JPH0315768A - Method and device for diagnosing remaining life, information displaying method for remaining life and device therefor, and expert system - Google Patents

Method and device for diagnosing remaining life, information displaying method for remaining life and device therefor, and expert system

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JPH0315768A
JPH0315768A JP2064233A JP6423390A JPH0315768A JP H0315768 A JPH0315768 A JP H0315768A JP 2064233 A JP2064233 A JP 2064233A JP 6423390 A JP6423390 A JP 6423390A JP H0315768 A JPH0315768 A JP H0315768A
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remaining life
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function
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Abstract

PURPOSE:To attain a secure diagnosis for life remainder by obtaining the remaining life of parts assembled body from test results for both parts deterioration characteristic and function of the assembled body including these parts and from a correlation for both, and adopting the lowest value. CONSTITUTION:An expert system 1 is constituted with a knowledge acquisition supporting device 2, inference device 3, user interface 4, outer system interface 5 and knowledge base 6, and the interface 4 is connected to a data system 7 for plant data management and a terminal system 8. The data input, revision, and debugging of the base 6 in which data for expert and experiential prevention maintenance work are stored capable of inference processing, are controlled by the device 2, and a practice of the inference using these data is controlled by the device 3. Then, in accordance with the remaining lives L1, L2, L3 obtained in each analyzing part of parts deterioration (a) for system 1, device function (b) and correlation (c), the minimum value is made to the most suitable remaining life L by a life remainder evaluation part (d). With this arrangement, the life remainder of an object to be diagnosed is predicted securely and rapidly, thereby the perfect preventive maintenance can be expectedly performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の部品で構成され各部品の寿命が全体の
寿命に関係する部品集合体の余寿命を診断する方法及び
装置に係り、特に、適確な余寿命を診断するに好適な余
寿命診断方法及び装置並びに診断結果を表示する表示方
法及び装置と、求めた余寿命からどの様な対策を溝じる
必要があるかを推論するエキスパートシステムに関する
.〔従来の技術〕 例えば発電プラント等の機器を構成している部品は,高
温下で外力を受けているので、長時間使用していると寿
命損傷や材質劣化が生じ、ある時期がくると交換する必
要が生じる.そこで、この交換時期を予測するため、余
寿命を診断する必要がある。従来は、例えば特開昭62
 − 276470号公報記載の様に,機器製造に当っ
てメーカ側が設定した設定寿命値を使用したり、加速寿
命試験データから求めた推定寿命値を使用して機器の余
寿命を診断している.また、機器を構成する部品の劣化
特性試験データから劣化特性を求め、その部品の限界値
とこの劣化特性から機器の余寿命を予測している。更に
また、機器の機能試験を行いこの機能試験データから機
器の余寿命を予測している.〔月明が解決しようとする
課題〕 上述した各従来技術は,いずれも機器の余寿命を適確に
予測することができないという問題がある。例えば、部
品の劣化特性を劣化特性試験データから求め,この劣化
特性から余寿命を予測する従来の方法は、適確な劣化特
性式を求めるために部品の劣化特性試験データ(試験す
るために部品を破壊する必要がある。)が多数必要であ
り、手間がかかるという問題がある.これは、劣化特性
式を近似する式が適切でないことに起因する。また、定
期点検時に行う機器の機能試験データから余寿命を予測
する従来の方法は,試験時に機能低下を示さない機器が
多く、専門家の経験に頼る部分が大きいという問題があ
る. 機器の余寿命の適確な予測ができないと,交換する必要
のない機器まで交換してしまうことになる.機器は、新
しければそれだけ故障が少ないということはなく,どう
しても初期故障率は運転中の機器の故障率より大きい.
従って,いたずらに新しい機器に交換するのは、コスト
増大の要因に加え、安全性の点でも問題がある. また、従来の余寿命診断技術は,診断結果をオペレータ
に容易に且つ全体の余寿命の傾向が分かる様に表示する
ことについては配慮していないという問題がある。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing the remaining life of a parts assembly that is composed of a plurality of parts and in which the life of each part is related to the life of the whole. In particular, we will develop a suitable remaining life diagnosis method and device for accurately diagnosing remaining life, a display method and device for displaying the diagnosis results, and infer what measures need to be taken based on the obtained remaining life. Regarding expert systems. [Conventional technology] For example, parts that make up equipment such as power generation plants are subjected to external forces at high temperatures, so if they are used for a long time, they will suffer life damage and material deterioration, and at some point they will need to be replaced. It becomes necessary to do so. Therefore, in order to predict the replacement time, it is necessary to diagnose the remaining life. Conventionally, for example, JP-A-62
- As described in Publication No. 276470, the remaining life of the equipment is diagnosed using the set lifespan value set by the manufacturer during equipment manufacturing or the estimated lifespan value obtained from accelerated life test data. In addition, the deterioration characteristics of the parts that make up the equipment are determined from the deterioration characteristics test data, and the remaining life of the equipment is predicted from the limit values of the parts and these deterioration characteristics. Furthermore, we conduct functional tests on the equipment and use this functional test data to predict the remaining life of the equipment. [Problems that Gekmei aims to solve] Each of the above-mentioned conventional technologies has a problem in that it is not possible to accurately predict the remaining life of the device. For example, in the conventional method of determining the deterioration characteristics of a component from deterioration characteristic test data and predicting the remaining life from this deterioration characteristic, in order to obtain an accurate deterioration characteristic equation, There is a problem in that it requires a large number of files (in which it is necessary to destroy the This is due to the fact that the equation that approximates the deterioration characteristic equation is not appropriate. In addition, the conventional method of predicting the remaining life of equipment from functional test data performed during periodic inspections has the problem of relying heavily on the experience of experts, as many equipment do not show any functional deterioration during testing. If it is not possible to accurately predict the remaining life of equipment, equipment that does not need to be replaced will end up being replaced. Newer equipment does not mean fewer failures; the initial failure rate is inevitably higher than the failure rate of equipment in operation.
Therefore, unnecessarily replacing the equipment with a new one not only increases costs but also poses safety issues. Furthermore, conventional remaining life diagnosis techniques have a problem in that they do not take into consideration displaying the diagnosis results in a manner that allows the operator to easily understand trends in the overall remaining life.

本発明の第1の目的は、部品集合体の余寿命の適確な診
断を行える余寿命診断方法及び装置並びにエキスパート
システムを提供することにある。
A first object of the present invention is to provide a remaining life diagnosis method, apparatus, and expert system that can accurately diagnose the remaining life of a parts assembly.

本発明の第2の目的は、多数ある機器構成部品の余寿命
の傾向を一目瞭然に表示する余寿命データ表示方法及び
装置を提供することにある.〔課題を解決するための手
段〕 上記第1の目的は、部品の劣化特性試験データとその部
品を含む部品集合体の機器試験データとの相関関係から
部品集合体の余寿命を求めることで、達成される. 上記第1の目的は,部品の劣化特性試験データをワイブ
ル分布信頼性解析して当該部品の信頼度を求め,この信
頼度から部品集合体の余寿命を求め,部品の劣化特性試
験データからも部品集合体の余寿命を求め,短い方の余
寿命を採用することでも、達成される。
A second object of the present invention is to provide a method and apparatus for displaying remaining life data that clearly displays trends in the remaining life of a large number of equipment components. [Means for Solving the Problem] The first objective is to determine the remaining life of a parts assembly from the correlation between the deterioration characteristic test data of the part and the equipment test data of the parts assembly including the part. Achieved. The first purpose above is to determine the reliability of the component by performing a Weibull distribution reliability analysis on the deterioration characteristic test data of the component, to determine the remaining life of the component assembly from this reliability, and to calculate the remaining life of the component assembly from the reliability test data of the component. This can also be achieved by determining the remaining life of the parts assembly and adopting the shorter remaining life.

上記第1の目的は、部品の劣化特性式をσ(t)==+
y0exp{−−f(T)x  tα)   −(1)
ここで、σ0;劣化初期値 T ;劣化を促進するプロセス量 t ;時間 f (T)= x T2+ y T + zα+X+3
’+Z;係数 で近似することでも、達或される。
The first purpose above is to convert the component deterioration characteristic equation to σ(t)==+
y0exp{--f(T)x tα) −(1)
Here, σ0; initial value of deterioration T; process amount t that promotes deterioration; time f (T) = x T2+ y T + zα+X+3
'+Z; It can also be achieved by approximating with coefficients.

上記第2の目的は,構成部品を図形として表示すると共
に各構成部品の余寿命を各図形対応に表示することで、
達成される。
The second purpose is to display the component parts as figures and to display the remaining life of each component corresponding to each figure.
achieved.

上記第2の目的は、構戊部品対応に表示される余寿命を
余寿命の長さに応じて色分け表示することでも.達成さ
れる。
The second purpose mentioned above is to display the remaining life displayed for structural parts in different colors depending on the length of the remaining life. achieved.

〔作用〕[Effect]

部品の劣化特性試験データと部品集合体の機能試験デー
タの相関関係から余寿命を求めるので、適確な余寿命の
診断が可能となる6 また、機器の信頼度から求めた余寿命と,部品の劣化特
性試験データから求めた余寿命のうち短い方を採用する
ことで,より信頼度が高くなる.更に、σ(t)=cr
0exp(一f(T)x  tα}の近似式は、部品の
種類に関わらずその劣化特性を近似するので、この近似
式から求めた余寿命は、信頼性が高い。
Since the remaining life is determined from the correlation between the deterioration characteristic test data of the parts and the functional test data of the parts assembly, it is possible to accurately diagnose the remaining life.6 In addition, the remaining life determined from the reliability of the equipment and the parts Reliability can be increased by using the shorter remaining life determined from the deterioration characteristic test data. Furthermore, σ(t)=cr
Since the approximation formula 0exp(-f(T)xtα} approximates the deterioration characteristics of the component regardless of its type, the remaining life determined from this approximation formula is highly reliable.

求められた余寿命を表示する場合、それが構成部品対応
に図形表示されたり、色分け表示されることで、オペレ
ータは各構成部品の余寿命の傾向を一目で判断でき、適
確な対策を溝しることが可能となる. 〔実施例〕 以下,本発明の一実施例を図面を参照して説明する6 第1図は、部品集合体の一例である発電プラントの余寿
命を診断するエキスパートシステムの構成図である。こ
のエキスパートシステムlは、知識獲得支援装置2,推
論装置3,ユーザインターフエイヌ4,外部システムイ
ンターフェイス5,知識ベース6を備える.ユーザイン
ターフェイス4は,プラントデータを管理するデータシ
ステム7、及びキーボードやディスプレイ装置等の入出
力装置でなる端末システム8に接続されている。
When displaying the calculated remaining life, it is displayed graphically or color-coded for each component, allowing the operator to judge the trends in the remaining life of each component at a glance, and taking appropriate measures. It becomes possible to know. [Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.6 Fig. 1 is a configuration diagram of an expert system for diagnosing the remaining life of a power plant, which is an example of a component assembly. This expert system 1 includes a knowledge acquisition support device 2, an inference device 3, a user interface 4, an external system interface 5, and a knowledge base 6. The user interface 4 is connected to a data system 7 for managing plant data, and a terminal system 8 consisting of input/output devices such as a keyboard and a display device.

知識ベース6は、専門家や過去の経験から得られた予防
保全業務に関する知識データ(構成機器・部品の仕様,
性能,限界値,事故や不具合情報,保守情報等)が推論
処理できる形式で格納されている。知識獲得支援装置2
は、知識データの入力,変更,デバッグを行う.推論装
置3は,知識べ一ス6に格納される知識データを使用し
て推論を行う各種制御を実行する。ユーザインターフエ
イス4は,専門家から得た知識データの入力や保守ある
いは利用者の応答を容易に行わせるものであり,外部シ
ステムインターフエイス6は外部からデータを取り込む
ために設けられている。
Knowledge base 6 is knowledge data (specifications of component equipment and parts,
performance, limit values, accident and defect information, maintenance information, etc.) are stored in a format that can be inferred. Knowledge acquisition support device 2
inputs, changes, and debugs knowledge data. The inference device 3 executes various controls for inference using knowledge data stored in the knowledge base 6. The user interface 4 facilitates the input and maintenance of knowledge data obtained from experts and the user's responses, and the external system interface 6 is provided for importing data from the outside.

推論装置3は、発電プラントの余寿命を診断するための
ソフトウエアを実行するが、その特長は以下の通りであ
る。
The inference device 3 executes software for diagnosing the remaining life of the power plant, and its features are as follows.

(1)知識表現は、if−then型のプロダクション
ルール形式で表現されるルール型知識と、表現の真偽が
確定している事実型知識つまりフレーム型知識との双方
を扱えるハイブリッドタイプの知識の表現が可能になっ
ている。
(1) Knowledge representation is a hybrid type of knowledge that can handle both rule-type knowledge expressed in the form of if-then type production rules and fact-type knowledge, that is, frame-type knowledge, in which the truth or falsity of the expression is determined. expression is possible.

(2)前向き推論及び後向き推論ができる柔軟な推論方
法を実行でき、競合解消戦略も複数備え,ルールの条件
部,メタルール,デパッガも自由に選択できるようにな
っている。
(2) A flexible inference method capable of forward inference and backward inference can be executed, multiple conflict resolution strategies are provided, and the condition part of the rule, meta-rule, and debugger can be freely selected.

