JPH03165282A - 移動物体を探知する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、移動物体を探知する装置、特にミサイル例
えば対戦車ミサイルの探知および誘導に適する探知装置
に関するものである。

［従来の技術］ アメリカ合衆国特許第４．７１７，０２８号から、軸に
対して移動物体を探知する装置は既に知られており、こ
の装置は、固定ステーションに配置されかつ前記移動物
体に接続された光送信器と協働する光検出器を備えてい
る。この装置の特徴は下記の通りである。すなわち、 前記光検出器は、一方では光検知電荷転送素子の固定マ
トリクス（ＣＣＤマトリクスなど）を含み、他方では前
記光検知電荷転送素子を制御する電子手段を含み、前記
マトリクスの平面が前記軸と少なくとも事実上垂直であ
り、前記光検出器は光学系と組み合わされて前記移動物
体が移動しそうな前記軸のまわりの像を前記マトリクス
上に形成するようになっており、 前記光送信器は、光の点滅を発し、そして、前記電子手
段が前記光の点滅と同期された制御パルスを供給しかつ
像の取り出しを開始するような同期手段が設けられる。

従って、このような装置では、軸に対する移動物体の位
置は、マトリクスの光検知素子の位置で与えられ、前記
軸に対して光の点滅の像によって付勢される。

光の点滅を発しかつ移動物体に接続された光送信器は、
移動物体に搭載された光ビーコン或は固定ビーコンから
光の点滅を受けてこれを光検出器の方へ反射する簡単な
ミラーで良いことに注目されたい。

この既知の装置では、動作が間欠的で連続的でないので
、特別に高い信号／ｉ音比が得られるがもしれない、事
実、光送信器の点滅の持続時間に等しい持続時間を持ち
かつ周波数と位相が光の送信と同期される画像を取り出
すことができる。

従って、光検出器と光送信器の同期は、送送信器の電力
のピーク値に近い有用な信号／雑音比で光検出器を作動
させることが可能である。

卑；ｇ／ｆ郭し卑論中兇小欅姑ｌ↓　Ｋｌ　％可揚轡墨
＾ために、光送信器の消費電力およびコストを制限する
高い信号／ＩＩ音比で作動し得る。

この従来特許に説明されているように、光検出器と光送
信器の同期は永久接続手段もしくは一時接続手段によっ
て得られ、その際光検出器および光送信器は上記同期を
個別に維持するための手段（時間ベース）を備える。

［発明が解決しようとする課題］ 第１の場合（永久接続手段）には、同期は非物質的接続
もしくは物質的接続でとられる。もしそれが電磁型の非
物質的接続ならば、移動物体に適当な機器を組み込む必
要があるために高価になる。

その上、電磁接続は妨害および電磁妨害に敏感であると
いう重大な欠点を持ち、かつ光検出器による移動物体の
見失いに至る。もし物質的接続なら、高い同期周波数を
許すように高い通過帯域を持たなければならない、その
ような物質的接続は光ファイバだけで形成できるが、こ
れは装置のコストを高くする。いずれにしても、物質的
接続は先送！　！ＩＩ！　ｌ−糾す２甘蝕１ル小齢に半
値ｔａ　ａχ軽命ｔ、−樹覗する。

従って、移動物体の発射前に、−時的な接続によって同
期された時間ベースを使用し、その一方を光検出器に組
み合わせかつその他方を光送信器に組み合わせることに
より、同期がとられるのはしばしば都合の良いことであ
り、また必要なことでさえある。

しかしながら、期間の初期計算中の誤差および２つの時
間ベースの相対ドリフトは、光送信器の点滅に対してＣ
ＣＤマトリクスの積分時間の一時的なスリップを導入す
る。従って、各点滅がミサイルの飛行時間中対応する積
分時間間隔内に常に含まれるように、ＣＣＤマトリクス
の積分時間を延長することが必要である。しかし、信号
／雑音比はそれ程良くはなく、得られた結果も連続型光
送信器の場合よりも良いとは限らない。

