JPH0315762A - 三相装置の位相電流の測定装置 - Google Patents
三相装置の位相電流の測定装置Info
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- JPH0315762A JPH0315762A JP1193780A JP19378089A JPH0315762A JP H0315762 A JPH0315762 A JP H0315762A JP 1193780 A JP1193780 A JP 1193780A JP 19378089 A JP19378089 A JP 19378089A JP H0315762 A JPH0315762 A JP H0315762A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
- G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
- G01R15/18—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers
- G01R15/181—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using coils without a magnetic core, e.g. Rogowski coils
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に中電圧装置に装着するための三和装置の
位相電流の測定装置に係る. より詳細には本発明は、各位相の電流を測定信号に変換
するために使用される変換器がロゴスキーコイルから成
るような測定装置に係る.匙監へ44 ロゴスキー(Rogowqki)コイルとは、電流を測
定すべき導線を包囲する磁心のない円環体コイルである
。
位相電流の測定装置に係る. より詳細には本発明は、各位相の電流を測定信号に変換
するために使用される変換器がロゴスキーコイルから成
るような測定装置に係る.匙監へ44 ロゴスキー(Rogowqki)コイルとは、電流を測
定すべき導線を包囲する磁心のない円環体コイルである
。
ロゴスキーコイルを用いた電流の測定に関しては、IE
E Proceedings Sections^〜I
,volume 130、part B.No.5、1
988年9月、360〜363頁を参照するとよい. かかるコイルに誘導される起電力Eは、電流Iの時間導
関数に比例し、一次近似式として有効な式θt 〔但し、 {但し、 Nはコイルの巻き数、 μoは真空(free space)の透過率、Dはコ
イルの巻型の直径、 dは(絶縁体を含む)コイル線の直径、Rは導線の中心
から円環体断面の中心までの距離}〕で示される. 項Sをロゴスキーコイルの「感度」と称する.最後に、
負荷からみたロゴスキーコイルの等価電気回路図は、イ
ンダクタンスeと抵抗rとに直列の交流源 θt 〔但し、e=N.s 及び do2 {但し、doは裸線の直径、 ρは線材料の抵抗率}〕 から戒ることを指摘しておく。
E Proceedings Sections^〜I
,volume 130、part B.No.5、1
988年9月、360〜363頁を参照するとよい. かかるコイルに誘導される起電力Eは、電流Iの時間導
関数に比例し、一次近似式として有効な式θt 〔但し、 {但し、 Nはコイルの巻き数、 μoは真空(free space)の透過率、Dはコ
イルの巻型の直径、 dは(絶縁体を含む)コイル線の直径、Rは導線の中心
から円環体断面の中心までの距離}〕で示される. 項Sをロゴスキーコイルの「感度」と称する.最後に、
負荷からみたロゴスキーコイルの等価電気回路図は、イ
ンダクタンスeと抵抗rとに直列の交流源 θt 〔但し、e=N.s 及び do2 {但し、doは裸線の直径、 ρは線材料の抵抗率}〕 から戒ることを指摘しておく。
