JPH03172228A - Chip conveyer - Google Patents

Chip conveyer

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Publication number
JPH03172228A
JPH03172228A JP1310084A JP31008489A JPH03172228A JP H03172228 A JPH03172228 A JP H03172228A JP 1310084 A JP1310084 A JP 1310084A JP 31008489 A JP31008489 A JP 31008489A JP H03172228 A JPH03172228 A JP H03172228A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chip
cutting fluid
magnetic
fluid tank
chips
Prior art date
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Pending
Application number
JP1310084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyoshi Washiyama
鷲山 奉善
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WASHIYAMA SEIDEN KOGYO KK
Original Assignee
WASHIYAMA SEIDEN KOGYO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by WASHIYAMA SEIDEN KOGYO KK filed Critical WASHIYAMA SEIDEN KOGYO KK
Priority to JP1310084A priority Critical patent/JPH03172228A/en
Publication of JPH03172228A publication Critical patent/JPH03172228A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve removal of liquid, when a chip is conveyed from a cutting fluid tank, by forming a V-shaped conveying surface of non-magnetic material in a chip conveying path and conveying the chip, being attracted by magnetic force, along the conveying surface while vibrating the chip conveying path. CONSTITUTION:In a chip conveying path 4, conveying surfaces 4a, 4b are formed in V-shape by bending a non-magnetic material in the bottom part of which a liquid groove 5, for collecting separated cutting fluid W to be returned to a cutting fluid tank 1, is provided. A magnet conveying means K is arranged in a housing 3 being respectively opposed to the conveying surfaces 4a, 4b of the chip conveying path 4, and a chip C is attracted by magnetic force and conveyed along the conveying surfaces 4a, 4b. A cam 55 is brought into contact with a bracket 52, provided in a central part of the chip conveying path 4, and rotated by driving a motor 53 to vibrate the chip conveying path 4.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、工作機械から排出される磁性を有するチッ
プを切削液と共に切削液槽に一旦貯溜し、この切削液槽
からチップを分離して切削液槽外に排出するチップ搬送
装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention temporarily stores magnetic chips discharged from a machine tool together with cutting fluid in a cutting fluid tank, and separates the chips from this cutting fluid tank. This invention relates to a chip conveying device that discharges the cutting fluid to the outside of the tank.

[従来の技術] 例えば、工作機械から排出される磁性を有するチップを
、切削部の冷却等を行なう切削液と共に一旦切削液槽に
収納する場合がある。この場合、切削液槽に浸漬するチ
ップを切削液から分離して切削液槽外に搬出し、さらに
遠心分離機等で切削液とチップとを分離してチップを再
利用することがある。また、切削液槽の切削液や遠心分
離機等で分離された切削液を、再び工作機械側へ循環さ
せて切削部の冷却等に使用することがある。
[Prior Art] For example, magnetic chips discharged from a machine tool may be temporarily stored in a cutting fluid tank together with a cutting fluid that cools a cutting section. In this case, the chips immersed in the cutting fluid tank may be separated from the cutting fluid and transported out of the cutting fluid tank, and the chips may be reused by separating the chips from the cutting fluid using a centrifuge or the like. In addition, the cutting fluid in the cutting fluid tank or the cutting fluid separated by a centrifuge or the like may be circulated back to the machine tool side and used for cooling the cutting part or the like.

[発明が解決しようとするml!II!]この切削液槽
に浸漬するチップを切削液から分離して切削液槽外に搬
出するチップ搬送装置として、例えば磁性の吸着作用を
利用してチップを搬送することが考えられ、この場合に
は特に大量にチップを搬送することが要求される。さら
に、チップは再利用されることから、切削液槽から排出
するとき、極力切削液が付着しない状態にする必要があ
ると共に、切削液も再使用されるため切削液槽からの持
出しを極力防止することが極めて重要である。
[ml that invention tries to solve! II! ] As a chip conveying device that separates the chips immersed in the cutting fluid tank from the cutting fluid and carries them out of the cutting fluid tank, it is conceivable to transport the chips using, for example, magnetic adsorption. In particular, it is required to transport chips in large quantities. Furthermore, since the chips will be reused, it is necessary to ensure that the cutting fluid does not adhere to them as much as possible when discharging them from the cutting fluid tank, and since the cutting fluid is also reused, removing it from the cutting fluid tank should be prevented as much as possible. It is extremely important to do so.

この発明の第1の目的は、切削液槽からチップを搬出す
る際の液切れが良好であるチップ搬送装置を提供するこ
とである。
A first object of the present invention is to provide a chip conveying device that can effectively drain the cutting fluid when transporting the chip from the cutting fluid tank.

この発明の第2の目的は、切削液槽からチップを搬出す
る際に、−時に多量のチップを搬送することができるチ
ップ搬送装置を提供することである。
A second object of the present invention is to provide a chip transport device that can transport a large amount of chips at a time when transporting chips from a cutting fluid tank.

この発明の第3の目的は、マグネットの磁気力を利用す
る簡単な構造で、チップの搬出が可能なチップ搬送装置
を提供することである。
A third object of the present invention is to provide a chip transport device that has a simple structure that utilizes the magnetic force of a magnet and is capable of transporting chips.

