JPH03144707A - Man-machine interface for nc device - Google Patents

Man-machine interface for nc device

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JPH03144707A
JPH03144707A JP28197089A JP28197089A JPH03144707A JP H03144707 A JPH03144707 A JP H03144707A JP 28197089 A JP28197089 A JP 28197089A JP 28197089 A JP28197089 A JP 28197089A JP H03144707 A JPH03144707 A JP H03144707A
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fixed
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picture
fixed picture
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Otsutsugu Kawai
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Abstract

PURPOSE:To speed up display by providing a display control part with a classified/fixed picture storing part for dividing a fixed picture and storing the information of respective divided fixed pictures in each plural units and changing and displaying a part of the fixed picture in accordance with a classification number display instruction of each divided picture, or displaying the whole fixed picture. CONSTITUTION:The display control part 19A for executing display is provided with the classified/fixed picture storing part 26 for dividing a fixed picture and storing the information of respective divided fixed pictures in each plural units, a signal processing part 28 for changing and displaying a part of the fixed picture in accordance with a classification number display instruction of each divided picture or displaying the whole fixed picture, a fixed picture retrieving part 27, and a writing processing part 25. Thereby, a part of the fixed picture stored in the storage part 26 is updated and displayed or the whole fixed picture is displayed by the display control part 19A in accordance with a display instruction based upon a classification number specification inputted from the side of NC devices 1 to 3 or the like. Thus, rapid display can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、工作機械のNC装置に対して接続されるマン
マシンインタフェイスに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a man-machine interface connected to an NC device of a machine tool.

(従来の技術) 各種工作機械のNC装置にはCRT及びMDI (マニ
ュアルデータインプット)から成るマンマシンインタフ
ェイスが接続され、機械状態を表示させたり、データ編
集を行ったり、機械に指令を行ったりする。
(Prior art) A man-machine interface consisting of a CRT and MDI (manual data input) is connected to the NC device of various machine tools, and is used to display machine status, edit data, and issue commands to the machine. do.

ここに、マンマシンインクフェイスは機械に対しその近
辺で離れた位置に配置されるのが普通であり、通常はN
C装置に対してシリアル通信回線を介して接続されてい
る。
Here, the man-machine ink face is usually placed at a distant position in the vicinity of the machine, and usually N
It is connected to device C via a serial communication line.

一方、近年のNC装置は使用するデータ数が増え、これ
らデータはデータベース化されて管理される。例えば、
プレスブレーキでは、干渉チエツクのための金型形状デ
ータ、曲げ加工を行うためのワークデータ、ファジィ−
制御のためのデフータ、予め作成されたワーク種別毎の
曲げ用制御データなどがデータベース化される。また、
パンチプレスでは、金型形状データ、ワーク材質に関す
るデータ、基本的なワークについてのワーク形状データ
などがデータベース化される。
On the other hand, recent NC devices use an increasing amount of data, and this data is managed in a database. for example,
For press brakes, mold shape data for interference checking, work data for bending, fuzzy
Dehooters for control, bending control data created in advance for each type of workpiece, etc. are compiled into a database. Also,
In a punch press, data on mold shape, data on workpiece material, workpiece shape data on basic workpieces, etc. are compiled into a database.

従来のNC装置のマンマシンインタフェイスでは、上記
データベースとの関係で、多数の固定画面の書式を前記
データベースに関連させて保有させ、所要のときにシリ
アル通信回線を介してマンマシンインクフェイス側に伝
送するようになっていた。
In the conventional man-machine interface of an NC device, a large number of fixed screen formats are held in relation to the database, and are sent to the man-machine ink face side via a serial communication line when necessary. It was supposed to be transmitted.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、多数の固定画面の書式データをシリアル
通信回線を介してNCIC測置らマンマシンインクフェ
イス側に都度データ伝送するという従来よりの方式にあ
っては、データ伝送のための時間を多く要し、NC装置
の負荷を増大させているという問題点がある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional method of transmitting the format data of a large number of fixed screens from the NCIC measurement station to the man-machine ink face side each time via a serial communication line, the data There is a problem in that it takes a lot of time for transmission and increases the load on the NC device.

例えば、通信でCRT画面にデータを表示するとき1文
字ずつ伝送路を媒介して送出すると、例えば96008
PSの転送速度で1文字送ると約1.1mSの時間がか
かり、当然のことながら転送するデータ量が多くなれば
なる程表示に時間がかかることになる。
For example, when displaying data on a CRT screen via communication, if one character is sent via a transmission path, for example, 96008
It takes approximately 1.1 mS to send one character at the transfer speed of PS, and it goes without saying that the larger the amount of data to be transferred, the longer it will take to display.

