JPH03144311A - Detecting device for rotational angle - Google Patents

Detecting device for rotational angle

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JPH03144311A
JPH03144311A JP28280389A JP28280389A JPH03144311A JP H03144311 A JPH03144311 A JP H03144311A JP 28280389 A JP28280389 A JP 28280389A JP 28280389 A JP28280389 A JP 28280389A JP H03144311 A JPH03144311 A JP H03144311A
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slit plate
slit
synthetic resin
bent
main body
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Kazuhiko Kawakami
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Abstract

PURPOSE:To improve the precision of the relative position of the upper and lower slits facing each other and to prevent floating of a slit plate by providing matching reference holes, L-shaped bent parts and openings in opposite slit plates for regulating an optical axis and by molding them integrally with main body resin. CONSTITUTION:A mold pin 40 is inserted into a matching reference hole 30 of a bent slit plate 29 and the upper part 29a of the slit plate 29 is held down by a guide part 41 at the time of synthetic resin molding. A part wherein a light-emitting element 23 and a light-sensing element 24 are inserted is supported by mold parts 23a and 24a for synthetic resin molding. At the same time, a slide die 42 for synthetic resin molding is inserted into a space formed by the upper part 29a and the lower part 29b of the slit plate 29. Moreover, L-shaped bent parts 32 and 33 are provided in three places in the periphery of the slit plate 29. By molding the bent slit plate 29 integrally with the resin of a main body 13a in this way, the precision in the opposite positions of slits 29c and 29d is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転角度検出装置に係わり、特に、発光・受光
素子からなる光電式ピックアップ装置を備えた自動車用
の回転角度検出装置、その製造方法、及びその回転角度
検出装置用のスリット板に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a rotation angle detection device, and particularly to a rotation angle detection device for an automobile equipped with a photoelectric pickup device consisting of a light emitting/light receiving element, and a method for manufacturing the same. , and a slit plate for its rotation angle detection device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

エンジンの電子制御システムにおいてはエンジンの回転
情報を必要とし、その−例としてエンジンと同期して回
転する配電器に回転角度検出装置を内蔵したものがある
。この検出装置は、発光素子と受光素子とを対向させ、
その間にスリットを有した円板が回転するように配置し
、光の明暗変化を電圧変化に変換し、所定の信号を出力
するものである。この装置においては、発光素子と受光
素子にそれぞれ光軸規制用の固定スリット板が設けられ
ており、実開昭60−33613号公報には、この固定
スリット板を1枚のスリット板を折り曲げて一体型スリ
ット板とし、この一体型スリット板を合成樹脂本体に熱
カシメまたは一体成形により固定することが提案されて
いる。
An electronic control system for an engine requires engine rotation information, and an example of such a system is one in which a rotation angle detection device is built into a power distributor that rotates in synchronization with the engine. This detection device has a light emitting element and a light receiving element facing each other,
A disc with a slit between them is arranged to rotate, converting changes in brightness of light into changes in voltage, and outputting a predetermined signal. In this device, the light emitting element and the light receiving element are each provided with a fixed slit plate for regulating the optical axis. It has been proposed to use an integrated slit plate and to fix this integrated slit plate to a synthetic resin body by heat caulking or integral molding.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、実開昭60−33613号公報には、一
体型スリット板を合成樹脂本体を構成する樹脂と一体成
形する場合の具体的実施例の記載がなく、一体型スリッ
ト板を実際に本体樹脂と一体成型する場合には、次のよ
うな問題点があった。
However, Japanese Utility Model Application Publication No. 60-33613 does not describe a specific example in which the integral slit plate is integrally molded with the resin constituting the synthetic resin body, and the integral slit plate is actually molded with the resin of the main body. In the case of integral molding, there were the following problems.

すなわち、1枚のスリット板を折り曲げるのはプレス加
工により行うが、一般に、プレス加工の曲げ精度は打抜
き加工精度に比べて良くない。このため、スリット板を
打抜き加工した状態では寸法精度は高くても、プレス加
工した後、一体型スリット板をそのまま本体樹脂と一体
成形した場合には、上下スリットの対向位置精度が確保
できなくなる。
That is, one slit plate is bent by press working, but the bending accuracy of press working is generally not as good as that of punching. For this reason, even if the dimensional accuracy is high when the slit plate is punched, if the integral slit plate is integrally molded with the main body resin after being press-formed, it will not be possible to ensure the opposing positional accuracy of the upper and lower slits.

また、周知のように合成樹脂の成形を行った後は、樹脂
の収縮が生じ、一体成型された部品、特にスリット板の
ような厚さ0.:1m程度のステンレス鋼板では、収縮
応力によって変形が生じ、対向するスリット板の間隙距
離が定まらなくなる。
Furthermore, as is well known, after synthetic resin is molded, the resin shrinks, and parts that are integrally molded, especially slit plates, have a thickness of 0. : In a stainless steel plate of about 1 m, deformation occurs due to shrinkage stress, and the gap distance between opposing slit plates becomes undefined.

対向するスリット板間は円板が回転するので、その間隙
距離は一定にする必要がある。
Since the disks rotate between the opposing slit plates, the gap distance between them must be constant.

本発明の目的は、スリットの対向位置精度を向上できる
回転角度検出装置、その製造方法およびスリット板を提
供することである。
An object of the present invention is to provide a rotation angle detection device, a method for manufacturing the same, and a slit plate that can improve the accuracy of the opposing positions of slits.