[課題を解決するための手段] 前記課題を解決するため、請求項1記載のチップ搬送装
置の発明は、切削液槽に浸漬するチップを切削液槽外に
搬出するマグネットコンベアを備え、このマグネットコ
ンベアはそのチップ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出
部が切削液槽外に位置するように配置され、前記マグネ
ットコンベアのチップ搬送路には非磁性体でV字形状の
搬送面が形成され、前記チップ搬送路のそれぞれの搬送
面に沿って磁気力でチップを吸着して搬送するマグネッ
ト搬送手段を配設し、さらに前記チップ搬送路を振動さ
せる振動手段を備えることを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the invention of a chip conveying device according to claim 1 is provided with a magnetic conveyor for carrying chips immersed in a cutting fluid tank out of the cutting fluid tank, The conveyor is arranged such that its chip inlet part is located in the cutting fluid tank and its chip outlet part is located outside the cutting fluid tank, and a V-shaped transport surface made of non-magnetic material is formed in the chip transport path of the magnetic conveyor. The present invention is characterized in that a magnetic conveyance means for attracting and conveying chips by magnetic force is disposed along each conveyance surface of the chip conveyance path, and further includes a vibration means for vibrating the chip conveyance path.

また、請求項2記載の発明は、前記搬送されるチップを
検出する検出センサと、この検出センサからの検出情報
で前記振動手段を制御する制御装置とを備えることを特
徴としている。
Further, the invention according to claim 2 is characterized by comprising a detection sensor that detects the chips being transported, and a control device that controls the vibrating means using detection information from the detection sensor.

また、請求項3記載の発明は、前記チップ搬送路の底部
に、チップに付着する切削液を集合させて切削液槽へ戻
す液溝を設けたことを特徴としている。
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that a liquid groove is provided at the bottom of the chip conveyance path to collect the cutting fluid adhering to the chip and return it to the cutting fluid tank.

また、請求項4記載の発明は、前記チップ搬送路の上端
部には湾曲部が形成され、この湾曲部でチップをマグネ
ット搬送手段の磁界から離反させるようになしたことを
特徴としている。
Further, the invention as set forth in claim 4 is characterized in that a curved portion is formed at the upper end of the chip conveyance path, and the curved portion separates the chips from the magnetic field of the magnet conveyance means.

また、請求項5記載の発明は、前記チップ搬送路はハウ
ジングに液密に取付けられ、このハウジング内に前記マ
グネット搬送手段がチップ搬送路の搬送面の裏側に近接
して配置されることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the chip transport path is liquid-tightly attached to a housing, and the magnet transport means is disposed within the housing close to the back side of the transport surface of the chip transport path. It is said that

また、請求項6記載の発明は、前記マグネット搬送手段
は、マグネットを有する無端チェーンで構成されること
を特徴としている。
Further, the invention according to claim 6 is characterized in that the magnet conveying means is constituted by an endless chain having a magnet.

さらに、請求項7記載の発明のチップ搬送装置は、切削
液槽に浸漬するチップを切削液槽外に搬出するマグネッ
トコンベアを備え、このマグネットコンベアはそのチッ
プ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削液槽外に
位置するように配置され、前記マグネットコンベアのチ
ップ搬送路には非磁性体でV字形状の搬送面が形成され
、このチップ搬送路の底部に、チップに付着する切削液
を集合させて切削液槽へ戻す液溝を設け、さらにチップ
搬送路のそれぞれの搬送面に沿って磁気力でチップを吸
着して搬送するマグネット搬送手段を配設したことを特
徴としている。
Furthermore, the chip conveying device of the invention as set forth in claim 7 is provided with a magnetic conveyor for transporting the chips immersed in the cutting fluid tank out of the cutting fluid tank, and this magnetic conveyor has a chip carrying portion that is in the cutting fluid tank. The conveyance section is arranged so as to be located outside the cutting fluid tank, and a V-shaped conveyance surface made of a non-magnetic material is formed on the chip conveyance path of the magnetic conveyor, and a V-shaped conveyance surface made of a non-magnetic material is formed on the bottom of the chip conveyance path so that the chip adheres to the chip. It is characterized by the provision of a liquid groove that collects the cutting fluid and returns it to the cutting fluid tank, and further includes a magnetic conveyance means that attracts and conveys chips by magnetic force along each conveyance surface of the chip conveyance path. .

[作用] この発明のチップ搬送装置では、マグネットコンベアの
チップ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削液槽
外に位置するように配置され、切削液槽のチップをマグ
ネット搬送手段で吸着して、非磁性体でV字形状に形成
されたチップ搬送路の搬送面上を搬送して、切削液槽か
ら外部へ排出する。このとき、チップ搬送路が振動され
るから、チップに付着した切削液はチップ搬送路上を搬
送するとき、7字形状の搬送面に沿って流下して切削液
槽へ戻され、チップが切削液槽から外部へ排出される。
[Function] In the chip conveying device of the present invention, the chip carrying part of the magnetic conveyor is arranged in the cutting fluid tank and the chip carrying part is located outside the cutting fluid tank, and the chips in the cutting fluid tank are transported by the magnetic conveying means. The chips are attracted and transported on the transport surface of a V-shaped chip transport path made of non-magnetic material, and are discharged from the cutting fluid tank to the outside. At this time, the chip conveyance path is vibrated, so when the cutting fluid attached to the chip is conveyed on the chip conveyance path, it flows down along the figure 7-shaped conveyance surface and is returned to the cutting fluid tank. It is discharged from the tank to the outside.

従って、極力切削液が付着しない状態で、チップを切削
液槽から排出することができ、チップの再利用に好適で
あると共に、切削液槽からの切削液の持出しを極力防止
することができ、切削液の節約になる。
Therefore, the chips can be discharged from the cutting fluid tank with as little cutting fluid as possible adhering to them, which is suitable for reusing the chips, and it is possible to prevent cutting fluid from being carried out from the cutting fluid tank as much as possible. It saves cutting fluid.

また、搬送されるチップを検出センサで検出し、この検
出センサからの検出情報で、制御装置が振動手段を制御
して、チップが搬送されないときにはチップ搬送路の振
動を停止し、電力消費を軽減する。
In addition, a detection sensor detects the chips being conveyed, and the control device controls the vibration means using the detection information from this detection sensor, and stops vibration of the chip conveyance path when no chips are conveyed, reducing power consumption. do.

