JPH03175B2 - - Google Patents

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JPH03175B2
JPH03175B2 JP61014481A JP1448186A JPH03175B2 JP H03175 B2 JPH03175 B2 JP H03175B2 JP 61014481 A JP61014481 A JP 61014481A JP 1448186 A JP1448186 A JP 1448186A JP H03175 B2 JPH03175 B2 JP H03175B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
ball
driven shaft
drive ring
forward rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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JP61014481A
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Japanese (ja)
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JPS61182720A (en
Inventor
Yasumoto Mai
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NITSUKEN KOSAKUSHO KK
Original Assignee
NITSUKEN KOSAKUSHO KK
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Publication date
Application filed by NITSUKEN KOSAKUSHO KK filed Critical NITSUKEN KOSAKUSHO KK
Priority to JP1448186A priority Critical patent/JPS61182720A/en
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Publication of JPH03175B2 publication Critical patent/JPH03175B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/38Chucks with overload clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は主としてタツプを保持する工具保持具
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention primarily relates to a tool holder for holding a tap.

(従来技術) 従来よりセーフトルク(安全装置)式クラツチ
機構を備えたタツプ保持具は各種開発されてお
り、それらのクラツチ機構はタツプの大きさ及び
切削トルクに応じて、クラツチ最大伝達トルク値
が設定されている。また従来のタツプ保持具のク
ラツチ機構は、正回転時及び逆回転時のいずれの
場合でも、異常トルク発生に応じてクラツチが切
れるようになつている。即ちねじ切り作業におい
てはねじ切り前進回転(正回転)の後、タツプを
逆回転させながらねじ孔から抜き取る必要がある
が、いずれの回転時においても異常トルク発生時
にはクラツチが切れるようなつている。また正回
転及び逆回転のそれぞれの設定時間に多少の差を
設けているものもある。
(Prior art) Various types of tap holders equipped with safe torque (safety device) type clutch mechanisms have been developed, and these clutch mechanisms have a maximum clutch transmission torque value that depends on the size of the tap and the cutting torque. It is set. Further, the clutch mechanism of the conventional tap holder is designed so that the clutch can be disengaged in response to the occurrence of abnormal torque, both during forward rotation and reverse rotation. That is, in thread cutting work, after forward rotation (forward rotation) for thread cutting, it is necessary to rotate the tap in the opposite direction to remove it from the screw hole, but the clutch is designed to disengage if abnormal torque is generated during any rotation. In addition, there are some devices in which the set times for forward rotation and reverse rotation are slightly different.

ところで底付穴をねじ切りする場合等を考えて
も分かるように、ねじ切り前進回転時にはクラツ
チ切作用は極めて有効に活用されるが、抜取回転
時にはクラツチ切作用が活用される事態が生じる
ことは殆んどなく、むしろ無駄にクラツチが切れ
る事態が生じ、抜出作業の能率が低下する心配が
ある。
By the way, as can be seen when considering the case of thread cutting a bottom hole, the clutch cutting action is utilized extremely effectively during forward rotation for thread cutting, but the situation in which the clutch cutting action is utilized during extraction rotation rarely occurs. There is a concern that the clutch may become disengaged unnecessarily, reducing the efficiency of the extraction operation.

また従来例として、前進回転時のみクラツチが
利くようにした工具保持具としては、特公昭57−
48331があるが、駆動部材側に傾斜状のボール保
持用の切欠きを形成し、従動部材側にクラツチ溝
を形成している。さらにクラツチボールを押える
部材として筒状のスラストリングを環状孔内に嵌
合しているので、スラストリングの傾き等により
スラストリングの円滑な移動が妨げられたり、あ
るいはクラツチボールの押え力が不均一になつた
りする。
In addition, as a conventional example, a tool holder whose clutch is activated only during forward rotation is
48331, which has an inclined notch for holding the ball on the driving member side and a clutch groove on the driven member side. Furthermore, since a cylindrical thrust ring is fitted into the annular hole as a member to hold down the clutch ball, the smooth movement of the thrust ring may be hindered due to the inclination of the thrust ring, or the holding force of the clutch ball may be uneven. I become familiar with it.