この発明の目的は、上述した欠点を解決することである
。この発明は、移動物体と探知装置の間で探知用に使用
される光接続以外に他のどんな接続も使用せずに、閉ル
ープ中で移動物体を時間的に追跡することを可能にする
。この発明では、光送信と積分の同期を永久に再ループ
することを可能にするのはＣＣＤマトリクス自体である
。

このため、この発明に係る、軸に対して移動物体を探知
する装置は、前記移動物体に接続され、第１の時間ベー
スに依存して光の点滅を発する光送信器と、固定ステー
ションに配置されかつ光学系と組み合わされて前記移動
物体が移動しそうな前記軸のまわりを観察する光検出器
と、を備え、この光検出器は、第２の時間ベースと組み
合わされた電子手段によって制御される電荷転送かつフ
レーム転送マトリクス検出器を含み、このマトリクス検
出器は、前記光学系が前記光の点滅の実質的に極端に小
さい像を形成できる光検知ゾーンを有し、この光検知ゾ
ーン中の前記像の次々の積分時間および前記光検知ゾー
ンからの前記像の次々の転送時間は前記第２の時間ベー
スに依存し、前記光の点滅の各々が前記光検知ゾーンの
像積分時間中に起こるように前記移動物体の発射前に前
記第１の時間ベースと前記第２の時間ベースが一時的に
同期されるものにおいて、時々、前記光検知ゾーンの積
分時間の持続時間が前記光の点滅の持続時間に多くても
等しい値にまで短縮されるので、これに対応する光の点
滅は前記短縮された積分時間に先行もしくは後続する転
送時間中に少なくとも部分的に起こり、そして前記電子
手段は、一方では前記光の点滅によって前記光検知ゾー
ンに形成された光のトレースから前記第１の時間ベース
と前記第２の時間ベースとの相対的な時間ドリフトを計
算し、かつ他方では前記第１の時間ベースに対して前記
第２の時間ベースをリセットするために前記計算したド
リフトを使用することを特徴とする。

［作　用コ 上記の説明から理解できるように、この発明は、転送時
間中像に感度を持つ行転送ＣＣＤマトリクス検出器の像
積分ゾーンの特性を使用する。

前記光検知ゾーンの積分時間の持続時間の短縮、前記第
１の時間ベースと前記第２の時間ベースとの前記相対的
な時間ドリフトの計算、および前記第１の時間ベースに
対する前記第２の時間ベースのリセットは、全て周期的
であることが望ましい。

これらの異なる動作は、ｎ回（ｎは例えば１０）の積分
時間毎に系統的に起こる。

都合の良いことには、前記電子手段は、前記第１の時間
ベースと前記第２の時間ベースとの前記相対的な時間ド
リフトΔｔを、式 ％式％ （たりし、ｍは前記光のトレースが延びる前記光検知ゾ
ーンの行数であり、そしてＦは前記マトリクス検出器へ
の行の転送周波数である。）から計算する。

この発明では、光の点滅に対するマトリクス検出器の積
分時間が永久に設定されるので、先行の同期に°関する
諸要件を低減すること、積分にかけた安全時間マージン
を低減し、これが接続結果を改良すること、そして 光送信器および検出器の時間ベースの相対ドリフト１受
は入れること、 を可能にする。

極めて小さい光源には時間的に最高の精度が必要であり
、この光源からの光送信器持続時間は行転送持続時間と
同じ程度の大きさである。必要なら、ｎフレーム毎に特
定の測定値に対する光送信の持続時間を大幅に短縮する
ことが可能である。

この接続結果は、この場合の転送のためにトレースの非
拡大を考慮すれば同じである。

この発明の探知装置の望ましい実施例では、゛前記光の
点滅の時間は５マイクロ秒ないし１０マイクロ秒であり
、前記光検知ゾーンの積分時間は、前記光の点滅の時間
よりも短縮される時を除けば、１０マイクロ秒ないし２
０マイクロ秒であり、そして短縮されない場合の積分時
間に相当する転送時間は約１０マイクロ秒である。

添付図面はこの発明がどのように実施されるかを良く示
し、これらの図面において同一符号は同一物を表す。

［実施例］ 第１図はこの発明に係る探知装置の実施例を示し、この
実施例は軸Ｏｘに対してミサイル１の位置を連続して知
ろうとするものである。軸ＯＸは、例えば探知装置に装
備された対戦車兵器（図示しない）の照準線を表す。

