JPS6063603A - Program generation system of programmable controller - Google Patents
Program generation system of programmable controllerInfo
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- JPS6063603A JPS6063603A JP58145746A JP14574683A JPS6063603A JP S6063603 A JPS6063603 A JP S6063603A JP 58145746 A JP58145746 A JP 58145746A JP 14574683 A JP14574683 A JP 14574683A JP S6063603 A JPS6063603 A JP S6063603A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
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- G05B2219/13032—Different menus on screen, softkeys
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- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業−にの利用分野と従来技術
本発明は、数値制御ｔｌ装置のディスプレイ装置を使用
してプログラムができるプログラマブルコントローラの
プログラム作成方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Application and Prior Art The present invention relates to a program creation method for a programmable controller that can be programmed using a display device of a numerically controlled TL device.
第１図は、従来のプログラマブルコントローラ（以下Ｐ
Ｃという）にプログラマを使用してラダー図からシーケ
ンスプログラムを作成する方式のブロック図で、１は数
値制御装置（以下ＮＣという）、２はＰＣｌ３はプログ
ラマ、４は工作機械やロボツ１〜等の制御対象の機械で
ある。２０１はＰＣの中央処理装置（ＣＰＵ） 、２０
２はＰＣ２を制御するｆｉ制御プログラムを記憶してい
るＲＯＭ。Figure 1 shows a conventional programmable controller (hereafter P
This is a block diagram of a method for creating a sequence program from a ladder diagram using a programmer in C), where 1 is a numerical control device (hereinafter referred to as NC), 2 is a PCI3 is a programmer, and 4 is a computer for machine tools, robots, etc. It is a machine to be controlled. 201 is the central processing unit (CPU) of the PC, 20
2 is a ROM that stores a fi control program for controlling the PC 2;
２０３はシーケンスプログラムを記憶するＲＡＭ板で、
シーケンスプログラムの作成段階においてはこのＲＡＭ
板２０３が使用されるが、シーケンスプログラムが完成
すると、該シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置
き替えられる。２０４は、データメモリで、第２図で示
す強電回路のラダー図の各リレーを１ビツトに対応させ
て、そのオン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現
して記憶するものである。２０５．２０’６，２０７は
、入出力インターフェイス回路で、それぞれプログラマ
３゜ＮＣＩ’、Ｉｌｌ械４に接続されている。203 is a RAM board that stores sequence programs;
This RAM is used during the sequence program creation stage.
The board 203 is used, but when the sequence program is completed, it is replaced with a ROM that stores the sequence program. Reference numeral 204 denotes a data memory that stores each relay in the ladder diagram of the heavy-duty circuit shown in FIG. 2 in correspondence with one bit, and expresses the on/off status as '1'/'O'. 205, 20'6, and 207 are input/output interface circuits connected to the programmer 3°NCI' and the Ill machine 4, respectively.
３０１は、プログラマ３の処理を制御する中央処理装置
（ＣＰＵ）、３０２は、プログラマ３全体を制御する制
御プログラム及びキーボード３０５から入力されたシー
ケンスプログラムを機械語に翻訳するプログラム等が記
憶されたＲＯＭ、３０３は、入力されたシーケンスプロ
グラムを記憶するＲＡＭ、３０４は、キーボードから入
力されたシーケンスプログラムのラダー図を表示するデ
ィスプレイ装置（ＣＲＴ）、３０８は、入出力インター
フェイス回路、３０６は、パンチインターフェイス回路
で、３０７は、シーケンスプログラムをＲＯＭに用込む
ＲＯＭライター、３０７は同様にシーケンスプログラム
を紙テープに書込む紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）であ
る。なお、３０９はバスである。301 is a central processing unit (CPU) that controls the processing of the programmer 3; 302 is a ROM that stores a control program that controls the entire programmer 3, a program that translates a sequence program input from the keyboard 305 into machine language, etc. , 303 is a RAM that stores the input sequence program, 304 is a display device (CRT) that displays a ladder diagram of the sequence program input from the keyboard, 308 is an input/output interface circuit, and 306 is a punch interface circuit. 307 is a ROM writer that writes the sequence program to the ROM, and 307 is a paper tape puncher (PTP) that similarly writes the sequence program to paper tape. Note that 309 is a bus.
