JPH03139500A - 宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構 - Google Patents
宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構Info
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- JPH03139500A JPH03139500A JP1279261A JP27926189A JPH03139500A JP H03139500 A JPH03139500 A JP H03139500A JP 1279261 A JP1279261 A JP 1279261A JP 27926189 A JP27926189 A JP 27926189A JP H03139500 A JPH03139500 A JP H03139500A
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- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims description 8
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/648—Tethers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、宇宙機器におけるドツキングコネクタ遮蔽機
構に関するものである。
構に関するものである。
［従来の技術］
宇宙空間に設けられる宇宙ステーション等においては、
該宇宙ステーションへ電力、流体、制御信号等を送るた
めの着脱機器が必要であり、該着脱機器から電力、流体
、制御信号等を送るために、前記宇宙ステーション外部
には、電気コネクタ、流体コネクタ等の本体側コネクタ
を配設した本体側接続部が形成されると共に、着脱機器
には、前記本体側コネクタに接続可能な着脱機器側コネ
クタを配設した着脱機器側接続部が形成されることにな
る。
該宇宙ステーションへ電力、流体、制御信号等を送るた
めの着脱機器が必要であり、該着脱機器から電力、流体
、制御信号等を送るために、前記宇宙ステーション外部
には、電気コネクタ、流体コネクタ等の本体側コネクタ
を配設した本体側接続部が形成されると共に、着脱機器
には、前記本体側コネクタに接続可能な着脱機器側コネ
クタを配設した着脱機器側接続部が形成されることにな
る。
而して、前記本体側接続部に対し着脱機器か取り付けら
れている場合は問題ないが、前記着脱機器交換等のため
にある期間本体側接続部から切り離すような場合には、
前記本体側接続部に配設されている本体側コネクタは、
相当期間宇宙空間に晒されて曝露状態となり、紫外線、
γ線等の宇宙線によって劣化してしまい、その機能を充
分に果たすことができなくなる虞れがあった。
れている場合は問題ないが、前記着脱機器交換等のため
にある期間本体側接続部から切り離すような場合には、
前記本体側接続部に配設されている本体側コネクタは、
相当期間宇宙空間に晒されて曝露状態となり、紫外線、
γ線等の宇宙線によって劣化してしまい、その機能を充
分に果たすことができなくなる虞れがあった。
このため、６脱機器切離し時には、本体側コネネクタに
該本体側コネクタを覆うカバーを取り付ける必要があっ
た。
該本体側コネクタを覆うカバーを取り付ける必要があっ
た。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、前記カバーの取付け、取外しは、通常、
宇宙ステーション等の外部に設けられているマニピュレ
ータによって行われるため、マニピュレータの遠隔操作
か難しく作業性か悪く、その上カバーの保管場所か必要
になるという欠点を有していた。
宇宙ステーション等の外部に設けられているマニピュレ
