JPH03155457A - 無枠式鋳造ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無枠式鋳造ラインに関し、詳しくは、良好な
鋳物取出しが可能な無枠式鋳造ラインに関する。

［従来の技術］ 従来の無枠式鋳造ラインでは、インタバル運転されるコ
ンベヤ装置に沿って砂型造型機、注湯機、鋳物取出し装
置、砂回収機などが配列されているがその作業環境は熱
的及び粉塵的観点から見て良好とは言えず、そのために
近年、作業の自動化が期待されている。

従来の鋳物取出し装置として、各種のものが知られてい
る。

現在多用されている鋳物取出し装置は、コンベヤ装置の
終端に配置されたドラムクーラを有している。自転する
このドラムクーラに砂型を投入すると砂型は鋳物と砂と
に分離される。その他、コンベヤ装置の終端に設けられ
た振動ふるいに砂型を落下させ、鋳物と砂とを分離する
鋳物取出し装置も実用されている。

また、実開昭６３−６１４６．１６３２６０．１７００
６６．２５２６６６号公報の装置は、コンベヤ装置の終
端に対面して配設された鋳物取出し装置をもち、この鋳
物取出し装置が、鋳物の下方の砂型部分に空刺される載
置腕と、鋳物の上方の砂型部分に空刺される押圧腕を備
えている。鋳物取出しに際しては、各論を砂中に空刺し
た後、両腕を互いに近接する向きに相対移動させて鋳物
を上下方向に把持し、しかるのち、両腕を水平面内で回
動又は直動させて鋳物を取出している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、ドラムクーラや振動ふるいを用いる鋳物取出し
装置では、取出される鋳物の姿勢や位置が不定となり、
鋳物の次のハンドリング（例え（、ｔ″、鋳物搬送コン
ベヤへの載置〉を自動化することができず、人力で行う
必要があった。その結果、作業者に劣悪環境下で多大な
労力負担を強いてい１こ。

上記した各公報に開示されている鋳物取出し装置は、上
記鋳物取出し装置の欠点を解消して一定姿勢で鋳物を取
出すことを意図しているが、けれども以下の問題がある
。

第１の問題は、コンベヤ装置のインタバル運転に伴って
砂型静止位置が変動することで必る。すなわち、無枠砂
型列を構成する個々の砂型は搬送中の起動停止時におけ
る衝撃力によりに搬送方向に圧縮される。また、コンベ
ヤ装置の一回の移動距離は厳密には一定ではなく、これ
らの結果として、鋳物抜出し装置の下に到達した砂型の
静止位置は変動する。鋳物取出し装置の下において各砂
型の静止位置が変動すると、たとえ常に一定深さだけ抜
出し腕を砂型に空刺しても、扱出し腕と鋳物との搬送方
向における相対位置が不定となり、その後のハンドリン
グに支障が生じる。例えば、扱出した鋳物を鋳物搬送コ
ンベヤに載置する場合、常に扱出し腕の一定位置く一般
に先端部）で鋳物を把持するのでないと載置は困難とな
る。更に、砂型中で鋳物が復出し腕に不完全に引掛かる
場合もおり、この場合にも鋳物抜出しに失敗してしまう
。

第２の問題は、無枠砂型列を構成する個々の砂型間の境
界部において、第５図に示すような聞き、ずれ、崩れな
どが生じる場合があることであり、そのために鋳物の位
置ずれが生じ、抜出しに失敗したり複出し腕が鋳物を傷
付けたりする場合があることである。

第３の問題は、鋳物取出し装置が鋳物（特にその製品部
分）を上下方向に大きな把持力で把持し、砂型から投出
す構成となっているので、複出し腕により鋳物に傷をつ
ける場合があることである。

