JPH03148617A - 連動精度・垂直動程精度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は戦闘車輛などにおける砲と潜望式の照準用望遠
鏡との間の連動精度および垂直動程精度を測定するため
の装置に関する。

［従来技術の説明１ 戦闘車輛などにおいては、砲の照準を合わせるための照
準器として、潜望式の照準用望遠鏡、所謂潜望鏡が広く
用いられている。砲および潜望鏡は、潜望鏡の俯仰ミラ
ーが砲の俯仰に連動し、潜望鏡のレチクルの中心に目標
がきたときに砲の照準がその目標に合致するように、砲
塔に取付けら　れる。しかしながら、砲塔への取付精度
などに起因して、砲と潜望鏡の俯仰ミラーとの間に連動
誤差が生じたり、または／および、潜望鏡の光軸と砲の
中心軸とが平行にならず砲と潜望鏡との間に垂直動程誤
差が生ずる場合がある。このような誤差が生ずると、目
標が潜望鏡のレチクルの中心にきても砲の照準はその目
標に合致せず、射撃精度が悪くなる。そのため、砲と潜
望鏡との間の連動精度および垂直動程精度の測定が、射
撃精度向上の観点から、極めて重要となる。

従来の測定法としてはスケールボードを使用する方法ｃ
以下スケールボード法という）Ｊ５よびコリメータを使
用する方法（以下コリメータ法という）がある。

スケールボード法では、砲の俯仰角に対応する目盛と潜
望鏡の俯仰角に対応する目盛とがもうけられたスケール
ボードを測定しようとする砲と潜望鏡の前方に設置する
と共に、砲の中心軸と光軸とが一致するような小型望遠
鏡を砲の先端に取付け、砲および潜望鏡の俯仰に対する
スケールボード上の目盛を潜望Ｍｊ５よび小型望遠鏡で
読み取ることによって、砲と潜望鏡との間の連動精度お
よび！ト直動程精度を測定する。

コリメータ法では、スケールボードに代えて、砲と潜望
鏡の前方に、複数の両用コリメータを砲の回転軸を中心
として砲の俯仰方向に所定の角度間隔で扇状に並べて設
置すると共に、両用コリメータと同数の潜望鏡用コリメ
ータを潜望鏡の俯仰ミラーの回転軸を中心として俯仰ミ
ラーの俯仰方向に両用コリメータの角度間隔と同一の角
度間隔で扇状に並べて設置し、砲および潜望鏡の俯仰に
対して、対応する両用コリメータおよび潜望鏡用コリメ
ータからの平行光を砲先端の小型望遠！ａ！５よび潜望
鏡で夫々受けることによって、砲と潜望鏡との間の連動
精度および垂直動程精度を測定する。

［発明が解決しようとする課題１ スケールボード法では、潜望鏡がＭ”ＸＩＯｍ（Ｍは潜
望鏡の倍率１以上で使用されることを前提につくられて
いるので、スケールボードと潜望鏡との間の距離がこれ
よりも短ければ短いほど潜望鏡と砲との位置の違いから
生ずる視差が大きくなり、正確な測定ができなくなる。

そのため、スケールボードなＭ”Ｘ１０ｍ以上の距離に
設置することが望まれるが、最近の砲および潜望鏡は仰
角が４５度以上もあるので、例えば、潜望鏡の倍率Ｍを
８倍とし、仰角を４５度とすると、６４０ｍの高さの巨
大なスケールボードをつくらなければならなくなる。視
差による測定精度の低下をある程度無視してスケールボ
ードと潜望鏡との間の距離を１０〜２０ｍにしても、仰
角４５度まで測定するためには１０〜２０ｍの高さのス
ケールボードが必要であり、測定装置の大型化を避ける
ことはできず、しかも測定精度が低下するなどの問題が
あった。

コリメータ法では、所定の角度間隔で両用コリメータお
よび潜望鏡用コリメータを並べるので、コリメータがも
うけられていない俯仰角の部分を測定することができず
、また。仰角４５度まで測定可能とするためにはコリメ
ータの数が多くなり、測定装置が大型化する。更に、砲
の回転中心および俯仰ミラーの回転中心に対して所定の
角度間隔で正確に凸コリメータをセツティングする必要
があるので、コリメータのセティングが難しいなどの問
題があった。

本発明は上記観点に基づいてなされたもので。

その目的は、俯仰角の大小に拘らず俯仰範囲全体をＭ度
よく連続的に測定することが可能で、しかも、測定のた
めのセツティングの容易性および装置の小型化を図るこ
とのできる連動精度−垂直動程精度測定装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明においては、俯仰する砲と当該砲の俯仰に連動す
る潜望式の照準用望遠鏡との間の連動精度または／ｊ５
よび垂直動程精度を測定するための装置であって、前記
照準用望遠鏡の接眼部に着脱自在に取付けられるオート
コリメータと、このオートコリメータと前記照準用望遠
鏡をはさんで光字的に対向するように前記砲に着脱自在
に取付けられる反射手段とを有し、前記オートコリメー
タが、投影レチクルと固定レチクルとを含み、前記投影
レチクルによって与えられる投影レチクル像を前記照準
用望遠鏡を通して前記反射手段に与え、前記反射手段で
反射されて前記照準用望遠鏡を通って戻ってきた投影レ
チクル像を前記固定レチクルに投影するように構成され
た連動精度−垂直動程精度測定装置によって、上記目的
を達成する。