探知装置は、主として、例えば対戦車兵器中の固定ステ
ーションに配置された光検出器２と、ミサイル１に装備
されたパルス光ビーコン３とから構成される。このビー
コン３は例えば光検出器２中の固定ステーションに配置
しても良く、その場合にはミサイル１は固定ビーコンか
ら送られて来た光の点滅を光検出器２に向けて反射する
ミラーを装備することに注目されたい、このミラーは、
ミサイル１に接続された送信器になる。

光検出器２は、主として、電荷転送かつフレーム転送Ｃ
ＣＤ型の光検知素子５で作られたマトリクス検出器４と
、光学系６と、マトリクス検出器４を動作させるための
電子回路７とを備えている。

マトリクス検出器４では、軸ｏｙ、ｏｚとそれぞれ平行
な行、列から成る同一平面に光検知素子５が配置されて
いる１点０は例えばマトリクス検出器４の中心であり、
軸ｏｘ、ｏｙおよびＯＺは直交座標系を形成し、軸ＯＸ
がマトリクス検出器４の平面に対して垂直であるのに対
し、軸ｏＹおよびＯＺはマトリクス検出器４と同一平面
にある。

光学系６は、軸ＯＸを囲む空間の像、特にビーコン３か
ら送られて来た光の点滅８の極く小さな点の像をマトリ
クス検出器４上に形成することができる。

後で詳しく説明するように、電子回路７は、積分時ｊ１
９（第４図参照）中マトリクス検出器４の光検知素子５
によって生じられた電荷を読み出す、すなわち軸Ｏｘを
囲む空間の次々の像を取り出すことを可能にする。マト
リクス検出器４の露出持続時間、すなわち積分時間９従
って像を取り出す持続時間は短くて光検知素子５の検知
区域上の光子の積分時間に相当する。この積分時間はこ
の発明では約１０〜２０マイクロ秒であり得る。

ビーコン３は、可視光線または赤外線の点滅８を送れる
パルス源を備えている０例えば、このパルス源は、集光
系を持つキセノン・ランプ、または光学系の有無にか１
わらず発光器もしくはレーザ・ダイオードである。

光の点滅８の持続時間は短く、例えば約１０マイクロ秒
である。

ビーコン３からの輻射を制限する、低スペクトル幅のフ
ィルタをパルス源に設けることが望ましい、同様に、全
く同一のフィルタを光検出器２の光学系６に組み合わせ
、ビーコン３の送信バンド外の輻射を除去しかつ望まし
いスペクトル分離を行うようにする。

ミサイル１の発射前に外される一時的な初期同期により
、ビーコン３からの光の点滅８の送信は。

電子回路７によって始動されたマトリクス検出器４が取
り出した像と同期される。これは、積分時間９が点滅８
と同期されることを示す第４図のａ〜ｄに例示されてい
る。各点滅８．８．１．８．２が時間的には各積分時間
９，９．１．９．２の範囲内に完全に入るように、各積
分時間の持続時間は各点滅の持続時間と少なくとも等し
い。

同期が一時的であるので、光検出ａ２およびビーコン３
は、ミサイル１の全飛行中像を取り出す積分時間９と点
滅８の同期を維持できる安定なりロック（時間ベース）
を備える。

従って、点滅８がビーコン３から送られる時にはいつで
も、この点滅８の極く小さい像１０が光学系６によって
作られてマトリクス検出器４の成る光検知素子５に当た
るように、光検出器２は動作する。この付勢された光検
知素子５は、光検出器２によって見られた点滅８の像１
０を形成する。

点滅８がミサイル１に関係しているので、軸ＯＹおよび
ＯＺに対する付勢された光検知素子５の座標は軸ＯＸに
対するミサイル１の位置を表す。

付勢された光検知素子５の座標から、電子回路７は上述
した位置を表す信号（ミサイル１の軌道をｌＷｉ的に修
正するのに使用される）を苦心して発生する。

上述した理論的動作は、ミサイル１の全飛行中ビーコン
３と光検出器２の同期が完全であると仮定した場合であ
る。しかし、一方では一時的な初期同期による同期誤差
のためにかつ他方ではビーコン３および光検出器２に設
けた時間ベースのドリフトのために、同期の維持は錯覚
を起こさせ、従って光検出器２をビーコン３に対して、
或はビーコン３を光検出器２に対して時々リセットする
ことが必要である。これがこの発明の正確な目的である
。