本発明の他の目的は、本体樹脂と一体成形を行うに際し
、成形後のスリット板の変形を防止できる回転角度検出
装置、その製造方法およびスリット板を提供することで
ある。
Another object of the present invention is to provide a rotation angle detection device, a method for manufacturing the same, and a slit plate that can prevent deformation of the slit plate after molding when integrally molded with a main body resin.

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明においては、対向する
発光素子と受光素子と、これら素子にそれぞれ設けられ
、光軸規制用のスリットを有する1対のスリット板とを
合成樹脂本体に装着して成るピックアップ装置を備えた
回転角度検出装置において、前記1対のスリット板は1
枚のスリット板を折り曲げて形成した、対向するスリッ
ト板部分と折り曲げ部とを有する折り曲げスリット板か
らなり、前記折り曲げスリット板の前記折り曲げ部は可
撓性のある形状を有し、かつ前記対向するスリット板部
分は整合基準孔を有し、前記折り曲げスリット板は、こ
の整合基準孔に前記合成樹脂本体を成形する型の一部を
嵌合させ、該本体樹脂と一体成形されるものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a pair of slit plates each provided in each of these elements and having a slit for regulating an optical axis. In the rotation angle detection device equipped with a pickup device comprising a synthetic resin body and a pickup device, the pair of slit plates have one
The bent slit plate is formed by bending two slit plates and has an opposing slit plate portion and a bent portion, and the bent portion of the bent slit plate has a flexible shape, and the opposing slit plate has a flexible shape. The slit plate portion has an alignment reference hole, and the bent slit plate is integrally molded with the main body resin by fitting a part of a mold for molding the synthetic resin main body into the alignment reference hole.

また、本発明においては、前記折り曲げスリット板の前
記対向するスリット板部分は、各々、外周部の少なくと
も一部にL字形の折り曲げ部を有し、かつ前記スリット
板部分の前記スリットの周囲から前記外周部付近にかけ
て開口を有し、前記り字形の折り曲げ部は前記合成樹脂
本体に埋没し、かつ前記開口から前記合成樹脂本体が露
出するものである。
Further, in the present invention, each of the opposing slit plate portions of the bent slit plate has an L-shaped bent portion on at least a part of the outer peripheral portion, and It has an opening near the outer periphery, the bent portion of the L-shape is buried in the synthetic resin main body, and the synthetic resin main body is exposed from the opening.

また、上記目的を達成するため、本発明においては、対
向する発光素子と受光素子と、これら素子にそれぞれ設
けられ、光軸規制用のスリットを有する1対のスリット
板とを合成樹脂本体に装着して、成るピックアップ装置
を備えた回転角度検出装置の製造方法において、1枚の
スリット板を折り曲げて形成した、対向するスリット板
部分と折り曲げ部とを有する折り曲げスリット板であっ
て、前記折り曲げ部が可撓性のある形状を有し、前記対
向するスリット板部分が整合基準孔を有し、かつ各スリ
ット板部分が外周部の少なくとも一部にL字形の折り曲
げ部を有すると共に、各スリット板部分の前記スリット
の周囲から前記外周部付近にかけて開口を有する折り曲
げスリット板を準備し、前記合成樹脂本体を成形する型
の一部を前記整合基準孔に嵌合して前記折り曲げスリッ
ト板を該本体樹脂と一体成形し、このとき、前記り字形
の折り曲げ部を前記合成樹脂本体に埋没させると共に、
前記開口に合成樹脂本体を露出させるものである。
Furthermore, in order to achieve the above object, in the present invention, a light-emitting element and a light-receiving element facing each other, and a pair of slit plates each having a slit for regulating the optical axis are attached to a synthetic resin body. In the method for manufacturing a rotation angle detection device equipped with a pickup device, the folded slit plate is formed by bending a single slit plate and has opposing slit plate portions and a bent portion, the bent portion being have a flexible shape, the opposing slit plate portions have alignment reference holes, and each slit plate portion has an L-shaped bent portion on at least a portion of the outer periphery; A bent slit plate having an opening from the periphery of the slit to the vicinity of the outer periphery of the part is prepared, and a part of the mold for molding the synthetic resin body is fitted into the alignment reference hole to form the bent slit plate into the main body. integrally molded with resin, at this time, the bent portion of the cursor shape is buried in the synthetic resin main body,
The synthetic resin main body is exposed through the opening.

さらに、上記目的を達成するため、本発明においては、
対向する発光素子と受光素子の各々に対する光軸規制用
のスリットを有し、ピックアップ装置の合成樹脂本体に
装着される回転角度検出装置用のスリット板において、
1枚のスリット板を折り曲げて形成した、対向するスリ
ット板部分と折り曲げ部とを有する折り曲げスリット板
からなり、前記折り曲げ部は可撓性のある形状を有し、
前記対向するスリット板部分は前記合成樹脂本体を成形
する型の一部が嵌合する整合基準孔を有し、かつ各スリ
ット板部分は外周部の少なくとも一部にL字形の折り曲
げ部を有すると共に、各スリット板部分の前記スリット
の周囲から前記外周部付近にかけて開口を有するもので
ある。
Furthermore, in order to achieve the above object, in the present invention,
In a slit plate for a rotation angle detection device that is attached to a synthetic resin body of a pickup device and has a slit for regulating the optical axis for each of the facing light emitting element and light receiving element,
Consisting of a bent slit plate formed by bending a single slit plate and having opposing slit plate parts and a bent part, the bent part having a flexible shape,
The opposing slit plate portions have matching reference holes into which a part of the mold for molding the synthetic resin body fits, and each slit plate portion has an L-shaped bent portion on at least a portion of the outer periphery. , each slit plate portion has an opening from the periphery of the slit to the vicinity of the outer peripheral portion.