ータによって行われるため、マニピュレータの遠隔操作
か難しく作業性か悪く、その上カバーの保管場所か必要
になるという欠点を有していた。
又、モータ等のアクチュエータを設はカバを自動的に開
閉できるようにすることも考えられるか、重量か増加す
ると共にコストアップにつながるという問題を存してい
た。
閉できるようにすることも考えられるか、重量か増加す
ると共にコストアップにつながるという問題を存してい
た。
本発明は、斯かる実情に鑑み、特別なアクチュエータ等
を設けることなく、本体側接続部に対する着脱機器の接
続、切離し動作と連動して自動的に本体側コネクタの接
続部を開閉し得、本体側コネクタを宇宙線から保護し得
る宇宙機器におけるドツキングコネクタ遮蔽機構を提供
しようとするものである。
を設けることなく、本体側接続部に対する着脱機器の接
続、切離し動作と連動して自動的に本体側コネクタの接
続部を開閉し得、本体側コネクタを宇宙線から保護し得
る宇宙機器におけるドツキングコネクタ遮蔽機構を提供
しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、本体側コネクタが配設された本体側接続部に
、前記本体側コネクタに対し接続可能な着脱機器側コネ
クタが配設された着脱機器側接続部を、接続、切離し可
能に構成した宇宙機器におけるドツキング機構において
、前記本体側接続部に該本体側接続部外周端縁にその末
端部が取り付けられ且つ本体側コネクタの突出長さより
所要量長く延びる側壁と、前記側壁先端部に取り付けら
れて該先端部を蓋をする如く覆い、且つ前記本体側コネ
クタ配設位置と対応させて前記着脱機器側コネクタを挿
入可能な孔か穿設された遮蔽板と、 前記本体側コネクタを避けた位置において本体側コネク
タの軸線と平行な軸線を中心として遮蔽板を貫通して回
転自在に設けられ、且つ内面に螺旋溝が形成された従動
円筒と、 前記従動円筒に取り付けられ該従動円筒と共に回転し、
前記遮蔽板に設けた孔を開閉する開閉板と、 該開閉板と前記側壁との間に設けられ、開閉板を前記遮
蔽板の孔を閉鎖する方向に付勢する弾性体と、 前記着脱機器側接続部における前記従動円筒に対応する
位置において着脱機器側コネクタの軸線と平行に延びる
よう突設され且つ前記従動円筒に対し挿脱可能なロッド
と、 該ロッドの先端部外周面に設けられ前記ロフトの従動円
筒への挿入時前記螺旋溝と螺合可能な突起とを備え、 前記従動円筒へのロフトの挿入時、少なくとも前記る脱
機器側コネクタ先端面か開閉板表面に当接する以前に、
該開閉板か弾性体の付勢力に抗して旋回し前記孔を開放
し本体側コネクタに対する着脱機器側コネクタの接続完
了時まで孔を開放し続けるよう、構成したことを特徴と
するものである。
、前記本体側コネクタに対し接続可能な着脱機器側コネ
クタが配設された着脱機器側接続部を、接続、切離し可
能に構成した宇宙機器におけるドツキング機構において
、前記本体側接続部に該本体側接続部外周端縁にその末
端部が取り付けられ且つ本体側コネクタの突出長さより
所要量長く延びる側壁と、前記側壁先端部に取り付けら
れて該先端部を蓋をする如く覆い、且つ前記本体側コネ
クタ配設位置と対応させて前記着脱機器側コネクタを挿
入可能な孔か穿設された遮蔽板と、 前記本体側コネクタを避けた位置において本体側コネク
タの軸線と平行な軸線を中心として遮蔽板を貫通して回
転自在に設けられ、且つ内面に螺旋溝が形成された従動
円筒と、 前記従動円筒に取り付けられ該従動円筒と共に回転し、
前記遮蔽板に設けた孔を開閉する開閉板と、 該開閉板と前記側壁との間に設けられ、開閉板を前記遮
蔽板の孔を閉鎖する方向に付勢する弾性体と、 前記着脱機器側接続部における前記従動円筒に対応する
位置において着脱機器側コネクタの軸線と平行に延びる
よう突設され且つ前記従動円筒に対し挿脱可能なロッド
と、 該ロッドの先端部外周面に設けられ前記ロフトの従動円