１作用１ オートコリメータと反射手段とは、砲および照準用望遠
鏡が任意の位置に停止している状態下で、反射手段によ
り反射されて戻ってきた投影レチクル像が固定レチクル
と合致するように、予め調節される。このように調節さ
れた状態下で砲および照準用望遠鏡を俯仰させる。砲と
照準用望遠鏡との間に連動誤差または／ｊ５よび垂直動
程誤差がなければ、戻ってくる投影レチクル像は出射時
と同一の光路を逆に通ってオートコリメータに戻り、戻
ってきた投影レチクル像が固定レチクルに合致する。こ
れに対して、連動誤差または／ｉ５よび垂直動程誤差が
あると、戻ってくる投影レチクル像の光路が誤差に応じ
て出射時の光路からずれて、固定レチクルに対して投影
レチクル像がずれた状態となり、連動精度または／およ
び垂直動程精度を測定することができる。

［発明の実施例ｌ 第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

図において、！は砲、２は潜望式の照準用望遠鏡すなわ
ち潜望鏡、３はオートコリメータ、４は反射ミラーであ
る。

砲ｌは、砲身５と橋架６とを有し、橋架６の回転軸７を
中心として俯仰するように、図示しない砲塔に取付けら
れている。潜望鏡２は、俯仰ミラー８．カツプリング９
．対物レンズ１０．ペンタプリズム１１、レチクル１２
．接眼レンズ１３を有し、俯仰ミラー８が砲塔外となり
、接眼レンズ１３が砲塔内となるように砲塔に取付けら
れている。俯仰ミラー８は橋架６とカップリング９との
連動によって回転軸Ｉ４を中心として俯仰し、これによ
り、砲Ｉの俯仰に潜望鏡２が連動する構成となっている
。レチクル１２は例えば第２図に示すような十字線をも
つ平面ガラスである、砲ｌの！イ準は、潜望ｒ１２を接
眼レンズ１３側から覗いてレチクル１２の中心すなわち
十字線の交点に目標をとらえることで、合わされる。そ
のため、砲Ｉと潜望鏡２との間に連動誤差があると、砲
Ｉを所定角度俯仰させた場合に部子ｔａ２の俯仰ミラー
８が砲Ｉと同一の角度俯仰しないのでニレチクル１２の
中心に目標をとらえても砲１の照準が目標に正確に合わ
ないということになる。また。砲１０回転軸７と部子Ｍ
２の俯仰ミラー８の回転軸１４とが平行でないと垂直動
程誤差が生じ、同様に、レチクル１２の中心に目標をと
らえても砲ｌの照準が目標に正確に合わないということ
になる。

オートコリメータ３は、凹面！ｌ　５．光源１６、コン
デンサレンズ１７．投影レチクル１８．ハーフプリズム
１９．対物レンズ２０．固定レチクル２１．接眼レンズ
２２を有している。凹面鏡１５、ｉ源１６ｊ５よびコン
デンサレンズ１７は投影レチクル１８に投影先を与える
もので、これにより、投影レチクル１８から投影レチク
ル像が投影される。投影レチクル像はハーフプリズム１
９を経て対物レンズ２０により平行化されて出射される
。投影レチクル１８は、第３図に示すように上室の透光
スリット１８ａをもつ平面ガラスで。

透光スリット１８ａ以外の部分が遮光されており、十字
形のレチクル像を投影するように構成されでいる。固定
レチクル２１は第２図で述べた潜望鏡２のレチクル１２
と同様な十字線をもつ平面ガラスで、この固定レチクル
２１１こ、後述するように反射ミラー４で反射されて戻
ってくる投影レチクル像が対物レンズ２０ｊ５よびハー
７プリズム１９を経て投影されるようになっており、接
眼レンズ２２を通して固定レチクル２１と戻ってきた投
影レチクル像とを目視できるようになっている。このよ
うなオートコリメータ３は、対物レンズ２０が部子１ａ
２の接眼レンズ１３と対向するかたちで、潜望鏡２の接
眼部６二図示しないブラケットを介して着脱自在に取付
けられる。なお、この取付けの際に、オートコリメータ
３の光軸を部子Ｗ１２の光軸に一致させる必要はない。

反射ミラー４は、その反射面が潜望鏡２に向き、潜望ｔ
ａ２をはさんでオートコリメータ３と光学的墨こ対向す
るように、ブラケット２３を介して砲ｌの橋架６に着脱
自在に取付けられている。なお、この取付けの際に、反
射ミラー４を砲身５と直交すなわち回転軸７と平行に置
く必要はな１１）。