(発明の目的) 本発明の目的は、例えばねじ切り作業を行なう
場合に、ねじ切り前進回転時の異常トルクの発生
時には、確実にタツプの回転が停止するようにし
て安定性をを確保し、抜取逆回転時には確実かつ
円滑にタツプをねじ孔から抜き出せるようにして
作業能率の向上を図り、さらにクラツチボールの
保持強度を向上させることである。
(Objective of the Invention) The object of the present invention is to secure stability by reliably stopping the rotation of the tap when abnormal torque occurs during forward rotation of the thread when performing thread cutting work, for example, and to ensure stability when the tap rotates forward. The object of the present invention is to improve work efficiency by making it possible to reliably and smoothly pull out a tap from a screw hole during rotation, and to further improve the holding strength of a clutch ball.

また簡単な押え部材で各クラツチボールを均等
に押圧できるようにすることも本発明の目的の1
つである。
Another object of the present invention is to be able to press each clutch ball evenly with a simple presser member.
It is one.

(目的を達成するための技術的手段) 上記目的を達成するために本発明は、クラツチ
機構として、従動軸4にクラツチボール保持孔1
6を円周方向に間隔を隔てて複数個形成すると共
に、保持孔16にクラツチボール8を挿入し、駆
動環6にクラツチ溝17を形成し、従動軸4内
に、上記クラツチボール8に内方から当接する押
えボール20ご軸方移動自在に嵌合し、クラツチ
ばね9で押えボール20を付勢することによりク
ラツチボール8を半径方向外方に押してクラツチ
溝17に係脱自在に係合させ、保持孔16の形状
を半径方向外方にゆくに従い工具の正回転方向と
は逆方向にくるように傾斜させ、正回転時のトル
クが設定値より大の時には、従動軸4及びこれに
保持されたクラツチボール8に対して、駆動環6
がボール8を押えながら正回転方向へと回動する
ようにしている。
(Technical Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the present invention provides a clutch ball holding hole in the driven shaft 4 as a clutch mechanism.
6 are formed at intervals in the circumferential direction, a clutch ball 8 is inserted into the holding hole 16, a clutch groove 17 is formed in the drive ring 6, and the clutch ball 8 is inserted into the driven shaft 4. The presser ball 20 that abuts from the opposite side is fitted so as to be freely movable in the axial direction, and by urging the presser ball 20 with the clutch spring 9, the clutch ball 8 is pushed radially outward and engaged with the clutch groove 17 in a freely engageable and disengageable manner. The shape of the holding hole 16 is tilted outward in the radial direction so that the direction is opposite to the forward rotation direction of the tool, and when the torque during forward rotation is greater than the set value, the driven shaft 4 and the The drive ring 6 is moved against the held clutch ball 8.
rotates in the forward rotation direction while holding down the ball 8.

(実施例) 以下実施例図面に基づいて本発明を説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

第1図において、タツプ保持具は保持具本体1
(仮想線)とタツプコレツト2とからなつており、
本体1はその後端側(反矢印F側)の図示しない
柄部が、工作機械の回転主軸に接続する。タツプ
コレツト2は従動軸4及びロツクボルト23等を
備えると共に駆動環6、押えボール20、クラツ
チボール8及びクラツチばね9等よりなる一方向
回転クラツチ機構を内蔵している。
In Figure 1, the tap holder is the holder main body 1.
(imaginary line) and tap collect 2,
A handle (not shown) on the rear end side (opposite the arrow F side) of the main body 1 is connected to a rotating main shaft of a machine tool. The tap collet 2 includes a driven shaft 4, a lock bolt 23, etc., and also incorporates a one-way rotating clutch mechanism consisting of a drive ring 6, a presser ball 20, a clutch ball 8, a clutch spring 9, etc.

駆動環6はその後向突起6aが本体1の凹部1
aに係合し、常に本体1と一体的に回転するよう
になつており、従動軸4は駆動環6の内周に嵌合
すると共に、上記クラツチボール8等を介して駆
動環6からトルクが伝達される。クラツチボール
8を保持する保持孔16は従動軸4に円周方向に
間隔を隔てて複数個形成され、クラツチボール8
に噛合い自在なクラツチ溝17は駆動環6に形成
されている。クラツチばね9は従動軸4内に縮設
され、押えボール20を介してクラツチボール8
を一定の圧力で外方に押え付けている。21はク
ラツチばね調節ナツトであつて、従動軸4の後端
部内周めねじ部に螺合している。上記押えボール
20は従動軸4内に軸方向移動自在に嵌合してい
る。ロツクボルト23は、タツプTを締付ける。
The drive ring 6 has its backward protrusion 6a in the recess 1 of the main body 1.
a, so that it always rotates integrally with the main body 1, and the driven shaft 4 fits into the inner circumference of the drive ring 6, and receives torque from the drive ring 6 via the clutch ball 8, etc. is transmitted. A plurality of holding holes 16 for holding the clutch ball 8 are formed in the driven shaft 4 at intervals in the circumferential direction.
A clutch groove 17 is formed in the drive ring 6 and can be freely engaged with the clutch groove 17. The clutch spring 9 is compressed within the driven shaft 4 and is connected to the clutch ball 8 via the presser ball 20.
is pressed outward with constant pressure. Reference numeral 21 denotes a clutch spring adjusting nut, which is screwed into a female threaded portion on the inner circumference of the rear end of the driven shaft 4. The presser ball 20 is fitted into the driven shaft 4 so as to be movable in the axial direction. The lock bolt 23 tightens the tap T.