また、チップ搬送路の底部に液溝を形成すると、搬送面
を流下する切削液は液溝に集合し、この液溝によって効
果的に切削液が切削液槽へ戻される。
Further, when a liquid groove is formed at the bottom of the chip conveyance path, the cutting fluid flowing down the conveyance surface is collected in the liquid groove, and the cutting liquid is effectively returned to the cutting liquid tank by this liquid groove.

また、チップの搬送に磁性の吸着作用を利用してチップ
を搬送するマグネット搬送手段を用い、マグネットコン
ベアのチップ搬送路の7字形状の搬送面上をチップを吸
着して搬送するから、チップの吸着面積が広く、より多
量のチップを一時に搬送することができる。
In addition, a magnetic conveyance means that conveys chips by using magnetic adsorption is used to convey the chips, and the chips are attracted and conveyed on the figure 7-shaped conveyance surface of the chip conveyance path of the magnetic conveyor. The suction area is wide and a larger amount of chips can be transported at once.

さらに、チップ搬送路の上端部には湾曲部が形成され、
この湾曲部でチップをマグネット搬送手段の磁界から離
反させることができる。
Furthermore, a curved part is formed at the upper end of the chip conveyance path,
This curved portion allows the chip to be separated from the magnetic field of the magnet transport means.

また、チップ搬送路はハウジングに液密に取付けられ、
このハウジング内にマグネット搬送手段がチップ搬送路
の搬送面の裏側に近接して配置されることから、マグネ
ット搬送手段に切削液が付着することがなく切削液で錆
たり、切削液槽の外部に濡れることが防止できる。
In addition, the chip conveyance path is liquid-tightly attached to the housing.
Since the magnet conveyance means is placed in this housing close to the back side of the conveyance surface of the chip conveyance path, the cutting fluid will not adhere to the magnet conveyance means, and the cutting fluid will not rust or cause it to leak outside the cutting fluid tank. It can prevent you from getting wet.

さらに、マグネット搬送手段はマグネットを有する無端
チェーンで構成され、駆動手段の制御が簡単であり、し
かも連続的にチップを搬送することができる。
Furthermore, the magnetic conveyance means is composed of an endless chain having a magnet, and the drive means can be easily controlled and chips can be conveyed continuously.

[実施例] 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図はチップ搬送装置の平面図、第2図は第1図のI
I −I+断面図、第3図は第1図の■■−III断面
図、第4図はマグネットの装着状態を示す斜視図である
Figure 1 is a plan view of the chip transport device, Figure 2 is the I of Figure 1.
FIG. 3 is a sectional view taken along line II--III in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the state in which the magnet is attached.

図において符号1は工作機械の下方位置に配置される切
削液槽で、この切削液槽1には工作機械から排出される
切削液WとチップCとが収容される。この切削液槽1に
は切削液W中に浸漬するチップCを切削液槽1外に搬出
するマグネットコンベア2が備えられている。このマグ
ネットコンベア2はそのチップ搬入部2aが切削液槽1
の切削液W中に、チップ搬出部2bが切削液槽1外に位
置するように配置され、このチップ搬出部2bの下方位
置にはチップCの収容容器15が載置されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a cutting fluid tank disposed below the machine tool, and this cutting fluid tank 1 stores cutting fluid W and chips C discharged from the machine tool. This cutting fluid tank 1 is equipped with a magnetic conveyor 2 for transporting the chips C immersed in the cutting fluid W out of the cutting fluid tank 1. This magnetic conveyor 2 has a chip loading section 2a with a cutting fluid tank 1.
The chip carrying out section 2b is disposed so as to be located outside the cutting fluid tank 1 in the cutting fluid W, and a container 15 for storing chips C is placed below the chip carrying out section 2b.

マグネットコンベア2のハウジング3にチップ搬送路4
が取付けられ、このハウジング3は下プレート3aの両
側に上プレート3bを溶接して構成されている。ハウジ
ング3の下プレート3m及び上プレート3bは、例えば
透磁性部材である薄肉のステンレス鋼板で形成され、下
プレート3aの下側端には側プレート3cが溶接され、
このハウジング3は液密に形成されており、切削液Wが
内部に侵入することがないようにしている。
A chip conveyance path 4 is provided in the housing 3 of the magnetic conveyor 2.
The housing 3 is constructed by welding an upper plate 3b to both sides of a lower plate 3a. The lower plate 3m and the upper plate 3b of the housing 3 are formed of, for example, a thin stainless steel plate that is a magnetically permeable member, and the side plate 3c is welded to the lower end of the lower plate 3a.
This housing 3 is formed liquid-tight to prevent cutting fluid W from entering inside.

チップ搬送路4は非磁性体を屈曲して搬送面4a、4b
がV字形状に形成され、このチップ搬送路4の底部にチ
ップCから分離された切削液Wを集合させて切削液槽1
へ戻す液溝5が設けられている。このチップ搬送路4は
ハウジング3の上プレート3bで形成される開口部を覆
うよう取付けられ、チップ搬送路4と上プレート3bと
は液密に接続されている。
The chip conveying path 4 is formed by bending a non-magnetic material to form conveying surfaces 4a and 4b.
is formed in a V-shape, and the cutting fluid W separated from the chips C is collected at the bottom of this chip conveyance path 4 to form a cutting fluid tank 1.
A liquid groove 5 is provided for returning the liquid to. This chip conveyance path 4 is attached so as to cover the opening formed by the upper plate 3b of the housing 3, and the chip conveyance path 4 and the upper plate 3b are connected in a liquid-tight manner.

