JPH03148357A

JPH03148357A - アンチロック制御装置

Info

Publication number: JPH03148357A
Application number: JP28405089A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kurosawa; 黒沢　孝志
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は車両用のアンチロック制御装置に関する。

〔従来の技術〕

車両のアンチロック制御装置として第５図に示すような
装置がある。図においてタンデム型のマスクシリンダ１
０１の二つの液室１０２．１０３は配管１０４．１０５
により夫々Ａ系統のホイルシリンダ１０６．１０７及び
Ｂ系統のホイルシリンダ１０Ｂ、１０９とに連結されて
いる。これらの配管の途中には常開型電磁弁からなるホ
ールドバルブ１１０．１１１が夫々介在されている。ま
た配管１０４．１０５は夫、々ホールドバルブ１１０、
ｌｌｌとホイルシリンダ１０６．１０７及び１０８．１
０９との間で分岐され、液還流用配管１１２．１１３と
され、これらの配管１１２．１１３に設けた常閉型電磁
弁からなるディケイバルブｔｔ４．１１５の切り替えに
より各系統のホイルシリンダ１０６．１０７または１０
８．１０９はリザーバ１１Ｂ、１１７に連通ずるように
なっている。

ポンプｔｔｇ、１１９はリザーバ１１６．１１７内のブ
レーキ液を汲み上げて配管１０４．１０５のマスクシリ
ンダ１０１とホールドバルブ１１０．１１１との間に復
帰させるためのものである。

このアンチロック制御装置は車両制動時、車輪ロックの
虞れが生じると、図示しないコントロールユニットの指
令によりホールドバルブ１１０（１１１）を閉じ、ディ
ケイバルブＩ１４（１１５）を開いてホイルシリンダ１
０６．１０７（１０ｇ、１０９）のブレーキ液をリザー
バ１１６（１１７）に解放することによりブレーキ液圧
を減圧するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記した従来のものにおいては、同じ作動液を
溜めるリザーバがマスクシリンダ用とアンチロック制御
用と複数必要なため、狭いエンジンルームの効率的利用
の障害となり、さらなる小型化が望まれている。

また、前記アンチロック制御装置はリザーバとしてピス
トンばね式のリザーバｌ１６．１１７を持ち、制御すべ
きホイルシリンダの減圧限界値はポンプのチェック圧に
制限されていた。さらに、前記アンチロック制御装置に
おいては、アンチロック制御中、ポンプｔｔＳ、１１９
により作動液がマスクシリンダ１０１の液室１０２．１
０３に戻されるが、このときマスクシリンダのピストン
が押し戻されてピストンに装着したピストンカップがリ
ザーバの液ポートを越えて通過するときにこの液ポート
によって損傷（所謂カップ切れ）する虞れがあった。

本発明は前記事項に鑑みてなされたもので、■っのリザ
ーバで必要な作動液を供給できるようにし、かつ制御回
路の液圧を大気に解放できるようにしてホイルシリンダ
の減圧限界値を向上できるようにするとともに、アンチ
ロック制御時のマスクシリンダピストンの後退位置を制
御することによりピストンカップがリザーバの液ポート
を越えて通過することを防止し、ピストンカップの損傷
を防止できるようにしたアンチロック制御装置を提供す
ることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記技術的課題を解決するために、以下のよう
な構成とした。

即ち、シリンダｌ内に第１ピストン２と、この第１ピス
トン２に弾発手段Ｓを介して接続した第２ピストン３と
を設ける。

そして、ブレーキペダルの動きに連動的に動作するよう
にした第１及び第２のピストン２．３に夫々センサ作動
部材４．５を設けるとともに、シリンダ外側に前記セン
サ作動部材４．５により作動するセンサ６．７を設ける
。

このセンサ６．７はアンチロック制御に伴い第１及び第
２のピストン２．３が後退する際、パツキン部（ピスト
ンカップ）２ｍ、３ａが夫々シリンダｌに形成されリザ
ーバ８に接続された液ポート９．１０に至る直前に位置
にあるか否かを個別に検出する。

そして、この検出信号に基づいてシリンダＩに接続され
たバルブＩＩを作動させてシリンダｌ内の所定液室の圧
力を抜くように構成してアンチロック制御装置とした。

〔作用〕

ポンプ吐出液量が制御液量より大きいときピストン２．
３が押し戻されるが第１及び第２のピストン２．３が後
退方向（反矢示Ｆ方向）において所定位置（液ポート９
、，１．０に至る直前の位置）にある場合には前記セン
サ６．７がこれを検知しＥＣＵがバルブ１１を駆動して
シリンダｌ内の所定液圧の圧力を抜き、ピストンを前進
（矢示Ｆ）させるため、ピストン２．３はパツキンｍ２
ａ、３ａが液ポート９．１０を越えて押し戻されること
が防止され、これによりパツキン部２ｍ、３ａの損傷か
防止される。そしてピストン２．３が矢示Ｆ方向に所定
量前進するとセンサツはオフとなり、バルブ１１をカプ
トして液排出を停止する。