特に、CRT画面にグラフィックが表示されると、ポイ
ントの座標データが必要となるので図形が複雑となるに
つれ、また画面の数が多くなるにつれ通信に要する時間
が増え効率が悪くなる。
In particular, when graphics are displayed on a CRT screen, coordinate data of points is required, so as the graphics become more complex and the number of screens increases, the time required for communication increases and efficiency deteriorates.

また、固定画面は表示画面単位で溝底されるので、例え
ばメツセージの異なるだけの画面でも別画面となり、画
面数が多大になり、その管理が大変であった。
Furthermore, since fixed screens are divided into display screen units, even screens with different messages, for example, become separate screens, resulting in a large number of screens, which is difficult to manage.

例えば、画面の一部が変更になった場合に別画面として
殆んど同じデータをデータベースないしROMエリアに
登録しておくのはメモリエリア的にもプログラム的にも
効率的でない。また、ソフトキーの内容が変っただけで
、主画面の内容が同じにもかかわらず再度表示し直すの
は無駄が多い。
For example, when a part of a screen is changed, it is not efficient in terms of memory area or program to register almost the same data in a database or ROM area as a separate screen. Furthermore, it is wasteful to redisplay the main screen even though the contents of the main screen are the same even if the contents of the soft keys have changed.

そこで、本発明は、固定画面の管理が容易で固定画面表
示のための通信時間が少なくてよく、表示速度が大でN
C装置に余計な負担をかけることがないNC装置のマン
マシンインタフェイスを提C共することを目的とする。
Therefore, the present invention provides easy management of fixed screens, requires less communication time for displaying fixed screens, and has high display speed.
To provide a man-machine interface for an NC device that does not place an unnecessary burden on the C device.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明は、工作機械を制御するNC
装置に対しシリアル通信回線を介して接続され前記NC
装置と交信しつつ適宜の表示及び適宜の操作を行うNC
装置のマンマシンインクフェイスにおいて、前記表示を
行うための表示制御部に固定画面を分割し各分割された
ー固定画面の情報を複数個づつ記憶する分類固定画面記
憶部を設け、分割画面毎の分類番号の表示命令に応じて
固定画面の一部を変更表示または全部を表示する信号処
理部及び固定下面検索部並びに書込み処理部を備えたこ
とを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention for solving the above problems is based on an NC for controlling a machine tool.
The NC is connected to the device via a serial communication line.
NC that performs appropriate display and appropriate operations while communicating with the device
In the man-machine ink face of the device, the display control unit for performing the above display is provided with a classified fixed screen storage unit that divides the fixed screen and stores a plurality of pieces of information for each divided fixed screen. The present invention is characterized by comprising a signal processing section, a fixed lower surface search section, and a writing processing section that change and display part of the fixed screen or display the entire fixed screen in accordance with a classification number display command.

(作用) 本発明では、マンマシンインタフェイスの表示制御部に
固定画面を分割し各分割された固定画面の情報を複数個
づつ記憶する分類固定画面記憶部を設け、この記憶部に
記憶させる分類固定画面を例えばNC装置側から人力さ
れる分類番号指定による表示命令に応じて固定画面の一
部を更新しまたは全てを表示する。
(Function) In the present invention, the display control unit of the man-machine interface is provided with a classification fixed screen storage unit that divides the fixed screen and stores a plurality of pieces of information for each divided fixed screen, and the classifications stored in this storage unit. For example, a part of the fixed screen is updated or the entire fixed screen is displayed in response to a display command manually inputted from the NC device by specifying a classification number.

(t、sε14’J) 以下、本発明の詳細な説明する。(t, sε14'J) The present invention will be explained in detail below.

まず、一般的なNC装置に対する本例のマンマシンイン
クフェイスの接続関係を示すと、第2図において、NC
装置の主要部をtR或するCPUI。
First, the connection relationship of the man-machine ink face of this example to a general NC device is shown in Fig. 2.
The main part of the device is the CPUI.

ROM2.RAM3は、システムバス4に接続されてい
る。本例のRAM3はバッテリバックアップされている
ROM2. RAM3 is connected to system bus 4. The RAM 3 in this example is backed up by a battery.

前記システムバス4には、一般的なデジタルインプット
(Di)5、デジタルアウトプット(DO)6、プログ
ラマブルコントローラ(PC)7、双方向(DP−)R
AM8、シリアルインクフェイス(510)9,10,
11、パラレルインクフェイスCPIO)12が接続さ
れている。
The system bus 4 includes a general digital input (Di) 5, a digital output (DO) 6, a programmable controller (PC) 7, and a bidirectional (DP-)R.
AM8, Serial Ink Face (510) 9,10,
11, parallel ink face CPIO) 12 are connected.