しかしながら、この発明の探知装置を詳しく説明する前
に、マトリクス検出器とその動作モードを第２図につい
てもつと正確に説明しておくことが有用であると信じて
、そうする。

第２図において、マトリクス検出器４は、光検出器ゾー
ン１２、中間メモリ・ゾーン１３および読み出しレジス
タ１４を備えていることが理解できる。光検知ゾーン１
２は、ビーコン３から到来するパルス光ビーム１１（点
滅８）を受け、かつ多数の行の光検知素子５で作られて
いる。光学系６は多数の行の光検知素子５の全体に亘っ
て像を形成できる。光検知ゾーン１２は、上述した像の
光子によって生じられた電荷を積分して電気的形態の像
情報を生じるのに適している。中間メモリ・ゾーン１３
は多数の行のメモリ素子で作られており、光検知ゾーン
１２の行に含まれた電気像は１行づつ転送される。読み
出しレジスタ１４では、中間メモリ・ゾーン１３の各行
に対応する電気像情報が並列に転送される。読み出しレ
ジスタ１４は、その出力ライン１５に、光学系６から光
検知ゾーン１２によって受けられた像を表すビデオ信号
を発生する。

マトリクス検出器４には、更に処理ユニット１６および
シーケンサ２１が組み合おされる。処理ユニット１６は
、マトリクス検出器４の外部に設けられ、かつその出力
ライン１７に、像の露出持続時間　取り出した像の同期
、読み出しの同期などのような像の取得を決定するパラ
メータを発生する。処理ユニット１６は、少なくとも１
個のメモリ１９およびこのメモリ１９へのアクセスを制
御する制御器２０を持っている。これらメモリ１９およ
び制御器２０は、マトリクス検出器４の外部にあって、
処理ユニット１６に都合良く組み込まれる。シーケンサ
２１は、処理ユニット１６ラメータを受けかつ光検知ゾ
ーン１２によって取り出された像を制御すると共に情報
転送を制御することで充電される。

このため、シーケンサ２１は、出力ライン２２゜２３．
２４および２５を持っている。出力ライン２２には、光
検知ゾーン１２ヘアドレス決定されかつ電気像情報を光
検知ゾーン１２の内側で中間メモリ・ゾーン１３の方向
へ１行づつ進ませるための信号が現れる。出力ライン２
３には、中間メモリ・ゾーン１３ヘアドレス決定されか
つ電気像情報を中間メモリ・ゾーン１３の内側で読み出
しレジスタ１４の方向へ１行づつ進ませるための信号が
現れる。出力ライン２４には、読み出しレジスタ１４ヘ
アドレス決定されかつ出力ライン１５および制御器２′
０を介してメモリ１９のアドレスを決定するように読み
出しレジスタ１４を制御するための信号が現れ、読み出
しレジスタ１４は中間メモリ・ゾーン１３から並列情報
を受けて直列ビデオ信号を発生する。更に、出力ライン
２４はカライン２５には、制御器２０ヘアドレス決定さ
れた有効信号が現れる。

シーケンサ２１の出力ライン２２．２３および２５に現
れる信号の各々は一連の定周波数パルスから成り、各パ
ルスは光検知ゾーン１２および中間メモリ・ゾーン１３
に対しては１行から次の行への通過或は読み出しレジス
タ１４に対しては並列行から直列行への変成に相当する
。

第３図は、第２図を考慮した、この発明の探知装置の一
実施例を示す、ビーコンすなわち光送信器３は、シーケ
ンサ２７に給電する時間ベース２６、電子式トリップ器
２８を制御するシーケンサ２７、光源２９を制御するト
リップ器２８、および点滅８を送る光源２９を備えてい
る。

