JPH03152724A - Access method for optical card - Google Patents
Access method for optical cardInfo
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- JPH03152724A JPH03152724A JP29183789A JP29183789A JPH03152724A JP H03152724 A JPH03152724 A JP H03152724A JP 29183789 A JP29183789 A JP 29183789A JP 29183789 A JP29183789 A JP 29183789A JP H03152724 A JPH03152724 A JP H03152724A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は大容量の情報記憶機能を有する光カードのアク
セス方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an access method for an optical card having a large capacity information storage function.
従来の技術
近年、カード時代を反映し、磁気カード、XCカードに
次ぐカードとして、光カードの開発が盛んになってきて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, reflecting the age of cards, optical cards have been actively developed as cards following magnetic cards and XC cards.
光ガードは情報記録密度を高めるため、2oo。Optical guard is 2oo to increase information recording density.
本から3000本のトラックラインから形成されており
、短時間で目的のトラックをアクセスすることが要求さ
れる。The book is made up of 3000 track lines, and it is required to access the target track in a short time.
従来までのアクセス方法は、大別して2通りあり、一つ
は、パルスモータ等の絶対位置制御の可能なモータで光
学ピックアップを無帰還にて駆動し、アクセスする方法
と、もう一つは、光学ピックアップをリニアモータ等の
高速モータで駆動し、レーザービームがトラックライン
を横切る際の光量低下を検出し、光量低下が発生した回
数をカウントして移動量を検出し、アクセスする方法で
ある。Conventional access methods can be roughly divided into two types: one is to drive the optical pickup without feedback using a motor capable of absolute position control, such as a pulse motor, and the other is to access the optical pickup. In this method, the pickup is driven by a high-speed motor such as a linear motor, the drop in light intensity is detected when the laser beam crosses the track line, and the amount of movement is detected by counting the number of times the light intensity decrease occurs to access the pickup.
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の従来の方法のうち、前者例では、光
学ピックアップを駆動するノ(〃スモークに駆動速度の
限界があり、その限界速度が17 ニアモータ等の限界
速度に比較して数倍遅く、アクセス時間が長くなるとい
う問題を有していた。また後者例では、レーザービーム
がトラックラインを横切る際の光量低下の回数を計数し
ているため、光カード上に指紋1i 1はこり等の異物
がある場合、誤計測し、正確な移動量が得られないとい
う問題を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the former example of the above conventional methods, there is a limit to the driving speed of the optical pickup (smoke), and that limit speed is 17% compared to the limit speed of a near motor, etc. In the latter example, the number of times the light intensity decreases when the laser beam crosses the track line is counted, so there is a fingerprint 1i 1 on the optical card. If there is a foreign object such as a lump, there is a problem in that the measurement is erroneous and accurate movement distance cannot be obtained.
課題を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、光ピツクアッ
プに絶対位置検出器を設け、この絶対位置検出器と光カ
ードの相対位置関係を自己学習により一次方程式で表現
し、この一次方程式によりリニアモータを駆動すること
により、正確かつ高速にアクセスし得るようにしたもの
である。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides an absolute position detector in the optical pickup and expresses the relative positional relationship between the absolute position detector and the optical card by a linear equation through self-learning. However, by driving a linear motor using this linear equation, accurate and high-speed access is possible.
作用
本発明は、上記した構成により、光カードを読み書き装
置にローディングした際、絶対位置検出器と光カードの
相対位置関係を学習し、光カードのトラック位置と絶対
位置検出器の出力との関係を表わす一次方程式を算出す
る。その後のアクセスの際は、目的のトラック番号を前
記一次方程式に代入することにより、目的トラック位置
における絶対位置検出器の出力を逆算量できるので、す
ニアモータで駆動すべき目標位置を決定でき、高速に目
的位置まで光学ピックアップを駆動することが可能であ
る。その結果、高速で正確なアクセスが実現できる。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention learns the relative positional relationship between the absolute position detector and the optical card when the optical card is loaded into the read/write device, and learns the relationship between the track position of the optical card and the output of the absolute position detector. Calculate the linear equation representing . For subsequent access, by substituting the target track number into the above linear equation, the output of the absolute position detector at the target track position can be calculated backwards, so the target position to be driven by the sunar motor can be determined, allowing high speed It is possible to drive the optical pickup to the target position. As a result, fast and accurate access can be achieved.
