのカードリーダ出力
と着席検知センサ出力とでエンジンの駆動を制御するエ
ンジン駆動手段とからなることを特徴とする建設重機の
キー管理システム。(1) A card writer connected to an office computer provided in a field office, etc., and an ID card written with the card writer and handed to the operator along with the key;
It is installed in the operator's seat of heavy equipment, and includes a card reader connected to a microcomputer to read the ID card, a seating detection sensor such as an ultrasonic sensor, and card reader output and seating detection via these microcomputers. A key management system for heavy construction equipment, comprising a sensor output and an engine drive means for controlling engine drive.
ピュータに接続されるキー操作による運転者の個人識別
入力手段と、超音波センサ等による着席検知センサと、
これら運転者の個人識別入力手段からの適正入力と着席
検知センサからの入力とでマイクロコンピュータを介し
てエンジンの駆動を制御するエンジン駆動手段とからな
ることを特徴とする建設重機のキー管理システム。(2) A driver's personal identification input means connected to a microcomputer by key operation, which is installed in the heavy equipment driver's seat, and a seating detection sensor using an ultrasonic sensor or the like;
A key management system for heavy construction machinery, comprising an engine drive means that controls engine drive via a microcomputer based on proper input from the driver's personal identification input means and input from the seating detection sensor.
ピュータに接続される指紋や声紋等によるによる運転者
の個人識別入力手段と、超音波センサ等による着席検知
センサと、これら運転者の個人識別入力手段からの適正
入力と着席検知センサからの入力とでマイクロコンピュ
ータを介してエンジンの駆動を制御するエンジン駆動手
段とからなることを特徴とする建設重機のキー管理シス
テム。(3) A device installed inside the operator's seat of heavy equipment, including input means for personal identification of the driver using fingerprints, voice prints, etc. connected to a microcomputer, a seat detection sensor using an ultrasonic sensor, etc., and personal identification of the driver. 1. A key management system for heavy construction equipment, comprising an engine drive means for controlling engine drive via a microcomputer based on proper input from an input means and input from a seating detection sensor.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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JP31558289A JP2524230B2 (en) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | Key management system for heavy construction equipment |
Publications (2)
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