把持される鋳物面が水平方向に平坦でなかったり、把持
される鋳物面の面積が不十分である場合には、その確率
が増加する。更に、多種類の鋳物を同一の無枠鋳造ライ
ンの異なる砂型で鋳造する場合、形状が各々異なる各鋳
物を把持することは容易ではない。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、ハ
ンドリングに有利な一定の姿勢で確実に鋳物を砂型から
取出すことができ、しかも鋳物を傷付けることがない無
枠式鋳造ラインを提供することをその解決すべき課題と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明の無枠式鋳造ラインは、進行方向に一列に連接し
それぞれ湯口をもつ複数個の砂型からなる無枠砂型列を
間欠搬送するコンベヤ装置と、該コンベヤ装置の末端部
に配置されるとともに、前記砂型から鋳物を抜出す汰出
し腕を備える鋳物汲出し装置と、前記鋳物汲出し装置の
搬送方向上流側に近接して配設されるとともに、湯口を
含む砂型上面各部から放射される赤外線を少なくとも搬
送方向に測定する砂型上面温度計測装置と、搬送方向に
おける砂型上面温度像を特定のしきい値温度で２値化し
て高温領域を抽出し、該高温領域の少なくとも一端部か
ら特定距離たけｍ送方向に離れた位置を湯口位置として
判別する湯口位置判別手段と、前記湯口位置から算出さ
れた最適の搬送方向抜出し位置に前記抜出し腕を移動さ
せる扱出し腕駆動手段とを備え、 前記湯口位置判別手段は、前記コンベヤ装置の速度を検
出するとともに、該速度の平均値と前記しきい値温度と
を連動させるものであることを特徴としている。

特定距離とは、予め設定された定距離でもよく、又は、
高温領域の両端から等しい距離でもよい。

砂型上面温度計測装置としては、砂型上面の一点の温度
を検出する放射温度計又は赤外線センサと、これらセン
サを砂型に対して搬送方向に移動させる移動装置とを組
合せて用いることができる。

また、湯口を横断して搬送方向に穎像する赤外線リニア
イメージヤ、又は、湯口を含む砂型上面を搬像する赤外
線エリアイメージヤを用いることができる。これら赤外
線リニアイメージヤ又は赤外線エリアイメージヤを用い
て砂型上面の温度像を検出する場合には、同一の波長帯
域をもつ赤外線による砂型上面の照明は禁止されるべき
である。

［作用］ コンベヤ装置は無枠砂型列を間欠搬送する。進行方向に
一列に連接する複数個の砂型からなる無枠砂型列の砂型
上面には規則的に（一般には一定間隔で）湯口が設けら
れており、砂型上面温度計測装置は湯口を含む砂型上面
各部の温度を少なくとも搬送方向に計測する。湯口位置
判別手段は検出された砂型上面温度像を特定のしきい値
温度で２値化して高温領域を抽出し、高温領域の少なく
とも一端部から特定距離だけ搬送方向に離れた位置を湯
口位置として判別する。予め湯口位置と鋳物の抜出し位
置とは一定距離となるように設定されているので、湯口
中心位置の判別に基づいて、搬送方向における鋳物の抜
出し位置を正確に推定することができ、その結果、得た
鋳物の抜出し位置に関する情報に基づいて、扱出し腕駆
動手段は鋳物抜出し装置の抜出し腕を制御して、搬送方
向における上記投出し位置の変動、ばらつきにかかわら
ず鋳物を確実に扱出す。

特にこの発明では、コンベヤ速度の平均値としきい値温
度とを連動させている。したがって、コンベヤ速度の異
常によりコンベヤ速度の平均値が低下し、砂型上面温度
が低下すればそれにつれてしきい値温度が低下するので
、湯口を含む砂型上面温度が変動してもほぼ一定形状の
高温領域を抽出することができる。その結果、湯口を含
む砂型上面温度の変動にもかかわらず、湯口位置検出誤
差が少ない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

この無枠式鋳造ラインは、コンベヤ装置１と、鋳物抜出
し装置２と、砂型上面温度計測装置３と、低域通過フィ
ルタ６と、Ａ／Ｄコンバータ７と、湯口位置判別手段及
び扱出し腕駆動手段を兼ねるマイコン装置４とからなる
（第１図参照）。

コンベヤ装置１は、通常のベルトコンベヤからなり、第
１図、第７図、第８図はその末端部を図示している。コ
ンベヤ装置１はインタバル運転ざに鋳物の扱出しと、湯
口中心位置の検出とが実施される。そして、コンベヤ装
置１は、１回の運転時間の間に、１個の砂型５１の正規
の搬送方向寸法ＬＯに等しい距離だけ無枠砂型列５を進
行させる。コンベヤ装置１の上流側には無枠砂型造型別
及び注湯機（図示せず）が配設され、コンベヤ装置１の
末端部には、注湯冷却のために上記注湯機から約５０ｍ
離れて鋳物抜出し装置２及び砂型上面温度計測装置３が
配設され、コンベヤ装置１の終端には砂回収コンベヤ内
蔵の砂回収装置８か配設されている。コンベヤ装置１上
には、約２００個の砂型５１を一列に連接して形成され
た無枠砂型列５が載置されており、隣接する２個の砂型
５１の境界部５２にそれぞれ鋳物製品用のキャビティ５
３が形成され、キャビティ５３に連通する略方形の湯口
５４が境界部５２の上面に設けられている（第１図参照
）。また、湯口５４からキャビティ５３に至る開通５５
の途中に搬送方向と直角な水平方向に伸びる方案部５６
が形成されており、湯口５４から注湯された溶湯は冷却
固化して計４個の鋳鉄製の鋳物（￥Ａ品部分）Ａが鋳造
されるとともに、湯口５４、湯道５５及び方案部５６に
も鋳物が形成される。したがって以下の説明では、湯口
５４、湯道５５及び方案部５６はその中の鋳物を意味す
る。各砂型５１の正規の搬送方向寸法ＬＯは約２８０ｍ
、１口５４の一辺は約８ｃｍに当初、形成されており、
そして、方案部５６は鋳物の投出し部分を構成している
。