〔作用〕 折り曲げスリット板の折り曲げ部に可撓性を与え、対向
するスリット板部分に整合基準孔を設け、合成樹脂本体
と一体成形するときにこの整合基準孔に形の一部を嵌合
させることにより、プレス加工の折り曲げ精度の不良が
矯正されるので、対向するスリット板部分のスリットの
対向位置精度が高められる。
[Operation] Gives flexibility to the bent part of the bent slit plate, provides alignment reference holes in the opposing slit plate parts, and fits a part of the shape into this alignment reference hole when integrally molded with the synthetic resin body. This corrects the defective bending accuracy of press working, and improves the accuracy of the facing positions of the slits in the facing slit plate portions.

また、各スリット板部分の外周部の少なくとも一部にL
字形の折り曲げ部を設け、このL字形の折り曲げ部を合
成樹脂本体に埋没させることにより、スリット板部分は
合成樹脂本体に強固に一体化され、各スリット板部分の
スリットの周囲から外周部付近にかけて開口を形成し、
この開口から合成樹脂本体が露出させることにより、合
成樹脂成形後に樹脂が収縮しても開口部では樹脂の収縮
力がスリット板部分に作用しないので、樹脂収縮による
スリット板の変形が防止される。
Further, at least a portion of the outer circumference of each slit plate portion is provided with an L
By providing a L-shaped bent portion and burying this L-shaped bent portion in the synthetic resin body, the slit plate portion is firmly integrated into the synthetic resin body, and the slit plate portion is tightly integrated from the periphery of the slit to the vicinity of the outer periphery of each slit plate portion. forming an opening;
By exposing the synthetic resin body through this opening, even if the resin shrinks after molding the synthetic resin, the shrinkage force of the resin will not act on the slit plate portion at the opening, thereby preventing deformation of the slit plate due to resin contraction.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図〜第6図により説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

第1図は回転角度検出装置の全体構成を示す。FIG. 1 shows the overall configuration of the rotation angle detection device.

1はエンジンと同期して、その半分の回転速度で回転す
るシャフトであり、シャフト1はハウジング2にボール
ベアリング3を介して回転自在に支持されている。
Reference numeral 1 denotes a shaft that rotates at half the rotational speed of the engine in synchronization with the engine, and the shaft 1 is rotatably supported by a housing 2 via a ball bearing 3.

シャフト1の一端には第1のカラー4が装着され、その
フランジ部4aにピン5が圧入され、このピン5は第2
のカラー6のフランジ6aに設けられた穴7に嵌合して
いる。
A first collar 4 is attached to one end of the shaft 1, and a pin 5 is press-fitted into the flange portion 4a of the first collar 4.
It fits into a hole 7 provided in a flange 6a of a collar 6.

フランジ部4aと68との間には所定のスリットを有し
た回転板8が装着され、ネジ9で第2のカラー6と第1
のカラー4とをシャフト1の段部1aに圧接するように
し、前記回転板8を両フランジ部4a、6aで挟持して
いる。
A rotating plate 8 having a predetermined slit is attached between the flange portions 4a and 68, and screws 9 are used to connect the second collar 6 and the first collar.
The collar 4 is brought into pressure contact with the stepped portion 1a of the shaft 1, and the rotary plate 8 is held between the flange portions 4a and 6a.

10は合成樹脂で作られたケースで、外部への信号取出
し用コネクタ(図示せず)と一体成形さされ、このケー
ス10にはハイブリッド集積回路12で構成された電子
回路が設置されている。
Reference numeral 10 denotes a case made of synthetic resin, which is integrally molded with a connector for outputting signals to the outside (not shown), and an electronic circuit composed of a hybrid integrated circuit 12 is installed in the case 10.

光電式ピックアップ装置13は合成樹脂本体13aをケ
ース10と一体成形し、ケース10はハウジング2の底
面にネジ14で固定されている。
The photoelectric pickup device 13 has a synthetic resin main body 13a integrally molded with a case 10, and the case 10 is fixed to the bottom surface of the housing 2 with screws 14.

以下、ケース10に設置されたハイブリッド集積回路1
2と光電式ピックアップ装置13との集合体を電子回路
ユニット15と呼ぶ。
Below, the hybrid integrated circuit 1 installed in the case 10
2 and the photoelectric pickup device 13 is called an electronic circuit unit 15.

第2図は電子回路ユニット15の詳細を示す平面図、第
3図はその断面図である。
FIG. 2 is a plan view showing details of the electronic circuit unit 15, and FIG. 3 is a sectional view thereof.

第2図および第3図において、ケース10には穴21を
有した金属ブツシュ28が3個埋設してあり、これら金
属ブツシュ28に第1図に示すネジ14が貫通する。
2 and 3, three metal bushings 28 having holes 21 are embedded in the case 10, and the screws 14 shown in FIG. 1 pass through these metal bushings 28.

光電式ピックアップ装置13は、発光素子23と受光素
子24及び光軸を規制するための固定スリット板29を
合成樹脂本体13aに装着して構成されている。
The photoelectric pickup device 13 is constructed by attaching a light emitting element 23, a light receiving element 24, and a fixed slit plate 29 for regulating the optical axis to a synthetic resin main body 13a.

発光素子23のリード23a及び受光素子24のリード
24aは、それぞれリードフレーム27に溶接されてい
る。
Leads 23a of the light emitting element 23 and leads 24a of the light receiving element 24 are welded to the lead frame 27, respectively.