光検出器２を制御する電子回路は、時間ベース３０と、
この時間ベース３０に接続され、制御ライン３２を介し
て処理ユニット１６を動作させるプロセッサ３１とから
成る。第２図によれば、シーケンサ２１は、出力ライン
２２．２３および２４によってマトリクス検出器４と接
続され、がつ出力ライン１７．２４および２５によって
処理ユニット１６と接続されている。その上、マトリク
ス検出器４と処理ユニット１６の間には出力ライン１５
が示されている。処理ユニット１６、シーケンサ２１、
時間ベース３０およびプロセッサ３１は第１図の電子回
路７を構成する。

第１図および第３図に示した探知装置の理論的動作を、
第２図並びに第４図ａ〜ｄおよび第５ａ〜５０図につい
て、以下に述べる。初期時点ｔ。

では、光検知ゾーン１２がそれ以前に持っていた情報は
完全に空にされる。シーケンサ２１がその出力ライン２
２に信号を発生しないので、積分時間９（第４図す参照
）が始まる。従って、時点１、に続く時点ｔ、で光の点
滅８が現れる時（第り図ａ参照）、この点滅８の像は光
検知ゾーン１２中で時点ｔ２まで積分される０時点ｔ２
で点滅８は終了する１時点ｔ２に続く時点ｔ、で積分時
間９は終了する。

このように、光検知ゾーン１２では、点滅８の像１０（
軸ＯＸに対するミサイル１の位置を表す）は光検知ゾー
ン１２の特定の光検知素子５上に形成される。光検知ゾ
ーン１２中の極めて小さな像１０の位置は軸ＯＸに対す
るミサイル１の位置だけに依存し、特にこれは点滅８と
積分時間９の時間関係とは無関係であることに注目され
たい０Ｍ分時間９内の点滅８の位置は、光検知ゾーン１
２上の像１０の位置には全く影響しない。

積分時間９の終了に相当する時点ｔ、では、シーケンサ
２１が出力ライン２２および２３に信号を発生するが出
力ライン２４には信号を発生しない、その結果、点滅８
の像１０は中間メモリ・ゾーン１３の方向へ１行づつ進
められる。光検知ゾーン１２から中間メモリ・ゾーン１
３への行の転送は、タイミング・パルス３３の接続中起
こりがつ時点ｔ、に続く時点ｔ、で終了する。この時点
ｔ、でシーケンサ２１はその出力ライン２３および２４
に信号を発生するがその出力ライン２２に信号を発生し
ない、従って、中間メモリ・ゾーン１３の内容は読み出
しレジスタ１４によって読み＋Ｘさｈ入　、′″め）−
Ｉｆｒ博λ中１１十賎古÷−！〜坊／時点先、まで続く
（第４図ｄのタイミング・パルス３４参照）。タイミン
グ・パルス３４の持続中、中間メモリ・ゾーン１３の内
容は読み出しレジスタ１４の方へ１行づつ進められその
後読み出しレジスタ１４の中に転送される。読み出しレ
ジスタ１４は、アドレス決定される時にその出力ライン
１５を通じてメモリ１つへ上記内容を転送する。

シーケンサ２１と制御器２０が出力ライン２４で接続さ
れているので、読み出しレジスタ１４の出力ライン１５
におけるビデオ信号は出力ライン２４に現れる読み出し
信号によって実現されかつ同期される。光検知ゾーン１
２の内容の中間メモリ・ゾーン１３への１行づつの転送
、その後この中間メモリ・ゾーン１３の内容の読み出し
レジスタ１４への１行づつの転送、その後この読み出し
レジスタ１４による上記内容の直列化は、どんな困難も
なく、軸ＯＹおよびＯＺに対する像１０の位置すなわち
軸Ｏｘに対するミサイル１の位置を知ることを可能にす
る。

畦占＋、、ｔ＋絡占士、７に寡Ｌ〈　新１−い積分時間
９．１　および新しい点滅８．１　でもって新しいサイ
クルが再び始まる。

光検知ゾーン１２には、後続の点滅８．１　の像１０．
１　が現れる（第５ｂ図参照）、積分時間９を定めるパ
ルスおよび点滅８の繰り返しが多いので、像１０．１の
位置は像１０の位置と殆ど違わない。