筒への挿入時前記螺旋溝と螺合可能な突起とを備え、 前記従動円筒へのロフトの挿入時、少なくとも前記る脱
機器側コネクタ先端面か開閉板表面に当接する以前に、
該開閉板か弾性体の付勢力に抗して旋回し前記孔を開放
し本体側コネクタに対する着脱機器側コネクタの接続完
了時まで孔を開放し続けるよう、構成したことを特徴と
するものである。
［作 用］
従って、本体側接続部に対し着脱機器を接続する場合、
着脱機器側接続部を本体側接続部に近接させていくと、
ロッド先端が従動円筒に挿入され、突起か螺旋溝と螺合
しつつ押し込まれることにより、従動円筒と一体に開閉
板が弾性体の付勢力に抗して旋回し、少なくとも着脱機
器側コネクタ先端面か開閉板表面に当接する以前に遮蔽
板の孔か開放され、本体側コネクタに対し着脱機器側コ
ネクタか接続可能状態となり、この状態からロッドを従
動円筒に対し更に押し込むと、着脱機器側コネクタは、
ロッドの挿入動作に伴い、孔を貫通し本体側コネクタに
接続され、本体側接続部に対する着脱機器の接続が完了
する。
着脱機器側接続部を本体側接続部に近接させていくと、
ロッド先端が従動円筒に挿入され、突起か螺旋溝と螺合
しつつ押し込まれることにより、従動円筒と一体に開閉
板が弾性体の付勢力に抗して旋回し、少なくとも着脱機
器側コネクタ先端面か開閉板表面に当接する以前に遮蔽
板の孔か開放され、本体側コネクタに対し着脱機器側コ
ネクタか接続可能状態となり、この状態からロッドを従
動円筒に対し更に押し込むと、着脱機器側コネクタは、
ロッドの挿入動作に伴い、孔を貫通し本体側コネクタに
接続され、本体側接続部に対する着脱機器の接続が完了
する。
又、着脱機器を交換等のために本体側接続部から切り離
す場合、着脱機器側接続部を前述と反対に本体側接続部
から引き抜く方向に移動させていくと、開閉板は、螺旋
溝に螺合している突起の軸線方向の移動により、前記孔
を閉鎖する方向に旋回し、着脱機器側コネクタが本体側
コネクタから切り離された後、遮蔽板の孔を再び閉鎖す
る共に、前記開閉板は、弾性体によって孔を閉鎖した状
態に保持され、本体側コネクタを宇宙線から保護し得る
。
す場合、着脱機器側接続部を前述と反対に本体側接続部
から引き抜く方向に移動させていくと、開閉板は、螺旋
溝に螺合している突起の軸線方向の移動により、前記孔
を閉鎖する方向に旋回し、着脱機器側コネクタが本体側
コネクタから切り離された後、遮蔽板の孔を再び閉鎖す
る共に、前記開閉板は、弾性体によって孔を閉鎖した状
態に保持され、本体側コネクタを宇宙線から保護し得る
。
［実 施 例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例であり、本体側コネ
クタｌか配設された本体側接続部２の端面に、前記本体
側コネクタｌを覆うカバー部材３を固着し、又、前記各
本体側コネクタｌに夫々接続可能な着脱機器側コネクタ
４が配設された着脱機器５の着脱機器側接続部６端面中
心部に、前記カバ一部材３の後述する開閉板１８を旋回
駆動せしめる駆動部材７を、前記各着脱機器側コネクタ
４の軸線と平行になるよう穿設する。
クタｌか配設された本体側接続部２の端面に、前記本体
側コネクタｌを覆うカバー部材３を固着し、又、前記各
本体側コネクタｌに夫々接続可能な着脱機器側コネクタ
４が配設された着脱機器５の着脱機器側接続部６端面中
心部に、前記カバ一部材３の後述する開閉板１８を旋回
駆動せしめる駆動部材７を、前記各着脱機器側コネクタ
４の軸線と平行になるよう穿設する。
前記カバ一部材３は、本体側接続部２外周端縁にその末
端部を取り付け、且つ本体側コネクタｌの突出長さ１１
より所要量長く延びる円筒状の側壁８と、該側壁８の先
端部を覆うように互いに所要間隔ｔをあけて取り付けた
二枚の円形の遮蔽板９．１０とにより形成されている。
端部を取り付け、且つ本体側コネクタｌの突出長さ１１
より所要量長く延びる円筒状の側壁８と、該側壁８の先
端部を覆うように互いに所要間隔ｔをあけて取り付けた