−Ｆ記構成に６いて、シーケンスプログラムを作成する
ときは、プログラマ３のキーボード３０５から作成しよ
うとする第２図のようなラダー図にしたがって、各リレ
ー等の各シンボルとアドレスを入力し、ディスプレイ装
置３０４に表示させるど共にＲＡＭ３０３にラダー図の
シンボルとアドレスを記憶させる。そして、ＲＯＭ３０
２に記憶された翻訳プログラムにより、これらを機械語
にＦ？ＪＩして入出力インターフェイス回路３０８．２
０５を介してＰＣ２のＲＡＭ板２０３にそのシーケンス
プログラムを記憶させる。こうして、シーケンスプログ
ラムがＲＡＭ板２０３に記憶されると、ＰＣ２を作動さ
せてデパック処理を行い、最終的にシーケンスプログラ
ムを完成させ、この完成したシーケンスプログラムは、
プログラマ３のパンディンターフェイス回路を介してＲ
ＯＭライター３０７、または紙テープパンチャー３０８
を作動させて、ＲＯＭまたは紙テープに記憶される。- When creating a sequence program in configuration F, enter each symbol and address of each relay etc. from the keyboard 305 of the programmer 3 according to the ladder diagram shown in Figure 2, and display the While displaying on the device 304, the symbols and addresses of the ladder diagram are stored in the RAM 303. And ROM30
The translation program stored in 2 converts these into machine language. JI input/output interface circuit 308.2
05, the sequence program is stored in the RAM board 203 of the PC 2. In this way, when the sequence program is stored in the RAM board 203, the PC 2 is activated to perform depacking processing, and finally the sequence program is completed.
R via the programmer 3's pandinterface circuit
OM writer 307 or paper tape puncher 308
is activated and stored in ROM or paper tape.
紙７−ブに記憶されたシーケンスプログラムは、ざらに
ＲＯＭ板に書込まれる。こうして作成されたシーケンス
プログラムを記憶したＲＯＭは、ＰＣ２のＲＡＭ２０３
の代りに入れ替えられ、このＲＯＭに記憶されたシーケ
ンスプログラムにしたがってＰＣ２はＮＣ１からの指令
に対して機械・１を制御することとなる。The sequence program stored on the paper 7-b is roughly written to the ROM board. The ROM that stores the sequence program created in this way is the RAM 203 of the PC2.
PC2 will control machine 1 in response to commands from NC1 according to the sequence program stored in this ROM.
以上が従来のＰＣのシーケンスプログラムの作成方式で
あるが、従来のＰＣは、上述したように、シーケンスプ
ログラムを作成するときのみ、プログラマを必要とし、
他の通常処理の時は必要とせず、プログラマの使用効率
がわるいという欠点があった。The above is the method for creating a sequence program on a conventional PC, but as mentioned above, a conventional PC requires a programmer only when creating a sequence program.
It is not needed during other normal processing, and has the drawback of being inefficient for programmers.
発明の目的
本発明は、上記従来のプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）の欠点を改善し、数値制御装置（ＮＣ）に設（プら
れたディスプレイ装置を使用してシーケンスプログラム
を作成できるようにしたプログラマブルコン１−ローラ
のプログラム作成方式を提供することを目的としている
。OBJECT OF THE INVENTION The present invention provides the above-mentioned conventional programmable controller (P
The purpose of this invention is to improve the shortcomings of C) and to provide a program creation method for a programmable controller (1-roller) that makes it possible to create a sequence program using a display device installed in a numerical control device (NC). There is.
発明の構成
本発明は、数値制御装置のディスプレイ装置にラダー図
に使用される各シンボルのソフトキーを設け、該ラフ１
−キーによって上記ディスプレイ装置の画面にラダー図
を描くと共に、キーボードｈＸら上記各シンボルのアド
レス位置を入力し、入力されたラダー図と各シンボルの
アドレスを機械語に変換してシーケンスプログラムを作
成するプログラマブルコントローラのプログラム作成方
式である。Structure of the Invention The present invention provides a display device of a numerical control device with soft keys for each symbol used in a ladder diagram, and
- Draw a ladder diagram on the screen of the display device using the keys, input the address position of each symbol above from the keyboard hX, convert the input ladder diagram and the address of each symbol into machine language, and create a sequence program. This is a program creation method for programmable controllers.
実施例
第３図は、本発明の一実施例のブロック図で、１はＮＣ
（数値制御装置）、２はＰＣ（プログラマブルコン１−
ローラ）、４は該ＮＣ１，ＰＣ２によって制御される工
作機械やロボット等の機械、１０１は、中央処狸装防（
ＣＰＵ）、１０２は、ＮＣ１の全体を制御する制御プロ
グラム及び後述するディ、スプレィ装置１０４のラフ１
〜キー１０５が入力されるラダーシンボルによるシーケ
ンスプログラムを（幾械詔に翻訳するプログラム等が記
憶されているＲＯＭ、１０４はディスプレイ装置で、該
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー１０５には、
第２図のラダー図で示すリレーシンボル省のシンボルの
入力ソフトキー１０５が設けられている。Embodiment FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 1 is an NC
(numerical controller), 2 is a PC (programmable controller 1-
4 is a machine such as a machine tool or robot controlled by the NC 1 and PC 2; 101 is a central processing unit (roller);
CPU), 102 is a control program that controls the entire NC 1 and a rough 1 of the spray device 104, which will be described later.