一連のパルス８，８．１，８．２．　　・・・、９゜９
．１，９．２．　・・・、３３．・・・、３４゜・によ
り、軸ＯＸに対するミサイル１の位置１０゜１０．１，
１０．２　（第５ａ〜５ｃ図）を実際に連続して追従す
ることが可能である。

上述した理論的動作は、一連の積分時間９゜９．１，９
．２．　　・・・と点滅８，８．１．８．２・・どの同
期が積分時間中に上記点滅が起きるのに完全ではないに
しても、少なくとも充分に良好であることに注目された
い。

時間ベース２６と３０の相対ドリフトおよびその一時的
な同期時点で始まる誤差はこのような動作を惑わせる。

事実、パルス８と９（第６図ａおよび第７図ａ参照）の
問への初期設定は、点滅８が積分時間９外で起きる範囲
まで変わる（Ｔ＋、　Ｔｔ。

・・・）。

従って、この発明によれば、積分時間９の持続時間ｔｏ
　　ｔ：＋が点滅８の持続時間１．−１．に多くても等
しい値にまで低減されることは、時々、例えば周期的に
、すなわちｎ回の積分時間９毎に（例えばｎ＝１０＞行
われる。第６図および第７図では、積分時間９．ｎ　は
そのように短縮された積分時間に相当するものとして示
されている８図示の２つの例では、短縮された各積分時
間９．ｎの持続時間は点滅８の持続時間よりも短かった
。

もちろん、積分時間９の持続時間の、周期的であること
が望ましい短縮は、これに対応してタイミング・パルス
３３および３４を延長させる（第６図および第７図の３
３．ｎおよび３４．ｎ参照）。

積分時間９．ｎ　の持続時間の短縮と、これに対応する
タイミング・パルス３３．ｎおよび３４．ｎの持続時間
の延長とは、処理ユニット１６への命令を行うプロセッ
サ３１によって扱われる。なお、処理ユニット１６は、
その出力ライン１７を通じてシーケンサ２１を制御する
。

積分時間９．ｎ　の持続時間が短縮されたので、これに
対応して、積分時間９゜ｎ　の直後のタイミング・パル
スすなわち転送パルス３３および３４の持続時間（第６
図の場合）或は積分時間９．ｎに先行する長いタイミン
グ・パルス３３．ｎ　および３４．ｎの持続時間にくら
べ、点滅８は部分的に延長するる 従って、この点滅８は、光検知ゾーン１２の内容の中間
メモリ・ゾーン１３および／または読み出しレジスタ１
４への転送中に光検知ゾーン１２に部分的に当たる、そ
の結果、１番目の場合には、光のトレース３５（第８図
参照）は短縮された積分時間９．ｎ　　に時間的に対応
して点滅８の一部によって形成されな像１０から数本の
像行に亘って延び、そして２番目の場合には、光のトレ
ース３６（第９図参照）は像１０から数本の像行に亘っ
て遠くへ延びる。

数をｍとするならば、 ｍ＝ＦＸΔｔ （たりし、Ｆは像行の転送周波数であって、例えば２　
Ｍ　Ｈｚに等しく、そしてΔｔは短縮された積分時間９
．ｎ　　と対応する点滅８との間のシフトである。）で
あることが理解できる。

もちろん、プロセッサ３１は周波数Ｆを知り、その上処
理ユニット１６により像行の本数ｍを知り、簡単にΔｔ
を計算できる。

プロセッサ３１はシフトＴ±Δｔ（＋は第６図の場合、
そして−は第７図の場合）を容易に計算し、もって時間
ベース２６と３０の相対ドリフトが積分時間９および点
滅８に導入された。

プロセッサ３１は点滅８に対して積分時間９をリセット
するために処理ユニット１６およびシーケンサ２１を制
御できるので、短縮された積分時間９．ｎ　に続く積分
時間９は対応する点滅８に対して初期設定に等しい時間
設定を持つ。

