JPH0314591B2 - - Google Patents

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JPH0314591B2
JPH0314591B2 JP61140210A JP14021086A JPH0314591B2 JP H0314591 B2 JPH0314591 B2 JP H0314591B2 JP 61140210 A JP61140210 A JP 61140210A JP 14021086 A JP14021086 A JP 14021086A JP H0314591 B2 JPH0314591 B2 JP H0314591B2
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JP
Japan
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arm
horizontal
axis
attached
vertical
Prior art date
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Application number
JP61140210A
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English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS61293785A (ja
Inventor
Toshio Oogake
Mitsuyoshi Obata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Kobe Steel Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Kobe Steel Ltd filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS61293785A publication Critical patent/JPS61293785A/ja
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JPS61293785A JPS61293785A (ja) 1986-12-24
JPH0314591B2 true JPH0314591B2 (de) 1991-02-27

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Family Applications (1)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2215870B (en) * 1988-02-15 1992-12-16 Amada Co Ltd Welding robot

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032654A (de) * 1973-07-31 1975-03-29
JPS5041258A (de) * 1973-08-18 1975-04-15

Patent Citations (2)

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JPS61293785A (ja) 1986-12-24

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