JPH0317589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半田ごてを用いた半田付けと同じ機能
をもつた半田付装置に関するものである。

従来の半田付けとしては被半田付部に半田を供
給し、半田ごてでその半田を溶かすことによつて
行つていた。

しかし、このような半田付けにおいては、半田
ごての先端の腐蝕などの原因により一定条件下で
半田付けすることができないものとなつていた。

また、半田ごてを使用しない種々の半田付装置
が考案されてきたが、自動機としての観点から被
半田付部の位置のばらつきに影響されない確実な
半田の供給、被半田付部に半田が供給されたかど
うか、また、供給された半田が溶けたかどうかと
いつた検出が困難で十分な信頼性を得ることがで
きないものとなつていた。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するも
のであり、常に一定の条件のもとで半田付けがで
き、被半田付部の位置のばらつきにも影響されず
確実に半田付けができる半田付装置を提供するこ
とを目的とするものである。

上記目的を達成するために本発明は半田ガイド
管を有する可動アームまたはスライドブロツクに
より糸半田を被半田付部に当接させ、しかるのち
被半田付部を加熱することにより糸半田を溶かせ
て半田付けするもので、可動アームまたはスライ
ドブロツクの動作によつて半田供給、半田溶解を
検出し確実な半田付けを行おうとするものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面第１図〜第６図に
より説明する。

まず、第１図〜第４図に示す実施例において説
明すると、被半田付部品１として絶縁基板２に取
付けられたコイル３のリード線４ａ，４ｂを絶縁
基板２に貫通するように植設した端子ピン５ａ，
５ｂに巻付けたものを例とする。なお、端子ピン
５ａ，５ｂは電気的に導通可能なものとする。こ
の被半田付部品１の半田付けは端子ピン５ａ，５
ｂにリード線４ａ，４ｂを巻付けた部分に行う。

このような被半田付部品１に半田付けする半田
付装置としては、本体６上に軸７により回動可能
な可動アーム８を設け、この可動アーム８上にホ
ルダー９を介して半田ガイド管１０が取付けられ
ている。この半田ガイド管１０には本体６の側面
の半田フイーダ１１から一定量ずつ送り出される
糸半田１２が挿通され、半田ガイド管１０の先端
より突出し、上記被半田付部品１に供給されるよ
うになつている。

この可動アーム８の一端と本体６との間にはコ
イルスプリング１３が張架されており、可動アー
ム８を常に半田付け位置方向に回動付勢してい
る。このコイルスプリング１３の近くにはピスト
ンシリンダ１４が配置され、このピストンシリン
ダ１４のロツド１５により上記可動アーム８をコ
イルスプリング１３に抗して非半田付け位置方向
に付勢するようになつており、本体６の上面には
可動アーム８の非半田付け位置方向の回動量を規
制するストツパピン１６が立設されている。

次に検出部について説明する。この検出部はス
リツト板と光電スイツチとで構成されている。す
なわち、可動アーム８の下面にはスリツト板１７
が取付けられ、このスリツト板１７を挾むように
本体６上には光電スイツチ１８が配置されてい
る。

次に加熱部について説明する。加熱部は電源、
フイーダー線、電極ホルダーおよび電極とで構成
され、上記被半田付部品１の端子ピン５ａまたは
５ｂの上下には上下動する電極ホルダー１９ａ，
１９ｂに保持された電極２０ａ，２０ｂが配置さ
れ、この電極２０ａ，２０ｂはフイーダ線２１に
よつて抵抗発熱式電線２２に接続されている。

次に一連の動作について説明する。初期の状態
は第２図で示されるものとする。次にピストンシ
リンダ１４のロツド１５を引込めると可動アーム
８はコイルスプリング１３により引かれ糸半田１
２が端子ピン５ａに当接する位置まで回動する。
この状態を第３図に示してある。しかし、何らか
の理由で糸半田１２の供給量が少ない場合あるい
は端子ピン５ａが低いもしくはない場合は糸半田
１２は端子ピン５ａに当たらず可動アーム８は、
ピストンシリンダ１４のロツド１５の端面に当接
する位置まで回動する。この状態を第４図に示し
てある。この時の可動アーム８の位置を可動アー
ム８に取付けてあるスリツト板１７が光電スイツ
チ１８をさえぎつているか、否かで判定し糸半田
１２が端子ピン５ａに正しく当接して糸半田１２
が溶融されるまでその状態を保つか、糸半田１２
が端子ピン５ａに当接する半田付け位置でい停止
せずに第４図の位置まで回動してしまつたかどう
かが判定可能となる。すなわち、第３図に示され
る状態であれば可、第４図で示される状態であれ
ば不可と判定する。次に、電極２０ａ，２０ｂが
電極ホルダー１９ａ，１９ｂとともに移動し端子
ピン５ａの上下端にそれぞれ当接し、しかる後電
源２２を通じて端子ピン５ａに電流を一定時間流
す。そこで導体である端子ピン５ａはジユール熱
により発熱し端子ピン５ａに当接している糸半田
１２は熱伝導により発熱し溶融する。糸半田１２
の端子ピン５ａとの当接部が溶融すると可動アー
ム８はコイルスプリング１３により引かれピスト
ンシリンダ１４のロツド１５の端面に当接するま
で回動する。この状態を第４図に示してある。し
かし電流が十分流れずしたがつて、端子ピン５ａ
が十分発熱しなかつた等の理由で糸半田１２がう
まく溶融しなかつた時は、可動アーム８はそのま
まの位置である。すなわち第３図に示される状態
である。