このチップ搬送路4の搬送面4a、4bのV字折曲角度
は、搬送効率及びチップCに付着した切削液Wの液切れ
の点において、はぼ80〜120度、特に90度前後が
チップ搬送路4上に多量のチップCが投下された場合に
搬送面4a、4bで、これらのチップCを丁度抱き上げ
るようにして搬送できるために好ましい、しかし、必ず
しもこれらの範囲に限定されずともよい。
The V-shaped bending angle of the conveying surfaces 4a and 4b of the chip conveying path 4 is approximately 80 to 120 degrees, especially around 90 degrees, in terms of conveying efficiency and cutting fluid W adhering to the chips C. This is preferable because when a large amount of chips C are dropped onto the transport path 4, the transport surfaces 4a and 4b can pick up and transport these chips C, but it is not necessarily limited to these ranges. .

このチップ搬送路4の上端部には湾曲部4Cが形成され
、この湾曲部4CでチップCをマグネット搬送手段にの
磁界から離反させて、収容容器15内に落下させるよう
になっている。チップ搬送路4からの離反が湾曲部4C
によって行なわれるため、構造が複雑化せず、マグネッ
トコンベア2の部品点数も少なくてすむ。
A curved portion 4C is formed at the upper end of the chip conveyance path 4, and the curved portion 4C separates the chip C from the magnetic field of the magnet conveyance means and causes it to fall into the container 15. The curved portion 4C separates from the chip conveyance path 4.
Therefore, the structure is not complicated and the number of parts of the magnetic conveyor 2 can be reduced.

マグネット搬送手段にはハウジング3内にチップ搬送路
4の搬送面4a、4bにそれぞれ対向して配置され、搬
送面4a、4bに沿って磁気力でチップCを吸着して搬
送するようになフている。
The magnetic conveying means includes a magnet disposed inside the housing 3 to face the conveying surfaces 4a and 4b of the chip conveying path 4, respectively, so that the chips C are attracted and conveyed by magnetic force along the conveying surfaces 4a and 4b. ing.

ハウジング3の上プレート3bの上端部には駆動モータ
Mが各々固定され、この駆動モータMの回動軸mは上プ
レート3bを貫通している。この駆動モータMの回動軸
mの先端部には伝動軸6が接続され、この伝動軸6には
スプロケット7が各々固定されている。
Drive motors M are each fixed to the upper end of the upper plate 3b of the housing 3, and a rotation axis m of the drive motor M passes through the upper plate 3b. A transmission shaft 6 is connected to the tip of the rotation shaft m of the drive motor M, and sprockets 7 are fixed to each of the transmission shafts 6.

また、ハウジング3の上プレート3bの下端部内面には
軸受8が各々設けられ、この軸受8に従動軸9が回転自
在に設けられている。従動軸9の先端部にはスプロケッ
ト7と同径のスプロケット10が各々固定され、このス
プロケット10と前記スプロケット7とにローラチェー
ン11をそれぞれ張架している。この各ローラチェーン
11には一定間隔でマグネット係止具12が全周に渡っ
て取付けられ、このマグネット係止具12を介してマグ
ネット13がローラチェーン11に連続装着されている
Furthermore, bearings 8 are provided on the inner surface of the lower end portion of the upper plate 3b of the housing 3, and a driven shaft 9 is rotatably provided in each of the bearings 8. A sprocket 10 having the same diameter as the sprocket 7 is fixed to the tip of the driven shaft 9, and a roller chain 11 is stretched between the sprocket 10 and the sprocket 7, respectively. Magnetic locking devices 12 are attached to each roller chain 11 at regular intervals over the entire circumference, and magnets 13 are continuously attached to the roller chain 11 via the magnetic locking devices 12.

さらに、ハウジング3の上プレート3bにはチップ搬送
路4の搬送面4m、4bの裏面に対向させて案内板14
が設けられ、この案内板14でマグネット13とチップ
搬送路4との間隔を一定に保持している。このマグネッ
ト13の案内板14を設けることで、周転中のマグネッ
ト13のたるみを防ぎ、従って、周転中のチップCに及
ぼすマグネット13の磁力を一定に確保している。
Furthermore, a guide plate 14 is provided on the upper plate 3b of the housing 3 to face the back surface of the conveyance surface 4m and 4b of the chip conveyance path 4.
is provided, and this guide plate 14 maintains a constant distance between the magnet 13 and the chip transport path 4. Providing the guide plate 14 for the magnet 13 prevents the magnet 13 from sagging during rotation, thereby ensuring a constant magnetic force of the magnet 13 exerted on the chip C during rotation.

なお、チップ搬送路4はステンレス鋼製としたが硬買ア
ルミニウム等の他の非磁性を有する材買とすることがで
きる。
Although the chip conveyance path 4 is made of stainless steel, it may be made of other non-magnetic material such as hard aluminum.

また、このチップ搬送路4に形成した液溝5は前記する
ように断面視箱形の溝に限定されず、例えば、断面視0
字状やV字状などの溝に形成することもできる。
Further, the liquid groove 5 formed in the chip conveyance path 4 is not limited to a box-shaped groove in cross-section as described above, but for example,
It can also be formed into a groove shaped like a letter or a letter V.

さらに、この実施例では、マグネット搬送手段Kにロー
ラチェーン11を採用したが、単なるローブ、平ベルト
又はVベルトを利用したものでもよく、しかもこれらは
この実施例に示したようなローラチェーン11の全周に
マグネット13が連続装着されたマグネット搬送手段に
に限らずとも、このローラチェーン11に1個又は数個
のマグネット13が不連続装着されたものでもよい。
Further, in this embodiment, the roller chain 11 is used as the magnetic conveyance means K, but it may also be a simple lobe, a flat belt, or a V-belt, and these may be similar to the roller chain 11 shown in this embodiment. The present invention is not limited to a magnet conveying means in which magnets 13 are continuously attached around the entire circumference, but it may be one in which one or several magnets 13 are discontinuously attached to this roller chain 11.