三相回路の各位相の電流を測定するときは、各位相線に
ロゴスキーコイルを配置する。例えば共通キャビネット
またはキュービクルに内蔵された中電圧装置として工業
利用するときは、3つのコイル全部を互いに接近させる
.その結果、1つの位相による別の位相への妨害が出現
し得る.特に、1つの位相に大電流が流れるとき、磁気
結合によって隣接位相のコイル内に起電力が誘導される
おそれがある. 本発明の目的は、相互結合による妨害効果を除去し得る
回路を測定装置に結合することである.西独特許公開第
2,845,155号は、コイル間の相互誘導の除去を
問題にしているが、その解決手段については言及してい
ない。
ロゴスキーコイルを配置する。例えば共通キャビネット
またはキュービクルに内蔵された中電圧装置として工業
利用するときは、3つのコイル全部を互いに接近させる
.その結果、1つの位相による別の位相への妨害が出現
し得る.特に、1つの位相に大電流が流れるとき、磁気
結合によって隣接位相のコイル内に起電力が誘導される
おそれがある. 本発明の目的は、相互結合による妨害効果を除去し得る
回路を測定装置に結合することである.西独特許公開第
2,845,155号は、コイル間の相互誘導の除去を
問題にしているが、その解決手段については言及してい
ない。
充1L且灸
本発明は、各位相導体(j,j.k)に各1つのロゴス
キーコイルを含み、3つのロゴスキーコイル全部が等し
いコイルであり、各コイルが対応位相の電流値に比例す
る信号を供給する出力を有する演算増幅器に接続され、
前記増幅器が、負入力に接続された第1抵抗(R1〉と
、負入力と出力との間に並列に接続された第2抵抗(R
2)及びキャバシタンス(C)と、正入力とアースとの
間に接続された第3抵抗(R3〉とを有する積分器とし
て装着されているような三和装置の位相電流の測定装置
であって、各ロゴスキーコイルが反転増幅器の入力に接
続され、位相(i)のいずれかに結合する反転増幅器の
出力は値rij及びrikの抵抗を介して残りの2つの
位相(j,k)に対応する演算増幅器に接続され、抵抗
rijは式mij=oを充足するように選択され、項m
ijは行列 [M]= [y].[s] 〔式中、 {但し、 R1は第1抵抗の値、 Sはそれ自体の位相に対する各ロゴスキーコイルの感度
、 mijは隣接位相jに流れる電流に対する位相iに配置
されたロゴスキーコイルの感度〕 の非対角項であることを特徴とする三相装置の位相電流
測定装置を提供する6 本発明はまた変形例として、3つの位相導体(i,j,
k)の各々に1つずつ配置されたロゴスキーコイルを含
み、3つのロゴスキーコイル全部が等しいコイルであり
、各コイルが対応位相の電流値に比例する信号を供給す
る出力を有する演算増幅器に接続され、前記増幅器が負
入力に接続された第1抵抗(R1〉と、負入力と出力と
の間に並列に接続されたキャバシタンス(C)と、正入
力とアースとの間に接続された第2抵抗(R’2)とを
有する積分器として接続され、位相(i)のコイルのう
ちのいずれかのコイルの出力が更に、抵抗r1j及びr
ikを夫々介して残りの位相(j.k)に対応する演算
増@器の正入力に接続され、全部の抵抗rijが前記第
2抵抗R’2の値をはるがに上回る同一の値ρを有し、
比R′2/ρの値は m/(n++S> 〔但し、 階は隣接位相に流れる電流に対する各ロゴスキーコイル
の感度、 Sはそれ自体の位相に流れる電流に対するロゴスキーコ
イルの感度である〕 にほぼ等しい値であることを特徴とする三和装置の位相
電流の測定装置を提供する. 添付図面に示す2つの非限定具体例に基づいて本発明を
より詳細に以下に説明する. L触燵 第1図の矩形部分1,2.3は、互いに重畳して三和装
置の位相の1つに夫々配置された等しい3っのロゴスキ
ーコイルを概略的に示す.測定されるべき電流はII,
12,I3で示される.矩形部分の内部でコイルは前記
のごとき夫々の等価回路値e,l,r,によってに示さ
れる.各コイルは値R1の抵抗を介して演算増幅器10