実施例
第3図に光カードの外観図を示す。ムはデータ記録部、
Bはトラック番号があらかじめ記録されている部分であ
る。またCはデータ読み書き方向である。Embodiment FIG. 3 shows an external view of an optical card. is the data recording section,
B is a portion in which track numbers are recorded in advance. Further, C is the data read/write direction.
第2図に本発明の一実施例によるアクセス機構の見取図
を示す。1の光学ピックアップは、リニアモータ2に連
結されており、さらにセンサ接点4も同時に連結されて
いる。従って、光学系をリニアモータ2で駆動する際セ
ンサ接点4は、絶対位置センサ3の上を接触しながら移
動する。絶対位置センサ3には、一種の直線可変抵抗器
を用いであるので、光学系の移動量に比例した位置情報
電圧を得る事ができる。FIG. 2 shows a sketch of an access mechanism according to an embodiment of the present invention. The optical pickup 1 is connected to the linear motor 2, and the sensor contact 4 is also connected at the same time. Therefore, when the optical system is driven by the linear motor 2, the sensor contact 4 moves while contacting the absolute position sensor 3. Since the absolute position sensor 3 uses a type of linear variable resistor, it is possible to obtain a position information voltage proportional to the amount of movement of the optical system.
第1図に本発明の一実施例によるアクセス制御回路のブ
ロック図を示す。60マイクロコンピユータヨリ、D/
ムコンバータフに目標位置データを送ると、D/ムコン
バータフは目標位置電位12を出力する。差動増幅器8
は、絶対位置センサ3の位置電位11と目標位置電位1
2の差分を出力する。サーボ回路9は、差分出力の位相
補償をし、電力増幅器10によってリニアモータ2を高
速で駆動する。上記のように、本実施例は負帰還の制御
回路となっており、高速でリニアモータ2を駆動しても
精度良く目標位置に停止することが可能である。なお1
3は読み取り信号、14は前置増幅器、16は1トラッ
ク番号復調器である。FIG. 1 shows a block diagram of an access control circuit according to an embodiment of the present invention. 60 microcomputer side, D/
When target position data is sent to the D/mu converter, the D/mu converter outputs a target position potential 12. Differential amplifier 8
is the position potential 11 of the absolute position sensor 3 and the target position potential 1
Output the difference between 2. The servo circuit 9 performs phase compensation of the differential output, and the power amplifier 10 drives the linear motor 2 at high speed. As described above, this embodiment has a negative feedback control circuit, and even if the linear motor 2 is driven at high speed, it can be stopped at the target position with high accuracy. Note 1
3 is a read signal, 14 is a preamplifier, and 16 is a 1 track number demodulator.
実際のアクセス手順としては以下に説明する通りである
。The actual access procedure will be explained below.
光カード6を読み書き装置にローディングした際に実行
する光カード6と絶対位置センサ3の相対位置関係の検
査を学習と呼んでいるが、その学習について第4図を用
いて説明する。まず、マイクロコンピュータ6によって
D/ムコンバータフから目標電位v1を出力する。する
とりニアモータ2は位置電位がvlとなる位置まで光ピ
ツクアップ1を駆動する。移動終了後、光カード6を駆
動し、その位置でのトラック番号N1を読み取る。次に
、D/ムコンパータフから、目標電位v2を出方する。The inspection of the relative positional relationship between the optical card 6 and the absolute position sensor 3 that is executed when the optical card 6 is loaded into the read/write device is called learning, and this learning will be explained using FIG. 4. First, the microcomputer 6 outputs the target potential v1 from the D/mu converter. Then, the near motor 2 drives the optical pickup 1 to a position where the position potential becomes vl. After the movement is completed, the optical card 6 is driven and the track number N1 at that position is read. Next, the target potential v2 is output from the D/mucompert.
すると、リニアモータ2は位置電位がvlとなる位置ま
で光ピツクアップ1を駆−動するので、同様にしてトラ
ック番号N2を読み取る。Then, the linear motor 2 drives the optical pickup 1 to the position where the position potential becomes vl, and the track number N2 is read in the same way.