第4図はピックアップ装置13の合成樹脂本体13aに
固定スリット板29を一体成形した状態を示す断面図で
ある。
FIG. 4 is a sectional view showing a state in which the fixed slit plate 29 is integrally molded into the synthetic resin body 13a of the pickup device 13.

固定スリット板29は1枚のスリット板をU字またはコ
字形に折り曲げて構成した一体形状の折り曲げスリット
板から構成され、上部分29aと下部分29bと折り曲
げ部31とを有し、上部分29aおよび下部分29bに
は所定のスリット29c、29dが形成されている。3
0は整合基準孔で、合成樹脂で成形される本体13aの
成形型の一部に設けたピン40(第8図参照)が、成形
時に嵌合する部分である。
The fixed slit plate 29 is composed of an integral bent slit plate formed by bending one slit plate into a U-shape or a U-shape, and has an upper portion 29a, a lower portion 29b, and a bent portion 31, and has an upper portion 29a. Predetermined slits 29c and 29d are formed in the lower portion 29b. 3
0 is an alignment reference hole, into which a pin 40 (see FIG. 8) provided in a part of the mold of the main body 13a molded from synthetic resin is fitted during molding.

第5図は固定スリット板29を構成する折り曲げスリッ
ト板を、第6図は折り曲げる前のプレス打抜き状態を示
す図である。第6図において、線A−Aに対し左半分は
右半分と対称形であり、二点鎖線で示している。
FIG. 5 is a diagram showing a bent slit plate constituting the fixed slit plate 29, and FIG. 6 is a view showing the state of the bent slit plate before being bent. In FIG. 6, the left half is symmetrical to the right half with respect to line A-A, and is indicated by a chain double-dashed line.

固定スリット板、すなわち、折り曲げスリット板29は
U字形もしくはコ字形に折り曲げられ、その折り曲げ部
31には幅の小さいウェブが2個設けである。また、上
部分29aおよび下部分29Bの外周部の折り曲げ側を
除いた3辺にはL形の折り曲げ部32が設けられ、スリ
ット29C129dの近くにも同様の折り曲げ部33が
形成されている。また、上部分29aおよび下部分29
Bのスリット29c、29dの周囲から外周部付近にか
けて板部分を打ち抜き、開口34が形成されている。さ
らに、上部分29a、29bの外周部の折り曲げ部31
側に上述した整合基準孔30が2個設けられている。こ
の2個の整合基準孔30の直径寸法及び孔間の寸法は高
精度にプレス打抜きして形成される。
The fixed slit plate, that is, the bent slit plate 29 is bent into a U-shape or a U-shape, and the bent portion 31 is provided with two narrow webs. Further, L-shaped bent portions 32 are provided on three sides of the upper portion 29a and the lower portion 29B excluding the bent side of the outer periphery, and a similar bent portion 33 is also formed near the slit 29C129d. In addition, the upper portion 29a and the lower portion 29
An opening 34 is formed by punching out a plate portion from around the slits 29c and 29d of B to near the outer periphery. Furthermore, a bent portion 31 on the outer periphery of the upper portions 29a, 29b
Two alignment reference holes 30 described above are provided on the side. The diameter dimension and the dimension between the two alignment reference holes 30 are formed by press punching with high precision.

次に、以上のように構成した本実施例の作用を説明する
Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained.

スリット板を折り曲げるのはプレス加工により行うが、
一般に、プレス加工の曲げ精度は打抜き加工精度に比べ
て良くない。このため、スリット板を第6図に示すよう
に打抜き加工した状態では寸法精度は高くても、プレス
加工した後は上部分29aと下部分29bとの整合性が
確保できなくなる。すなわち、プレス加工で折り曲げた
状態では、第7図(a)に示すように、整合基準孔30
゜30の中心のずれSが生じ、スリット290,29d
にも同様なずれが生じる。したがって、このままの状態
で折り曲げスリット板39を合成樹脂本体13aと一体
成形した場合には、スリット29c、29dの対向位置
精度が確保できなくなる。
The slit plate is bent by pressing,
Generally, the bending accuracy of press working is not as good as the accuracy of punching. For this reason, even if the dimensional accuracy is high when the slit plate is punched as shown in FIG. 6, the consistency between the upper portion 29a and the lower portion 29b cannot be ensured after pressing. That is, in the state bent by press working, as shown in FIG. 7(a), the alignment reference hole 30
A center shift S of 30 degrees occurs, and the slits 290, 29d
A similar shift occurs in Therefore, if the bent slit plate 39 is integrally molded with the synthetic resin main body 13a in this state, the accuracy of the opposing positions of the slits 29c and 29d cannot be ensured.

このため、本実施例では、折り曲げ部に幅の小さいウェ
ブ31を設けて可撓性を与え、合成樹脂成形用の型ピン
40(第8図参照)を挿入したときに容易に第7図(b
)に示した形状31′ に変形し得るようにしている。
For this reason, in this embodiment, a narrow web 31 is provided at the bent portion to provide flexibility, so that when a mold pin 40 for synthetic resin molding (see FIG. 8) is inserted, it can be easily inserted (see FIG. 7). b
) can be deformed into the shape 31' shown in FIG.