,20.30の負入力端子に夫々結合されている。
キーコイルを含み、3つのロゴスキーコイル全部が等し
いコイルであり、各コイルが対応位相の電流値に比例す
る信号を供給する出力を有する演算増幅器に接続され、
前記増幅器が、負入力に接続された第1抵抗(R1〉と
、負入力と出力との間に並列に接続された第2抵抗(R
2)及びキャバシタンス(C)と、正入力とアースとの
間に接続された第3抵抗(R3〉とを有する積分器とし
て装着されているような三和装置の位相電流の測定装置
であって、各ロゴスキーコイルが反転増幅器の入力に接
続され、位相(i)のいずれかに結合する反転増幅器の
出力は値rij及びrikの抵抗を介して残りの2つの
位相(j,k)に対応する演算増幅器に接続され、抵抗
rijは式mij=oを充足するように選択され、項m
ijは行列 [M]= [y].[s] 〔式中、 {但し、 R1は第1抵抗の値、 Sはそれ自体の位相に対する各ロゴスキーコイルの感度
、 mijは隣接位相jに流れる電流に対する位相iに配置
されたロゴスキーコイルの感度〕 の非対角項であることを特徴とする三相装置の位相電流
測定装置を提供する6 本発明はまた変形例として、3つの位相導体(i,j,
k)の各々に1つずつ配置されたロゴスキーコイルを含
み、3つのロゴスキーコイル全部が等しいコイルであり
、各コイルが対応位相の電流値に比例する信号を供給す
る出力を有する演算増幅器に接続され、前記増幅器が負
入力に接続された第1抵抗(R1〉と、負入力と出力と
の間に並列に接続されたキャバシタンス(C)と、正入
力とアースとの間に接続された第2抵抗(R’2)とを
有する積分器として接続され、位相(i)のコイルのう
ちのいずれかのコイルの出力が更に、抵抗r1j及びr
ikを夫々介して残りの位相(j.k)に対応する演算
増@器の正入力に接続され、全部の抵抗rijが前記第
2抵抗R’2の値をはるがに上回る同一の値ρを有し、
比R′2/ρの値は m/(n++S> 〔但し、 階は隣接位相に流れる電流に対する各ロゴスキーコイル
の感度、 Sはそれ自体の位相に流れる電流に対するロゴスキーコ
イルの感度である〕 にほぼ等しい値であることを特徴とする三和装置の位相
電流の測定装置を提供する. 添付図面に示す2つの非限定具体例に基づいて本発明を
より詳細に以下に説明する. L触燵 第1図の矩形部分1,2.3は、互いに重畳して三和装
置の位相の1つに夫々配置された等しい3っのロゴスキ
ーコイルを概略的に示す.測定されるべき電流はII,
12,I3で示される.矩形部分の内部でコイルは前記
のごとき夫々の等価回路値e,l,r,によってに示さ
れる.各コイルは値R1の抵抗を介して演算増幅器10
,20.30の負入力端子に夫々結合されている。
(iI!R2の抵抗及び値Cのキャバシタンスが各演算
増幅器に並列に接続されている. !&後に、各演算増幅器の正入力端子は値R3の抵抗を
介してアースされている. コイル1の出力は、高入力インピーダンスをもち−1に
等しい利得をもつ反転増幅器100に接続されている. 増幅器100の出力は抵抗rl2を介して演算増幅器2
0の負入力に接続され、抵抗rl3を介して演算増幅器
30の負入力に接続されている. 同様に、コイル2の出力は反転増幅器200に接続され
、該反転増幅器の出力は抵抗r21を介して演算増幅器
10に接続され、抵抗r23を介して演算増幅器30に
接続されている。
増幅器に並列に接続されている. !&後に、各演算増幅器の正入力端子は値R3の抵抗を
介してアースされている. コイル1の出力は、高入力インピーダンスをもち−1に
等しい利得をもつ反転増幅器100に接続されている. 増幅器100の出力は抵抗rl2を介して演算増幅器2
0の負入力に接続され、抵抗rl3を介して演算増幅器
30の負入力に接続されている. 同様に、コイル2の出力は反転増幅器200に接続され
、該反転増幅器の出力は抵抗r21を介して演算増幅器
10に接続され、抵抗r23を介して演算増幅器30に
接続されている。