A ROM in which a program for translating a sequence program based on a ladder symbol inputted by a key 105 (a program for translating into an imperial edict, etc.) is stored, 104 is a display device, and soft keys 105 provided on the display device include the following:
A soft key 105 for inputting symbols of the relay symbol category shown in the ladder diagram of FIG. 2 is provided.
１０３は、上記ラフ１〜キー１０５から入力されたシン
ボルとキーボード１０６から入力された該シンボルにイ
・］されたアドレス位置を記憶してシーケンスプログラ
ム等を記憶するＲＡＭ、１０７はパンチインターフェイ
ス回路で、ＲＯＭライター１０８、紙テープパンチャー
（ＰＴＰ）１０９を接続して上記シーケンスプログラム
を、ＲＯＭまたは紙テープに書込む−６のである。１１
０は入出力インターフェイス回路で、ＰＯ２と接続され
てイル。２０１ ｆｔ、ＰＯ２（７）中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、２０２は、ＰＯ２を制御する制御プログラムを
記憶しているＲＯＭ、２０３は、シーケンスプログラム
を記憶するＲＡＭ板で、シーケンスプログラムの作成段
階においては、このＲＡＭ板２０３が使用されるが、デ
パックを行い、シーケンスプログラムが完成すると、該
シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置き替えられ
る。２０４はデータメモリで、第２図に示す強電回路の
ラダー図の各リレーのアドレス位置に該リレーの状態で
あるＡン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現して
記憶するものである。２０６【ま入出力インターフェイ
ス回路で、制御対象の工作機械やロボットなどの機械４
に接続されている。103 is a RAM that stores the symbols input from the rough 1 to keys 105 and the address positions assigned to the symbols input from the keyboard 106, and stores sequence programs, etc.; 107 is a punch interface circuit; A ROM writer 108 and a paper tape puncher (PTP) 109 are connected to write the above sequence program on a ROM or paper tape. 11
0 is the input/output interface circuit, which is connected to PO2. 201 ft, PO2 (7) Central Processing Unit (C
PU), 202 is a ROM that stores a control program for controlling PO2, and 203 is a RAM board that stores a sequence program.This RAM board 203 is used at the stage of creating a sequence program. When the sequence program is completed, it is replaced with a ROM that stores the sequence program. Reference numeral 204 denotes a data memory, which stores the state of each relay (A/OFF) expressed as '1'/'O' in the address position of each relay in the ladder diagram of the heavy-duty circuit shown in Fig. 2. .206 [Input/output interface circuit for controlling machines such as machine tools and robots 4
It is connected to the.
次に、上記構成における本発明の一実施例の作用につい
て述べる。まず、多数のリレ一群からなる強電回路から
第２図に示すようなラダー図を作成し、次に、キーボー
ド１０６からラダー表示画面を選定し、カーソルで位置
を示しながら、ディスプレイ装置に設けられたラダー図
で使用されるリレーシンボル−１ト、 ｊＦ、コイル素
子シンボル台。Next, the operation of one embodiment of the present invention with the above configuration will be described. First, a ladder diagram as shown in FIG. 2 is created from a high-power circuit consisting of a group of many relays. Next, the ladder display screen is selected from the keyboard 106, and while indicating the position with the cursor, the ladder diagram provided on the display device is created. Relay symbols used in ladder diagrams - 1, jF, coil element symbol stand.
づ〕夫びＯＲ結合素子シンボル２．ＡＮＤ結合素子シン
ボル０４．その他機能指令各種シンボルのソフトキー１
０５を使用してシンボルを入力し、ラダー図（例えば、
第２図のような図）をディスプレイ装置の画面に描いて
いく。それと共にキーボード″１０６から入力したシン
ボルに対するデータメモリ２０４のアドレス装置を入力
する。例えば、第２ド１のラダー図を入力するとぎは、
まず、リレーの△接点シンボル（１−をソフトキー１０
５から入力し、キーボード１０６から該シンボルの状態
記憶のテ゛−タメモリのアドレス２０１を入力すること
となる。こうして、入力されたラダー図、すなわち、シ
ーケンスプログラムは、一旦ＲＡＭ１０３に記憶され、
＝に一ボード１０６から登録ボタンが押されるとＣＰＵ
２０１，１０１は、ラダー図を１ブロツクずつ読んでい
き、例えば第２図の例では、従来と同様
ＲＤ ２０．１
ＯＲ０，４
ＡＮＤ ５１．３
ＡＮＤ−ＮＯＴ ５０．５
ＷＲＴ ２１１．０
と読み、これをＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに
より機械飴に翻訳して入出力装置１１０を介して、ＰＯ
２のＲＡＭ板２０３に書込まれ、デパック処理が行われ
る。そして、完成したシーケンスプログラムは、パンチ
インターフェイス回路１０７を介してＲ’ＯＭライター
、紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）１０９を駆動させて、
ＲＯＭもしくは紙テープに用込まれ、紙テープに書込ま
れたシーケンスプログラムはさらにこの紙テープからシ
ーケンスプログラムを記憶したＲＯＭを作成し、こうし
て作成されたＲＯＭはＰＯ２のＲＡＭ板２０３と置き替
えて使用されることとなる。zu] Husband and OR combination element symbol 2. AND combination element symbol 04. Soft keys 1 for other function command symbols
05 to enter the symbol and create a ladder diagram (e.g.