(3)知識ベースに格納されている知識データは,推論
処理する前に高速処理可能な形式に変換し、推論に不必
要なルールの照合は省くようにし、推論処理の実行速度
を高速化する。更に、メタルールを用いて使用するルー
ル群の数を絞り込み自ら高速化を図ることができるよう
になっている. 以上の特長を備えるエキスパートシステムの機能構戊を
第2図に示す。このエキスパートシステムで機器(部品
集合体)の余寿命を診断する場合は、部品劣化解析部で
求めた余寿命Ll と,機器性能解析部で求めた余寿命
L2と、相関解析部で求めた余寿命L8とに基づいて,
余寿命評価部で最適な余寿命Lを求める.すなわち、部
品劣化解析部は,機器の構成部品の劣化特性値を求めこ
の劣化特性値から余寿命L1を求める。機器性能解析部
は、各部品で構成される機器の機能試験データから機器
が限界値に到達するまでの時間を求め、この時間を余寿
命L2とする,相関解析部は,構成部品の劣化特性値と
機器の機能試験データとの相関関係から余寿命L3を求
める.そして、余寿命評価部は,余寿命L 1 + L
 2及びL3の最小値を最適余寿命Lとする.第2図に
示す各部の処理は,推論装置3で行われる。
(3) Knowledge data stored in the knowledge base is converted into a format that can be processed at high speed before inference processing, and checking of rules unnecessary for inference is omitted to speed up the execution speed of inference processing. . Furthermore, it is now possible to speed up the process by narrowing down the number of rule groups used using meta-rules. Figure 2 shows the functional structure of the expert system with the above features. When diagnosing the remaining life of a device (component assembly) using this expert system, the remaining life Ll obtained by the parts deterioration analysis section, the remaining life L2 obtained by the equipment performance analysis section, and the remaining life L2 obtained by the correlation analysis section are used. Based on the lifespan L8,
The remaining life evaluation section calculates the optimal remaining life L. That is, the component deterioration analysis section determines the deterioration characteristic value of the component parts of the device and determines the remaining life L1 from this deterioration characteristic value. The device performance analysis section calculates the time required for the device to reach its limit value from the functional test data of the device composed of each component, and sets this time as the remaining life L2.The correlation analysis section calculates the deterioration characteristics of the component parts. The remaining life L3 is calculated from the correlation between the value and the equipment's functional test data. Then, the remaining life evaluation section calculates the remaining life L 1 + L
Let the minimum value of 2 and L3 be the optimal remaining life L. The processing of each part shown in FIG. 2 is performed by the inference device 3.

第3図は、部品劣化解析部の処理手順を示すフローチャ
ートである。部品劣化解析部は、部品の劣化特性値から
求めた機器の余寿命をLL’  とし、機器信頼度から
求めた機器の余寿命をL1″ とし,両者のうちの短い
方を余寿命L1とする。勿論、Ll’ =Ltとしても
.Lt’=Lzとしてもよいことは言うまでもない。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the parts deterioration analysis section. The parts deterioration analysis section sets the remaining life of the equipment obtained from the deterioration characteristic values of the parts as LL', the remaining life of the equipment obtained from the equipment reliability as L1'', and sets the shorter of the two as the remaining life L1. .Of course, it goes without saying that Ll' = Lt or .Lt' = Lz.

この部品劣化解析部は、機器を構成する部品の加速寿命
試験データの信頼性解析結果に基づいて機器の余寿命を
予測するものである。この場合,機器の余寿命は、ある
運転条件下で機器構成部品の曲げ強さ,硬さ等の劣化特
性値の変化を評価することにより予測できる。
This component deterioration analysis section predicts the remaining life of the device based on reliability analysis results of accelerated life test data of the components constituting the device. In this case, the remaining life of the equipment can be predicted by evaluating changes in deterioration characteristic values such as bending strength and hardness of the equipment components under certain operating conditions.

先ず,最初のステップにて、データベース7に格納され
ている発電プラントの構成部品の故障情報あるいは加速
寿命試験データを読み込む.次のステップでは、読み込
んだデータを用いワイブル分布解析等の信頼性解析を行
う.この信頼性解析により、その部品の故障形態を表す
ワイブル形式パラメータml (初期故障であればm 
+ < 1 ,偶発故障であればm(= 1 ,摩耗故
障であればm I> 1 )、及び特性寿命を示す尺度
パラメータη1を求める。
First, in the first step, failure information or accelerated life test data of the components of the power plant stored in the database 7 is read. In the next step, reliability analysis such as Weibull distribution analysis is performed using the read data. Through this reliability analysis, the Weibull form parameter ml (in case of initial failure, m
+ < 1, m (= 1 if it is a random failure, m I > 1 if it is a wear-out failure), and a scale parameter η1 indicating the characteristic life.

次のステップでは、上記両パラメータと対象機器の運転
履歴時間tとから次式(2)にてその部品の信頼度R+
 を求める。
In the next step, the reliability of the component is calculated using the following equation (2) from both of the above parameters and the operation history time t of the target device.
seek.

R i=exp(− ( t / ηt)”)    
    − (2)尚,この信頼度R,は後で使用する
Ri=exp(-(t/ηt)")
- (2) This reliability R will be used later.

そして次に、例えば温度等の運転環境条件履歴データを
読み込み,部品寿命の劣化傾向解析を行って部品の劣化
特性値σを(1)及び(3)式により求める. a = cy0exp{− − f (T)x  tα
)     −(1)f (T) = x T”+ y
 T + z        −(3)ここで、σ。は
劣化特性値の初期値,Tは温度,x,y,zは実験定数
であり、f (T)は寿命データの近似式である。一般
にα=1である。
Next, the operating environment condition history data such as temperature is read in, the deterioration trend of component life is analyzed, and the deterioration characteristic value σ of the component is determined using equations (1) and (3). a = cy0exp{- - f (T)x tα
) −(1)f (T) = x T”+ y
T + z − (3) where σ. is the initial value of the deterioration characteristic value, T is the temperature, x, y, and z are experimental constants, and f (T) is an approximate expression of life data. Generally α=1.

ここで、例えば発電プラントを構威する部品の一つであ
る制御捧駆動装置(以下CRDという)を採り上げる.
このCRDを構成する多数の構成部品の一つのカーボン
シールがある。このカーボンシールは、その曲げ強さが
運転温度の増加に従って低下する傾向にある。曲げ強さ
の劣化傾向を示す近似式が(1)式である。第7図にカ
ーボンシールの特性図を示す。・ 次にその部品の劣化特性限界値σCを設定し、例えば第
8図に示す様に、部品の劣化傾向及び劣化特性限界値か
ら、当該部品の限界値到達時間つまりその部品の余寿命
Lllを(4)式にて求める。
Here, we will take up, for example, the control drive device (hereinafter referred to as CRD), which is one of the components that makes up a power generation plant.
One of the many components that make up this CRD is a carbon seal. The bending strength of this carbon seal tends to decrease as the operating temperature increases. Equation (1) is an approximate expression indicating the tendency of deterioration of bending strength. Figure 7 shows a characteristic diagram of the carbon seal. - Next, set the deterioration characteristic limit value σC of the part, and calculate the time to reach the limit value of the part, that is, the remaining life Lll of the part, from the deterioration tendency and deterioration characteristic limit value of the part, as shown in Fig. 8, for example. Calculate using equation (4).

Lxt=log(σo/ ac)/ f (T)  t
    −(4)以上の処理ステップを機器に含まれる
全部品に対する解析が終了するまで繰り返す.全部品に
対する解析終了後、各部品毎に求めた信頼度R,及び余
寿命Lztを使用して、以下の処理を行う.先ず、各部
品の余寿命L11のうちから最も短い余寿命を取り出し
てこれをLi′  とする。CHDでは最も短寿命の部
品はカーボンシールであるため、高い確率でL,I  
としてカーボンシールの余寿命が選ばれる.次に,機器
の信頼度Reを各構成部品の信頼度R1を(5)式によ
り求める。
Lxt=log(σo/ac)/f(T)t
-(4) Repeat the above processing steps until the analysis of all parts included in the device is completed. After completing the analysis for all parts, perform the following processing using the reliability R and remaining life Lzt found for each part. First, the shortest remaining life is selected from among the remaining lives L11 of each component and is designated as Li'. In CHD, the part with the shortest life is the carbon seal, so there is a high probability that L, I
The remaining life of the carbon seal is selected as Next, the reliability Re of the device and the reliability R1 of each component are determined by equation (5).

R e ” IT  R I =R t ・ Rz・ ・・・ ・ R.そして、機器
信頼度限界値を設定し,(5)式から逆算して限界値到
達時間つまり機器の余寿命L1’  を求める。
R e ” IT R I = R t ・ Rz・ ... ・ R.Then, set the device reliability limit value and calculate backwards from equation (5) to find the time to reach the limit value, that is, the remaining life L1' of the device. .

そして、最後に余寿命LL′ と余寿命Ll’とを比較
し、短い方の余寿命をL1とする。
Finally, the remaining life LL' and the remaining life Ll' are compared, and the shorter remaining life is set as L1.

第4図は、機器性能解析部の処理手順を示すフローチャ
ートである。機器性能解析部は、機能試験データを解析
して機器の余寿命Lxを求める。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the device performance analysis section. The device performance analysis section analyzes the functional test data to determine the remaining life Lx of the device.

第9図はCHDの余寿命L2を求めるための機能試験デ
ータ特性図である.先ず、最初に、機能試験データを読
み込む。例えばCRDの場合には、定期点検時に実施す
る駆動水のリーク量(リーク量が多くなると制御捧を押
し上げるに必要な駆動水流量が多くなる。従って駆動水
流量のデータでよい.)の過去のデータを読み込む。そ
して、最小二乗法等の回帰解析を行って近似式(第9図
の破線の式)を求め、機器の限界値を設定し、近似式に
基づいて限界値に到達するまでの時間つまり余寿命Lz
を求める。尚、その機器に複数種類の機能試験データが
ある場合には,夫々の機能試験データを使用して余寿命
を求め,その中で一番短いものを選択するようにしても
よい。また,各機能試験データから夫々求めた余寿命に
重要度分析で求めた重み付けを考慮して最適な余寿命L
2を求めてもよい。
Figure 9 is a characteristic diagram of functional test data for determining the remaining life L2 of the CHD. First, functional test data is read. For example, in the case of a CRD, past data on the amount of driving water leakage (the larger the leakage amount, the greater the amount of driving water required to push up the control shaft. Therefore, the data on the driving water flow rate is sufficient) is carried out during periodic inspections. Load data. Then, perform a regression analysis such as the least squares method to find an approximate formula (the formula indicated by the broken line in Figure 9), set the limit value of the equipment, and calculate the time required to reach the limit value based on the approximate formula, that is, the remaining life. Lz
seek. Note that if there are multiple types of functional test data for the device, the remaining life may be determined using each functional test data, and the shortest one may be selected. In addition, the optimal remaining life L is calculated by taking into account the weighting determined by importance analysis to the remaining life obtained from each functional test data.
You can also find 2.

第5図は相関解析部の処理手順を示すフローチャートで
ある.また、第10図と第11図はこの相関解析を説明
する図である. 先ず、最初に機能試験データと部品劣化データを読み込
む。例えば、CRDの駆動水流量のデータとカーボンシ
ールの曲げ強さのデータを読み込む.これらのデータを
用いて、最小二乗法や線形回帰モデル等による回帰解析
を行って近似式(第10図の実線の式)を求める。この
近似式を用い、現時点での機能試験データFtに対する
部品の劣化特性値σ(を求める。そして、劣化を促進さ
せる過去のプロセス量、例えばCHDにおける温度の運
転履歴から予測した劣化特性値と経過時間との関係(C
RDでのこの関係を第11図に示す.)に基づいて部品
の劣化特性値σ、に対する現時点の仮想経過時間t′を
求める。その後、この劣化特性値一経過時間の予測関係
と部品の限界値とから限界値到達時間を求めこの限界値
到達時間と前記仮想経過時間t′との差を余寿命L3と
する5第6図は、余寿命評価部の処理手順を示すフロー
チャートである6ここでは、前述した様にして求めた余
寿命LL,L!,[,3の中から最も信頼性の高い余寿
命Lを決定し、その結果に基づいて点検対象機器を選定
するものである。点検対象機器の選定は次の様にして行
う。
Figure 5 is a flowchart showing the processing procedure of the correlation analysis section. Moreover, FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams explaining this correlation analysis. First, functional test data and component deterioration data are read. For example, read the CRD drive water flow rate data and carbon seal bending strength data. Using these data, regression analysis is performed using the least squares method, a linear regression model, etc. to obtain an approximate equation (the equation shown by the solid line in FIG. 10). Using this approximation formula, determine the deterioration characteristic value σ (of the component for the current functional test data Ft).Then, the deterioration characteristic value and progress predicted from the past process quantities that promote deterioration, such as the operating history of temperature in CHD. Relationship with time (C
This relationship in RD is shown in Figure 11. ), the current virtual elapsed time t' for the deterioration characteristic value σ of the component is determined. Then, the time required to reach the limit value is calculated from the predicted relationship between the deterioration characteristic value and the elapsed time and the limit value of the component, and the difference between this time to reach the limit value and the virtual elapsed time t' is defined as the remaining life L35. is a flowchart showing the processing procedure of the remaining life evaluation section 6 Here, the remaining life LL, L! obtained as described above is shown. , [, 3, the most reliable remaining life L is determined, and the equipment to be inspected is selected based on the result. The equipment to be inspected is selected as follows.