最後に、コイル3の出力は反転増幅器300に接続され
、該反転増幅器の出力は抵抗『31を介して演算増幅器
IOに接続され、抵抗r32を介して演算増幅器20に
接続されている. 演算増幅器の出力Sl,S2,S3の電圧を夫々Vl,
V2,v3で示す. 次に、回路の種々の抵抗が適当な値に選択されており、
等しいロゴスキーコイルを使用したとき、コイル間の相
互妨害が相殺され信号Vl,V2,V3が位相電流It
,12.13に夫々比例することを説明する.演算増幅
器の負入力に接続された3つの抵抗のグループから戒る
接続点Nl,82,N3における電流値をH,J2,J
3とする. ロゴスキーコイルの端子における開路電圧は、el=
spH+ s+12pI2+ ml3pl3e2=ml
2pll+SpI2+s23pI3e3= ml3pl
l+ m23pl2+ Spl3C(Hし、Sはロゴス
キーコイルの感度、pはラプラス演算子(pを乗算した
導関数)e1は電圧(複素数) 1iは電流(複素数) mij=mjiは位相jに流れる電流に対する位相iに
配置されたコイルの感度〕 で示される. T4流Jl,J2,J3は センサの内部インピーダンスの電圧降下を然視できると
想定した. これらのrWi係を以下の行列式で示すことができる. [e]= [s]・[1]・p [J]= [y].[e]= [y]・[s]・[1]
・pRl r21 r31 rl2 Rl r32 rl3 r23 Rl センサが等しいく3つの位相のR1が等しい)と想定し
またR1がrに比較して極めて大きく、従って[M]=
[y]・[S]と想定すると ml3 m23 S 但し、 抵抗r12,r13,r21,r23,r31,r32
は、式M21 = 1431= M12= M32=
M13= M23= Oができるだけ充足されるように
選択される. 従って以下の等式が成立すればよリ).rl3 r2
3 Rl 従って、以下の解が得られる。
、該反転増幅器の出力は抵抗『31を介して演算増幅器
IOに接続され、抵抗r32を介して演算増幅器20に
接続されている. 演算増幅器の出力Sl,S2,S3の電圧を夫々Vl,
V2,v3で示す. 次に、回路の種々の抵抗が適当な値に選択されており、
等しいロゴスキーコイルを使用したとき、コイル間の相
互妨害が相殺され信号Vl,V2,V3が位相電流It
,12.13に夫々比例することを説明する.演算増幅
器の負入力に接続された3つの抵抗のグループから戒る
接続点Nl,82,N3における電流値をH,J2,J
3とする. ロゴスキーコイルの端子における開路電圧は、el=
spH+ s+12pI2+ ml3pl3e2=ml
2pll+SpI2+s23pI3e3= ml3pl
l+ m23pl2+ Spl3C(Hし、Sはロゴス
キーコイルの感度、pはラプラス演算子(pを乗算した
導関数)e1は電圧(複素数) 1iは電流(複素数) mij=mjiは位相jに流れる電流に対する位相iに
配置されたコイルの感度〕 で示される. T4流Jl,J2,J3は センサの内部インピーダンスの電圧降下を然視できると
想定した. これらのrWi係を以下の行列式で示すことができる. [e]= [s]・[1]・p [J]= [y].[e]= [y]・[s]・[1]
・pRl r21 r31 rl2 Rl r32 rl3 r23 Rl センサが等しいく3つの位相のR1が等しい)と想定し
またR1がrに比較して極めて大きく、従って[M]=
[y]・[S]と想定すると ml3 m23 S 但し、 抵抗r12,r13,r21,r23,r31,r32
は、式M21 = 1431= M12= M32=
M13= M23= Oができるだけ充足されるように
選択される. 従って以下の等式が成立すればよリ).rl3 r2
3 Rl 従って、以下の解が得られる。
Rl r21 r:{l
S.ml2− s23.ml3
S” (+*12)”
従って電流Jl,J2,J3の値は次式で与えられる。
811
V1=−11.tf(p)
C
V2=−T2.H(p)
C
C