Di5、DO6には、ソレノイドSQLなどアクチュエ
ータ類13A及びリミットスイッチLSなどセンサ類1
3Bとの間でデジケル信号の受授を行うコネクタモジュ
ール14が接続されている。
Di5 and DO6 include actuators 13A such as solenoid SQL and sensors 1 such as limit switch LS.
A connector module 14 for receiving and receiving Digicel signals with the 3B is connected.

DP−RAM8には、エンコーダE及びタコジェネレー
タTGを付属させたサーボモータM s ヲ駆動するサ
ーボアンプ15に制御信号を与える位置決め制御モジュ
ール(PCM)16か接続されている。8109には、
マンマシンインクフェイスとしてのカラーCRT17及
びMDi18がCRT及びMDiコントローラ1つを介
して接続されている。S 1010には、NC装置(1
,2,3)に操作信号を与えるためのコントロールパネ
ル20かコントロールパネルコントローラ21を介して
接続されている。PfO12には、紙テープリーダ22
が接続されている。5IOIIには、データベース23
が接続されている。
Connected to the DP-RAM 8 is a positioning control module (PCM) 16 that provides a control signal to a servo amplifier 15 that drives a servo motor Ms to which an encoder E and a tacho generator TG are attached. In 8109,
A color CRT 17 and an MDi 18 serving as a man-machine ink face are connected via one CRT and one MDi controller. S 1010 includes an NC device (1
, 2, 3) via a control panel 20 or a control panel controller 21 for supplying operation signals. The PfO 12 has a paper tape reader 22.
is connected. 5IOII has database 23
is connected.

上記構成において、例えば紙テープリーダ22からNC
プログラムが入力されると、CPU1はこれを解釈し、
PCM16を介してサーボモータM sを制御する。ま
た、PC7は、センサ類13Bよりの信号を得て、適宜
タイミングでアクチュエータ類13Aを駆動する。
In the above configuration, for example, from the paper tape reader 22 to the NC
When a program is input, CPU1 interprets it and
The servo motor Ms is controlled via the PCM16. Further, the PC 7 receives signals from the sensors 13B and drives the actuators 13A at appropriate timing.

一方、マンマシンインタフェイスとしてのCRT17及
びMDi18は、CRT17によりオペレータに対して
適宜の表示を行いつつMDi18からオペレータの操作
データを受は付け、データ編集、ブ0グラム編集、状態
表示、アラーム処理やメンテナンスにおける対話など各
種の処理を適宜説明ないし対話画面を用いて実行する。
On the other hand, the CRT 17 and MDi 18, which serve as man-machine interfaces, display appropriate displays to the operator using the CRT 17, while receiving operator operation data from the MDi 18, and perform data editing, program editing, status display, alarm processing, etc. Various processes such as dialogue during maintenance are explained or executed using dialogue screens as appropriate.

データベース23には、前記NC装置(1,2゜3)の
制御対象に応じて制御に必要な各種のデータが保存蓄積
−されている。例えばプレスブレーキでは、曲げ制御に
必要なワークデータ、材質データ、RF4データ、金型
形状データなどが記憶される。
The database 23 stores and stores various data necessary for control according to the control target of the NC device (1, 2, 3). For example, in a press brake, work data, material data, RF4 data, mold shape data, etc. necessary for bending control are stored.

第1図に前記CRT17及びMDiコントローラ19の
うち、CRT制御に関する部分(CRTコントローラ)
19Aの詳細を示した。
FIG. 1 shows a portion related to CRT control (CRT controller) of the CRT 17 and MDi controller 19.
Details of 19A are shown.

図において、本例のCRTコントローラ19Aは、5I
O9より人力されたデータを一時的に記憶するバッファ
24と、前記CRT17に書込み処理を行う書込み処理
部25を備えている。また、本例では、固定画面の書式
を各分割画面A、B。
In the figure, the CRT controller 19A of this example has 5I
It is provided with a buffer 24 for temporarily storing data input manually from the O9, and a write processing section 25 for performing writing processing on the CRT 17. Furthermore, in this example, the fixed screen format is divided into split screens A and B.

Cにおいて各分割部毎にその種別A(al、a2゜a3
.−)、B(1:z、b2.  b3+−)、c(cl
 、  C2、c3 、・・・)を分類して記憶する分
類固定画面記憶部26と、固定画面を分割部A。
In C, the type A (al, a2゜a3
.. -), B(1:z, b2.b3+-), c(cl
, C2, c3,...) and a fixed screen dividing section A.