以上のごとき構成で、先ず、砲１１５よび潜望鏡２が任
意の位置で停止状態、例えば略水ｆ状態下で、オートコ
リメータ３から潜望鏡２を通して反射ミラーｊＨ，−与
えられ、そこで反射されて再び部子ｍ２を通り戻ってく
る投影レチクル像が同定レチクル２１と合致、すなわち
投影レチクル像が固定レチクル２Ｉのを字線上にくるよ
うに、反射ミラー４または／およびオートコリメータ３
の取付は位置が調節される。このよう番こ：Ａｆｉｉし
た後、砲ｌおよび部子１０２を俯仰させる。砲ｌと潜望
鏡２との間藤こ連動誤差または／および垂１ｆＥ動程誤
差がなければ、反射ミラー４で反射されて戻ってくる投
影レチクル像は、反射ミラー４への出射時の光路と全く
同一の光路を逆番こ通ってオートコリメータ３に入り、
固定レチクル２！の十字線［に投影され、同定レチクル
２１と小なり合う、これに対して、砲ｌと潜望鏡２との
間に連動を差または／および垂直動程誤差があると、戻
ってくる投影レチクル像の光路が誤差に応じて出射時の
光路からずわてオートコリメータ３紀入り、固定レチク
ル２１の十字１１１こ対して投影レチクル像が誤差の分
だけずれて投影される。

第４図は砲と潜望鏡との間に誤差がある場合の固定レチ
クルと投影レチクル像との関係説明図で、八は固定レチ
クル２１の十字線、Ｂは投影レチクル像、Ｅ１は連動誤
差、Ｅｔは垂直動程誤差を示している。連＠誤差がある
と、投影レチクル像が固定レチクル２１に対して連動誤
差の分だけ縦方向にずれ、垂直動程誤差があると、投影
レチクル像が固定レチクル２１に対して垂直動程誤差の
分だ＆１横方向にずれる。固定レチクル２１に対する投
影レチクル像のずれ量は砲ｌと部子ｔａ２との間の誤差
の大きさを表わすので、誤差をなくすための調（１３，
ｔを目視することができる。

以上述べた実施例では投影レチクルおよび固定レチクル
に十字のものを用いたが、これに限定するものではなく
、連動誤差および垂直動程誤差を認識することのできる
ものであれば良い、また。

上記実施例では反射ミラーを揺梁墨こ取付けたが。

砲身に取付けるようにしても良いことは勿論である。

なお、ト記実施例では潜望！ｉ２２内にペンタプリズム
１１を用いたが、反射ミラーにすることが可能であるこ
とは勿論である。

［文明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、潜望式の照準用望
遠鏡すなわち潜望鏡の接眼部にオートコリメータを取付
けると共に砲に反射手段を取付け、オートコリメータか
らの投影レチクル像を潜望鏡を通して反射手段に与え、
そこで反射されて戻ってきた投影レチクル像を同定レチ
クルに投影することで、連動誤差または／および垂直動
程精度を測定するようにしたので、俯仰角の大小に拘ら
ず俯仰ｆ！囲全体を連続的に測定することができる。ま
た。オートコリメータに潜望鏡の倍率が掛かるため、オ
ートコリメータの倍率を上げなくても全体として大きな
倍率になり、高精度の測定ができる。更に、従来のコリ
メータ法のように砲および潜望鏡の回転中心や角度ｒＷ
１隔などを考慮する必要がないので、セツティングの容
易性を図ることができ、また。単一のオートコリメータ
および反射手段によって構成されるので、測定装置の小
型化を図ることのできるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は潜望
鏡のレチクルの一例を示す図、第３図は投影レチクルの
一例を示す図、第４図は砲と潜望鏡との間に誤差がある
場合の固定し子クルと投影レチクル像との関係説明図で
ある７ １−一一砲　　２−潜望式のＦ＠準用望遠鏡（潜望！）
　　　　３−一一オートコリメータ　　４−反射ミラー
　　５−砲身　　ロー橋架　８・−俯仰ミラー　　１８
−投影レチクル　　２１−・内定レチクル ■ Ｘ１１　　　　　　　　／　　　　　＼　　　　　　　
Ｔ　　　　　　　　／■１ゾ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）俯仰する砲と当該砲の俯仰に連動する潜望式の照準
   用望遠鏡との間の連動精度または／および垂直動程精度
   を測定するための装置であって、前記照準用望遠鏡の接
   眼部に着脱自在に取付けられるオートコリメータと、こ
   のオートコリメータと前記照準用望遠鏡をはさんで光学
   的に対向するように前記砲に着脱自在に取付けられる反
   射手段とを有し、前記オートコリメータが、投影レチク
   ルと固定レチクルとを含み、前記投影レチクルによって
   与えられる投影レチクル像を前記照準用望遠鏡を通して
   前記反射手段に与え、前記反射手段で反射されて前記照
   準用望遠鏡を通って戻ってくる投影レチクル像を前記固
   定レチクルに投影するように構成された連動精度・垂直
   動程精度測定装置。