このようにして、点滅８に対する積分時間９の′４坊リ
セ、リドが福Ａｈム もちろん、点滅８（例えば５〜１０マイクロ秒）の送信
と位相および周波数が同期された短い積分時間９（例え
ば２０マイクロ秒）で点滅８の送信を、２〜３の次々の
像（例えば約５０Ｈｚの速度で取り出された）に対して
維持するのに充分な精度で、ミサイル１の発射時に、ビ
ーコン３と光検出器２の同期がとられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る探知装置を示す斜視図、第２図
は第１図の探知装置中で使用されたマトリクス検出器を
示すブロック図、第３図は第１図の探知装置を示すブロ
ック図、第４図ａ　−ｄは第１図の探知装置の同期動作
を例示するタイミング図、第５ａ図〜第５Ｃ図はマトリ
クス検出器上に光の点滅の極く小さい像を形成すること
を示す図、第６図ａ〜ｄおよび第７図ａ〜ｄはこの発明
の探知装置の実際の動作を異なる２つの場合について例
示するタイミング図、そして第８図、第９図はそれぞれ
第６図、第７図の場合のマトリクス検出器の光検知ゾー
ンの状態を示す図である。 図において、Ｏｘは軸、１は移動物体としてのミサイル
、８は光の点滅、３は光送信器としてのビーコン、２６
は第１の時間ベースとしての時間ベース、２つは光源、
６は光学系、１０は像、２は光検出器、３０は第２の時
間ベースとしての時間ベース、７は電子手段としての電
子ｒｇＪ路、４はマトリクス検出器、１２は光検知ゾー
ン、３５と３６は光のトレースである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸に対して移動物体を探知する装置であって、 前記移動物体に接続され、第１の時間ベースに依存して
   光の点滅を発する光送信器と、 固定ステーションに配置されかつ光学系と組み合わされ
   て前記移動物体が移動しそうな前記軸のまわりを観察す
   る光検出器と、 を備え、 この光検出器は、第２の時間ベースと組み合わされた電
   子手段によって制御される電荷転送かつフレーム転送マ
   トリクス検出器を含み、このマトリクス検出器は、前記
   光学系が前記光の点滅の像を形成できる光検知ゾーンを
   有し、この光検知ゾーン中の前記像の次々の積分時間お
   よび前記光検知ゾーンからの前記像の次々の転送時間は
   前記第２の時間ベースに依存し、前記光の点滅の各々が
   前記光検知ゾーンの像積分時間中に起こるように前記移
   動物体の発射前に前記第１の時間ベースと前記第２の時
   間ベースが一時的に同期されるものにおいて、 時々、前記光検知ゾーンの積分時間の持続時間が前記光
   の点滅の持続時間に多くても等しい値にまで短縮される
   ので、これに対応する光の点滅は前記短縮された積分時
   間に先行もしくは後続する転送時間中に少なくとも部分
   的に起こり、そして前記電子手段は、一方では前記光の
   点滅によって前記光検知ゾーンに形成された光のトレー
   スから前記第１の時間ベースと前記第２の時間ベースと
   の相対的な時間ドリフトを計算し、かつ他方では前記第
   １の時間ベースに対して前記第２の時間ベースをリセッ
   トするために前記計算したドリフトを使用することを特
   徴とする移動物体を探知する装置。 ２、前記光検知ゾーンの積分時間の持続時間の短縮、前
   記第１の時間ベースと前記第２の時間ベースとの前記相
   対的な時間ドリフトの計算、および前記第１の時間ベー
   スに対する前記第２の時間ベースのリセットは、全て周
   期的である請求項１記載の移動物体を探知する装置。 ３、前記電子手段は、前記第１の時間ベースと前記第２
   の時間ベースとの前記相対的な時間ドリフトΔｔを、式 Δｔ＝ｍ／Ｆ （たゞし、ｍは前記光のトレースが延びる前記光検知ゾ
   ーンの行数であり、そしてＦは前記マトリクス検出器へ
   の行の転送周波数である。）から計算する請求項１記載
   の移動物体を探知する装置。 ４、前記光の点滅の時間は５マイクロ秒ないし１０マイ
   クロ秒であり、前記光検知ゾーンの積分時間は、前記光
   の点滅の時間よりも短縮される時を除けば、１０マイク
   ロ秒ないし２０マイクロ秒であり、そして短縮されない
   場合の積分時間に相当する転送時間は１０マイクロ秒で
   ある請求項１記載の移動物体を探知する装置。