また、これらのマグネット13が不連続装着されたマグ
ネット搬送手段には、ローラチェーン11を単一方向へ
回転させるだけでなく、例えば、両駆動モータMを一定
間隔で正逆転切り換え駆動させて、チップCの吸着位置
から落下排出位置まで前記1個又は数個のマグネット1
3を往復移動し、チップCを断続搬送させるマグネット
搬送手段にとしてもよい。
In addition, the magnet conveying means to which these magnets 13 are discontinuously attached not only rotates the roller chain 11 in a single direction, but also drives both drive motors M by switching between forward and reverse directions at regular intervals to transfer the chips. The one or several magnets 1 from the adsorption position of C to the drop ejection position
3 may be reciprocated and the chip C may be transported intermittently by a magnetic transport means.

また、マグネット搬送手段には無端帯状のコンベアに限
らずとも、例えば、マグネットスクリューコンベア、駆
動そ一タMに連結された長尺のネジシャフトを有するナ
ツト構造によフて、前記1個又は数個のマグネット13
をチップCの吸着位置から落下排出位置まで往復移動さ
せて、チップCの断続搬送をするものや、この1個又は
数個のマグネット13を往復運動させる駆動機構にシリ
ンダ機構を採用したコンベア等も利用できる。
In addition, the magnetic conveyance means is not limited to an endless belt-shaped conveyor, but may include, for example, a magnetic screw conveyor, a nut structure having a long threaded shaft connected to the drive unit M, and one or more of the above-mentioned conveyors. 13 magnets
There are also conveyors that reciprocate from the adsorption position of the chips C to the drop discharge position to convey the chips C intermittently, and conveyors that employ a cylinder mechanism as the drive mechanism for reciprocating one or more magnets 13. Available.

また、左右2つのマグネット搬送手段Kを、図示しない
ギア等の動力伝達部材を介して単一の駆動そ一タMで駆
動させることもできる。
Further, the two left and right magnet conveyance means K can be driven by a single drive motor M via a power transmission member such as a gear (not shown).

さらには、搬送後のチップCの離反部に湾曲部4cに変
えて、被磁性体製の外筒とマグネット片を貼着した内筒
より成る図示しない吸着ローラを使用することもできる
Furthermore, in place of the curved part 4c, a suction roller (not shown) consisting of an outer cylinder made of a magnetic material and an inner cylinder to which a magnet piece is attached may be used at the separation part of the chip C after being conveyed.

この実施例では、チップ搬送路4がハウジング3の上プ
レート3bに弾性部材50を介して振動可能に支持され
ている。この弾性部材50には例えばゴムやスプリング
が用いられるが1弾性部材50にゴムを用いるとチップ
搬送路4をハウジング3の上プレート3bに液密に支持
することができ、ハウジング3内に切削液が侵入するこ
とを防止でき好ましい。
In this embodiment, the chip conveyance path 4 is supported by the upper plate 3b of the housing 3 via an elastic member 50 so that it can vibrate. For example, rubber or a spring is used for this elastic member 50. If rubber is used for the elastic member 50, the chip conveyance path 4 can be supported liquid-tightly on the upper plate 3b of the housing 3, and the cutting fluid can be kept in the housing 3. This is preferable because it prevents the intrusion of

チップ搬送路4は振動手段51で振動可能になっている
。即ち、チップ搬送路4の中央部にブラケット52が設
けられ、このブラケット52にモータ53の出力軸54
に固定したカム55が当接され、モータ53の駆動でカ
ム55が回転してチップ搬送路4を振動させるようにな
っている。
The chip conveyance path 4 can be vibrated by a vibrating means 51. That is, a bracket 52 is provided at the center of the chip conveyance path 4, and an output shaft 54 of a motor 53 is connected to the bracket 52.
A cam 55 fixed to the cam 55 is brought into contact with the cam 55, and the cam 55 is rotated by the drive of the motor 53 to vibrate the chip conveyance path 4.

チップ搬送路4からチップCの離反を行なう湾曲部4C
にはチップCの検出を行なう検出センサ56が設けられ
、この検出センサ56からの情報が制御装置5フに入力
され、チップCが所定時間検出されないと、そ−夕53
の駆動を停止する。
Curved portion 4C that separates chips C from chip transport path 4
is provided with a detection sensor 56 for detecting the chip C. Information from this detection sensor 56 is input to the control device 5, and if the chip C is not detected for a predetermined time, then the
Stops driving.

従りて、チップCを搬送するとき、チップ搬送路4が振
動するため、チップCに付着している切削液を一層確実
に落すことができ、しかもチップCが搬送されないとき
にはチップ搬送路4の振動を停止するため、電力消費が
節約される。
Therefore, when the chip C is transported, the chip transport path 4 vibrates, so that the cutting fluid adhering to the chip C can be removed more reliably, and when the chip C is not transported, the chip transport path 4 vibrates. Power consumption is saved by stopping vibration.

また、振動手段51をモータとカムとで構成しているが
、振動手段51はこれに限定されることなく、例えばソ
レノイドのON、OFFで振動させるようにしてもよい
Further, although the vibration means 51 is composed of a motor and a cam, the vibration means 51 is not limited to this, and may be vibrated by turning on and off a solenoid, for example.

さらに、チップ搬送路4の振動は上下方向或いは水平方
向へ振動することができ、特に振動方向に限定されない
Furthermore, the chip conveyance path 4 can vibrate in the vertical direction or in the horizontal direction, and is not particularly limited to the vibration direction.