また、コンベヤ装置１は、そのコンベヤ駆動モータく図
示せず）を制御する制御回路装置（図示せず）を有して
おり、この制御回路装置は、コンベヤ駆動モータの起動
時にコンベヤ起動信号Ｓ１を、停止時にコンベヤ停止信
号Ｓ２をマイコン装置４に入力している。

鋳物抜出し装置２は、コンベヤ装＠１の末端部上方に配
設されたレール２０に移動可能に支持されており、レー
ル２０上を自走する構造となっている（第７図、第８図
参照）。レール２０はその先端部がコンベヤ装置１の左
右方向中央部上方に延在しており、レール２０の中央部
は水平面内で図中上方に湾曲し、レール２０の末端部は
搬送方向とほぼ直角となって図示しないハンガーコンベ
ヤに近接している。鋳物抜出し装置２の下面には、下方
に向けて一対の抜出し腕２２．２３が突設されており、
この両腕２２．２３はレール２０の延在方向に相対面し
ており、かつ、鋳物抜出し装置２に内蔵の油圧シリンダ
（図示せず）により相対距離可変となっている。また、
両腕２２．２３は互い違いに各２個づつ配設されており
（第６図参照）、それらの先端部には方案部５６をＧ’
ｉ＠するための突起が互いに対向する向きに形成されて
いる。なお、この鋳物抜出し装置２の現在位置は図示し
ないエンコーダを用いて常時検出されており、マイコン
装置３に入力されている。鋳物用法き装置２は一定姿勢
で用法いた鋳物を図示しないロボットに渡し、このロボ
ットは受取った鋳物を図示しないハンガーコンベヤに掛
ける。そして、ロボットに鋳物を渡した鋳物抜出し装置
２はその基準位置×２に自動的に復動し、その後、マイ
コン装置４により最適の用法き位置に誘導される。

砂型上面温度計測装置３は、コンベヤ装置１の末端部に
設りられた放射温度計部と、この放射温度計部を運転休
止期間毎に搬送方向に一往復させる移動装置部とからな
り、コンベヤ装置１の左右方向中央部上方に下向きに配
設されて、無枠砂型列５１の砂型上面から発する赤外線
を搬送方向に検出する。そして、上記移動装置部には放
射温度計部の現在の搬送方向位置を出力するロータリー
エンコーダ（図示せず）が設けられている。したがって
、砂型上面温度計測装置３は移動しつつ、直下の砂型５
１上面温度と、現在の搬送方向位置とをマイコン装置４
に出力する。砂型上面温度計測装置３は鋳物用法き装置
２の上記基準位置×２から上流側に２個の砂型の搬送方
向寸法（２ＬＯ）に等しい距離だけ離れたセンサ基準位
置ｘ１に配設されている。そして、−回の測定において
センサ基準位置×１を中心として上流方向及び下流方向
にそれぞれ０．７５ＬＯだけ移動するように構成されて
いる。これは、湯口中心位置ｍの検出動作と鋳物用法き
動作を、コンベヤ装置１の運転休止期間中に並行して実
施するためである。したがって、このセンサ基準位置×
１から、湯口中心位置までの距離をΔＸとすれば、次の
次の鋳物抜出しにおいて、ΔＸだけ搬送方向に鋳物用法
き装置２を移動すればよいことがわかる。なお、この場
合、砂型５１が砂型上面温度計測装置３の下から鋳物用
法き装置２の下へ移動する間における砂型５１の位置ず
れは無視する。上記したように、砂型上面温度計測装置
３の搬送方向におけるｉ像可能寸法しは、砂型５１の搬
送方向寸法ＬＯよりも大きく設定されており、少なくと
も１個の湯口５４は完全に＠像可能となっている。なお
、砂型５１上面の温度は実測によれば２００℃以下であ
り、湯口５４の温度は５００℃程度であることから、赤
外線フィルタを用いてこの放射温度計部の感応波長帯域
は３μｍ〜０．８μｍ、更には、２μｍ〜１μｍ程度に
設定しである。このような波長帯域では、砂から発生す
る赤外線のエネルギーは微々たるものであり、砂と湯口
との分別に有利である。