すなわち、合成樹脂成形時には、第8図に示すように型
ピン40を折り曲げスリット板29の整合基準孔30に
挿入し、型の一部に段部40aを設け、さらに型ピン4
0に嵌合するガイド部41でスリット板29の上部分2
9aを押える。また、発光素子23、受光素子24が挿
入される部分は合成樹脂成形用の型部分23a、24a
が位置することになるので、これらの部分ではスリット
板29の上部分29aおよび下部分29bは型部分23
a、24aで支えられる。同時にスリット板29の上部
分29aと下部分29bとで形成される空間には合成樹
脂成形用のスライド型42が挿入される。
That is, during synthetic resin molding, the mold pin 40 is bent and inserted into the alignment reference hole 30 of the slit plate 29 as shown in FIG.
The upper part 2 of the slit plate 29 with the guide part 41 that fits into the upper part 2 of the slit plate 29
Press 9a. In addition, the parts into which the light emitting element 23 and the light receiving element 24 are inserted are mold parts 23a and 24a for synthetic resin molding.
Therefore, in these parts, the upper part 29a and the lower part 29b of the slit plate 29 are located in the mold part 23.
a, supported by 24a. At the same time, a slide mold 42 for molding synthetic resin is inserted into the space formed by the upper portion 29a and lower portion 29b of the slit plate 29.

このように型を構成し、折り曲げスリット板29は本体
13aの樹脂と一体成形することにより、スリット板2
9の上部分29aと下部分29bの対向位置が精度よく
、すなわち、スリット29C229dの対向位置が精度
よく設定される。
By configuring the mold in this way and integrally molding the bent slit plate 29 with the resin of the main body 13a, the slit plate 2
The opposing positions of the upper portion 29a and the lower portion 29b of the slit 29C229d are set accurately.

また、合成樹脂の成形を行った後は、樹脂の収縮が生じ
、一体成型された部品、特にスリット板29のような厚
さ0,1飄程度のステンレス鋼板では、収縮応力によっ
て変形が生じ、スリット板29が樹脂本体13aから浮
き上がり、対向するスリット板の間隙距離が定まらなく
なる。
Furthermore, after the synthetic resin is molded, the resin shrinks, and parts that are integrally molded, especially stainless steel plates with a thickness of about 0.1 mm, such as the slit plate 29, are deformed due to shrinkage stress. The slit plate 29 rises from the resin body 13a, and the gap distance between the opposing slit plates becomes unstable.

本実施例では、スリット板29の周囲3箇所にL形の折
り曲げ部32を設け、かつスリット29c、29dの近
くに同様の折り曲げ部33を設けたので、これら折り曲
げ部32.33は第8図に示すように樹脂本体13aに
埋設され、上部分29aおよび下部分29bは強固に合
成樹脂部分に接合される。さらに開口34を設けたので
、この部分の本体13aの合成樹脂は露出する。このた
め、合成樹脂成形後に収縮力が生じても、その力はスリ
ット板29に作用せず、スリット板の変形が防止できる
。以上より、スリット板29が浮上する不具合も解消で
きる。
In this embodiment, L-shaped bent portions 32 are provided at three locations around the slit plate 29, and similar bent portions 33 are provided near the slits 29c and 29d. As shown in FIG. 2, it is embedded in the resin main body 13a, and the upper portion 29a and lower portion 29b are firmly joined to the synthetic resin portion. Furthermore, since the opening 34 is provided, the synthetic resin of the main body 13a in this portion is exposed. Therefore, even if shrinkage force occurs after synthetic resin molding, the force does not act on the slit plate 29, and deformation of the slit plate can be prevented. As described above, the problem of the slit plate 29 floating can be resolved.

本発明の他の実施例を第9図および第10図により説明
する。図中、第4図および第5図に示す部材と同じもの
には同じ符号を付している。本実施例は、上下のスリッ
ト板を一体の折り曲げスリット板から構成する代わりに
、別々のスリット板から構成するものである。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the drawings, the same members as those shown in FIGS. 4 and 5 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the upper and lower slit plates are made up of separate slit plates instead of being made up of an integrated bent slit plate.

第9図において、本実施例の回転角度検出装置を構成す
るピックアップ装置13Aは別体の上側固定スリット板
40aと下側固定スリット板40bとを有し、これらス
リット板40a、40bは合成樹脂本体13aと一体成
形されている。上側スリット板40aと下側スリット板
4.Obはそれぞれ第10図に示すように、一体型スリ
ット板の上部分29aおよび下部分29dと同様、2つ
の整合基準孔30.3つL字形折り曲げ部31.2つの
L字形折り曲げ部33、開口34を有している。
In FIG. 9, a pickup device 13A constituting the rotation angle detection device of this embodiment has a separate upper fixed slit plate 40a and lower fixed slit plate 40b, and these slit plates 40a and 40b are made of synthetic resin. It is integrally molded with 13a. Upper slit plate 40a and lower slit plate 4. As shown in FIG. 10, Ob includes two alignment reference holes 30, three L-shaped bent portions 31, two L-shaped bent portions 33, and an opening, similar to the upper portion 29a and lower portion 29d of the integrated slit plate. It has 34.

合成樹脂成形時の型構成は第8図に示す第1の実施例の
場合と実質的に同じである。ただし、本実施例では上下
のスリット板40a、40bは別体なので、整合基準孔
30への型ピン40の挿入はプレス加工の折り曲げ精度
の矯正ではなく、端に上下スリット板40a、40bの
対向位置決め、すなわち、上下スリット29c、29d
の整合位置決めのために行われる。いずれにしても、整
合基準孔30への型ピン40の挿入により上下スリット
29c、29dの対向位置精度が確保される。
The mold configuration during synthetic resin molding is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIG. However, in this embodiment, the upper and lower slit plates 40a and 40b are separate bodies, so the insertion of the mold pin 40 into the alignment reference hole 30 is not a correction of the bending accuracy of press working, but the upper and lower slit plates 40a and 40b are placed opposite each other at the end. Positioning, i.e. upper and lower slits 29c, 29d
This is done for alignment positioning. In any case, by inserting the mold pin 40 into the alignment reference hole 30, the facing position accuracy of the upper and lower slits 29c and 29d is ensured.