点検対象機器の総数がN個あるとする。前回の定期点検
から今回の定期点検までの間の不具合の徴候が現れた機
器の数がN1であり、次回の定期点検までに機能試験デ
ータが制御値を越えると予想される機器の数がNzであ
るとする。斯から(N1+Nz)個の機器は、余寿命と
は無関係に今回の定期点検で重点的に点検作業を行う.
それ以外の(N−(Nt+Nz))個の機器に対しては
、個別に以下の処理を行う.先ず、前述した余寿命診断
装置にて余寿命L1,Lx,L3を求める。そして、機
器の余寿命Lをこれらの余寿命Lエ,L2,L3の中で
最も短いものとする.そして、その余寿命が規定期間例
えば一年以下であるが否がを判定し、一年以下の機器は
今回の定期点検の対象とし、そうでない機器に対しては
その余寿命を勘案して何時の定期点検で検査するかの定
期点検周期を決める。勿論、今回点検する必要のある機
器数が少ない場合には、今回の定期点検で行える機器数
に達するまで、余寿命の短い機器から順に点検対象とす
る. 以上の処理、特に余寿命評価機能を実行する場合には,
推論装置を働かせる.例えばif=then形式でルー
ル化された知識ベースには,次の様なプロダクションル
ールを格納しておく。
Assume that the total number of devices to be inspected is N. The number of devices that showed signs of failure between the previous periodic inspection and the current periodic inspection is N1, and the number of devices whose functional test data is expected to exceed the control value by the next periodic inspection is Nz. Suppose that Therefore, (N1+Nz) pieces of equipment will be intensively inspected during this periodic inspection, regardless of their remaining service life.
For the other (N-(Nt+Nz)) devices, the following processing is performed individually. First, remaining lifespans L1, Lx, and L3 are determined using the remaining lifespan diagnosis device described above. Then, the remaining life L of the device is set to be the shortest among these remaining lives L, L2, and L3. Then, it is determined whether or not the remaining life is within a specified period, for example, one year, and equipment with one year or less is subject to this periodic inspection, and other equipment is scheduled to be inspected in consideration of its remaining life. Decide on the periodic inspection period for inspection. Of course, if the number of devices that need to be inspected this time is small, the devices with the shortest remaining life will be inspected first until the number of devices that can be inspected in this periodic inspection is reached. When executing the above processing, especially the remaining life evaluation function,
Put your reasoning device to work. For example, a knowledge base with rules in the if=then format stores the following production rules.

if (スクラム時間が3.5秒以上)then (当
該CRDを交換する。)if (電動弁の余寿命が1年
以下) then (当該電動弁を交換する。)if (不具合
が無く、限界値より小さく,余寿命が1年を越える。) then (当該CRDの今回の点検の必要性は小さい
。) 上述したエキスパートシステムを例えば4種類の点検対
象機器を備える発電プラントに適用する場合、先ず、第
1図の端末システムの表示画面に例えば第12図に示す
メニュー画面が表示される.定期点検対象がCRDの場
合にはこのメニュー画面にて1番を選択する6次に診断
年度を入力する.すると診断年度毎に故障,信頼度,余
寿命が算出され、第12図のメニュー画面の下方に表示
される.更に,予防保全ガイダンスとして、定期点検時
の要求信頼度における定期点検周期が提示される.単に
CRDの余寿命を数値としてのみ表示した場合には、原
子力発電プラントに使用されるCRD数は多数に上るの
で.個々に単なる数値として表示しただけではオペレー
タは理解しずらい.そこで、各CRDについて第14図
に示す様に、CRDの配置位置と共に余寿命を表示する
と、各CRDの余寿命の比較及び全体の傾向が分かり易
くなる。また5余寿命の長さに応じてCRDを色分け表
示することで、一目で余寿命の傾向が分かるようになる
. 第13図は、このエキスパートシステムを電動弁に適用
したときの概念を説明する図である。
if (Scrum time is 3.5 seconds or more) then (Replace the relevant CRD.) if (The remaining life of the motorized valve is 1 year or less) then (Replace the relevant motorized valve.) if (There are no defects and the limit value (The need for the current inspection of the CRD is small.) Then (The need for this inspection of the CRD is small.) When applying the above-mentioned expert system to a power plant equipped with, for example, four types of equipment to be inspected, first, For example, a menu screen shown in FIG. 12 is displayed on the display screen of the terminal system shown in FIG. If the subject of periodic inspection is CRD, select No. 1 on this menu screen. 6. Next, enter the year of diagnosis. Failures, reliability, and remaining life are then calculated for each diagnosis year and displayed at the bottom of the menu screen in Figure 12. Furthermore, as preventive maintenance guidance, the periodic inspection interval based on the required reliability during periodic inspection is presented. If the remaining life of a CRD is simply expressed as a numerical value, the number of CRDs used in nuclear power plants is large. It is difficult for operators to understand if each item is simply displayed as a numerical value. Therefore, if the remaining life of each CRD is displayed together with the arrangement position of the CRD as shown in FIG. 14, it becomes easier to compare the remaining life of each CRD and to understand the overall trend. Furthermore, by displaying the CRD in different colors according to the length of remaining life, trends in remaining life can be seen at a glance. FIG. 13 is a diagram explaining the concept when this expert system is applied to an electric valve.

電動弁の場合には、構成部品の劣化特性値として、グラ
ンドパッキンやステムナットの機械的強度が該当し、こ
れらの劣化要因のプロセス量として環境温度や流体圧力
がある6また、機器性能データとして流体のリーク量や
ステムナットのネジ山の摩耗量がある。これらのデータ
に基づき、多数の電動弁の余寿命を予測し、今回あるい
は次回以降の定期点検で分解検査をする電動弁を選択す
ることで、より安全性が向上する. 以上述べた実施例によれば,点検対象機器の特性を劣化
させる運転温度履歴等のプロセス量を用いることにより
,部品の劣化傾向を非破壊的に予測でき、そのデータを
基にして各CRDや電動弁等の余寿命が予測できる。こ
の結果から,各CHDや電動弁等の故障率,信頼度及び
定期点検周期等を迅速に高精度で予測できるので、予防
保全計画の立案に要する時間の短縮化が図れる。さらに
、発電プラントの信頼性向上と経済性向上の効果が大で
ある。
In the case of electric valves, the mechanical strength of the gland packing and stem nut corresponds to the deterioration characteristic values of the component parts, and the process quantities that cause these deteriorations include the environmental temperature and fluid pressure6.In addition, the equipment performance data There is the amount of fluid leakage and the amount of wear on the threads of the stem nut. Based on this data, the remaining lifespan of many electric valves is predicted, and safety can be further improved by selecting the electric valves to be disassembled and inspected during this or subsequent periodic inspections. According to the embodiments described above, by using process quantities such as operating temperature history that deteriorate the characteristics of the equipment to be inspected, it is possible to non-destructively predict the deterioration tendency of parts, and based on that data, each CRD and The remaining life of electric valves, etc. can be predicted. From this result, the failure rate, reliability, periodic inspection cycle, etc. of each CHD, electric valve, etc. can be predicted quickly and with high accuracy, so the time required to formulate a preventive maintenance plan can be shortened. Furthermore, the effects of improving the reliability and economic efficiency of power plants are significant.

尚、上述した実施例では、発電プラントを例に説明した
が、本発明では,ある被診断対象が複数の部品で構成さ
れ、各構成部品の寿命が全体の寿命に関係するもの全部
に適用できるものであることはいうまでもない。
In the above-mentioned embodiment, a power generation plant was explained as an example, but the present invention can be applied to all systems in which a target to be diagnosed is composed of a plurality of parts, and the lifespan of each component is related to the lifespan of the whole. Needless to say, it is a thing.

以下、本発明の他の実施例を図面を参照して説明する。Other embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第15図は実施例によるエキスパートシステムの典型例
の構成図であり、部品集合体の一例として発電プラント
(例えば、原子力発電プラント)の部品集合体の余寿命
を診断するエキスパートシステム11の構成図である。
FIG. 15 is a configuration diagram of a typical example of an expert system according to an embodiment, and is a configuration diagram of an expert system 11 for diagnosing the remaining life of a component assembly of a power generation plant (for example, a nuclear power plant) as an example of a component assembly. be.

エキスパートシステム1工は、知識獲得支援装11F2
,推論装1f3,ユーザインターフエイス4,外部シス
テムインターフエイス5及び知識ベース16を備える.
ユーザインターフエイスl4は、プラントデータを管理
するデータベースシス.テム17及びキーボードやハー
ドコピー装置等の入出力装置を有する端末システムl8
に接続されている.また、端末システム18には表示装
置,例えばCRTIOが接続されている。
Expert system 1 is knowledge acquisition support system 11F2
, an inference device 1f3, a user interface 4, an external system interface 5, and a knowledge base 16.
The user interface l4 is a database system for managing plant data. A terminal system 18 having a system 17 and input/output devices such as a keyboard and a hard copy device.
It is connected to the. Further, a display device, for example, a CRTIO, is connected to the terminal system 18.

端末システムl8にはキーボード(図示せず)等により
以下の3種類のデータ21.22及び23が入力される
。機能試験データ21は、プラントの構成機器(部品集
合体)定期点検時の機能試験データであり、定期点検時
毎に入力される.テータ22は該構成機器の部品に関す
る加速寿命試験による部品劣化特性データであり予め入
力され及び該部品について適時に入力される部品劣化特
性データである。
The following three types of data 21, 22, and 23 are input into the terminal system 18 using a keyboard (not shown) or the like. The functional test data 21 is functional test data at the time of periodic inspection of plant component equipment (parts assembly), and is input at each periodic inspection. The data 22 is part deterioration characteristic data obtained by an accelerated life test regarding the components of the component equipment, and is inputted in advance and is part deterioration characteristic data inputted in a timely manner with respect to the component.

知識データ23は,専門家や過去の経験から得られた予
防保全業務に関する知識データ(構成機器・部品の仕様
,性能,限界値,事故や不具合情報,保守情報等)であ
り予も入力される。
The knowledge data 23 is knowledge data related to preventive maintenance work obtained from experts and past experience (specifications, performance, limit values of component equipment and parts, accident and malfunction information, maintenance information, etc.), and forecasts are also input. .

外部システムインターフエイス5には外部のセンサ(図
示せず)から運転中のプラントのデータ(例えば構成機
器の環境(例えば温度(T))等を示すデータ)がオン
ラインで履歴データ24として与えられる。
The external system interface 5 is provided online with data of the plant in operation (for example, data indicating the environment of the component equipment (for example, temperature (T)), etc.) from an external sensor (not shown) as historical data 24.

データ21.22は、端末システム18,ユーザインタ
ーフエイス4を介してデータベースシステム17にデー
タベースとしてそれぞれファイル70.72にストアさ
れる。履歴データ24は、外部システムインターフエイ
ス5,ユーザインターフエイス4を介してデータベース
システム7のファイル76に格納される。
The data 21 and 22 are stored as databases in the database system 17 via the terminal system 18 and the user interface 4 in files 70 and 72, respectively. The historical data 24 is stored in the file 76 of the database system 7 via the external system interface 5 and the user interface 4.

知識データ23は,端末システム18,ユーザインター
フエイス4,知識獲得支援装置2を介しテ知mt<−ス
16の知識データファイル64に推論処理できる形式で
格納される. 推論装置13は,部品劣化解析部36,機器性能解析部
32,相関解析部34及び余寿命評価部38を有する.
推論装置13は、推論装置3と同様に、(1)〜(3)
の特長を有すると共に最適余寿命Lを求める. 本実施例における機器(部品集合体)の余寿命診断の処
理手順のフローチャートを第16図に示す。
The knowledge data 23 is stored via the terminal system 18, the user interface 4, and the knowledge acquisition support device 2 in the knowledge data file 64 of the technology mt<--base 16 in a format that allows inference processing. The inference device 13 includes a component deterioration analysis section 36, a device performance analysis section 32, a correlation analysis section 34, and a remaining life evaluation section 38.
Like the inference device 3, the inference device 13 performs (1) to (3)
It has the following characteristics and also determines the optimal remaining life L. FIG. 16 shows a flowchart of the procedure for diagnosing the remaining life of a device (parts assembly) in this embodiment.

先ず、CRTIOの表示画面に例えば第12図に示すメ
ニュー画面を表示させる(ステップ200)。
First, for example, a menu screen shown in FIG. 12 is displayed on the display screen of the CRTIO (step 200).

次に表示メニューのうちの診断対象機器、例えばCRD
を指定する(ステップ202)。
Next, select the device to be diagnosed from the displayed menu, for example, the CRD.
is specified (step 202).

すると、CRDについて,先ず、部分劣化解析処理(2
04),機器性能解析処理(ステップ206) ,相関
解析処理(ステップ208)及び余寿命評価(ステップ
210)の各処理が順次行なわれる。
Then, for CRD, first, partial deterioration analysis processing (2
04), equipment performance analysis processing (step 206), correlation analysis processing (step 208), and remaining life evaluation (step 210) are sequentially performed.

以下の実施例では余寿命評価処理で求めた余寿命Lを出
力,表示する様にしているが、部品劣化解析,機器性能
解析,相関解析のいずれかで求めた余寿命を出力表示す
る様にしても良い。
In the example below, the remaining life L obtained by the remaining life evaluation process is output and displayed, but it is also possible to output and display the remaining life obtained by one of the parts deterioration analysis, equipment performance analysis, and correlation analysis. It's okay.