以下に、砂型上面の温度の実測結果を示す。

湯口中心位置・・・３９１°Ｃ〜５６７°Ｃ１平均４９
４℃ 湯口近傍の砂面・・・７８℃〜１７３℃、平均１３０℃ 湯口間の砂面・・・７７℃〜１４９℃、平均１１４℃ なお、上記各温度のばらつきは、ラインの立上がり以降
の経過時間、気温の変動、各種ライン速度の変動などに
よるものである。

低域通過フィルタ６は、砂型上面温度計測装置３から出
力される信号電圧（砂型上面温度信号）■の高域成分を
遮断して、その低域成分ＶＬだけをＡ／Ｄコンバータ７
に送る。この高域成分は、砂面の荒れなどによる赤外線
放射強度のばらつき、砂型から出る水蒸気による赤外線
吸収のばらつき、湯口への砂かぶりなどにより生ずる雑
音成分を含んでいる。し、たがって、低域通過フィルタ
４２の遮断周波数は、これらの原因による高域ノイズ成
分を遮断する値に設定されている。Ａ／Ｄコンバータ７
は、上記低域成分ＶＬをＡ／Ｄ変換し、デジタル砂型上
面温度信号ｖｄｄとしてマイコン装置４に入力する。

マイコン装置４は、デジタル砂型上面温度信号Ｖｄｄを
所定のしきい値電圧Ｖｔで２値化して高温領域Ｓｍを抽
出し、抽出した高温領域Ｓｍの中心位置ｍ（第１０図参
照）を求め、求めた湯口中心位置ｍから鋳物の方案部５
６の位置（扱出し位置）を求め、鋳物投出し装置２をこ
の扱出し位置の上方に移動させる機能を有している。そ
して、マイコン装置４は、鋳物投出し装置２を降下させ
てその一対の扱出し腕２２．２３を方案部５６の搬送方
向両側に突刺しく第２図参照）、次いで扱出し腕２２．
２３を互いに近接する方向に移動させ（第３図参照）、
方案部５６を把持させる。次に、鋳物汲出し装置２を引
上げた後（第４図参照）、レール２０に沿って移動させ
、ロボット（図示せず）によりハンガーコンベヤ（図示
せず）のハンガーに引Ｂｃプる。

更に、マイコン４は、入力されるコンベヤ起動信号及び
コンベヤ停止信号を処理してコンベヤ装置の平均速度を
求める。そしてこの平均速度に連動してしきい値電圧Ｖ
ｔを発生させる。

マイコン装置４の詳細な動作を第１１図のフローチャー
トを参照して説明する。

まず、８１０で初期設定し、コンベヤ起動信号Ｓ１が入
力されるまで待機する（Ｓ１２＞。コンベヤ起動信号Ｓ
１及びコンベヤ停止信号Ｓ２はコンベヤ装置１を制御す
る中央制御装置（図示せず）からマイコン装置４に入力
される。コンベヤ起動信号Ｓ１が入力されると、８秒経
過した後（３１４）、１０秒経過前（Ｓ１６）にコンベ
ヤ停止信号Ｓ２が入力されれば３２０に進み、コンベヤ
停止信号Ｓ２が入力されない状態で１０秒経過すると（
Ｓｌ　６）　、Ｓｌ　２で入力されたコンベヤ起動信号
Ｓ１は正常な信号ではないと判断してＳ１２に戻る。

３１２〜３１６の実施により、正常なインタバル運転時
以外の異常なコンベヤ起動信号Ｓ１により、鋳物汲出し
装置２が作動するのを防止することができる。

コンベヤ停止信＠Ｓ２が入力すれば（８１８）、砂型上
面温度計測装置３からコンパレータ６及びＡ／Ｄコンバ
ータ７を介してデジタル砂型上面温度信号■ｄｄを受取
り（Ｓ２０＞　、受取ったデジタル砂型上面温度信号Ｖ
ｄｄを処理して湯口５４の搬送方向中間位置すなわち湯
口中心位置ｍを算出しくＳ２２＞、この湯口中心位置ｍ
の搬送方向座標位置し１、Ｌ２を求める（第１０図参照
）。