次に、この実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

図示しない駆動スイッチを入れることで駆動モータMが
駆動し、これによりマグネット13を張装した各ローラ
チェーン11がチップCを搬送方向へ搬送可能なよう互
いに逆方向へ周転する。
By turning on a drive switch (not shown), the drive motor M is driven, and thereby the roller chains 11 each having a magnet 13 stretched thereon rotate in opposite directions so as to be able to transport the chip C in the transport direction.

図示しない工作機関から切削液Wと共に排出されたチッ
プCは切削液槽l内に収納され、この切削液槽1内のチ
ップCはマグネット搬送手段にのマグネット13の磁気
力で、チップ搬送路4の下端部の搬送面4a、4b上に
集められる。
Chips C discharged together with the cutting fluid W from a machine tool (not shown) are stored in a cutting fluid tank 1, and the chips C in this cutting fluid tank 1 are transferred to the chip transport path 4 by the magnetic force of the magnet 13 in the magnet transport means. are collected on the conveying surfaces 4a, 4b at the lower end of.

これにより、チップCは傾斜するチップ搬送路4の搬送
面4m、4b下に配置されたマグネット13の磁力に吸
着されて上方へ搬送されてチップCと切削液Wとが分離
される。このチップCが搬送面4a、4bを搬送すると
き、切削液Wが搬送面4m、4b上を漬れ落ち液溝5に
集められ、この液溝5によって切削液槽1内に戻される
As a result, the chip C is attracted by the magnetic force of the magnet 13 disposed below the transport surfaces 4m and 4b of the inclined chip transport path 4 and is transported upward, thereby separating the chip C and the cutting fluid W. When this chip C is conveyed on the conveyance surfaces 4a and 4b, the cutting fluid W drips down on the conveyance surfaces 4m and 4b and is collected in the liquid groove 5, and is returned into the cutting liquid tank 1 by this liquid groove 5.

こうして、液切りされたチップCはチップ搬送路4の上
端部に達し、湾曲部4C上を滑動することでマグネット
13との間隔が次第に増し、ついにはこの磁界から離脱
して収容容器15内に落下する。従つて、切削液槽1か
らチップC排出するとき、極力切削液Wが付着しない状
態で排出することができ、チップCの再利用に好適であ
ると共に、切削液槽1からの切削液Wの持出しを極力防
止することができ、切削液Wが節約される。
In this way, the drained chips C reach the upper end of the chip transport path 4, slide on the curved part 4C, gradually increasing the distance from the magnet 13, and finally leave the magnetic field and enter the container 15. Fall. Therefore, when the chips C are discharged from the cutting fluid tank 1, they can be discharged in a state where the cutting fluid W does not adhere as much as possible, which is suitable for reusing the chips C, and the cutting fluid W from the cutting fluid tank 1 is Taking out can be prevented as much as possible, and cutting fluid W can be saved.

また、チップCの搬送に磁性の吸着作用を利用してチッ
プを搬送するマグネット搬送手段にを用い、マグネット
コンベア2のチップ搬送路4を非磁性体でV字形状に形
成しているため、チップCの吸着表面積が広く、より多
量のチップCを一時に搬送することができる。
In addition, a magnetic conveyor is used to convey the chips by using magnetic adsorption to convey the chips, and the chip conveyance path 4 of the magnetic conveyor 2 is formed in a V-shape with a non-magnetic material. The C adsorption surface area is large, and a larger amount of chips C can be transported at one time.

第5図はチップ搬送装置の他の実施例の断面図であり、
この実施例で第1図乃至第4図の符号と同一の符号を付
した部材は同一に構成されるため、a明を省略する。
FIG. 5 is a sectional view of another embodiment of the chip conveying device,
In this embodiment, members denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 have the same structure, and therefore, the numerals ``a'' and ``a'' are omitted.

この実施例では、マグネットコンベア2自体が基台60
に弾性部材61を介して振動可能に支持されている。こ
の弾性部材61には例えばゴムやスプリングが用いられ
るが、弾性部材61にスプリングを用いている。
In this embodiment, the magnetic conveyor 2 itself is connected to the base 60.
via an elastic member 61 so that it can vibrate. For example, rubber or a spring is used for this elastic member 61, and a spring is used for the elastic member 61.

マグネットコンベア2のハウジング3の下プレート3a
中央部に振動手段51のカム55が当接され、モータ5
3の駆動でカム55が回転して、マグネットコンベア2
自体を振動させ、これでチップ搬送路4を振動させるよ
うになっている。
Lower plate 3a of housing 3 of magnet conveyor 2
The cam 55 of the vibrating means 51 is brought into contact with the central part, and the motor 5
3, the cam 55 rotates and the magnetic conveyor 2
It vibrates itself, which causes the chip transport path 4 to vibrate.