また、L字形折り曲げ部32.33および開口34の作
用も第1の実施例と同じであり、スリット板40a、4
0bの剛性を高め、変形を防止することにより浮き上が
りを防止する。
Further, the functions of the L-shaped bent portions 32, 33 and the openings 34 are the same as in the first embodiment, and the slit plates 40a, 40
By increasing the rigidity of 0b and preventing deformation, lifting is prevented.

そして、本実施例のスリット板40a、40bはL字形
折り曲げ部32.33の折り曲げ方向が逆である点を除
いて同じ形状であり、L字形折り曲げ部32.33を折
り曲げる前のプレス打ち抜き状態では、第6図の右半分
の実線で示す形状からウェブ31を除去した同じ形状を
している。すなわち、プレス打ち抜きした1種類の製品
を裏返せば両用でき、その金型は小さくて済む。したが
って、製作上、経済的に有利である。
The slit plates 40a and 40b of this embodiment have the same shape except that the L-shaped bent portions 32.33 are bent in opposite directions. , has the same shape as shown by the solid line in the right half of FIG. 6, with the web 31 removed. In other words, one type of press-cut product can be used for both purposes by turning it over, and the mold can be small. Therefore, it is economically advantageous in manufacturing.

また、上下スリット板40a、40bは一体型の折り曲
げ構造でないので、第5図に示す折り曲げスリット板2
9に比べてかさばらず、保管、梱包、輸送が容易であり
、さらに折り曲げ部31のスプリングバックがないので
、合成樹脂成形時の設定が容易であり、成形の自動化が
可能となる。
Furthermore, since the upper and lower slit plates 40a and 40b do not have an integrated folding structure, the folding slit plate 2 shown in FIG.
It is less bulky and easier to store, pack, and transport than Type 9, and since there is no springback in the bent portion 31, it is easy to set when molding synthetic resin, and automation of molding is possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、光軸規制用の対向するスリット板に整
合基準孔を設けて本体樹脂と一体成形するので、上下の
スリット一致精度を高くでき、また、L字形の折り曲げ
部と開口を設けたので、合成樹脂成形後に生じる収縮力
によるスリット板の浮き上がりを防止することができる
According to the present invention, since matching reference holes are provided in the opposing slit plates for regulating the optical axis and are integrally molded with the main body resin, the accuracy of matching the upper and lower slits can be increased, and L-shaped bent portions and openings are provided. Therefore, it is possible to prevent the slit plate from lifting up due to shrinkage force generated after synthetic resin molding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による回転角度検出装置の断
面図であり、第2図は電子回路ユニットの平面図であり
、第3図はその断面図であり、第4図はピックアップ装
置部分の断面図であり、第5図は固定スリット板の斜視
図であり、第6図は折り曲げ前のスリット板の平面図で
あり、第7図(a)および(b)はスリット板折り曲げ
部の矯正前の状態と矯正後の状態を示す断面図であり、
第8図は合成樹脂成形時の状態を示す断面図であり、第
9図は本発明の他の実施例による回転角度検出装置のピ
ックアップ装置部分の断面図であり、第10図はそのス
リット板の斜視図である。 符号の説明 13・・・ピックアップ装置 13a・・・合成樹脂本体 23・・・発光素子 24・・・受光素子 29・・・固定スリット板(折り曲げスリット板)29
a・・・上部分(スリット板部分)29b・・・下部分
(スリット板部分)30・・・整合基準孔 31・・・折り曲げ部 32.33・・・L字形の折り曲げ部 34・・・開口 40a、40b・・・スリット板
FIG. 1 is a sectional view of a rotation angle detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an electronic circuit unit, FIG. 3 is a sectional view thereof, and FIG. 4 is a pickup device. FIG. 5 is a perspective view of the fixed slit plate, FIG. 6 is a plan view of the slit plate before bending, and FIGS. 7(a) and (b) are the bent portions of the slit plate. It is a sectional view showing a state before correction and a state after correction,
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the state during molding of synthetic resin, FIG. 9 is a cross-sectional view of a pickup device portion of a rotation angle detection device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of the slit plate thereof. FIG. Explanation of symbols 13...Pickup device 13a...Synthetic resin body 23...Light emitting element 24...Light receiving element 29...Fixed slit plate (bending slit plate) 29
a... Upper part (slit plate part) 29b... Lower part (slit plate part) 30... Alignment reference hole 31... Bent part 32, 33... L-shaped bent part 34... Openings 40a, 40b...slit plate