但し、R2Cp>>lのときは
隣接する位相による誘導は完全に除去される.出力電圧
は(R2を無視して)簡単な積分によって得られる。即
ち、 R2Cp>>1ノ場合Vl !;(1/Cp)Jlテあ
る.従って式、 寄生結合は事実上相殺される. 上記具体例は3つの反転増幅器を要する.より廉価な変
形具体例を第2図に基づいて説明する.この変形具体例
は、隣接位相とセンサとの間の結合が弱いときに適正な
補償を与える.第1図及び第2図に共通の素子は同じ参
照符号で示す. ロゴスキーコイル1,2,3、演算増幅器10,20,
30、入力抵抗Rlは第1図と同様であり、キャバシタ
ンスCだけが並列である. コイルlの出力は抵抗rl2を介して演算増幅器20の
正入力に接続され、抵抗r13を介して演算増幅器30
の正入力に接続されている.同様に、コイル2の出力は
抵抗r21を介して演算増幅器10の正入力に接続され
、抵抗r23を介して演算増幅器30の正入力に接続さ
れている. i後に、コイル3の出力は抵抗r31を介して演算増幅
器10の正入力に接続され、抵抗r32を介して演算増
幅器20の正入力に接続されている。
は(R2を無視して)簡単な積分によって得られる。即
ち、 R2Cp>>1ノ場合Vl !;(1/Cp)Jlテあ
る.従って式、 寄生結合は事実上相殺される. 上記具体例は3つの反転増幅器を要する.より廉価な変
形具体例を第2図に基づいて説明する.この変形具体例
は、隣接位相とセンサとの間の結合が弱いときに適正な
補償を与える.第1図及び第2図に共通の素子は同じ参
照符号で示す. ロゴスキーコイル1,2,3、演算増幅器10,20,
30、入力抵抗Rlは第1図と同様であり、キャバシタ
ンスCだけが並列である. コイルlの出力は抵抗rl2を介して演算増幅器20の
正入力に接続され、抵抗r13を介して演算増幅器30
の正入力に接続されている.同様に、コイル2の出力は
抵抗r21を介して演算増幅器10の正入力に接続され
、抵抗r23を介して演算増幅器30の正入力に接続さ
れている. i後に、コイル3の出力は抵抗r31を介して演算増幅
器10の正入力に接続され、抵抗r32を介して演算増
幅器20の正入力に接続されている。
位相が対称でコイルが等しい場合、
ml2=ml3=m23=損
である.
補償が有効であることを位相1だけに関して説明する.
r12,r13,r21.r23,r31及びr32の
共通抵抗値をρで示し、演算増幅器10の入力電圧をV
十及びV一で示すと、式 ρR’2 〔但し、E2及びE3はロゴスキーコイルの出力電圧を
示す〕が得られる. 弱結合の場合を想定する(m/sが1より極度に小さい
)。
共通抵抗値をρで示し、演算増幅器10の入力電圧をV
十及びV一で示すと、式 ρR’2 〔但し、E2及びE3はロゴスキーコイルの出力電圧を
示す〕が得られる. 弱結合の場合を想定する(m/sが1より極度に小さい
)。
ρがR’2より極度に大きいとき、
ρ
であり、従って
Rl
であり、従って、
RICp RICp
但し、
El− Spll+ mp(T2+ 13)E2= S
pl2+ w+p(It + T3)E3=Spr3+
mp(T1+ 12>RICpV1=−Spll−mp
(12+ I3)となるように選択すると、即ち である. 従って、 p ρ である。1に対してRICpを無視できるので、ρ である. 実際には、RICp= RICω<<1(例えばRIC
ω=0.01) である. ρを R’2 (1+ RICp)(S+ m) − va= 0ρ である。
pl2+ w+p(It + T3)E3=Spr3+
mp(T1+ 12>RICpV1=−Spll−mp
(12+ I3)となるように選択すると、即ち である. 従って、 p ρ である。1に対してRICpを無視できるので、ρ である. 実際には、RICp= RICω<<1(例えばRIC
ω=0.01) である. ρを R’2 (1+ RICp)(S+ m) − va= 0ρ である。
隣接位相による誘導は除去される.