第17図は、本実施例の診断対象機器の一例であるCH
Dの縦断面を示す。図中、42はP−ボンシール,44
はスパツド、46は原子炉圧力容器底部、48はシリン
ダ、50はハウジング、52は駆動ピストン、54はコ
レットスプリング、56はコレットピストン,58はス
トップピストン、60はコレットチューブ、62はピス
トンチューブ、64はインデックスチューブ、66は駆
動水の引抜配管、67は駆動水挿入配管、68はポール
逆止弁である.図中の矢印は制御捧の引抜時の駆動水の
流れる方向を示す. 先ず、部品劣化解析の処理手順を第18図に示すフロー
チャートを用いて説明する。本実施例での部品劣化解析
処理は.CRDを構戊する各部品の部品劣化特性データ
、例えば,加速寿命試験データから求めたCHDの余寿
命をLl’  とし、各構威部品の故障データ又は部品
劣化特性データ、例えば加速寿命試験データに基づいて
求めた各部品の信頼度より求めたCRDの余寿命をLl
  として5両者のうちの短い方を余寿命L1とする。
FIG. 17 shows a CH which is an example of the equipment to be diagnosed in this embodiment.
A longitudinal section of D is shown. In the figure, 42 is P-bon seal, 44
is a spud, 46 is the bottom of the reactor pressure vessel, 48 is a cylinder, 50 is a housing, 52 is a drive piston, 54 is a collet spring, 56 is a collet piston, 58 is a stop piston, 60 is a collet tube, 62 is a piston tube, 64 is an index tube, 66 is a drive water extraction pipe, 67 is a drive water insertion pipe, and 68 is a Paul check valve. The arrow in the figure indicates the direction in which the driving water flows when the control shaft is pulled out. First, the processing procedure for parts deterioration analysis will be explained using the flowchart shown in FIG. The parts deterioration analysis process in this example is as follows. Let Ll' be the remaining life of the CHD obtained from the component deterioration characteristic data of each component that makes up the CRD, for example, accelerated life test data, and let Ll' be the remaining life of the CHD obtained from the component deterioration characteristic data of each component constituting the CRD, and the failure data or component deterioration characteristic data of each component, for example, accelerated life test data. The remaining life of the CRD is determined from the reliability of each component determined based on Ll.
5, the shorter of the two is set as the remaining life L1.

勿論、前述したようにLL’ =Llとしても、Ls’
” L 1 としてもよいことは言うまでもない.この
場合、機器(CRD)の余寿命は、ある運転条件下で機
器の各構成部品の曲げ強さ、硬さ等の経時変化を評価す
ることにより予測できる。
Of course, as mentioned above, even if LL' = Ll, Ls'
It goes without saying that L 1 may also be used. In this case, the remaining life of the device (CRD) can be predicted by evaluating changes over time in the bending strength, hardness, etc. of each component of the device under certain operating conditions. can.

即ち、CRDを構成する部品の1つであるカーボンシー
ル42は、その劣化パラメータのうちの曲げ強さが、運
転環境条件(例えば,温度,圧力,使用回数等のうちの
運転温度の増加に従って低下する傾向が顕著であること
がわかった。従ってカーボンシール42についてはその
曲げ強さの運転温度に対する.経歴変化特性を調べるこ
とによりその劣化特性を容易に評価予測できることにな
る.先ず,ステップ500において、データバスシステ
ムのファイル72にストアされているCRDの故障情報
(例えばCRDの温度の異常高, CRDと制御捧との
カップリングの変形等)又はCRDの各構成部品(カー
ボンシール等)の加速寿命試験データを読み込む。
In other words, the bending strength of the carbon seal 42, which is one of the components constituting the CRD, decreases as the operating environment conditions (e.g., temperature, pressure, number of times of use, etc.) increase. Therefore, by examining the history change characteristics of the bending strength of the carbon seal 42 as a function of operating temperature, its deterioration characteristics can be easily evaluated and predicted. , failure information of the CRD stored in the file 72 of the data bus system (for example, abnormally high temperature of the CRD, deformation of the coupling between the CRD and the control shaft, etc.) or acceleration of each component of the CRD (carbon seal, etc.) Load life test data.

故障情報は,随時、端末システム18からデータベース
システム17に与えられる余寿命評価の際に使用される
The failure information is used in the remaining life evaluation provided from the terminal system 18 to the database system 17 at any time.

ステップ502では、読み込んだデータ、例えば加速寿
命試験データを用いワイブル分布解析等の信頼性解析を
行う。
In step 502, reliability analysis such as Weibull distribution analysis is performed using the read data, for example accelerated life test data.

この信頼性解析の方法としては、他に正規分布,対数正
規分布,指数分布等に基づき解析する方法があるがここ
ではワイブル分布解析について説明する。
Although there are other reliability analysis methods based on normal distribution, lognormal distribution, exponential distribution, etc., Weibull distribution analysis will be explained here.

先ず、加速寿命試験データとしてカーボンシールのデー
タの解析を行う. 第7図にカーボンシールの加速寿命試験データの一例を
示す.ワイブル分布関数は次式で与えられる. (t≧O,’l+”>O,mi>O)      −(
6)又、不信頼度Fi(t)は次式で与えられる信頼度
R1(t)は(2)式で与えられる. ここで、miはその部品の故障形態を表すワイブル形状
パラメータ(初期故障であればm l< 1 ,偶発故
障であればm+=1,摩耗故障であればm+>1)であ
り、η,は特性寿命を示す尺度パラメータである。
First, we will analyze the carbon seal data as accelerated life test data. Figure 7 shows an example of accelerated life test data for carbon seals. The Weibull distribution function is given by the following equation. (t≧O,'l+”>O,mi>O) −(
6) Also, the unreliability Fi(t) is given by the following equation, and the reliability R1(t) is given by equation (2). Here, mi is the Weibull shape parameter representing the failure mode of the component (m l < 1 for initial failure, m+=1 for random failure, m+>1 for wear-out failure), and η is It is a scale parameter indicating the characteristic life.

第7図に示すカーボンシール42の加速寿命試験データ
に基づいて分布関数(1)式から現時点以後の予想温度
における形状パラメータm1,尺度パラメータη,を求
める。
Based on the accelerated life test data of the carbon seal 42 shown in FIG. 7, the shape parameter m1 and the scale parameter η at the expected temperature after the present time are determined from the distribution function equation (1).

次のステップ504では、上記両パラメータと対象部品
(カーボンシール)の運転履歴時間tとから式(3)に
てその部品の予想温度における信頼度R1を求める。
In the next step 504, the reliability R1 of the component at the expected temperature is determined using equation (3) from both of the above parameters and the operation history time t of the target component (carbon seal).

第22図は,第7図の劣化特性図から得られるカーボン
シール42の各温度(50,100,200.285及
び300℃)における不信頼度F(t)の特性図である
FIG. 22 is a characteristic diagram of the unreliability F(t) at each temperature (50, 100, 200.285 and 300° C.) of the carbon seal 42 obtained from the deterioration characteristic diagram of FIG. 7.

第22図において、温度毎の特性直線の傾きから各温度
における形状パラメータmi が求まり、該直線が不信
頼度63.2%に達した時点が特性寿命η1に相当する
。尚、図中、横軸のEは指数の意であり、IE−1=1
0″″l=Q,↓ ,IE+0=10’=1,IE+1
=10’−40を示す。
In FIG. 22, the shape parameter mi at each temperature is determined from the slope of the characteristic straight line at each temperature, and the point in time when the straight line reaches an unreliability of 63.2% corresponds to the characteristic life η1. In addition, in the figure, E on the horizontal axis means an index, and IE-1=1
0″″l=Q,↓ ,IE+0=10'=1,IE+1
=10'-40.

こうして得られた信頼度R1は推論装置13内の図示し
ないメモリに一旦ストアされ、後のステップ520で使
用される。
The reliability R1 obtained in this way is temporarily stored in a memory (not shown) in the inference device 13 and used in step 520 later.

次にステップ506で、カーボンシールについての加速
寿命試験データ,運転環境条件(例えば運転温度)の現
時点迄の履歴データをファイル76から読み出す。
Next, in step 506, accelerated life test data for the carbon seal and historical data of operating environmental conditions (eg, operating temperature) up to this point are read from the file 76.

ステップ508では、これらのデータに基づいてカーボ
ンシールの劣化傾向の解析を行ってカーボンシールの劣
化特性値を求める。
In step 508, the deterioration tendency of the carbon seal is analyzed based on these data to determine the deterioration characteristic value of the carbon seal.

ここで、第7図から明らかな様に運転温度の増加に伴い
曲げ強さσの劣化速度が速くなる傾向があり、曲げ強さ
は(1)及び(8)式で示すように時間と運転温度の指
数関数で表示できることが分かった。
As is clear from Fig. 7, the rate of deterioration of bending strength σ tends to increase as the operating temperature increases, and bending strength It turns out that it can be expressed as an exponential function of temperature.

a = a 0exp{− − f (T) x tα
)      =−(1)f(T)=aT’+bT”−
”−+xT”+yT+z:xT2+yT+z・・・(8
) ここで、σ。は劣化特性値の初期値(実験値),Tは劣
化を促進するプロセス量、ここでは運転温度,αl a
,b・・・X1 yIZは実験定数であり、f(T)は
寿命データの近似式である.一般にα=1である。
a = a 0exp{- - f (T) x tα
) =-(1)f(T)=aT'+bT"-
"-+xT"+yT+z:xT2+yT+z...(8
) Here, σ. is the initial value (experimental value) of the deterioration characteristic value, T is the process amount that promotes deterioration, here is the operating temperature, αl a
, b...X1 yIZ is an experimental constant, and f(T) is an approximate expression for life data. Generally α=1.

従って温度の履歴データ及び加速寿命試験データを用い
例えば最小二乗法により定数X*YrZを決める。
Therefore, the constant X*YrZ is determined by, for example, the least squares method using temperature history data and accelerated life test data.

従って(1)及び(8)式より運転温度の予測パターン
Tがわかれば予想劣化特性値σ(1)が時間tの関数と
して求まる。
Therefore, if the predicted pattern T of the operating temperature is known from equations (1) and (8), the predicted deterioration characteristic value σ(1) can be determined as a function of time t.

尚、(1)及び(8)式はカーボンシールに限らず他の
部品にも適用でき、例えば電動弁のネジ山摩耗量σ(1
)は使用回数T及び時間tの関数として求められる.但
し、その場合、実験定数x,y,2は異なる値となる。
Note that equations (1) and (8) can be applied not only to carbon seals but also to other parts. For example, the thread wear amount σ(1
) is determined as a function of the number of uses T and time t. However, in that case, the experimental constants x, y, and 2 have different values.

第23図において実線で示す曲線は現時点tlまでの履
歴温度T1,Tzを考慮して(1)及び(8)式により
算出されたカーボンシールの劣化特性値データである.
曲げ強さの初期値σ0はファイル72にストアされてお
り、又限界値σCも知識データとしてファイル64に予
めストアされている。
The curve shown by the solid line in FIG. 23 is the deterioration characteristic value data of the carbon seal calculated by equations (1) and (8) in consideration of the historical temperatures T1 and Tz up to the current time tl.
The initial value σ0 of the bending strength is stored in the file 72, and the limit value σC is also stored in advance in the file 64 as knowledge data.

現時点11においてのプロセス量T、即ち温度はT3(
’C)であり,今後も現時点の温度が継続すると仮定し
た場合,劣化特性値の予想パターンは点線の様に求まる
The process amount T, that is, the temperature at the present moment 11 is T3 (
'C), and assuming that the current temperature will continue in the future, the expected pattern of deterioration characteristic values will be found as shown by the dotted line.

ここで一般にプロセス量、ここでは周囲温度の履歴の予
想パターンは以下の3種類から選択される。
Generally, the expected pattern of the history of the process amount, here the ambient temperature, is selected from the following three types.

(i)温度一定継続:現時点の温度と同一温度で継続す
る。
(i) Continuation of constant temperature: Continuation at the same temperature as the current temperature.

(n)加重平均温度一定継続;現時点までの加重平均温
度で以後も継続する。
(n) Continuation of constant weighted average temperature; continues from now on at the weighted average temperature up to the current point.

(m)温度変化パターン:現時点までの温度変化と一の
パターンで周期的に変化する。
(m) Temperature change pattern: Changes periodically in the same pattern as the temperature change up to the present time.

従って現時点から特性値の予想値が限界値σCに達する
までに要する運転時間をカーボンシールの余寿命とする
と、余寿命Lllは(9)式で求まる(ステップ512
,514). Ltt=log(c+o/σc)/f(T)−tt  
 ・・・(9)ここでTは上記3種類の予想パターンの
選択された一つであり、(8)式のT(2) . (6
)及び(7)式のパラメータはこの選択予想パターンで
決まる,以上の処理ステップ502〜514をCRDを
構成するn個の全部品について解析が終了するまで繰り
返し(ステップ516).各部品毎に求めた信頼度Rt
 と余寿命Ls+とを使用して、以下の処理を行う。
Therefore, if the remaining life of the carbon seal is the operating time required from the present moment until the expected value of the characteristic value reaches the limit value σC, the remaining life Lll is determined by equation (9) (step 512
, 514). Ltt=log(c+o/σc)/f(T)-tt
...(9) Here, T is one selected from the above three types of prediction patterns, and T(2) . (6
) and (7) are determined by this selection prediction pattern. The above processing steps 502 to 514 are repeated until the analysis is completed for all n parts constituting the CRD (step 516). Reliability Rt determined for each part
The following processing is performed using the remaining life Ls+ and the remaining life Ls+.