ただし、搬送方向座標位置Ｌ１、Ｌ２はセンサ単１１１
位置×１からの距離を示す。なお、この湯口中心位置算
出サブルーチンは以下のように実行される。すなわち、
入力されたデジタル砂型上面温度信号Ｖｄｄを上記しき
い値電圧Ｖｔで２値化して２値化信号Ｖｄとし、２値化
信号■ｄのレベル１の領域に相当する高温領域Ｓｍの立
上がりエツジと立下がりエツジとの中間点を、湯口中心
位置ｍとして判別する。なお、第１図では、１回の倣像
により２個の湯口中心位置ｍを検出しているが、湯口中
心位置ｍがセンサ基準位置ｘ１近傍（ｉｌｆｆｌ像領域
中央部）に位置する場合には、１回の撮像により１個の
湯口中心位置ｍが検出される。ただし、１回の搬像によ
り２個の湯口中心位置ｍを検出する場合には、搬送方向
下流側の湯口中心位置ｍこそが今回検出すべき湯口中心
位置ｍとする。そして、高温領域Ｓｍ（第１０図参照）
の一端が、搬像領域のどちらかの端に掛かっている場合
には、この高温領域３ｍの中心位置は正確に検出するこ
とができないので、他方のく搬送方向上流側の）高温領
域（＠目領域＞ｓｍの中心位置ｍを求める。

次に、前々回の湯口中心位置ｍの算出動作で求めた搬送
方向座標位置し２とセンサ基準位置×１との差（Ｌ２−
Ｘｉ）だけ、鋳物抜出し装置２を搬送方向に移動する（
８２４）。これは、鋳物抜出し装置２が砂型５１の２個
分だけ下流に位置するためである。この目標位置に到着
したら（３２６）、鋳物抜出し装置２によって上記に述
べた鋳物抜出しを行う（Ｓ２８）。

その後、しきい値温度Ｔｔ算出サブルーチン（Ｓ３０）
を実行する。このしきい値温度Ｔｔ算出サブルーチンで
は、まず、コンベヤ平均速度■ｍを求める（３３０７）
。このコンベヤ平均速度ｖｍは、１回のコンベヤの運転
時間（２，２秒間）【プで累積運転時間ΣＴＣを求め、
この累積運転時間ΣＴｃを注湯機（図示せず）から砂型
上面温度計測装置３までの距離で割って求める。ただし
、注湯ｉ＜図示せず）から砂型上面温度計測装置３まで
の距離は１８０個の砂型５１の搬送方向寸法の和にほぼ
等しいものとする。このようにして、注湯機（図示せず
）から砂型上面温度計測装置３に至る間の砂型５１の平
均速度が算出される。

次に、この平均速度■ｍに比例してしきい値温度Ｔｔを
設定しく８３０８）、更にこのしきい値温度Ｔｔに相当
するしきい値電圧ｙｔを発生させる（８３０９）。なお
、Ｋは比例定数、Ｔｋは一定温度である。

なお、しきい値温度Ｔｔは必ずしもコンベヤ装置の平均
速度に比例しなくてもよく、それと正の相関をもてばよ
い。

上記実施例では、上から下に扱出し腕を突刺しているが
、変形態様として横から突刺し、上方に夫出すことも可
能である。

以上説明したように、この実施例の無枠鋳造ラインでは
、しきい値温度をコンベヤ装置１の平均速度に比例させ
ているので、コンベヤ速度の異常による砂型５１の温度
変動に連動して、しきい値温度Ｈｔを調節することがで
き、その結果として、コンベヤ速度の変動による湯口中
心位置ｍの測定誤差が小さい。

具体的に説明すると、コンベヤ速度が変動すると、高温
領域Ｓｍの最高温度が変動すし、湯口中心位置ｍが変動
する場合がある。

すなわち、湯口中心位置ｍを高温領域ｓｍの搬送方向中
心位置とする第９図の場合において、定のしきい値温度
において砂型上面温度信号Ｖの低域成分ＶＬが変動して
も、その高温領域Ｓｍが湯口中心位置ｍを中心として対
称波形であれば、湯口中心位置ｍは常に同位置となる。