[発明の効果] 前記したように、請求項1記載のチップ搬送装置の発明
は、切削液槽に浸漬するチップを切削液槽外に搬出する
マグネットコンベアを備え、このマグネットコンベアは
そのチップ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削
液槽外に位置するように配置され、前記マグネットコン
ベアのチップ搬送路&:は非磁性体でV字形状の搬送面
が形成され、前記チップ搬送路のそれぞれの搬送面に沿
って磁気力でチップを吸着して搬送するマグネット搬送
手段を配設し、さらに前記チップ搬送路を振動させる振
動手段を備えるから、チップ搬送路が振動され、チップ
に付着した切削液はチップ搬送路上を搬送するとき、V
字形状の搬送面に沿フて流下して切削液槽へ戻され、チ
ップが切削液槽から外部へ排出される。従って、極力切
削液が付着しない状態で、チップを切削液槽から排出す
ることができ、チップの再利用に好適であると共に、切
削液槽からの切削液の持出しを極力防止することができ
、切削液の節約になる。
[Effects of the Invention] As described above, the invention of the chip conveying device according to claim 1 is provided with a magnetic conveyor for transporting chips immersed in a cutting fluid tank out of the cutting fluid tank, and this magnetic conveyor has a chip carrying section thereof. is arranged in the cutting fluid tank, and the chip conveyance section is located outside the cutting fluid tank, and the chip transport path &: of the magnetic conveyor is formed of a non-magnetic material and has a V-shaped transport surface. Magnetic conveyance means for attracting and conveying chips by magnetic force are provided along each conveyance surface of the path, and vibration means for vibrating the chip conveyance path is further provided, so that the chip conveyance path is vibrated and the chips are When the attached cutting fluid is conveyed on the chip conveyance path, V
The chips flow down along the letter-shaped conveyance surface and are returned to the cutting fluid tank, and the chips are discharged from the cutting fluid tank to the outside. Therefore, the chips can be discharged from the cutting fluid tank with as little cutting fluid as possible adhering to them, which is suitable for reusing the chips, and it is possible to prevent cutting fluid from being carried out from the cutting fluid tank as much as possible. It saves cutting fluid.

また、請求項2記載の発明では、前記搬送されるチップ
を検出する検出センサと、この検出センサからの検出情
報で前記振動手段をll1tRするflJ御装置とを備
えるから、チップが搬送されないとぎにはチップ搬送路
の振動を停止し、電力消費を軽減することができる。
Further, the invention according to claim 2 includes a detection sensor for detecting the chips to be transported, and a flJ control device for controlling the vibrating means using detection information from the detection sensor, so that as soon as the chips are not transported, can stop the vibration of the chip transport path and reduce power consumption.

また、請求項3記載の発明は、前記チップ搬送路の底部
に、チップに付着する切削液を集合させて切削液槽へ戻
す液溝を設けたから、搬送面を流下する切削液を液溝に
集合させ、この液溝によって効果的に切削液が切削液槽
へ戻すことができる。
Further, the invention according to claim 3 provides a liquid groove at the bottom of the chip conveyance path that collects the cutting fluid adhering to the chip and returns it to the cutting fluid tank. This liquid groove allows the cutting liquid to be effectively returned to the cutting liquid tank.

また、請求項4記載の発明では、前記チップ搬送路の上
端部には湾曲部が形成され、この湾曲部でチップをマグ
ネット搬送手段の磁界から離反させるようになしたから
、湾曲部でチップをマグネット搬送手段の磁界から容易
に離反させることができる。
Further, in the invention as set forth in claim 4, a curved portion is formed at the upper end of the chip conveyance path, and the curved portion separates the chips from the magnetic field of the magnet conveyance means. It can be easily separated from the magnetic field of the magnet conveying means.

また、請求項5記載の発明は、前記チップ搬送路はハウ
ジングに液密に取付けられ、このハウジング内に前記マ
グネット搬送手段がチップ搬送路の搬送面の裏側に近接
して配置されるから、マグネット搬送手段に切削液が付
着することがなく切削液で鯖たり、切削液槽の外部に漏
れることが防止できる。
Further, in the invention as set forth in claim 5, the chip conveyance path is liquid-tightly attached to a housing, and the magnet conveyance means is disposed in the housing close to the back side of the conveyance surface of the chip conveyance path. Since the cutting fluid does not adhere to the conveying means, it is possible to prevent the cutting fluid from getting stuck or leaking to the outside of the cutting fluid tank.

また、請求項6記載の発明は、前記マグネット搬送手段
が、マグネットを有する無端チェーンで構成されるから
、駆動手段の制御が簡単であり、しかも連続的にチップ
を搬送することができる。
Further, in the invention as set forth in claim 6, since the magnet conveying means is constituted by an endless chain having a magnet, the driving means can be easily controlled and chips can be conveyed continuously.

さらに、請求項フ記載のチップ搬送装置の発明は、切削
液槽に浸漬するチップを切削液槽外に搬出するマグネッ
トコンベアを備え、このマグネットコンベアはそのチッ
プ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削液槽外に
位置するように配置され、前記マグネットコンベアのチ
ップ搬送路には非磁性体でV字形状の搬送面が形成され
、このチップ搬送路の底部に、チップに付着する切削液
を集合させて切削液槽へ戻す液溝を設け、さらにチップ
搬送路のそれぞれの搬送面に沿って磁気力でチップを吸
着して搬送するマグネット搬送手段を配設したから、極
力切削液が付着しない状態で、チップを切削液槽から一
度に多量に排出することができ、チップの再利用に好適
であると共に、切削液槽からの切削液の持出しを極力防
止することができ、切削液の節約になる。
Furthermore, the invention of the chip conveying device described in claim F is provided with a magnetic conveyor for transporting the chips immersed in the cutting fluid tank to the outside of the cutting fluid tank, and this magnetic conveyor has a chip carrying part that is in the cutting fluid tank. The conveyance section is arranged so as to be located outside the cutting fluid tank, and a V-shaped conveyance surface made of a non-magnetic material is formed on the chip conveyance path of the magnetic conveyor, and a V-shaped conveyance surface made of a non-magnetic material is formed on the bottom of the chip conveyance path so that the chip adheres to the chip. We have provided a liquid groove that collects the cutting fluid and returns it to the cutting fluid tank, and we have also installed a magnetic transport means that uses magnetic force to attract and transport chips along each transport surface of the chip transport path. A large amount of chips can be discharged from the cutting fluid tank at once without any adhesion, making it suitable for reusing chips. It saves liquid.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はチップ搬送装置の平面図、第2図は第1図のI
I −11断面図、第3図はに741図の■−■■断面
図、第4図はマグネットの装着状態を示す斜視図、第5
図はチップ搬送装置の他の実施例の断面図である。 図中符号1は切削液槽、2はマグネットコンベア、3は
ハウジング、4はチップ搬送路、5は液溝、にはマグネ
ット搬送手段、Mは駆動モータである。 11 第 図 第 図 (1)図面中東1図を別紙の通り訂正する。 以上 平成2年1月16日
Figure 1 is a plan view of the chip transport device, Figure 2 is the I of Figure 1.
I-11 sectional view, Figure 3 is a ■-■■ sectional view of Figure 741, Figure 4 is a perspective view showing the state of magnet attachment,
The figure is a sectional view of another embodiment of the chip transport device. In the figure, reference numeral 1 is a cutting fluid tank, 2 is a magnetic conveyor, 3 is a housing, 4 is a chip conveyance path, 5 is a liquid groove, 1 is a magnet conveyance means, and M is a drive motor. 11 Figure (1) Figure Middle East Figure 1 is corrected as shown in the attached sheet. As of January 16, 1990