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)対向する発光素子と受光素子と、これら素子にそ
れぞれ設けられ、光軸規制用のスリットを有する1対の
スリット板とを合成樹脂本体に装着して成るピックアッ
プ装置を備えた回転角度検出装置において、 前記1対のスリット板は1枚のスリット板を折り曲げて
形成した、対向するスリット板部分と折り曲げ部とを有
する折り曲げスリット板からなり、前記折り曲げスリッ
ト板の前記折り曲げ部は可撓性のある形状を有し、かつ
前記対向するスリット板部分は整合基準孔を有し、前記
折り曲げスリット板は、この整合基準孔に前記合成樹脂
本体を成形する型の一部を嵌合させ、該本体樹脂と一体
成形されていることを特徴とする回転角度検出装置。
(1) Rotation angle detection equipped with a pickup device consisting of a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a pair of slit plates provided on each of these elements and having slits for regulating the optical axis attached to a synthetic resin body. In the apparatus, the pair of slit plates are formed by bending one slit plate and have opposing slit plate portions and a bent portion, and the bent portion of the bent slit plate is flexible. The bent slit plate has a certain shape, and the opposing slit plate portions have alignment reference holes, and the bent slit plate fits a part of the mold for molding the synthetic resin body into the alignment reference holes. A rotation angle detection device characterized by being integrally molded with a main body resin.
(2)対向する発光素子と受光素子と、これら素子にそ
れぞれ設けられ、光軸規制用のスリットを有する1対の
スリット板とを合成樹脂本体に装着して成るピックアッ
プ装置を備えた回転角度検出装置において、 前記1対のスリット板は1枚のスリット板を折り曲げて
形成した、対向するスリット板部分と折り曲げ部とを有
する折り曲げスリット板からなり、前記折り曲げスリッ
ト板の対向するスリット板部分は、各々、外周部の少な
くとも一部にL字形の折り曲げ部を有し、かつ前記各ス
リット板部分の前記スリットの周囲から前記外周部付近
にかけて開口を有し、前記折り曲げスリット板は前記合
成樹脂本体と一体成形されており、前記L字形の折り曲
げ部は前記合成樹脂本体に埋没し、かつ前記開口から前
記合成樹脂本体が露出していることを特徴とする回転角
度検出装置。
(2) Rotation angle detection equipped with a pickup device consisting of a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a pair of slit plates each provided on each of these elements and having a slit for regulating the optical axis, attached to a synthetic resin body. In the apparatus, the pair of slit plates are formed by bending a single slit plate and have opposing slit plate portions and bent portions, and the opposing slit plate portions of the bent slit plates are Each has an L-shaped bent part on at least a part of the outer peripheral part, and has an opening from the periphery of the slit of each of the slit plate parts to the vicinity of the outer peripheral part, and the bent slit plate is connected to the synthetic resin main body. A rotation angle detection device characterized in that the L-shaped bent portion is integrally molded, and the L-shaped bent portion is buried in the synthetic resin body, and the synthetic resin body is exposed from the opening.
(3)請求項2記載の回転角度検出装置において、前記
折り曲げスリット板は、前記対向するスリット板の前記
スリットの周囲にもL字形の折り曲げ部を有し、このL
字形の折り曲げ部も前記合成樹脂本体に埋没しているこ
とを特徴とする回転角度検出装置。
(3) In the rotation angle detection device according to claim 2, the bent slit plate also has an L-shaped bent part around the slit of the opposing slit plate, and
A rotation angle detection device characterized in that a bent portion of the letter shape is also buried in the synthetic resin body.
(4)対向する発光素子と受光素子と、これら素子にそ
れぞれ設けられ、光軸規制用のスリットを有する1対の
スリット板とを合成樹脂本体に装着して成るピックアッ
プ装置を備えた回転角度検出装置において、 前記1対のスリット板は1枚のスリット板を折り曲げて
形成した、対向するスリット板部分と折り曲げ部とを有
する折り曲げスリット板からなり、前記折り曲げスリッ
ト板の折り曲げ部は可撓性のある形状を有し、かつ前記
対向するスリット板部分は整合基準孔を有し、さらに各
スリット板部分は外周部の少なくとも一部にL字形の折
り曲げ部を有し、かつ各スリット板部分の前記スリット
の周囲から前記外周部付近にかけて開口を有し、前記折
り曲げスリット板は、前記整合基準孔に前記合成樹脂本
体を成形する型の一部を嵌合させ、該本体樹脂と一体成
形されており、前記L字形の折り曲げ部は前記合成樹脂
本体に埋没し、かつ前記開口から前記合成樹脂本体が露
出していることを特徴とする回転角度検出装置。
(4) Rotation angle detection equipped with a pickup device consisting of a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a pair of slit plates each provided on each of these elements and having a slit for regulating the optical axis, attached to a synthetic resin body. In the device, the pair of slit plates are formed by bending one slit plate and have opposing slit plate portions and a bent portion, and the bent portion of the bent slit plate is made of a flexible material. the opposing slit plate portions have alignment reference holes; each slit plate portion has an L-shaped bent portion on at least a portion of its outer circumference; and the opposing slit plate portions have alignment reference holes; The bent slit plate has an opening extending from the periphery of the slit to the vicinity of the outer periphery, and the bent slit plate is integrally molded with the main body resin by fitting a part of a mold for molding the synthetic resin main body into the alignment reference hole. . A rotation angle detection device, wherein the L-shaped bent portion is buried in the synthetic resin main body, and the synthetic resin main body is exposed from the opening.
(5)対向する発光素子と受光素子と、これら素子にそ
れぞれ設けられ、光軸規制用のスリットを有する1対の
スリット板とを合成樹脂本体に装着して成るピックアッ
プ装置を備えた回転角度検出装置の製造方法において、 1枚のスリット板を折り曲げて形成した、対向するスリ
ット板部分と折り曲げ部とを有する折り曲げスリット板
であって、前記折り曲げ部が可撓性のある形状を有し、
前記対向するスリット板部分が整合基準孔を有し、かつ
各スリット板部分が外周部の少なくとも一部にL字形の
折り曲げ部を有すると共に、各スリット板部分の前記ス
リットの周囲から前記外周部付近にかけて開口を有する
折り曲げスリット板を準備し、前記合成樹脂本体を成形
する型の一部を前記整合基準孔に嵌合して前記折り曲げ