A diagram like that shown in Figure 2) is drawn on the screen of the display device. At the same time, input the address device of the data memory 204 for the symbol input from the keyboard "106. For example, when inputting the ladder diagram of the second door 1,
First, press the relay's △ contact symbol (1-) on the soft key 10.
5, and the address 201 of the data memory for storing the state of the symbol is input from the keyboard 106. In this way, the input ladder diagram, that is, the sequence program, is temporarily stored in the RAM 103,
= When the registration button is pressed from the board 106, the CPU
201 and 101 read the ladder diagram one block at a time. For example, in the example of FIG. 2, it is read as RD 20.1 OR0,4 AND 51.3 AND-NOT 50.5 WRT 211.0, as in the past. This is translated into mechanical candy by a program stored in the ROM 102, and is sent to the PO via the input/output device 110.
The data is written to the RAM board 203 of No. 2, and depack processing is performed. Then, the completed sequence program drives the R'OM writer and paper tape puncher (PTP) 109 via the punch interface circuit 107.
The sequence program is used in a ROM or paper tape, and the sequence program written on the paper tape is further used to create a ROM storing the sequence program from this paper tape, and the ROM thus created is used to replace the RAM board 203 of PO2. becomes.
発明の効果
以上述べたように、本発明は、数値制御装置（ＮＣ）の
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー及びキーボー
ドを使用して、ディスプレイ装置両面−ヒにラダー図を
描かせることによって、シーケンスプログラムを作成す
ることができ、従来のようにプログラマを必要としない
から非常に経済的で（ちる１゜Effects of the Invention As described above, the present invention uses the soft keys and keyboard provided on the display device of a numerical control device (NC) to draw a ladder diagram on both sides of the display device, thereby displaying a sequence sequence. It is very economical because it allows you to create programs and does not require a programmer like in the past.
第１図は、従来のプログラマを使用したプログラマブル
コン１〜ローラのプログラム作成方式のブロック図、第
２図は、ラダー図の一例を示す図、第３図は、本発明の
一実施例を示すブロック図である。
１・・・数値制御装置、２・・・プログラマブルコント
ローラ、４・・・（幾械、１０４・・・ディスプレイ装
置、１０５・・・ソフトキー。
特許出願人 ファナック 株式会社FIG. 1 is a block diagram of a program creation method for programmable controllers 1 to rollers using a conventional programmer, FIG. 2 is a diagram showing an example of a ladder diagram, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the present invention. It is a block diagram. 1... Numerical control device, 2... Programmable controller, 4... (Mechanical machine, 104... Display device, 105... Soft key. Patent applicant: FANUC Corporation
Claims (1)
る各シンボルのソフトキーを設け、該ソフトキーによっ
て上記ディスプレイ装置の画面にラダー図を描くと共に
、キーボードから上記各シンボルのアドレス位置を入力
し、入力されたラダー図と各シンボルのアドレスを機械
器に変換してシーケンスプログラムを作成するプログラ
マブルコントローラのプログラム作成方式。The display device of the numerical control device is provided with soft keys for each symbol used in the ladder diagram, and the ladder diagram is drawn on the screen of the display device using the soft keys, and the address position of each symbol is input from the keyboard. A programmable controller program creation method that creates a sequence program by converting the created ladder diagram and the addresses of each symbol into a mechanical device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145746A JPS6063603A (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Program generation system of programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145746A JPS6063603A (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Program generation system of programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063603A true JPS6063603A (en) | 1985-04-12 |
Family
ID=15392189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58145746A Pending JPS6063603A (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Program generation system of programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063603A (en) |
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-
1983
- 1983-08-11 JP JP58145746A patent/JPS6063603A/en active Pending
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