先ず,各部品の余寿命Lll(Lll〜Ltn)のうち
から最も短い余寿命を取り出してこれをLX’とする(
ステップ518)。CHDでは最も短寿命の部品はカー
ボンシールのため、高い確率でL1/  としてカーボ
ンシールの余寿命が選ばれる.次に、機器(CRD)の
信頼度Raを,ステップ504で求めた各構成部品の信
頼度Ri を用いて(5)式により求める(ステップ5
20).次に知識データファイル64からCHDの信頼
度の限界値ReCを読み出し(ステップ522).(5
)式にR e =R ecを代入してtをニュートンラ
ブソン法などの逐次近似法を使用して算出する。
First, extract the shortest remaining life from the remaining life Lll (Lll to Ltn) of each component and set it as LX' (
step 518). In a CHD, the part with the shortest life is the carbon seal, so the remaining life of the carbon seal is selected with high probability as L1/. Next, the reliability Ra of the device (CRD) is calculated using equation (5) using the reliability Ri of each component obtained in step 504 (step 5
20). Next, the CHD reliability limit value ReC is read from the knowledge data file 64 (step 522). (5
) by substituting R e =R ec into the equation, t is calculated using a successive approximation method such as the Newton-Rabson method.

ここで、第24図はCRDの信頼度Reの特性図であり
、現時点tlまでの信頼度Reの値は予測運転温度Tに
応じて(2) , (5)式から求まる。
Here, FIG. 24 is a characteristic diagram of the reliability Re of the CRD, and the value of the reliability Re up to the current time tl is determined from equations (2) and (5) according to the predicted operating temperature T.

予測運転温度Tが現在の値T3から今後も継続すると仮
定すると、今後の信頼度Reの予測パターンは(2) 
, (5)式から点線の様に予想できR e =ReC
となる時点tc を上記の逐次近似法により算出できる
Assuming that the predicted operating temperature T continues from the current value T3, the predicted pattern of the future reliability Re is (2)
, From equation (5), it can be predicted as shown by the dotted line that Re = ReC
The time point tc at which tc becomes can be calculated by the above-mentioned successive approximation method.

従ってCRDの余寿命LL’がL1’ =tc−t+と
して求められる(ステップ526)。
Therefore, the remaining life LL' of the CRD is determined as L1' = tc-t+ (step 526).

最後に余寿経L1/ と余寿命Ls’とを比較し、短い
方の余寿命をL1とする(ステップ528)。
Finally, the remaining life span L1/ is compared with the remaining life span Ls', and the shorter remaining life span is set as L1 (step 528).

第19図は、機器性能解析部32の処理手順を示すフロ
ーチャートである。機器性補解析部32は、機器(CR
D)の機能試験データを解析してCRDの余寿命L2を
求める。最初にステップ600で機能試験データをファ
イル70から読み込む. 機能試験データとしては,例えばCRDの場合には、定
期点検時に実施する駆動水のリーク量の過去のデータを
読み込む。
FIG. 19 is a flowchart showing the processing procedure of the device performance analysis section 32. The equipment auxiliary analysis unit 32 analyzes equipment (CR
Analyze the functional test data in D) to determine the remaining life L2 of the CRD. First, in step 600, functional test data is read from the file 70. As the functional test data, for example, in the case of a CRD, past data on the amount of leakage of drive water that is carried out during regular inspections is read.

駆動水は第17図に示す様に制御捧を押上げ、下げるた
めに使用され、押下げ引抜時には図に矢印方向に流れる
が、ピストン52の部分でカーボンシール42とシリン
ダ部,ピストンチューブ62と他のカーボンシール42
間に矢印40に示す様にリーク水が流れる。このリーク
水量が多くなる制御棒を押し上げるに必要な駆動水流量
が多くなる。
The driving water is used to push up and lower the control shaft as shown in FIG. Other carbon seals 42
Leak water flows between them as shown by arrow 40. As the amount of leak water increases, the flow rate of drive water required to push up the control rod increases.

従ってCHDの機能の劣化を示す量として駆動水流量を
用いることができる. 従って、第9図にX印で示す過去の定期点検時の駆動水
流量<Ql分)のデータの経時変化傾向から最小二乗法
等の回帰解析を行って近似式(10)(第9図の破線の
式)を求める(ステップ602)。
Therefore, the driving water flow rate can be used as a quantity that indicates the deterioration of the CHD function. Therefore, regression analysis such as the least squares method is performed based on the temporal change trend of the data of drive water flow rate < Ql minute during past periodic inspections, which is indicated by the X mark in Fig. The broken line equation) is calculated (step 602).

F=P t”+q t + r          −
(10)ここで− P+ q+ rは試験データで求ま
る定数である. 次に駆動水流量Fの限界値Fcをファイル64から読み
出し(ステップ604).近似式(10)に基づき水量
Fが限界値Fcに達する時刻tc を求め,  (tc
−t1)により余寿命L2が求まる(ステップ606,
608)。
F=Pt”+qt+r−
(10) Here, −P+ q+ r is a constant determined from test data. Next, the limit value Fc of the driving water flow rate F is read from the file 64 (step 604). Based on approximate formula (10), find the time tc when the water amount F reaches the limit value Fc, and (tc
-t1), the remaining life L2 is determined (step 606,
608).

尚,そのCRDに複数種類の機能試験データがある場合
には、夫々の機能試験データを使用して余寿命を求め,
その中で一番短いものを選択するようにしてもよい。
If the CRD has multiple types of functional test data, calculate the remaining life using each functional test data.
The shortest one among them may be selected.

また、各機能試験データから夫々求めた余寿命に重要度
分析で求めた重み付けを考慮して次式(1l)により最
適な余寿命Lzを求めてもよい。
Alternatively, the optimal remaining life Lz may be determined by the following equation (1l), taking into consideration the weighting determined by the importance analysis on the remaining life determined from each functional test data.

L2=(ΣβJLzJ)/Σα1β、     ・・・
(1l)ここで j:機能試験項目番号 β:重み係数 第20図は相関解析部34の処理手順を示すフローチャ
ートである.また,この処理手順においても第10図及
び第11図に示す特性が用いられる. 先ず、最初に、機器の機能試験データと機器の構成部品
の劣化データを読み込む(ステップ700).即ち、例
えば、CRDの駆動水流量のデータ(第9図)とカーボ
ンシールの曲げ強さのデータ(第7図)をそれぞれファ
イル70.72から読み込む. 第10図はこれらのデータの相関関係を示す.そして、
最小二乗法や線形回帰モデル等による回帰解析を行って
近似式(12) (第10図の実線の式)を求める(ス
テップ702)。
L2=(ΣβJLzJ)/Σα1β, ...
(1l) where: j: Functional test item number β: Weighting coefficient FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the correlation analysis section 34. Also, the characteristics shown in Figures 10 and 11 are used in this processing procedure as well. First, functional test data of the device and deterioration data of the component parts of the device are read (step 700). That is, for example, the CRD drive water flow rate data (FIG. 9) and the carbon seal bending strength data (FIG. 7) are read from files 70 and 72, respectively. Figure 10 shows the correlation of these data. and,
Approximate equation (12) (solid line equation in FIG. 10) is obtained by regression analysis using the least squares method, linear regression model, etc. (step 702).

a =  S F + So            
”・(12)ここで、S,Soは上記データにより定ま
る定数。
a = SF + So
”・(12) Here, S and So are constants determined by the above data.

次に、現時点t1での機能試験データFt に対する部
品の劣化特性値σ,をこの近似式から求め,σt=  
SFt+So を得る(ステップ704)。
Next, the deterioration characteristic value σ of the component for the functional test data Ft at the current time t1 is determined from this approximate expression, and σt=
SFt+So is obtained (step 704).

次に、ファイル74内のプロセス量である運転温度の運
転履歴データ及びカーボンシールの曲げ強さの加速寿命
試験データ(第7図)から第23図と同様のカーボンシ
ールの劣化特性の予測パターンを第11図の実線の曲線
の様に得る.即ち、(1)及び(8)式の実験定数x,
y,zを定める。
Next, a predicted pattern of the deterioration characteristics of the carbon seal similar to that shown in Fig. 23 is derived from the operating history data of the operating temperature, which is a process variable in file 74, and the accelerated life test data of the bending strength of the carbon seal (Fig. 7). Obtained as shown in the solid curve in Figure 11. That is, the experimental constant x in equations (1) and (8),
Determine y and z.

次に,上記の部品劣化特性値σ,から(1)式に基づき
劣化特性値σ,に対する現時点の仮想経過時間t′を t ’ =log( c o/ cr t)/ f (
T)として得る(ステップ706)。
Next, from the above component deterioration characteristic value σ, the current virtual elapsed time t' for the deterioration characteristic value σ, based on equation (1), is calculated as t' = log(co/cr t)/f(
T) (step 706).

更に劣化特性の予想パターンと部品の限界値σ0から限
界値到達時間tcを t c=log(σo/ a c)/ f (T)とし
て求め、この差(tc−t’)を余寿命L8として求め
る(ステップ708)。
Furthermore, from the predicted pattern of deterioration characteristics and the component limit value σ0, find the limit value arrival time tc as tc=log(σo/ac)/f(T), and use this difference (tc-t') as the remaining life L8. (step 708).

なお、部品劣化データと機能試験データの少むくとも一
方が複数種類ある場合は、機能試験データと部品劣化デ
ータの全ての組合せについて余寿命を求め、その最短の
ものを余寿命L8としても良い。又、上記例では現駆動
水流量Ftから仮想経過時間t′を求めたが、現曲げ強
さσ,からt′を求めL3を求めるようにしても良い。
Note that if there are multiple types of at least one of the component deterioration data and the functional test data, the remaining life may be determined for all combinations of the functional test data and the component deterioration data, and the shortest one may be set as the remaining life L8. Further, in the above example, the virtual elapsed time t' was determined from the current drive water flow rate Ft, but t' may be determined from the current bending strength σ, and L3 may be determined.

以上の様な各解析部32〜36での処理結果に基づき余
寿命評価部38において余寿命の評価,表示等を行う。
Based on the processing results of the analysis units 32 to 36 as described above, the remaining life evaluation unit 38 evaluates and displays the remaining life.

第21図は、余寿命評価部38の処理手順を示すフロー
チャートである。ここでは、前述した様にして求めた余
寿命LX,L2,L3の中から最も信頼性の高い余寿命
Lを決定し,その結果に基づいて点検対象機器を選定,
点検結果の表示等をするものである. 先ずステップ800では、求められた余寿命Ll,L2
1 Lsの中で好ましくは最も短いものを機器(CHD
)の余寿命Lとする。
FIG. 21 is a flowchart showing the processing procedure of the remaining life evaluation section 38. Here, the most reliable remaining life L is determined from the remaining lives LX, L2, and L3 obtained as described above, and the equipment to be inspected is selected based on the result.
This is used to display inspection results, etc. First, in step 800, the remaining lives Ll and L2 obtained are
1. Preferably the shortest Ls is connected to the device (CHD
)'s remaining life is L.

診断対象機器であるCRDが複数ある場合は全てのCR
Dについて上記の解析を行なって余寿命Lを求める. 次に得られた各CRDの余得命Lが所定時間(例えば定
期点検周期)例えば一年以下であるか否かを判定し(ス
テップ802).一年以下の各CRDは今回の定期点検
時での点検の対象とし、そうでない各CRDに対しては
前回の点検から今回の点検までの間に不具合の徴候が現
れたかどうかチェックする(ステップ804)。
If there are multiple CRDs that are diagnostic target devices, all CRs
Perform the above analysis on D to find the remaining life L. Next, it is determined whether the remaining life L of each CRD obtained is less than a predetermined time (eg, periodic inspection period), for example, one year (step 802). Each CRD that is less than one year old is subject to inspection at the current periodic inspection, and for each CRD that is not older, a check is made to see if any signs of malfunction have appeared between the previous inspection and the current inspection (step 804). ).

ここで,今回の定期点検時とは、現在の点検が定期点検
であれば次回の定検時,そうでない通常の点検であれば
最も近い定期点検時をいう。
Here, the current periodic inspection time means the next periodic inspection if the current inspection is a periodic inspection, or the nearest periodic inspection if it is a normal inspection.

ここで不具合とは,例えばCRDの運転温度の急変、C
HDと制御棒とのカップリングの変形等であり、ファイ
ル76中の履歴データをチェックすることにより検出で
きる。
Here, malfunctions include, for example, sudden changes in CRD operating temperature, CRD
This is a modification of the coupling between the HD and the control rod, etc., and can be detected by checking the history data in the file 76.

不具合が現われたと判断されたCRDは、今回の定期点
検での点検対象とされる。
CRDs that are found to be defective will be subject to inspection during this periodic inspection.

不具合が現われなかった各CRDについては、次回の定
期点検時点に機能試験データが限界値を越えると予想さ
れるかどうか判定する(ステップ806)。即ち、機能
性能解析で得られたCRDの余寿命Lが今回の定期点検
時迄の期間より短いかどうかチェックし、短かければそ
のCRDは点検対象とする. それ以外のCRDについては今回の定期点検時に点検不
要と判断され(ステップ808),その余寿命を勘案し
て何時の定期点検で検査するかの次期点検時期を決める
(ステップ810).例えば余寿命が2年の場合は1年
後,3年の場合は2年後の定検時に点検検査するように
決定する。
For each CRD in which no defects have occurred, it is determined whether the functional test data is expected to exceed the limit value at the time of the next periodic inspection (step 806). That is, it is checked whether the remaining life L of the CRD obtained through the functional performance analysis is shorter than the period up to the current periodic inspection, and if it is shorter, the CRD is subject to inspection. For other CRDs, it is determined that no inspection is necessary during the current periodic inspection (step 808), and the next periodic inspection timing is determined by taking into consideration their remaining life (step 810). For example, if the remaining life is 2 years, it is decided to conduct an inspection after 1 year, and if the remaining life is 3 years, it is decided to conduct an inspection at the regular inspection after 2 years.