スリット板を該本体樹脂と一体成形し、このとき、前記
L字形の折り曲げ部を前記合成樹脂本体に埋没させると
共に、前記開口に合成樹脂本体を露出させることを特徴
とする回転角度検出装置の製造方法。
(5) Rotation angle detection equipped with a pickup device consisting of a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a pair of slit plates each provided on each of these elements and having a slit for regulating the optical axis, attached to a synthetic resin body. In the method of manufacturing the device, a bent slit plate is formed by bending a single slit plate and has an opposing slit plate portion and a bent portion, the bent portion having a flexible shape,
The opposing slit plate portions have matching reference holes, and each slit plate portion has an L-shaped bent portion on at least a portion of the outer periphery, and each slit plate portion has an L-shaped bent portion from the periphery of the slit to the vicinity of the outer periphery. A bent slit plate having an opening is prepared, and a part of the mold for molding the synthetic resin main body is fitted into the alignment reference hole to integrally mold the bent slit plate with the main body resin. 1. A method of manufacturing a rotation angle detection device, characterized in that the bent portion of the letter shape is buried in the synthetic resin main body, and the synthetic resin main body is exposed in the opening.
(6)対向する発光素子と受光素子と、これら素子にそ
れぞれ設けられ、光軸規制用のスリットを有する1対の
スリット板とを合成樹脂本体に装着して成るピックアッ
プ装置を備えた回転角度検出装置において、 前記1対のスリット板は整合基準孔を有すると共に、各
スリット板は外周部の少なくとも一部にL字形の折り曲
げ部を有し、かつ各スリット板部分の前記スリットの周
囲から前記外周部付近にかけて開口を有し、前記1対の
スリット板は、前記整合基準孔に前記合成樹脂本体を成
形する型の一部を嵌合させ、該本体樹脂と一体成形され
ており、前記L字形の折り曲げ部は前記合成樹脂本体に
埋没し、かつ前記開口から前記合成樹脂本体が露出して
いることを特徴とする回転角度検出装置。
(6) Rotation angle detection equipped with a pickup device consisting of a synthetic resin body with a light-emitting element and a light-receiving element facing each other, and a pair of slit plates each provided on each of these elements and having a slit for regulating the optical axis. In the apparatus, each of the pair of slit plates has an alignment reference hole, and each slit plate has an L-shaped bent part on at least a part of the outer periphery, and the outer periphery extends from the periphery of the slit of each slit plate portion. The pair of slit plates are integrally molded with the main body resin by fitting a part of the mold for molding the synthetic resin main body into the alignment reference hole, and the pair of slit plates are integrally molded with the main body resin, and A rotation angle detection device characterized in that the bent portion is buried in the synthetic resin main body, and the synthetic resin main body is exposed from the opening.
(7)対向する発光素子と受光素子の各々に対する光軸
規制用のスリットを有し、ピックアップ装置の合成樹脂
本体に装着される回転角度検出装置用のスリット板にお
いて、 1枚のスリット板を折り曲げて形成した、対向するスリ
ット板部分と折り曲げ部とを有する折り曲げスリット板
からなり、前記折り曲げ部は可撓性のある形状を有し、
前記対向するスリット板部分は前記合成樹脂本体を成形
する型の一部が嵌合する整合基準孔を有し、かつ各スリ
ット板部分は外周部の少なくとも一部にL字形の折り曲
げ部を有すると共に、各スリット板部分の前記スリット
の周囲から前記外周部付近にかけて開口を有することを
特徴とする回転角度検出装置用のスリット板。
(7) In the slit plate for the rotation angle detection device that has a slit for regulating the optical axis for each of the facing light emitting element and light receiving element and is attached to the synthetic resin body of the pickup device, one slit plate is bent. consisting of a bent slit plate having opposing slit plate portions and a bent portion, the bent portion having a flexible shape;
The opposing slit plate portions have matching reference holes into which a part of the mold for molding the synthetic resin body fits, and each slit plate portion has an L-shaped bent portion on at least a portion of the outer periphery. A slit plate for a rotation angle detection device, characterized in that each slit plate portion has an opening from the periphery of the slit to near the outer peripheral portion.
(8)対向する発光素子と受光素子の各々に対する光軸
規制用のスリットを有し、ピックアップ装置の合成樹脂
本体に装着される回転角度検出装置用のスリット板にお
いて、 前記合成樹脂本体を成形する型の一部が嵌合する整合基
準孔を有し、かつ外周部の少なくとも一部にL字形の折
り曲げ部を形成し、前記スリットの周囲から前記外周部
付近にかけて開口を形成したことを特徴とする回転角度
検出装置用のスリット板。
(8) Molding the synthetic resin body in a slit plate for a rotation angle detection device that has a slit for regulating the optical axis for each of the opposing light emitting element and light receiving element and is attached to the synthetic resin body of the pickup device. It has an alignment reference hole into which a part of the mold fits, and an L-shaped bent part is formed in at least a part of the outer periphery, and an opening is formed from around the slit to near the outer periphery. Slit plate for rotation angle detection device.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5869207U (en) * 1981-11-04 1983-05-11 株式会社日立製作所 Rotation angle detection device
JPS5967585U (en) * 1982-10-28 1984-05-08 三菱電機株式会社 Photoelectric signal generator
JPS6033613U (en) * 1983-08-12 1985-03-07 株式会社日立製作所 Rotation angle detection device

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