その後マイクロコンピュータ6で
vDム= t X NTR+ bの直線方程式を決定す
る。ここでvDムは、D/ムコンバータフから出力すべ
き目標電位、NTRはトラック番号である。Thereafter, the microcomputer 6 determines a linear equation of vDm=t×NTR+b. Here, vDmu is the target potential to be output from the D/mu converter, and NTR is the track number.
aは傾き、bはvDム切片であり、
IL=(V2 L )/(12Ml )、1)==v
1−aN1 又ハ、=V2−aN2 で求まる。a is the slope, b is the vDM intercept, IL=(V2 L )/(12Ml ), 1)==v
1-aN1 Also, it can be found as =V2-aN2.
直線方程式が求まれば、その後のアクセスは、この直線
方程式に基いて行えば良い。その方法を以下に説明する
。アクセスすべきトラック番号をNRとすれば、D/ム
コンバータフより出力すべき目標電位vRは、NRを直
線方程式に代入して、VR==lLXNR+bとなる。Once the linear equation is determined, subsequent accesses can be performed based on this linear equation. The method will be explained below. If the track number to be accessed is NR, then the target potential vR to be output from the D/mu converter becomes VR==lLXNR+b by substituting NR into the linear equation.
a、bは既知であるのでvRが求まる。その値をD/ム
コンバータフから出力してやれば、光学ピックアップ1
はトラック番号NRの場所まで、駆動されるので、アク
セスが実現されたことになる。学習は、光カード6が読
み書き装置にローディングされる度に行うので、光カー
ド6の製造誤差やローディングの物理的位置ずれ及び経
時変化による機構系の精度劣化を吸収することができる
。Since a and b are known, vR can be found. If you output that value from the D/mu converter, the optical pickup 1
is driven to the location of track number NR, so access has been achieved. Since learning is performed each time the optical card 6 is loaded into the read/write device, it is possible to absorb manufacturing errors of the optical card 6, physical positional deviation during loading, and deterioration in accuracy of the mechanical system due to changes over time.
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によって、高速に目的位
置まで光ピツクアップを駆動することができ、又、光カ
ードの物理的な位置ずれ等も吸収できるので、非常に精
度の良い高速アクセスが実現できる。Effects of the Invention As described above, the present invention enables the optical pickup to be driven to the target position at high speed, and also absorbs physical positional deviations of the optical card, so it is possible to drive the optical pickup to the target position at high speed. Access can be achieved.
第1図は本発明の一実施例におけるアクセス制御回路の
ブロック図、第2図(a) 、 (b)は要部の上面図
と斜視図、第3図は光カードの上面図、第4図は本発明
の一実施例における学習動作の説明図である。
1・・・・・・光学ピックアップ、2・・・・・・リニ
ア%−タ、3・・・・・・絶対位置センサ、6・・・・
・・光カード。FIG. 1 is a block diagram of an access control circuit according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2(a) and 2(b) are top and perspective views of essential parts, FIG. 3 is a top view of an optical card, and FIG. The figure is an explanatory diagram of a learning operation in an embodiment of the present invention. 1... Optical pickup, 2... Linear %-tameter, 3... Absolute position sensor, 6...
・Light card.
Claims (1)
出器を設け、この絶対位置検出器の出力で負帰還をかけ
ながら前記光学ピックアップに連結したリニアモータを
駆動する構成とし、前記光カードと絶対位置検出器の相
対位置関係を自己学習により一次方程式で表現し、この
一次方程式に基いて前記リニアモータを駆動するように
したことを特徴とする光カードのアクセス方法。An optical pickup of the optical card read/write device is provided with an absolute position detector, and a linear motor connected to the optical pickup is driven while applying negative feedback with the output of the absolute position detector, and the optical card and the absolute position detector are connected to each other. A method for accessing an optical card, characterized in that the relative positional relationship between the two is expressed by a linear equation through self-learning, and the linear motor is driven based on this linear equation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29183789A JPH03152724A (en) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Access method for optical card |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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JPH03152724A true JPH03152724A (en) | 1991-06-28 |
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ID=17774063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29183789A Pending JPH03152724A (en) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Access method for optical card |
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JP (1) | JPH03152724A (en) |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP29183789A patent/JPH03152724A/en active Pending
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