この時の可動アーム８の位置を可動アーム８に
取付けてあるスリツト板１７が光電スイツチ１８
をさえぎつているか否かで糸半田１２が正しく溶
融したかどうかが判定可能となる。すなわち、第
４図に示される状態であれば可、第３図に示され
る状態であれば不可と判定する。この糸半田１２
の溶融の不可の判定と、前述の糸半田１２の当接
状態の可否判定は、半田付け位置における可動ア
ーム８の停止時間を見ることで判定できることに
なる。次に、電極２０ａ，２０ｂを端子ピン５ａ
の上下端より離し、しかるのち、ピストンシリン
ダ１４のロツド１５を出し、可動アーム８をスト
ツパピン１６に当接させしかるのち糸半田１２を
半田フイーダ１１により、一定量送り一連の動作
を完了する。すなわち第２図に示される初期の状
態とする。

なお、上述の回転する可動アーム８の代りとし
て、第５図、第６図に示すように、本体６上にス
ライド軸２３ａ，２３ｂを保持する支持台２４
ａ，２４ｂを設け、上記スライド軸２３ａ，２０
ｂにスライドブロツク２５を摺動可能に取付けこ
のスライドブロツク２５の片側にスプリング１３
を弾着し、他方の側にピストンシリンダ１４を配
置してスライドブロツク２５の摺動を行う構成と
してもよい。

また、検出器として光電スイツチ１８を用いた
例を示したが代用とし磁気スイツチ、あるいはマ
イクロスイツチ等を用いてもよく、可動アーム８
の回動付勢手段としてコイルスプリング１３の代
りにうず巻ばねを用いてもよい。

以上のように本発明による半田付装置は、半田
の供給状態、半田の溶融状態を検出できるため確
実な半田付けが行え、半田付けの条件も一定とな
り、被半田付部のわずかなばらつきにも影響され
ずに半田付けが行え、またその構成がきわめて簡
単であるなどの利点をもち、工業的価値が大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の半田付装置の一実施例を示す
正面図、第２図〜第４図は同装置の動作を示す上
面図、第５図は他の実施例を示す要部の上面図、
第６図は同要部の正面図である。 １……被半田付部品、２……絶縁基板、３……
コイル、４ａ，４ｂ……リード線、５ａ，５ｂ…
…端子ピン、６……本体、７……軸、８……可動
アーム、９……ホルダー、１０……半田ガイド
管、１１……半田フイーダ、１２……糸半田、１
３……スプリング、１４……ピストンシリンダ、
１５……ロツド、１６……ストツパピン、１７…
…スリツト板、１８……光電スイツチ、１９ａ，
１９ｂ……電極ホルダー、２０ａ，２０ｂ……電
極、２１……フイーダ線、２２……抵抗発熱式電
源、２３ａ，２３ｂ……スライド軸、２４ａ，２
４ｂ……支持台、２５……スライドブロツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 半田ガイド管を取りつけた回動可能なアーム
   または摺動可能なスライドブロツクと、上記半田
   ガイド管に定寸ずつ送り出される糸半田と、上記
   回動可能なアームまたは摺動可能なスライドブロ
   ツクを常時半田付け位置方向へ付勢する手段と、
   常時半田付け位置方向に付勢する手段に抗して非
   半田付け位置方向へ付勢できる手段と、被半田付
   部品の被半田付部を加熱する加熱機構と、上記回
   動するアームまたは摺動可能なスライドブロツク
   の被半田付部品の被半田付部に糸半田が当接して
   回動または摺動を停止するアームまたはスライド
   ブロツクの状態を検出する検出器とを有し、上記
   半田ガイド管より突出する糸半田の移動上での被
   半田付部に当接した糸半田を加熱溶融して半田付
   を行うように構成した半田付装置。