また、シリンダ外側に設けられ前記センサ作動部材４．
５により作動するセンサ６．７は、アンチロック制御に
伴う第１及び第２のピストン２．３の後退の際、パツキ
ン部２ｍ、３ａが、夫々シリンダｌに形成されリザーバ
８に接続された液ポート９、ＩＯに至る直前の位置にあ
るか否かを個別に検出するよう作用するので、パツキン
部２ａ。

３ａが液ポート９、ｌＯを通過する前にシリンダｌ内の
圧力を抜くことができ、所謂カップ切れを起こす虞れは
ない。

〔実施例〕一本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明す
る。

シリンダ１の一端にはブースタ２０を介してブレーキペ
ダル２１が接続されている。そしてこのシリンダｌ内に
は第１ピストン２と、この第１ピストン２に弾発手段Ｓ
を介して接続した第２ピストン３とが直列に設けられて
いる。前記第１ピストン２と第２ピストン３とはブレー
キペダル２１−　　が踏まれると矢示Ｆ方向に連動的に
移動するようになっている。また、第２ピストン３は弾
発手段Ｓｌにより反矢示Ｆ方向に付勢されている。

これら第１及び第２のピストン２．３は夫々液室２２．
２３の体積を変えて、これら液室２２．２３に連通ずる
ポート２４ａ、２５ａへ圧液を送出するようになってい
る。また、前記第１及び第２のピストン２．３はそのス
トロークの途中においてシリンダｌに設けられたリザー
バ用ポート２Ｇ、２７から必要な作動液が供給されるよ
うに構成されている。

また、前記液室２２．２３は夫々ボー）２４ｂ。

２５ｂに接続した還流経路２８によりノーマリ−カプト
型のソレノイドバルブｌｌａ、ｌｌｂを介してリザーバ
Ｒに液を還流できるようになっている。一方、前記ポー
ト２４ａ、２５ａは夫々伝達経路２９．３０を介してノ
ーマリ−オープン型のソレノイドバルブＶｌ、Ｖ２に接
続され、更にこれらのソレノイドバルブＶｌ、Ｖ２は各
系統のブレーキのホイルシリンダＷ１１Ｗ２に接続され
ている。また、ホイルシリンダＷｔは、ノーマリ−カッ
ト型のソレノイドバルブｖ３に接続されている。一方、
ホイルシリンダＷ２はノーマリ−カット型のソレノイド
バルブＶ４に接続されている。

前記ソレノイドバルブＶ１１Ｖ３は夫々ソレノイドオン
時にホイルシリンダＷ１１Ｗ２の液圧を保持するホール
ドバルブである。そして、ソレノイドバルブｖ２、ｖ４
は夫々ソレノイドオン時にホイルシリンダ液圧を解放す
るディケイバルブであり、ソレノイドバルブｖ２、ｖ４
からの排出液は還流経路３１から前記リザーバＲに還流
されている。

リザーバＲには伝達経路３２を介してモータＭ−により
駆動されるポンプＰ１１Ｐ２が接続され、このポンプＰ
Ｉ％Ｐ２の吐出側はチェック弁３３．３４を介して前記
伝達経路２９．３０に夫々接続されている。

前記第１及び第２のピストン２．３には夫々環状に形成
したセンサ作動部材４．５としての帯磁体が設けられて
いる。そして、シリンダ外側には前記帯磁体（４，５）
の磁気を検出して作動するセンサ６．７が設けられてい
る。このセンサ６．７としてはリードスイッチが用いら
れ、前記帯磁体（４，５）からの磁力線の強度により、
アンチロック制御時にポンプｐｔ％Ｐ２の駆動により液
室２２．２３に作動液が戻され、第１及び第２のピスト
ン２．３が反矢示Ｆ方向に押し戻された際、パツキン部
２ａ、３ａが、前記液ポート９、ＩＯに至る直前の位ｒ
１（第２図）にあるか否かを個別に検出するためのもの
であり、この検出信号はＥＣＵ（中央制御装置、図示せ
ず）に入力されるようになっている。

前記ＥＣＵはセンサ６．７からの出力信号に基づいてシ
リンダＩに接続された￥ソレノイドバルブ１１ａ％ｌｌ
ｂからなるバルブ１１を個別に作動させて液室２２．２
３の圧力を抜くようになっている。