保持孔16は第2図に示すように半径方向内方
側にゆくに従い正回転A方向にくるように傾斜し
ている。いい換えれば駆動環6側にゆくに従い逆
回転B方向にくるように傾斜している。
As shown in FIG. 2, the holding hole 16 is inclined so that as it goes inward in the radial direction, it is in the forward rotation A direction. In other words, it is inclined toward the direction of reverse rotation B toward the drive ring 6 side.

クラツチ最大伝達トルクの設定値は、調節ナツト
21によりクラツチばね9の圧縮量を調節するこ
とにより行うが、正回転時にはボール保持孔16
のカム作用によりクラツチボール8に内向きの力
がかかることを考慮に入れて、クラツチばね9を
調節し、ねじ切り前進回転時に必要な伝達トルク
を充分に確保できる値に設定する。
The set value of the clutch maximum transmission torque is determined by adjusting the amount of compression of the clutch spring 9 using the adjustment nut 21.
Taking into account that an inward force is applied to the clutch ball 8 due to the cam action of the clutch ball 8, the clutch spring 9 is adjusted and set to a value that can sufficiently secure the transmission torque required during forward rotation for thread cutting.

底付孔のねじ切り加工を行う場合、ねじ切り前
進回転時(矢印A方向回転時)には、クラツチば
ね9の弾性力によりクラツチ入状態、即ちクラツ
チボール8とクラツチ溝17の噛合い状態が保た
れる。
When threading a bottom hole, during forward rotation for thread cutting (rotation in the direction of arrow A), the elastic force of the clutch spring 9 maintains the clutch engaged state, that is, the engaged state of the clutch ball 8 and the clutch groove 17. It will be done.

穴底に到達してタツプTに大きな負荷がかかる
と、駆動環6が従動軸4に対して矢印A方向にね
じれることにより、クラツチボール8が保持孔1
6のカム作用によつて保持孔16に沿つて内方に
押し動かされ、クラツチが切れる。
When it reaches the bottom of the hole and a large load is applied to the tap T, the drive ring 6 twists in the direction of arrow A with respect to the driven shaft 4, causing the clutch ball 8 to move into the holding hole 1.
The cam action of 6 pushes the clutch inwardly along the retaining hole 16, disengaging the clutch.

抜取逆回転時(矢印B方向回転時)には、保持
孔16のカム作用はボール8を外方へ押し動かそ
うとする作用になるので、常にクラツチ入状態が
保たれ、確実に抜取作業を行える。
When the extraction is rotated in the reverse direction (rotating in the direction of arrow B), the cam action of the holding hole 16 acts to push the ball 8 outward, so the clutch is always kept in the engaged state and the extraction operation can be performed reliably. I can do it.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によると次のような
利点がある。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention has the following advantages.

(1) 従動軸4に傾斜状のクラツチボール保持孔1
6を形成し、駆動環6にクラツチボール8に係
合するクラツチ溝17を形成し、クラツチボー
ル8を挿入するボール保持孔16を、駆動環6
の半径方向外方に行くに従い正回転方向側と逆
方向側にくるように傾斜させることにより、正
回転時には切削トルクが設定値以内でクラツチ
入状態を保つと共に設定値より大でクラツチ切
状態になるようにしているので、タツプTを装
着して底付穴のねじ切り加工を行なう場合に、
正回転方向をねじ切り前進回転方向とすること
により、穴底到達時あるいは以上トルク発生時
には確実にクラツチが切れ、安定性を充分に確
保できる。
(1) Slanted clutch ball holding hole 1 on driven shaft 4
6, a clutch groove 17 for engaging the clutch ball 8 is formed in the drive ring 6, and a ball holding hole 16 into which the clutch ball 8 is inserted is formed in the drive ring 6.
By slanting the blade so that it becomes more radially outward, it is closer to the forward rotation direction and to the opposite direction, so that the cutting torque remains in the clutch engaged state within the set value during forward rotation, and becomes the clutch disengaged state when it exceeds the set value. Therefore, when attaching the tap T and threading the bottom hole,
By setting the forward rotation direction as the forward rotation direction for thread cutting, the clutch is reliably disengaged when reaching the bottom of the hole or when more torque is generated, and sufficient stability can be ensured.