この簡単な回路が以下の仮定に基づくことを忘れてはな
らない。
らない。
弱い寄生結合:m/s<<1
一高い積分利得:RICP<<1。
第2図の回路によって得られる補償は完全ではないが、
多くの場合に適正であり、第l図の装置よりもはるかに
廉価である。
多くの場合に適正であり、第l図の装置よりもはるかに
廉価である。
第1図は完全な補償を確保する本発明の電流測定装置の
第1具体例の概略電気回路図、第2図はm<<sの場合
に適正な補償を確保するより廉価な具体例の概略回I¥
g図である. 1,2.3・・・・・・ロゴスキーコイル、10,20
.30・...・.演算増幅器、100,200,30
0・・・・・・反転増幅器.代纏人IFjl士 船 山 武 FIG.2
第1具体例の概略電気回路図、第2図はm<<sの場合
に適正な補償を確保するより廉価な具体例の概略回I¥
g図である. 1,2.3・・・・・・ロゴスキーコイル、10,20
.30・...・.演算増幅器、100,200,30
0・・・・・・反転増幅器.代纏人IFjl士 船 山 武 FIG.2
Claims (2)
- (1)各位相導体(j、j、k)に各1つのロゴスキー
(Rogowski)コイルを含み、3つのロゴスキー
コイル全部が等しいコイルであり、各コイルが対応位相
の電流値に比例する信号を供給する出力を有する演算増
幅器に接続され、前記増幅器が、負入力に接続された第
1抵抗と、負入力と出力との間に並列に接続された第2
抵抗及びキャパシタンスと、正入力とアースとの間に接
続された第3抵抗とを有する積分器として装着されてい
るような三相装置の位相電流の測定装置であつて、各ロ
ゴスキーコイルが反転増幅器の入力に接続され、位相の
1つ(i)に結合する反転増幅器の出力は値rij及び
rikの抵抗を介して残りの2つの位相(j、k)に対
応する演算増幅器に接続され、抵抗値rijは式mij
=0となるように選択され、項mijは行列 [M]=[y]、[s] 〔式中、 ▲数式、化学式、表等があります▼ 及び ▲数式、化学式、表等があります▼ 但し、 R1は第1抵抗の値、 Sはそれ自体の位相に対する各ロゴスキーコイルの感度
、 mijは隣接位相jに流れる電流に対する位相iに配置
されたロゴスキーコイルの感度である〕 の非対角項であることを特徴とする三相装置の位相電流
の測定装置。 - (2)3つの位相導体(i、j、k)の各々に1つずつ
配置されたロゴスキーコイルを含み、3つのロゴスキー
コイル全部が等しいコイルであり、各コイルが対応位相
の電流値に比例する信号を供給する出力を有する演算増
幅器に接続され、前記増幅器が、負入力に接続された第
1抵抗と、負入力と出力との間に並列に接続されたキャ
パシタンスと、正入力とアースとの間に接続された第2
抵抗とを備えた積分器として接続され、位相(i)のコ
イルのうちのいずれかのコイルの出力が更に、抵抗ri
j及びrikを夫々介して残りの位相(j、k)に対応
する演算増幅器の正入力に接続され、全部の抵抗rij
が前記第2抵抗の値をはるかに上回る同一の値ρを有し
、比R’2/ρの値は m/(m+S) 〔但し、 mは隣接位相に流れる電流に対する各ロゴスキーコイル
の感度、 Sはそれ自体の位相に流れる電流に対するロゴスキーコ
イルの感度である〕 にほぼ等しい値であることを特徴とする請求項1に記載
の三相装置の位相電流の測定装置。
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