一方、点検要と判定されたCHDについてはそのCRD
の点検本数をチェックし、該本数が点検時に行える所定
の点検本数以上がどうかチェックし,以上であればその
中で例えば余寿命の短いCHDから優先的に所定本数に
達するまで選定する。
On the other hand, for CHDs that are determined to require inspection, the CRD
It is checked whether the number of inspections is equal to or greater than a predetermined number of inspections that can be performed at the time of inspection, and if the number is above a predetermined number of inspections, for example, CHDs with short remaining life are selected preferentially until the predetermined number is reached.

一方,今回点検する必要ありと判定されたCHDの数が
少ない場合には、今回の点検を行える選定本数に達する
まで、余寿命の短いCRDから順に点検対象とする. 以上の診断結果は端末システム18に送られると共に,
そのうちの点検必要と判断されたCRDの情報はデータ
ベースシステム7のファイル70に点検履歴データとし
てストアされる。
On the other hand, if the number of CHDs judged to need to be inspected this time is small, the CRDs with the shortest remaining life will be inspected in order of priority until the selected number of CHDs that can be inspected this time is reached. The above diagnosis results are sent to the terminal system 18, and
Information on CRDs that are determined to require inspection are stored in the file 70 of the database system 7 as inspection history data.

以上の処理、特に余寿命評価機能を実行する場合(ステ
ップ802〜806,810等)ニハ、推論機能を働か
せる.例えばif”then形式でルール化された知識
ベース16には、次の様なプロダクションルールを格納
しておく. if(CHDの余寿命が1年以下) then (該CHDを交換する9) if(CHDに不具合が無く、限界値より小さく、余寿
命が1年を越える.) then (該CRDの今回の点検の必要性は小さい.
) if(CRDの余寿命が3年) then (該CRDの点検を2年後に行う)if (
駆動水流量が13Q/以上) then (該CRDを交換する.) 次にステップ816で,端末システムのキーボード等を
操作して出力選択メニュー画簡をCRT20に表示して
診断結果出力を選択する.診断結果メニューとしては、
例えば″余寿命マップ″゛′選定CRDマップJT%l
選定理由′″等である. “余寿命マップ”を選択すると、全CRDについて、好
ましくは第14図に示す様に、CHDの配置位置と共に
余寿命を表示すると、各CRDの余寿命の比較及び全体
の傾向が分かり易くなる.また,余寿命の長さに応じて
CRDを複数色に色分け表示することで、一目で余寿命
の傾向が分かるようにして良い。尚、図中、横軸,縦軸
の局はC R. Dの座標位置を示す. ″選定CRDマツプ″を選択すると,好ましくは第25
図に示す様に,全CRDが表示され、そのうち点検対象
としてステップ814で選定されたCRDが色分け表示
される。即ち、例えばCHDに図示の様に順次番号を振
り分け、選定されたCRDについてはその選定理由に応
じて以下の様に色分け表示すれば良い。
When executing the above processing, especially the remaining life evaluation function (steps 802 to 806, 810, etc.), the inference function is activated. For example, the following production rules are stored in the knowledge base 16 that has rules in the if"then format: if (the remaining life of the CHD is one year or less) then (replace the CHD 9) if ( There is no problem with the CHD, it is smaller than the limit value, and the remaining life is over 1 year.) then (The need for this inspection of the CRD is small.
) if (the remaining life of the CRD is 3 years) then (the CRD will be inspected in 2 years) if (
Then (Replace the CRD.) Next, in step 816, operate the keyboard of the terminal system to display the output selection menu screen on the CRT 20 and select the output of the diagnosis result. The diagnosis result menu is as follows:
For example, "Remaining life map""Selected CRD map JT%l
Reasons for selection'', etc. If you select "Remaining life map", the remaining life of all CRDs is displayed, preferably along with the CHD placement position, as shown in Figure 14, allowing you to compare and compare the remaining life of each CRD. The overall trend is easier to understand.Also, by displaying the CRD in multiple colors according to the length of the remaining life, you can understand the trend of the remaining life at a glance.In addition, in the diagram, the horizontal axis The station on the vertical axis indicates the coordinate position of CRD. If you select "Selected CRD map", preferably the 25th
As shown in the figure, all CRDs are displayed, and among them, the CRDs selected in step 814 as inspection targets are displayed in different colors. That is, for example, the CHDs may be sequentially assigned numbers as shown in the figure, and the selected CRDs may be displayed in different colors as shown below depending on the reason for their selection.

赤色:不具合ありと判定されたCRD 紫色:余寿命がl年以下と判定されたCRD黄色:次回
の定期点検時迄に機能試験データが限界値を越えると予
想されるCRD 上記余寿命マップ,選定CRDマツプはCRDをキーボ
ードで指定して指定されたCHDについてのみ余寿命又
は選定されているかどうか又はその理由は何か、を表示
しても良い。
Red: CRD determined to have a defect Purple: CRD determined to have a remaining life of one year or less Yellow: CRD whose functional test data is expected to exceed the limit value by the next regular inspection The above remaining life map and selection The CRD map may specify the CRD using the keyboard and display only the remaining life of the specified CHD, whether it has been selected, and the reason thereof.

′″選定理由′″を選択し、選択されているCRDの恥
を指定すると、第26図に示す様に選定理由が表示され
る. 表示としては、この他に過去の各CHDの運転温度をフ
ァイル74から読み出して表示したり、機能試験データ
をファイル70から読み出して表示したり、部品の劣化
データをファイル72から読み出して表示しても良い. 尚、点検対象とされたCRDの情報はファイル70にス
トアされるため任意の時点で読み出して表示できる, 本実施例も第1図の実施例と同じ効果を得ることができ
る. 上記実施例では余寿命としてLL,Lz,Laのうち最
も短いものを選択するようにしたが、余寿命Lとしては
、ステップ518で得たLl/  としても良く,ステ
ップ526で得たLi′  としても良く、又はステッ
プ528で得たLsとしても良く、ステップ608で得
たL2としても良く、ステップ708で得たL3として
も良い。又、余寿命L1’  とL8のうち短い方をL
としても良い。
If you select ``Reason for selection'' and specify the shame of the selected CRD, the reason for selection will be displayed as shown in Figure 26. In addition to this, past operating temperatures of each CHD can be read out from the file 74 and displayed, functional test data can be read out from the file 70 and displayed, and component deterioration data can be read out and displayed from the file 72. Also good. It should be noted that since the information of the CRD targeted for inspection is stored in the file 70, it can be read out and displayed at any time. This embodiment can also achieve the same effect as the embodiment shown in FIG. 1. In the above embodiment, the shortest one among LL, Lz, and La is selected as the remaining life, but the remaining life L may also be Ll/ obtained in step 518, or Li' obtained in step 526. Alternatively, it may be Ls obtained in step 528, L2 obtained in step 608, or L3 obtained in step 708. Also, the shorter of remaining life L1' and L8 is L.
It's good as well.

これらの余寿命解析方法の選択は第16図のメニュー選
択ステップ202で行うようにする。
Selection of these remaining life analysis methods is performed at menu selection step 202 in FIG. 16.

同様に、ステップ202において,機能試験の項目を例
えばスクラム時間,駆動水流量等から1つ選択するよう
にしても良い。
Similarly, in step 202, one item of the functional test may be selected from, for example, scram time, driving water flow rate, etc.

又、部品劣化解析に用いる部品の種類(例えば、カーボ
ンシール,コレットスプリング等)の選択,劣化パラメ
ータ(例えば,曲げ強さ,硬さ等)の選択、それらの限
界値の指定等もステップ202において行う。
In addition, in step 202, the selection of the type of parts (e.g., carbon seal, collet spring, etc.) used for part deterioration analysis, the selection of deterioration parameters (e.g., bending strength, hardness, etc.), and the specification of their limit values are also carried out in step 202. conduct.

更に部品劣化解析で用いる劣化を促進するプロセス量(
例えば、運転温度等)の指定、及び指定されたプロセス
量の履歴の予想パターンの選択もステップ202で行う
Furthermore, the amount of process that promotes deterioration (used in component deterioration analysis) is
For example, the operating temperature, etc.) are specified, and an expected pattern of the history of the specified process amount is selected in step 202.

予想パターンとしては例えば以下の3種類がある. i)プロセス量一定継続:現時点のプロセス量が以後も
継続する。
For example, there are three types of prediction patterns: i) Constant process amount: The current process amount continues.

ii)加重平均プロセス量一定継続:現時点までの加重
平均プロセス量が以後も継続する。
ii) Constant weighted average process amount: The weighted average process amount up to the current point continues.