B、C単位で検索する固定画面検索部27と、各部材2
4,25.27間の信号処理を行う信号処理部28を備
えている。
A fixed screen search section 27 that searches in units of B and C, and each member 2
A signal processing unit 28 is provided for processing signals between 4, 25 and 27.

上記構成のCRTコントローラ19Aにおいて、CRT
 17には各種説明ないし対話用画面が適宜グラフィッ
クを用いて表示され、この固定画面に対して、現在位置
など変動データが適宜書込まれるようになる。
In the CRT controller 19A having the above configuration, the CRT
17, various explanation or dialogue screens are displayed using appropriate graphics, and variable data such as the current position is written as appropriate on this fixed screen.

表示画面の一例を第3図に示す。An example of the display screen is shown in FIG.

本例の表示画面17Aは、主画面部Aと、メツセージ画
面部Bと、ソフトキー画面部Cとに分割され、各分割部
A、B、Cに対して選択された部分固定画面at、bj
、ckの合成画面として一つの画面17Aが構成されて
いる。
The display screen 17A in this example is divided into a main screen section A, a message screen section B, and a soft key screen section C, and a partial fixed screen at, bj selected for each divided section A, B, and C.
, ck are combined into one screen 17A.

図において、「xXxJなる符号が変動データを示し、
他の部分が固定画面を示す。なお、主画面部AのD軸及
びL軸の表示は、プレスブレーキのデプス軸及びバッケ
ゲージの移動軸を示す。
In the figure, the code xXxJ indicates fluctuation data,
Other parts show fixed screens. Note that the D-axis and L-axis displayed on the main screen section A indicate the depth axis of the press brake and the movement axis of the buckle gauge.

さて、本例では、第3図に示すような画面表示を行うに
際し、この画面をNC装置側で表示指令する場合、第4
図に示す命令により、第5図に示す手順にて表示処理す
る。
Now, in this example, when displaying the screen as shown in FIG. 3, if the NC device side commands to display this screen,
In accordance with the instructions shown in the figure, display processing is performed in accordance with the procedure shown in FIG.

すなわち、第4図において、命令は、ESCコード2つ
と命令コード30と、主画面番号(at)31及びメツ
セージ番号(bj)32等びにソフトキ一番号(ck)
33から成る画面番号指定コード34から成る。各コー
ドは8ビツトの1バイトで表現される。番号指定コード
34は、部分的な更新をさせるため番号指定なしの部分
を含んでいてもよい。
That is, in FIG. 4, the command includes two ESC codes, an instruction code 30, a main screen number (at) 31, a message number (bj) 32, and a soft key number (ck).
It consists of a screen number designation code 34 consisting of 33. Each code is represented by one 8-bit byte. The number designation code 34 may include a part without number designation in order to allow partial updating.

第5図において、ステップ501,502,503では
、ESCコード30、命令コード31、表示固定画面番
号32を判別し、ステップ504で分類固定画面記憶部
26から第3図に示す固定画面を検索し、読込み処理を
行って、ステップ505で変化のあったブロックにつき
その固定画面を表示する。ステップ503の否(No)
の判定では、変動データであるので、変動データの書込
み処理が行われる。
In FIG. 5, in steps 501, 502, and 503, the ESC code 30, instruction code 31, and display fixed screen number 32 are determined, and in step 504, the fixed screen shown in FIG. 3 is retrieved from the classified fixed screen storage section 26. , the reading process is performed, and in step 505, the fixed screen of the changed block is displayed. No in step 503
In the determination, since the data is variable data, a write process of the variable data is performed.

したがって本例では、NC装置側で固定画面を指示する
に際し、1バイトの表示固定画面番号(ai、bj、c
h)を伝送すればよいので伝送時間は最小で済む。
Therefore, in this example, when specifying a fixed screen on the NC device side, the 1-byte display fixed screen number (ai, bj, c
h), the transmission time can be minimized.