しかしながら、高域雑音成分の存在や湯口形状の影響な
どにより高温領域Ｓｍが対称波形になるとは限らない。

特に、デジタル砂型上面温度信号Ｖｄｄの立上がり傾度
又は立下がり傾度が緩い部分でしきい値電圧Ｖｔと交差
する場合には、算出される上記湯口中心位置ｍの変動は
大きい。また、湯口中心位置ｍを高温領域Ｓｍの一端か
ら一定距離だけ離れた点として求める場合には、このよ
うな高温領域Ｓｍの幅の変動は全て湯口中心位置ｍの誤
差となってしまう。

したがって、コンベヤ平均速度Ｖｍをしきい値電圧Ｖｔ
に連動させれば、コンベヤ速度変動によるＶｄｄの変化
にＶｔが追従し、その結果、Ｖｄｄとｙｔとの交差位置
が安定し、正確な湯口中心位置ｍを求めることができる
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の無枠式鋳造ラインは、コ
ンベヤ装置の末端部かつ鋳物抜出し装置の上流側に砂型
上面温度計測装置を設けて個々の湯口位置を検出し、検
出した湯口位置から鋳物の抜出し位置を判別して、扱出
し装置を位置合せした後、扱出すので、以下の効果を奏
することができる。

（１）鋳物の扱出し位置を正確に推定することができ、
その結果、鋳物の位置の変動、ばらつきにかかわらず鋳
物を確実に復出すことが可能となる。また、抜出された
鋳物に姿勢が常に一定となり、かつ抜出し腕の一定部分
で鋳物を把持又は載置することができるので、その復の
ハンドリング作業が簡単となり、その自動化が容易とな
る。更に本発明では、鋳物と一体化している湯口位置か
ら鋳物抜出し位置を決めているので、見えない鋳物抜出
し位置を確実に決定することができる。

（２）本発明によれば、鋳物の複出し部分に鋳物抜出し
装置を正確に誘導、案内するので、湯口と一体形成され
た方案部などを把持することができ、従来のように鋳物
の製品部分を上下方向に把持する必要がなく、それを傷
つけることもない。

また、鋳物の製品部分の形状変更において、上記把持を
考慮する必要もない。

（３）従来のように、鋳物汲出し装置をコンベヤ装置の
終端に配置して鋳物を搬送方向側に水平に扱出すばかり
ではなく、コンベヤ装置の左右、あるいは上方に鋳物を
汰出すこともでき、結局、鋳物抜出し装置の配設自由度
が増す。これは、変動しやすい鋳物の搬送方向位置を正
確に確定できるために可能となるものである。

特に本発明では、しきい値温度をコンベヤ速度に連動さ
せているので、各種トラブルによりコンベヤ速度が変動
して砂型上面温度計測装置が検出する砂型上面温度が変
動しても、湯口位置の測定誤差が小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の無枠式鋳造ラインの一実施例
における鋳物抜出し動作を順番に示すブロック図、第５
図は無枠砂型列にＪ３ける砂型異常の一例を示す模式斜
視図、第６図は第１図の鋳物△の平面図、第７図はコン
ベヤ装置１の末端部の平面図、第８図はコンベヤ装置１
の末端部の側面図、第９図はコンベヤ装置１の末端部に
おける無枠砂型列５の砂型上面温度分布図、第１０図は
各部信号波形を示す信号波形図、第１１図及び第１２図
はマイコン装置４のフローチャートである。 １・・・コンベヤ装置 ２・・・鋳物抜出し装置 ３・・・砂型上面温度計測装置 ４・・・マイコン装置 （湯口位置判別手段） （汰出し腕駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）進行方向に一列に連接しそれぞれ湯口をもつ複数
   個の砂型からなる無枠砂型列を間欠搬送するコンベヤ装
   置と、 該コンベヤ装置の末端部に配置されるとともに、前記砂
   型から鋳物を抜出す抜出し腕を備える鋳物抜出し装置と
   、 前記鋳物抜出し装置の搬送方向上流側に近接して配設さ
   れるとともに、湯口を含む砂型上面各部から放射される
   赤外線を少なくとも搬送方向に測定する砂型上面温度計
   測装置と、 搬送方向における砂型上面温度像を特定のしきい値温度
   で２値化して高温領域を抽出し、該高温領域の少なくと
   も一端部から特定距離だけ搬送方向に離れた位置を湯口
   位置として判別する湯口位置判別手段と、 前記湯口位置から算出された最適の搬送方向抜出し位置
   に前記抜出し腕を移動させる抜出し腕駆動手段とを備え
   、 前記湯口位置判別手段は、前記コンベヤ装置の速度を検
   出するとともに、該速度の平均値と前記しきい値温度と
   を連動させるものであることを特徴とする無枠式鋳造ラ
   イン。