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、切削液槽に浸漬するチップを切削液槽外に搬出する
マグネットコンベアを備え、このマグネットコンベアは
そのチップ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削
液槽外に位置するように配置され、前記マグネットコン
ベアのチップ搬送路には非磁性体でV字形状の搬送面が
形成され、前記チップ搬送路のそれぞれの搬送面に沿っ
て磁気力でチップを吸着して搬送するマグネット搬送手
段を配設し、さらに前記チップ搬送路を振動させる振動
手段を備えることを特徴とするチップ搬送装置。 2、前記搬送されるチップを検出する検出センサと、こ
の検出センサからの検出情報で前記振動手段を制御する
制御装置とを備えることを特徴とする請求項1記載のチ
ップ搬送装置。 3、前記チップ搬送路の底部に、チップに付着する切削
液を集合させて切削液槽へ戻す液溝を設けたことを特徴
とする請求項1記載のチップ搬送装置。 4、前記チップ搬送路の上端部には湾曲部が形成され、
この湾曲部でチップをマグネット搬送手段の磁界から離
反させるようになしたことを特徴とする請求項1記載の
チップ搬送装置。 5、前記チップ搬送路はハウジングに液密に取付けられ
、このハウジング内に前記マグネット搬送手段がチップ
搬送路の搬送面の裏側に近接して配置されることを特徴
とする請求項1記載のチップ搬送装置。 6、前記マグネット搬送手段は、マグネットを有する無
端チェーンで構成されることを特徴とする請求項1、4
、5のいずれかに記載のチップ搬送装置。 7、切削液槽に浸漬するチップを切削液槽外に搬出する
マグネットコンベアを備え、このマグネットコンベアは
そのチップ搬入部が切削液槽中に、チップ搬出部が切削
液槽外に位置するように配置され、前記マグネットコン
ベアのチップ搬送路には非磁性体でV字形状の搬送面が
形成され、このチップ搬送路の底部に、チップに付着す
る切削液を集合させて切削液槽へ戻す液溝を設け、さら
にチップ搬送路のそれぞれの搬送面に沿って磁気力でチ
ップを吸着して搬送するマグネット搬送手段を配設した
ことを特徴とするチップ搬送装置。
[Claims] 1. A magnetic conveyor is provided for transporting chips immersed in a cutting fluid tank out of the cutting fluid tank, and this magnetic conveyor has a chip loading section inside the cutting fluid tank and a chip exiting section inside the cutting fluid tank. A V-shaped conveyance surface made of non-magnetic material is formed on the chip conveyance path of the magnetic conveyor, and chips are attracted by magnetic force along each conveyance surface of the chip conveyance path. What is claimed is: 1. A chip conveying device, comprising: a magnetic conveying means for conveying the chip; and a vibrating means for vibrating the chip conveying path. 2. The chip transport device according to claim 1, further comprising a detection sensor that detects the chip to be transported, and a control device that controls the vibration means using detection information from the detection sensor. 3. The chip conveying device according to claim 1, wherein a liquid groove is provided at the bottom of the chip conveying path to collect the cutting fluid adhering to the chips and return it to the cutting fluid tank. 4. A curved portion is formed at the upper end of the chip conveyance path,
2. The chip transport device according to claim 1, wherein the curved portion separates the chip from the magnetic field of the magnet transport means. 5. The chip according to claim 1, wherein the chip transport path is liquid-tightly attached to a housing, and the magnetic transport means is disposed within the housing close to the back side of the transport surface of the chip transport path. Conveyance device. 6. Claims 1 and 4, wherein the magnetic conveyance means is constituted by an endless chain having a magnet.
, 5. The chip conveyance device according to any one of . 7. A magnetic conveyor is provided for transporting the chips immersed in the cutting fluid tank to the outside of the cutting fluid tank, and the magnetic conveyor is arranged such that the chip loading section is located in the cutting fluid tank and the chip discharging section is located outside the cutting fluid tank. A V-shaped conveyance surface made of non-magnetic material is formed in the chip conveyance path of the magnetic conveyor, and a liquid is provided at the bottom of the chip conveyance path to collect the cutting fluid adhering to the chips and return it to the cutting fluid tank. 1. A chip conveyance device, characterized in that a groove is provided, and a magnetic conveyance means for attracting and conveying chips by magnetic force is provided along each conveyance surface of a chip conveyance path.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015514562A (en) * 2012-02-09 2015-05-21 アー・カー・アー・イー・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディート・ゲゼルシャフトAkai Gmbh & Co. Kg Process and apparatus for separating all non-magnetic particles from metal scrap agglomerates to achieve pure iron scrap
CN105643408A (en) * 2015-12-30 2016-06-08 肖世文 Double-station tile grinding miller
CN110587416A (en) * 2019-10-12 2019-12-20 刘三奔 Slag removal device for net rack welding port

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