(2) しかも保持孔16を傾斜させることにより逆
回転時にはクラツチ切作用が生じないようにし
ているので、逆回転による抜取作業時には無駄
にクラツチが切れる心配はなくなり、作業能率
が向上する。
(2) Moreover, since the holding hole 16 is tilted to prevent clutch disengagement during reverse rotation, there is no need to worry about the clutch being unnecessarily disengaged during extraction work due to reverse rotation, improving work efficiency.

(3) 駆動環6の内周側に嵌合する従動軸4にクラ
ツチボール保持孔16を形成し、クラツチ溝1
7を駆動環6に形成しているので、駆動環6側
に保持孔を16を形成する場合に比べ、半径方
向のコンパクト性を保つことができる。
(3) A clutch ball holding hole 16 is formed in the driven shaft 4 that fits on the inner circumferential side of the drive ring 6, and the clutch groove 1
7 is formed in the drive ring 6, compactness in the radial direction can be maintained compared to the case where the holding hole 16 is formed on the drive ring 6 side.

(4) クラツチボール8を挿入する保持孔16を貫
通孔にしているので、例えば従来のように一端
開口状の切欠き内にクラツチボールを挿入する
場合に比べ、クラツチボールの保持強度が高
く、クラツチボール8に当接する保持孔16の
内周面箇所が撓んだり変形したりする心配が少
ない。
(4) Since the holding hole 16 into which the clutch ball 8 is inserted is a through hole, the holding strength of the clutch ball is higher than, for example, the conventional case where the clutch ball is inserted into a notch with an open end. There is little fear that the inner peripheral surface of the holding hole 16 that comes into contact with the clutch ball 8 will bend or deform.

即ち保持孔16は内周面が閉塞された貫通孔
であり、一端開口状の切欠きではないので、ク
ラツチボール8に当接する保持孔16の内周面
箇所は両持ち状に支持されることになり、例え
ばねじ切り作業で穴底に到達した時に、従動軸
4に大きな負荷がかかつた場合、従来のように
一端開口状の切穴き内にボールを挿入する場合
に比べ、クラツチボール8に当接している部分
の強度が高く、撓んだり変形したりする可能性
は極めて小さい。従つて耐久性が良い。
That is, the holding hole 16 is a through hole whose inner peripheral surface is closed, and is not a notch with one end open. Therefore, the portion of the inner peripheral surface of the holding hole 16 that comes into contact with the clutch ball 8 is supported on both sides. For example, when a large load is applied to the driven shaft 4 when the bottom of a hole is reached during thread cutting work, the clutch ball 8 The strength of the part in contact with is high, and the possibility of bending or deforming is extremely small. Therefore, it has good durability.

(5) 従動軸4に傾斜状のクラツチボール保持孔1
6を形成し、駆動環6に、ボール8が係脱自在
に嵌まるクラツチ溝17を形成しており、クラ
ツチボール8は常に従動軸4に保持され、過負
荷時には、駆動環6がボール8及び従動軸4に
対して回転するようになつている。これにより
過負荷時のクラツチ切状態を自動的に作業者に
知らせる機能を発揮することができ、特別な異
状警告装置を備える必要がない。
(5) Slanted clutch ball holding hole 1 on driven shaft 4
6, and the drive ring 6 has a clutch groove 17 in which the ball 8 is removably fitted.The clutch ball 8 is always held on the driven shaft 4, and in the event of overload, the drive ring 6 and rotates with respect to the driven shaft 4. This makes it possible to provide a function to automatically notify the operator of the clutch disengaged state at the time of overload, and there is no need to provide a special abnormality warning device.