なお、前記センサツはピストン３のパツキン部３ａが液
ポート１０に至る直前位置にある場合には第３図に示す
ようにオンとなり、ピストン３のパツキン部３ａが液ポ
ート璽０から離れた位置にある場合には第４図に示すよ
うにオフとなるようになっている。また、センサ６もこ
れと同様の動作をするようになっている。

以下、動作例を説明する。

まず、通常ブレーキ時にはモーターＭ等のアンチロツク
制御系が作動することはなく液室２２．２３の圧力はそ
のままホイルシリンダに伝達される。この状態では液の
不足は生じない。

次に、アンチロック制御時には、ポンプＰｌ。

Ｐ２が作動するとともに、ソレノイドバルブｖ１１ｖ２
、ｖ３、ｖ４が開閉動作する。ポンプ吐出液量が制御液
量より大きい時ピストンが押し戻されるが第１及び第２
のピストン２．３が反矢示Ｆ方向において液ポート９、
ＩＯに至る直前の位置において前記センサ６．７がこれ
を検知しＥＣＵがソレノイドバルブｌｌａ１１１ｂを解
放してピストンを前進（矢示Ｆ）させ、必要な液量をリ
ザーバＲに排出させる。そしてピストン２．３が矢示Ｆ
方向において所定量前進するとセンサツはオフとなり、
ソレノイドバルブｔｔｂをカットして液排出を停止する
。　　　　− 即ち、第１及び第２のピストン２．３のパツキン部２ｍ
１３ｍが、前記液ポート９、ｌＯに至る直前の位置にあ
るか否かを個別に検出してシリンダ外側の圧力を抜くこ
とができるから、第１及び第２のピストン２．３の過度
な移動を未然に防止でき、所謂カップ切れを起こす虞れ
はない。

そして、ホイルシリンダ側への必要液量がボン・プ吐出
液量を上回った場合でもマスクシリンダ内の液が供給さ
れるため、液不足は生じない。このように１つのリザー
バ、を共用することができ、アンチロック制御装置の小
型化を図ることができる。

なお、実施例ではセンサ作動部材４．５として帯磁体を
用いてセンサ６．７を作動させるようにしたが、リミッ
トスイッチを用いることによりピストンのストロークを
直接検出してセンサ６．７を作動させるようにすること
もできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、作動液を効率的に利用できるため、ア
ンチロック制御系統専用のリザーバが不要となりマスク
シリンダ用リザーバで兼用することができる。このため
大幅な小型化を図ることができる。

しかも、シリンダ外側に前記センサ作動部材４．５によ
り作動するセンサ６．７を設け、このセンサ６．７は第
１及び第２のピストン２．３が、夫々シリンダ１に形成
されリザーバ８に接続された液ポート９．１Ｇに至る直
前位置にあるか否かを個別に検出して、ピストン２．３
が液ポート９、ＩＯを通過する前にシリンダ外側の圧力
を抜くように構成したので、所謂カップ切れを起こす虞
れはなく、長期に亘り信頼性を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第１図は
全体のブロック図、第２図は要部の断面図、第３図及び
第４図は動作説明のための要部の断面図、第５図は従来
のアンチロック制御装置のブロック図である。 ■・・・シリンダ、　　　　　　　２・・・第１ピスト
ン、３・・・第２ピストン、　４．５・・・センサ作動
部材、６．７・・・センサ、　　　　　　８・・・リザ
ーバ、９、ｌＯ・−・液ポート、　　　　１１・・・バ
ルブ、Ｓ−・・弾発手段、　　２ｍ、３ｍ・・・パツキ
ン部。萬１図１１　−＠＝　　　→砕　１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シリンダ１内に第１ピストン２と、この第１ピス
トン２に弾発手段Ｓを介して接続した第２ピストン３と
を設け、ブレーキペダルの動きに連動的に動作するよう
にした第１及び第２のピストン２、３に、夫々センサ作
動部材４、５を設けるとともに、シリンダ外側に前記セ
ンサ作動部材４、５により作動するセンサ６、７を設け
、このセンサ６、７はアンチロック制御に伴う第１及び
第２のピストン２、３の後退の際、パッキン部２ａ、３
ａが、夫々シリンダ１に形成されリザーバ８に接続され
た液ポート９、１０に至る直前の位置にあるか否かを個
別に検出し、この検出信号に基づいてシリンダ１に接続
されたバルブ１１を作動させてシリンダ１内の所定液室
の圧力を抜くように構成したことを特徴とするアンチロ
ック制御装置。