市)プロセス量変化パターン:T!!.時点までのプロ
セス量変化と同一のパターンで以後周期的に変化する。
City) Process amount change pattern: T! ! .. Thereafter, it changes periodically in the same pattern as the process amount change up to that point.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、被診断対象の余寿命を適確且つ迅速に
予測できるので、予防保全の万全を図ることが可能とな
る.
According to the present invention, the remaining lifespan of the object to be diagnosed can be accurately and quickly predicted, making it possible to ensure preventive maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る余寿命診断装置の構戊
図、第2図は第1図の推論装置の機能構成図、第3図は
第2図の部品劣化解析部の処理手順の一例を示すフロー
チャート、第4図は第2図の機器性能解析部の処理手順
の一例を示すフローチャート,第5図は第2図の相関解
析部の処理手順の一例を示すフローチャート、第6図は
第2図の余寿命評価部の処理手順の一例を示すフローチ
ャート、第7図はカーボンシールの劣化特性を示すグラ
フ,第8図は余寿命Llを求める説明図,第9図は余寿
命L2を求める説明図,第10図は力−ボンシールの曲
げ強さと駆動水流量との関係図,第11図は余寿命La
を求める説明図、第12図は発電プラントの余寿命を診
断する余寿命診断装置のメニュー画面説明図、第13図
は発電プラントの電動弁の余寿命診断の概念説明図,第
14図はCRDの余寿命の表示説明図、第15図は本発
明の他の実施例である余寿命診断装置の全体構成図、第
16図は第15図の実施例における余寿命診断処理手順
を示すフローチャート、第17図は制御捧駆動装置(C
HD)の縦断面図、第18図は第15図の部分劣化解析
部の処理手順の一例を示すフローチャート、第19図は
第15図の機器性能解析部の処理手順の一例を示すフロ
ーチャート、第20図は第15図の相関解析部の処理手
順の一例を示すフローチャート,第21図は第15図の
余寿命評価部の処理手順の一例を示すフ゛ローチャート
,第22図は第7図の劣化特性から得られるカーボンシ
ールの不信頼度を示す特性図,第23図はカーボンシー
ルの劣化特性の予測図、第24図はCRDの信頼度の特
性を示す図,第25図は、点検対象として選定されたC
R.Dの表示例を示す図、第26図は選定されたCRD
の選定理由の表示例を示す図である。 1,l1・・・余寿命診断装置、2・・・知識獲得支援
装置,3,↓3・・・推論装置,6.16・・・知識ベ
ース。
Fig. 1 is a block diagram of a remaining life diagnosis device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a functional block diagram of the inference device of Fig. 1, and Fig. 3 is a processing of the parts deterioration analysis section of Fig. 2. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the equipment performance analysis section in FIG. 2; FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the correlation analysis section of FIG. 2; The figure is a flowchart showing an example of the processing procedure of the remaining life evaluation section in Fig. 2, Fig. 7 is a graph showing the deterioration characteristics of the carbon seal, Fig. 8 is an explanatory diagram for calculating the remaining life Ll, and Fig. 9 is the remaining life. An explanatory diagram for calculating L2, Figure 10 is a diagram of the relationship between force and bending strength of the Bonseal and drive water flow rate, and Figure 11 is the remaining life La.
Fig. 12 is an explanatory diagram of the menu screen of a remaining life diagnosis device that diagnoses the remaining life of a power generation plant, Fig. 13 is a conceptual illustration of remaining life diagnosis of an electric valve in a power generation plant, and Fig. 14 is a CRD FIG. 15 is an overall configuration diagram of a remaining life diagnosis device according to another embodiment of the present invention, FIG. 16 is a flowchart showing the remaining life diagnosis processing procedure in the embodiment of FIG. 15, Figure 17 shows the control shaft drive device (C
HD), FIG. 18 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the partial deterioration analysis section of FIG. 15, and FIG. 19 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the equipment performance analysis section of FIG. Fig. 20 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the correlation analysis section of Fig. 15, Fig. 21 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the remaining life evaluation section of Fig. 15, and Fig. 22 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the correlation analysis section of Fig. 15. A characteristic diagram showing the unreliability of the carbon seal obtained from the characteristics, Figure 23 is a predicted diagram of the deterioration characteristics of the carbon seal, Figure 24 is a diagram showing the reliability characteristics of CRD, and Figure 25 is a diagram showing the reliability of the carbon seal as an inspection target. Selected C
R. A diagram showing an example of the display of D, Figure 26 is the selected CRD
FIG. 4 is a diagram showing an example of displaying reasons for selection. 1, l1...Remaining life diagnosis device, 2...Knowledge acquisition support device, 3,↓3...Inference device, 6.16...Knowledge base.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有する
部品の集合体の余寿命を診断する方法において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データに基づき上記集合体の第1の余寿命を
得ること、 上記集合体の少なくとも1つの機能についての試験デー
タに基づき、上記集合体の第2の余寿命を得ること、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データと上記集合体の少なくとも1つの機能
についての試験データに基づき上記集合体の第3の余寿
命を得ること、及び、 第1、第2及び第3の余寿命中、最も短い値を上記集合
体の余寿命として得ることを特徴とする余寿命診断方法
。 2、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有する
部品の集合体の余寿命を診断する方法において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データと上記集合体の少なくとも1つの機能
についての試験データに基づき、上記1つの特性又は少
なくとも1つの機能の劣化開始から現時点までの第1の
経過時間を求めること、 上記1つの特性の劣化試験データ又は少なくとも1つの
機能についての試験データに基づき、上記1つの特性又
は少なくとも1つの機能の値に対する将来の劣化特性を
予測すること、 上記予測された劣化特性から上記1つの特性又は少なく
とも1つの機能の値が限界値に達するまでの上記劣化開
始からの第2の経過時間を求めること、及び、 上記第2経過時間と第1経過時間との差を上記部分集合
体の余寿命として求めることを特徴とする余寿命診断方
法。 3、上記第1の経過時間を求めるステップは、上記1つ
の特性の劣化試験データと上記少なくとも1つの機能の
試験データとから回帰解析により上記機能の試験データ
に対する上記1つの特性の劣化データを示す第1の近似
式を得るステップと、 上記第1近似式に基づき、現時刻における上記機能の試
験データ値に対応する現時刻での上記1つの特性の劣化
データ値を求めるステップと、 上記1つの特性の劣化試験データに基づき回帰解析によ
り該劣化データの第2の近似式を得るステップと、 求められた現時刻での上記1つの特性の劣化データ値に
対応する仮想の経過時間を上記第2の近似式から得てそ
れを上記第1の経過時間とするステップとを有する請求
項2の余寿命診断方法。 4、上記少なくとも1つの部品に関する1つの特性は該
部品の劣化を促進するプロセス量と劣化開始からの経過
時間の関数であり、 上記将来の劣化特性を予測するステップは、上記少なく
とも1つの部品に関する劣化を促進するプロセス量の履
歴データに基づき将来のプロセス量を予測するステップ
と、 該予測されたプロセス量を上記第2近似式に適用するこ
とにより上記将来の劣化特性の予測パターンを得るステ
ップとを有し、 上記第2経過時間を求めるステップは、 上記1つの特性の予測値が該予測パターンから上記限界
値に達するまでに要する上記劣化開始からの経過時間を
上記第2経過時間として得るステップを有する請求項3
の余寿命診断方法。 5、上記複数の部品の各々の1つの特性と上記集合体の
有する複数の機能についての各試験データとの全組合せ
について上記各ステップを実行し、得られた余寿命の最
短のものを上記集合体の余寿命とする請求項2の余寿命
診断方法。 6、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有する
部品の集合体の余寿命を診断する方法において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データをワイブル分布信頼性解析して該部品
の信頼度の予測パターンを時間の関数として求め、 得られた信頼度予測パターンから信頼度が所定の第1の
限界値に達するまでの現時点からの第1の到達時間を求
めること、 上記劣化試験データから該部品の劣化特性の予測パター
ンを求めること、 上記予測された劣化特性パターンから上記1つの特性が
所定の第2の限界値に達するまでに要する現時点からの
第2の到達時間を求めること、及び、 上記第1及び第2到達時間の短い方を上記集合体の余寿
命として得ることを特徴とする余寿命診断方法。 7、上記集合体の複数部品の各々について上記第1の及
び第2の到達時間を求め、得られた複数の第1到達時間
の最短のものと、得られた複数の第2到達時間の最短の
ものとの短い方を上記集合体の余寿命とする請求項6の
余寿命診断方法。 8、上記部品の信頼度は該部品に関する運転環境を示す
第1のプロセス量と劣化開始からの経過時間の第1の関
数であり、 上記信頼度の予測パターンを求めるステップは、 上記プロセス量の履歴データに基づき将来の第1プロセ
ス量を予測するステップと、 該予測された第1プロセス量を上記第1関数に適用して
信頼度の予測パターンを得るステップとを有し、 上記少なくとも1つの部品の1つの特性は該部品の劣化
を促進する第2プロセス量と劣化開始からの経過時間の
第2関数であり、 上記劣化特性の予測パターンを得るステップは、 上記少なくとも1つの部品の劣化を促進する第2プロセ
ス量の履歴データに基づき将来のプロセス量を予測する
ステップと、 該予測されたプロセス量を上記第2関数に適用すること
により上記将来の劣化特性の予測パターンを得るステッ
プとを有する請求項6の余寿命診断方法。 9、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有する
部品の集合体の余寿命を診断する方法において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データを、回帰解析して該部品の劣化を促進
するプロセス量と劣化開始からの経過時間との関数であ
る上記1つの特性の劣化データを示す近似式を得ること
、 上記劣化を促進するプロセス量の履歴データに基づき将
来のプロセス量を予測すること、該予測されたプロセス
量を上記近似式に適用して上記劣化特性の予測パターン
を得ること、上記予測パターンから上記1つの特性の値
が所定の限界値に達するまでに要する上記劣化開始から
の経過時間を求め、 上記得られた経過時間と現時刻との差を上記集合体の余
寿命として得ることを特徴とする余寿命診断方法。 10、上記近似式は、 σ(t)=σ_0exp(−f(T)t)である。 ここで、σ_0;上記劣化開始時の1つの特性値T;劣
化を促進するプロセス量 t;時間 f(T)=xT^2+yT+z x、y、z;係数 11、上記集合体の複数の部品の各々について上記余寿
命を求め、その中の最短のものを上記集合体の余寿命と
して得る請求項9の余寿命診断方法。 12、上記集合体は発電プラントの制御棒駆動機構、上
記部品はカーボンシール、上記プロセス量は上記駆動機
構の運転温度である請求項9の余寿命診断方法。 13、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有す
る部品の集合体の余寿命を診断する装置において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データを受ける手段と、上記劣化試験デーダ
に基づき上記集合体の第1の余寿命を得る手段と、 上記集合体の少なくとも1つの機能についての試験デー
タを受ける手段と、該機能についての試験データに基づ
き上記集合体の第2の余寿命を得る手段と、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データと上記集合体の少なくとも1つの機能
についての試験データに基づき上記集合体の第3の余寿
命を得る手段と、及び、 第1、第2及び第3の余寿命中、最も短い値を上記集合
体の余寿命として得る手段とを備えたことを特徴とする
余寿命診断装置。 14、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有す
る部品の集合体の余寿命を診断する装置において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データと上記集合体の少なくとも1つの機能
についての試験データを受ける手段と、1つの特性の上
記劣化試験データと上記機能の試験データに基づき上記
1つの特性又は少なくとも1つの機能の劣化開始から現
時点までの第1の経過時間を求める手段と、上記1つの
特性の劣化試験データ又は少なくとも1つの機能につい
ての試験データに基づき、上記1つの特性又は少なくと
も1つの機能の値の将来の劣化特性を予測する手段と、 上記予測された劣化特性から上記1つの特性又は少なく
とも1つの機能の値が限界値に達するまでに要する上記
劣化開始からの第2の経過時間を求める手段と、及び、 上記第2経過時間と前記第1経過時間の差を上記部分集
合体の余寿命として求める手段とを備えたことを特徴と
する余寿命診断装置。 15、上記第1の経過時間を求める手段は、上記1つの
特性の劣化試験データと上記少なくとも1つの機能の試
験データとから回帰解析により上記機能の試験データに
対する上記1つの特性の劣化データを示す第1の近似式
を得る手段と、上記第1近似式に基づき現時刻における
上記機能の試験データ値に対応する現時刻での上記1つ
の特性の劣化データ値を求める手段と、上記1つの特性
の劣化試験データに基づき回帰解析により上記劣化デー
タの第2の近似式を得る手段と、 求められた現時刻での上記1つの特性の劣化データ値に
対応する仮想の経過時間を上記第2の近似式から得てそ
れを上記第1の経過時間とする手段とを有する余寿命診
断装置。 16、上記少なくとも1つの部品に関する1つの特性は
該部品の劣化を促進するプロセス量と劣化開始からの経
過時間の関数であり、 上記将来の劣化特性を予測する手段は、 上記少なくとも1つの部品の劣化を促進するプロセス量
の履歴データに基づき将来のプロセス量を予測する手段
と、 該予測されたプロセス量を上記第2近似に適用すること
により上記将来の劣化特性の予測パターンを得る手段と
を有し、 上記第2経過時間を求める手段は、該予測パターンから
上記1つの特性の予測値が上記限界値に達するまでに要
する上記劣化開始からの経過時間を上記第2経過時間と
して得る手段とを有する請求項15の余寿命診断装置。 17、上記複数の部品の各々の1つの特性と上記集合体
が有する複数の機能についての各試験データとの全組合
せについて余寿命を求め、得られた余寿命の最短のもの
を上記集合体の余寿命とするように構成した請求項14
の余寿命診断装置。 18、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有す
る部品が集合体の余寿命を診断する装置において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データを受ける手段と、上記劣化試験データ
をワイブル分布信頼性解析して該部品の信頼度の予測パ
ターンを時間の関数として求める手段と、 得られた信頼度予測パターンから信頼度が所定の第1の
限界値に達するまでに要する現時点からの第1の到達時
間を求める手段と、 上記劣化試験データから該部品の劣化特性の予測パター
ンを求める手段と、 上記予測された劣化特性パターンから上記1つの特性が
所定の第2の限界値に達するまでに要する現時点からの
第2の到達時間を求める手段と、 上記第1及び第2の到達時間の短い方を上記集合体の余
寿命として得る手段とを備えた余寿命診断装置。 19、上記集合体の複数部品の各々について上記第1の
及び第2の到達時間を求め、得られた複数の第1到達時
間の最短のもの、及び得られた複数の第2到達時間の最
短のもののうち短い方を上記集合体の余寿命として出力
する手段を備えた請求項18の余寿命診断装置。 20、上記部品の信頼度は該部品の運転環境を示す第1
のプロセス量と劣化開始からの経過時間の第1関数であ
り、 上記信頼度の予測パターンを求める手段は、上記プロセ
ス量の履歴データに基づき将来の第1プロセス量を予測
する手段と、 該予測された第1プロセス量を上記第1関数に適用して
信頼度の予測パターンを得る手段とを有し、 上記少なくとも1つの部品に関する1つの特性は該部品
の劣化を促進する第2プロセス量と劣化開始からの経過
時間の第2の関数であり、上記劣化特性の予測パターン
を得る手段は、上記少なくとも1つの部品の劣化を促進
する第2プロセス量の履歴データに基づき将来のプロセ
ス量を予測する手段と、 該予測されたプロセス量を上記第2関数に適用すること
により、上記将来の劣化特性の予測パターンを得る手段
とを有する請求項18の余寿命診断装置。 21、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有す
る部品の集合体の余寿命を診断する装置において、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データを受ける手段と、上記劣化試験データ
を回帰解析して該部品の劣化を促進するプロセス量と劣
化開始からの経過時間との関数である上記1つの特性の
劣化データを示す近似式を得る手段と、 上記劣化を促進するプロセス量の履歴データに基づき将
来のプロセス量を予測する手段と、該予測されたプロセ
ス量を上記近似式に適用して上記劣化特性の予測パター
ンを得る手段と、上記予測パターンから上記1つの特性
値が所定の限界値に達するまでに要する上記劣化開始か
らの経過時間を求める手段と、 上記得られた経過時間と現時刻との差を上記集合体の余
寿命として得る手段。 22、前記予測パターンを得る手段は、 上記近似式として、 σ(t)=σ_0exp{−f(T)t}である。 ここで、σ_0;上記劣化開始時の1つの特性値T;劣
化を促進するプロセス量 を;時間 f(T)=xT^2+yT+z を用いて劣化特性の予測パターンを得るものである請求
項21の余寿命診断装置。 23、上記余寿命を得る手段は、 上記集合体の複数部品の各々について上記余寿命を求め
、その中の最短のものを上記集合体の余寿命として得る
手段である請求項21の余寿命診断装置。 24、部品集合体の構成部品の余寿命を求め該余寿命を
画面に表示する方法において、部品集合体の個々の構成
部品を実際の配置位置に対応した図形として表示し、個
々の構成部品の余寿命を個々の構成部品の図形表示に対
応させて表示させることを特徴とする余寿命情報表示方
法。 25、部品集合体の構成部品の余寿命を求め該余寿命を
画面に表示する方法において、求めた個々の構成部品の
余寿命を構成部品対応に表示し、そして余寿命の長さに
応じて色分け表示することを特徴とする余寿命情報表示
方法。 26、部品集合体の構成部品の余寿命を求め画面に表示
する装置において、部品集合体の個々の構成部品を実際
の配置位置に対応した図形として表示させる手段と、個
々の構成部品の余寿命の個々の構成部品の図形表示に対
応させて表示する手段とを有する余寿命情報表示装置。 27、部品集合体の構成部品の余寿命を求め画面に表示
する装置において、求めた個々の構成部品の余寿命を構
成部品対応に表示する手段と、余寿命の長さに応じて色
分け表示させる手段とを有する余寿命情報表示装置。 28、複数の部品から成り少なくとも1つの機能を有す
る部品の集合体の余寿命を診断するエキスパートシステ
ムにおいて、 上記集合体の少なくとも1つの部品に関する1つの特性
の劣化試験データと上記集合体の少なくとも1つの機能
についての試験データとを受ける手段と、 上記受け手段からの上記少なくとも1つの部品に関する
1つの特性の劣化試験データと少なくとも1つの機能に
ついての試験データとを格納するデータベースと、 上記データベース内のデータを読み出し上記集合体の余
寿命を求める請求項13の余寿命診断装置と、 余寿命の値に従つた該集合体の少なくとも点検に関する
情報を知識データとして格納する知識ベースと、 余寿命診断装置で得られた上記集合体の余寿命に関する
情報を表示する手段とを備えたことを特徴とするエキス
パタートシステム。 29、上記知識データは、余寿命が所定期間以内であれ
ば当該集合体の点検が必要であることを示す情報を有す
る請求項29のエキスパートシステム。 30、上記知識データは、上記機能についての試験デー
タ値が所定の範囲外であれば当該集合体の交換が必要で
あることを示す情報を有する請求項29のエキスパート
システム。
[Scope of Claims] 1. A method for diagnosing the remaining life of an assembly of parts comprising a plurality of parts and having at least one function, based on deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly. obtaining a first remaining life of the assembly; obtaining a second remaining life of the assembly based on test data for at least one function of the assembly; relating to at least one component of the assembly; obtaining a third remaining life of the aggregate based on deterioration test data of one property and test data of at least one function of the aggregate, and during the first, second and third remaining lives; A method for diagnosing remaining lifespan, characterized in that the shortest value is obtained as the remaining lifespan of the aggregate. 2. A method for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, comprising deterioration test data of one characteristic regarding at least one component of the assembly and at least one of the assembly. Determining a first elapsed time from the start of deterioration of the one characteristic or at least one function to the present time based on test data regarding the one characteristic or test data regarding the at least one function; predicting future deterioration characteristics for the value of said one characteristic or at least one function based on said predicted deterioration characteristic until said value of said one characteristic or at least one function reaches a limit value; A method for diagnosing remaining life, comprising: determining a second elapsed time from the start of deterioration; and determining the difference between the second elapsed time and the first elapsed time as the remaining life of the partial assembly. 3. In the step of determining the first elapsed time, the deterioration data of the one characteristic is shown with respect to the test data of the function by regression analysis from the deterioration test data of the one characteristic and the test data of the at least one function. a step of obtaining a first approximation formula; a step of determining a deterioration data value of the one characteristic at the current time corresponding to a test data value of the function at the current time based on the first approximation formula; obtaining a second approximation formula for the deterioration data by regression analysis based on the characteristic deterioration test data; 3. The remaining life diagnosing method according to claim 2, further comprising the step of determining the first elapsed time from an approximation equation. 4. The one characteristic regarding the at least one component is a function of the amount of process that accelerates the deterioration of the component and the elapsed time from the start of deterioration, and the step of predicting the future deterioration characteristic includes the step of predicting the future deterioration characteristic regarding the at least one component. a step of predicting a future process amount based on historical data of a process amount that promotes deterioration; and a step of obtaining a predicted pattern of the future deterioration characteristics by applying the predicted process amount to the second approximation formula. and the step of obtaining the second elapsed time is a step of obtaining the elapsed time from the start of the deterioration required for the predicted value of the one characteristic to reach the limit value from the predicted pattern as the second elapsed time. Claim 3 comprising