即ち正回転時に設定トルク以上の負荷がかか
ると、ボール8がクラツチ溝17から外れてク
ラツチ切状態となるが、駆動環6はその摺接
面、例えば第2図では駆動環内周面が常にボー
ル8に当接しながらボール8及び従動軸4に対
して回転(空転)するので、クラツチ溝17が
ボール8部分を通過する毎にばね9の作用によ
りボール8がクラツチ溝17に当たり、音が発
生する。つまり駆動環6が空転している間は
「カタカタ…」という音が連続して発生し、こ
の音は過負荷によりクラツチが切れているとい
う異状状態を作業者に知らせる警告音となり、
作業者は確実に上記異状状態を確認でき、対処
できる。このような機能を発揮できるので、例
えば人手による汎用機やNC自動機に適してい
る。
That is, if a load exceeding the set torque is applied during forward rotation, the ball 8 will come off the clutch groove 17 and the clutch will be in a disengaged state, but the sliding surface of the drive ring 6, for example, the inner circumferential surface of the drive ring in FIG. Since it rotates (idling) with respect to the ball 8 and the driven shaft 4 while contacting the ball 8, each time the clutch groove 17 passes the ball 8 portion, the ball 8 hits the clutch groove 17 due to the action of the spring 9, and a sound is generated. do. In other words, while the drive ring 6 is idling, a rattling sound is generated continuously, and this sound serves as a warning sound to alert the operator that the clutch is disengaged due to overload.
The operator can reliably confirm the abnormal condition and take appropriate action. Since it can perform such functions, it is suitable for general-purpose machines manually operated or NC automatic machines, for example.

(6) 従動軸4内に軸方向移動自在に押えボール2
0を嵌合し、該押えボール20をクラツチばね
9で付勢して各クラツチボール8を半径方向外
方に押し、クラツチ溝17に係合しているの
で、構造及び組付けが簡単で、押えボール20
の移動の円滑背を確保でき、しかも複数のクラ
ツチボール8を常に均一に外方に押圧できる。
(6) Presser ball 2 is movable in the axial direction within the driven shaft 4.
0 is fitted, and the presser balls 20 are urged by the clutch spring 9 to push each clutch ball 8 radially outward and engage the clutch groove 17, so the structure and assembly are simple. Presser ball 20
It is possible to ensure smooth back movement of the clutch balls 8, and to press the plurality of clutch balls 8 evenly outward at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した工具保持具の縦断面
図、第2図は第1図の−断面図である。8…
クラツチボール、9…クラツチばね、16…ボー
ル保持孔、17…クラツチ溝、20…押えボー
ル。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a tool holder to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken from FIG. 8...
Clutch ball, 9...clutch spring, 16...ball holding hole, 17...clutch groove, 20...presser ball.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回転駆動源に連結される駆動環6の内周面に
従動軸4を嵌合し、従動軸4には切削工具を固定
し、駆動環6と従動軸4との間をクラツチ機構を
介して連結する工具保持具において、クラツチ機
構として、従動軸4にクラツチボール保持孔16
を円周方向に間隔を隔てて複数個形成すると共
に、保持孔16にクラツチボール8を挿入し、駆
動環6にクラツチ溝17を形成し、従動軸4内
に、上記クラツチボール8に内方から当接する押
えボール20を軸方移動自在に嵌合し、クラツチ
ばね9で押えボール20を付勢することによりク
ラツチボール8を半径方向外方に押してクラツチ
溝17に係脱自在に係合させ、保持孔16の形状
を半径方向外方にゆくに従い工具の正回転方向と
は逆方向にくるように傾斜させ、正回転時のトル
クが設定値より大の時には、従動軸4及びこれに
保持されたクラツチボール8に対して、駆動環6
がボール8を押えながら正回転方向へと回動する
ようにしていることを特徴とする工具保持具。
1 Fit the driven shaft 4 on the inner peripheral surface of the drive ring 6 connected to the rotational drive source, fix a cutting tool to the driven shaft 4, and connect the drive ring 6 and the driven shaft 4 via a clutch mechanism. In a tool holder that is connected by
A plurality of clutch balls 8 are formed at intervals in the circumferential direction, and a clutch ball 8 is inserted into the holding hole 16, a clutch groove 17 is formed in the drive ring 6, and a clutch ball 8 is formed inwardly in the driven shaft 4. The presser ball 20 that comes into contact with the clutch ball 20 is fitted so as to be axially movable, and the clutch spring 9 biases the presser ball 20 to push the clutch ball 8 radially outward and engage the clutch groove 17 in a detachable manner. , the shape of the holding hole 16 is inclined in the direction opposite to the forward rotation direction of the tool as it goes outward in the radial direction, and when the torque during forward rotation is greater than the set value, the driven shaft 4 and the holding hole 16 are The drive ring 6
A tool holder characterized in that the tool holder rotates in the forward rotation direction while holding the ball 8.
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