すなわち、第3図に示す固定画面データをデータベース
23側から伝送するとすると、本例では2バイト文字が
約240字あるので伝送速度ヲ96008PSとすると
(240+ 140x2)字×1゜1m540.6秒か
かる。また、これに座標データ、線の種別長さなどグラ
フィック用データが加わるので、さらに多大の伝送時間
を必要とする。このため、表示速度が遅くなり、かつN
C装置の負荷が増大し、本来の軸制御にもサンプリング
タイムを長くとらねばならないなどの影響が出てしまう
。のに対し、本例では、3字×1.1m5−3.3ms
で伝送できるので表示速度が大になり、NC装置側では
分散処理により変動データの伝送処理のみ意識させれば
よいのでNC装置に余計な負担をかけることもない。
In other words, if the fixed screen data shown in Fig. 3 is to be transmitted from the database 23 side, there are approximately 240 double-byte characters in this example, so if the transmission speed is 96008 PS, it will take (240 + 140 x 2) characters x 1゜1m 540.6 seconds. . Furthermore, since graphic data such as coordinate data and line type and length are added to this, even more transmission time is required. Therefore, the display speed becomes slow and N
The load on the C device will increase, and the original axis control will also be affected, such as having to take a longer sampling time. In contrast, in this example, 3 characters x 1.1 m5 - 3.3 ms
Since the display speed can be increased, the NC device only needs to be aware of the process of transmitting variable data through distributed processing, so there is no need to place an unnecessary burden on the NC device.

本例では、通信で画面コントロールできるという11結
合の良さを損うことなく、通信での画面更新スピードア
ップが図れる。本方式は固定画面が多い時に特に有効で
ある。一般的に説明画面の表示においてより大きな効果
が発揮できる。
In this example, it is possible to speed up the screen update through communication without sacrificing the advantage of the 11 combination that the screen can be controlled through communication. This method is particularly effective when there are many fixed screens. Generally, a greater effect can be achieved when displaying an explanation screen.

本発明は、上記実施列に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in any appropriate manner by making appropriate design changes.

[発明の効果コ 以上の通り、本発明は表示制御部側に分割分類された固
定画面の書式を記憶させ、NC装置側からの通信による
分類番号の指定に応じて固定画面を合成表示するNC装
置のマンマシンインクフェイスであるから、固定画面の
管理が容易で、NC装置の指定による固定画面表示のた
めの通信時間が少なくてよく、表示速度を大にすること
ができ、またNC装置に余計な負担をかけることがない
[Effects of the Invention] As described above, the present invention stores the format of divided and classified fixed screens on the display control unit side, and displays the fixed screens in a combined manner according to the designation of the classification number by communication from the NC device side. Since it is a man-machine ink face of the device, it is easy to manage the fixed screen, there is less communication time for fixed screen display specified by the NC device, the display speed can be increased, and it is easy to manage the fixed screen. It doesn't put any unnecessary burden on you.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るNC装置のマンマシン
インタフェイスの構成を示すブロック図、第2図はNC
装置とマンマシンインタフェイスの接続関係を示すブロ
ック図、第3図は表示画面の一例を示す説明図、第4図
は画面表示命令方式を示す説明図、第5図は上記命令に
よる表示処理方式を示すフローチャートである。 1・・・CPU 2・・・ROM 3・・・RAM 9・・・シリアルインクフェイス 17・・・CRT 19A・・・CRTコントローラ 24・・・バッファ 25・・・書込み処理部 26・・・分類固定画面書式記憶部 27・・・固定画面検索部 28・・・信号処理部
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a man-machine interface of an NC device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
A block diagram showing the connection relationship between the device and the man-machine interface, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a display screen, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a screen display command method, and FIG. 5 is a display processing method using the above commands. It is a flowchart which shows. 1... CPU 2... ROM 3... RAM 9... Serial ink face 17... CRT 19A... CRT controller 24... Buffer 25... Write processing section 26... Classification Fixed screen format storage unit 27...Fixed screen search unit 28...Signal processing unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 工作機械を制御するNC装置に対しシリアル通信回線を
介して接続され前記NC装置と交信しつつ適宜の表示及
び適宜の操作を行うNC装置のマンマシンインタフェイ
スにおいて、前記表示を行うための表示制御部に固定画
面を分割し各分割された固定画面の情報を複数個づつ記
憶する分類固定画面記憶部を設け、分割画面毎の分類番
号の表示命令に応じて固定画面の一部を変更表示または
全部を表示する信号処理部及び固定画面検索部並びに書
込み処理部を備えたことを特徴とするNC装置のマンマ
シンインタフェイス。
Display control for performing the display in a man-machine interface of an NC device that is connected to an NC device that controls a machine tool via a serial communication line and performs appropriate displays and appropriate operations while communicating with the NC device. A classification fixed screen storage section is provided in which the fixed screen is divided and a plurality of pieces of information about each divided fixed screen are stored, and a part of the fixed screen can be changed or displayed in accordance with a display command for the classification number of each divided screen. A man-machine interface for an NC device, characterized in that it is equipped with a signal processing section for displaying everything, a fixed screen search section, and a writing processing section.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1995029432A1 (en) * 1994-04-25 1995-11-02 Fanuc Ltd Control system

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