How to diagnose remaining lifespan. 5. Execute the above steps for all combinations of one characteristic of each of the plurality of parts and each test data regarding the plurality of functions of the above assembly, and select the one with the shortest remaining life as the above set. The method for diagnosing remaining lifespan according to claim 2, wherein the remaining lifespan of the body is measured. 6. A method for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, comprising performing a Weibull distribution reliability analysis on deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly. determining a predicted pattern of reliability of the component as a function of time, and determining a first arrival time from the current point until the reliability reaches a predetermined first limit value from the obtained reliability predicted pattern; Determining a predicted pattern of deterioration characteristics of the component from the deterioration test data; Determining a second arrival time from the present moment required for the one characteristic to reach a predetermined second limit value from the predicted deterioration characteristic pattern. and obtaining the shorter of the first and second arrival times as the remaining life of the aggregate. 7. Determine the first and second arrival times for each of the plurality of parts of the assembly, and determine the shortest of the plurality of obtained first arrival times and the shortest of the plurality of obtained second arrival times. 7. The remaining life diagnosis method according to claim 6, wherein the shorter of the two is determined as the remaining life of the aggregate. 8. The reliability of the above-mentioned part is a first function of the first process quantity indicating the operating environment regarding the part and the elapsed time from the start of deterioration, and the step of obtaining the predicted pattern of the above-mentioned reliability includes the following: a step of predicting a future first process amount based on historical data; and a step of applying the predicted first process amount to the first function to obtain a reliability prediction pattern, One characteristic of the component is a second function of a second process amount that accelerates the deterioration of the component and a second elapsed time from the start of deterioration, and the step of obtaining the predicted pattern of the deterioration characteristic includes determining the deterioration of the at least one component. a step of predicting a future process amount based on historical data of a second process amount to be promoted; and a step of obtaining a predicted pattern of the future deterioration characteristics by applying the predicted process amount to the second function. The method for diagnosing remaining lifespan according to claim 6. 9. A method for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, wherein deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly is analyzed by regression analysis of the part. Obtaining an approximation formula showing the deterioration data of the above one characteristic which is a function of the process amount that promotes the deterioration and the elapsed time from the start of the deterioration; applying the predicted process amount to the approximation formula to obtain a predicted pattern of the deterioration characteristics; A method for diagnosing remaining lifespan, characterized in that the elapsed time from the start of deterioration is determined, and the difference between the obtained elapsed time and the current time is obtained as the remaining lifespan of the aggregate. 10. The above approximate formula is: σ(t)=σ_0exp(-f(T)t). Here, σ_0; one characteristic value T at the start of the deterioration; process amount t that promotes deterioration; time f(T)=xT^2+yT+z x, y, z; coefficient 11, 10. The method for diagnosing remaining lifespan according to claim 9, wherein the remaining lifespan is determined for each of them, and the shortest one of them is obtained as the remaining lifespan of the aggregate. 12. The remaining life diagnosis method according to claim 9, wherein the assembly is a control rod drive mechanism of a power generation plant, the component is a carbon seal, and the process amount is an operating temperature of the drive mechanism. 13. In an apparatus for diagnosing the remaining life of a component assembly consisting of a plurality of components and having at least one function, means for receiving deterioration test data of one characteristic regarding at least one component of the assembly, and the deterioration test described above. means for obtaining a first remaining life of the aggregate based on data; means for receiving test data for at least one function of the aggregate; and means for obtaining a second remaining life of the aggregate based on the test data for the function. means for obtaining a lifespan; and means for obtaining a third remaining life of the assembly based on deterioration test data for one property regarding at least one component of the assembly and test data for at least one function of the assembly; , and means for obtaining the shortest value among the first, second, and third remaining lives as the remaining life of the aggregate. 14. In a device for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly and at least one of the assembly means for receiving test data regarding the function; and means for determining a first elapsed time from the start of deterioration of the one characteristic or at least one function to the present time based on the deterioration test data of the one characteristic and the test data of the function. and means for predicting future deterioration characteristics of the value of the one characteristic or at least one function based on deterioration test data of the one characteristic or test data of the at least one function; and the predicted deterioration characteristics. means for determining a second elapsed time from the start of deterioration required for the value of the one characteristic or at least one function to reach a limit value from the above, and the difference between the second elapsed time and the first elapsed time. and means for determining the remaining life of the partial assembly. 15. The means for determining the first elapsed time indicates the deterioration data of the one characteristic with respect to the test data of the function by regression analysis from the deterioration test data of the one characteristic and the test data of the at least one function. means for obtaining a first approximation formula; means for determining a deterioration data value of the one characteristic at the current time corresponding to the test data value of the function at the current time based on the first approximation formula; means for obtaining a second approximation equation for the deterioration data by regression analysis based on the deterioration test data of the one characteristic; and means for determining the first elapsed time from an approximate expression. 16. One characteristic of the at least one component is a function of the amount of process that accelerates the deterioration of the component and the elapsed time from the start of deterioration, and the means for predicting the future deterioration characteristic of the at least one component includes: means for predicting future process quantities based on historical data of process quantities that promote deterioration; and means for obtaining a predicted pattern of the future deterioration characteristics by applying the predicted process quantities to the second approximation. and the means for determining the second elapsed time is means for obtaining the elapsed time from the start of the deterioration required for the predicted value of the one characteristic to reach the limit value from the predicted pattern as the second elapsed time. The remaining life diagnostic device according to claim 15. 17. Find the remaining life for all combinations of one characteristic of each of the plurality of parts and each test data regarding the plurality of functions of the above assembly, and calculate the shortest remaining life of the above assembly. Claim 14 configured to have a remaining life.
Remaining life diagnosis device. 18. In an apparatus for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, means for receiving deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly, and the deterioration test described above. means for performing a Weibull distribution reliability analysis on data to obtain a predicted pattern of reliability of the part as a function of time; means for determining a first arrival time from the deterioration test data; means for determining a predicted pattern of deterioration characteristics of the component from the deterioration test data; A remaining lifespan diagnosis device comprising: means for determining a second arrival time from the present time required to reach the above, and means for obtaining the shorter of the first and second arrival times as the remaining lifespan of the aggregate. 19. Determine the first and second arrival times for each of the plurality of parts of the assembly, and determine the shortest of the plurality of obtained first arrival times and the shortest of the plurality of obtained second arrival times. 19. The remaining life diagnosing device according to claim 18, further comprising means for outputting the shorter of the two as the remaining life of the aggregate. 20. The reliability of the above-mentioned parts is the first indicative of the operating environment of the parts.
is a first function of the process amount and the elapsed time from the start of deterioration, and the means for obtaining the predicted pattern of reliability includes means for predicting the future first process amount based on the historical data of the process amount, and the prediction applying a first process quantity determined to the first function to obtain a predicted pattern of reliability, wherein one characteristic regarding the at least one component is a second process quantity that promotes deterioration of the component. The means for obtaining the predicted pattern of the deterioration characteristic, which is a second function of elapsed time from the start of deterioration, predicts a future process amount based on historical data of a second process amount that promotes deterioration of the at least one component. 19. The remaining life diagnosis apparatus according to claim 18, further comprising: means for applying the predicted process amount to the second function to obtain a predicted pattern of the future deterioration characteristics. 21. In a device for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, means for receiving deterioration test data of one characteristic regarding at least one component of the assembly, and the deterioration test described above. means for regression-analyzing the data to obtain an approximate formula representing deterioration data of the one characteristic that is a function of the process amount that accelerates the deterioration of the part and the elapsed time from the start of deterioration; and the process amount that promotes the deterioration. means for predicting a future process amount based on historical data; means for applying the predicted process amount to the approximation formula to obtain a predicted pattern of the deterioration characteristics; means for determining the elapsed time from the start of the deterioration required to reach a predetermined limit value; and means for obtaining the difference between the obtained elapsed time and the current time as the remaining life of the aggregate. 22. The means for obtaining the predicted pattern is as follows: σ(t)=σ_0exp{−f(T)t} as the above approximate expression. Here, a predicted pattern of the deterioration characteristics is obtained using σ_0; one characteristic value T at the start of the deterioration; a process amount that promotes the deterioration; time f(T)=xT^2+yT+z. Remaining life diagnostic device. 23. The remaining life diagnosis according to claim 21, wherein the means for obtaining the remaining life is a means for obtaining the remaining life for each of the plurality of parts of the assembly, and obtaining the shortest among them as the remaining life of the assembly. Device. 24. In a method of determining the remaining life of the components of a parts assembly and displaying the remaining life on the screen, each component of the parts assembly is displayed as a figure corresponding to the actual placement position, A method for displaying remaining life information, characterized by displaying remaining life in correspondence with graphic representations of individual component parts. 25. In the method of determining the remaining life of the components of a parts assembly and displaying the remaining life on the screen, the remaining life of each component is displayed corresponding to the component, and the remaining life of each component is displayed according to the length of the remaining life. A method of displaying remaining life information characterized by color-coded display. 26. In a device for determining and displaying the remaining life of the components of a parts assembly on a screen, a means for displaying each component of the parts assembly as a figure corresponding to the actual placement position, and a means for displaying the remaining life of each component of the parts assembly on a screen. and means for displaying information corresponding to graphical representations of individual component parts. 27. In a device for determining and displaying the remaining life of the components of a parts assembly on a screen, a means for displaying the determined remaining life of each component corresponding to the component and displaying the remaining life in different colors depending on the length of the remaining life. Remaining life information display device having means. 28. In an expert system for diagnosing the remaining life of an assembly of parts consisting of a plurality of parts and having at least one function, deterioration test data of one characteristic regarding at least one part of the assembly and at least one of the assembly means for receiving test data for one function; and a database for storing deterioration test data for one characteristic regarding the at least one component and test data for at least one function from the receiving means; The remaining life diagnosis device according to claim 13, which reads data and calculates the remaining life of the aggregate; a knowledge base that stores information regarding at least inspection of the aggregate according to the value of the remaining life as knowledge data; and the remaining life diagnosis device. An expert system comprising means for displaying information regarding the remaining life of the aggregate obtained in the above. 29. The expert system according to claim 29, wherein the knowledge data includes information indicating that inspection of the assembly is necessary if the remaining life is within a predetermined period. 30. The expert system of claim 29, wherein the knowledge data includes information indicating that the aggregate needs to be replaced if the test data value for the function is outside a predetermined range.
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