二枚の円形の遮蔽板９．１０とにより形成されている。
前記遮蔽板９．ＩＯには、前記各本体側コネクタ１配設
位置と対応させて前記着脱機器側コネクタ４を挿入可能
な孔１１．１２が穿設されており、又、前記遮蔽板９．
１０の中心部には、内面に軸線方向送りＣＬに対しねじ
り角θとした螺旋方向Ｘの螺旋溝１３を形成した従動円
筒１４が、軸受１５，１Ｂを介し前記各本体側コネクタ
ｌの軸線と平行な軸線を中心として回転自在に設けられ
ている。前記従動円筒１４には、前記遮蔽板９，１０間
に配設され前記孔１１．１２を閉鎖可能であってしかも
前記孔１１．１２を連通させ得る円弧状の長孔１７が穿
設された円板状の開閉板１８を嵌着しており、又、該開
閉板１８と前記側壁８との間には、第２図（イ）に示す
如く、開閉板１８を螺旋方向Ｘへ旋回させる方向に付勢
するスプリング等の弾性体１９と、該弾性体１９によっ
て付勢される開閉板１８の螺旋方向Ｘへの旋回を制限す
るストッパ２ｏとが設けられている。
位置と対応させて前記着脱機器側コネクタ４を挿入可能
な孔１１．１２が穿設されており、又、前記遮蔽板９．
１０の中心部には、内面に軸線方向送りＣＬに対しねじ
り角θとした螺旋方向Ｘの螺旋溝１３を形成した従動円
筒１４が、軸受１５，１Ｂを介し前記各本体側コネクタ
ｌの軸線と平行な軸線を中心として回転自在に設けられ
ている。前記従動円筒１４には、前記遮蔽板９，１０間
に配設され前記孔１１．１２を閉鎖可能であってしかも
前記孔１１．１２を連通させ得る円弧状の長孔１７が穿
設された円板状の開閉板１８を嵌着しており、又、該開
閉板１８と前記側壁８との間には、第２図（イ）に示す
如く、開閉板１８を螺旋方向Ｘへ旋回させる方向に付勢
するスプリング等の弾性体１９と、該弾性体１９によっ
て付勢される開閉板１８の螺旋方向Ｘへの旋回を制限す
るストッパ２ｏとが設けられている。
一方、前記駆動部材７には、着脱機器側接続部６端面中
心部に、従動円筒１４に対し挿脱可能なロッド２Ｉを、
各着脱機器側コネクタ４の軸線と平行に延び且つ各着脱
機器側コネクタ４の突出長さ！２より所要量長く延びる
よう突設し、前記ロッド２１の先端部外周面に、前記ロ
ッド２１の従動円筒１４への挿入時前記螺旋溝１３と螺
合可能な突起２２を設けた構成を有する。
心部に、従動円筒１４に対し挿脱可能なロッド２Ｉを、
各着脱機器側コネクタ４の軸線と平行に延び且つ各着脱
機器側コネクタ４の突出長さ！２より所要量長く延びる
よう突設し、前記ロッド２１の先端部外周面に、前記ロ
ッド２１の従動円筒１４への挿入時前記螺旋溝１３と螺
合可能な突起２２を設けた構成を有する。
前記従動円筒１４の深さ及びロッド２１の突出長さは夫
々第１図に示す如く、２Ｌとし、従動円筒１４にはその
先端開口部から全深さ２Ｌに亘って前記螺旋溝１３を刻
設してあり、前記従動円筒１４へのロッド２１の挿入時
、各着脱機器側コネクタ４先端面が開閉板１８表面に当
接する以前に、ロッド２１先端部が従動円筒１４に対し
長さしだけ挿入されて従動円筒１４と一体に開閉板１８
がθだけ旋回し、第２図（ロ）に示す如く長孔１７の一
端部が孔１１．１２と一致して各本体側コネクタｌに対
し各着脱機器側コネクタ４を接続可能な状態となり、ロ
ッド２１を従動円筒１４に対し更に長さしだけ挿入した
場合、開閉板１８が更にθだけ旋回し、第２図Ｑ＼）に
示す如く長孔１７の他端部か孔１１゜１２と一致して鎖
孔１１．１２の連通状態が維持され、各本体側コネクタ
ｌに対する各着脱機器側コネクタ４の接続が完了するよ
う、第２図（イ）に示す如く長孔１７の一端部と他端部
とのなす円弧角をθに設定すると共に、該長孔１７の一
端部の位置を孔１１．１２から前記螺旋方向Ｘにθたけ
位相がずれた位置となるようにしである。
々第１図に示す如く、２Ｌとし、従動円筒１４にはその
先端開口部から全深さ２Ｌに亘って前記螺旋溝１３を刻
設してあり、前記従動円筒１４へのロッド２１の挿入時
、各着脱機器側コネクタ４先端面が開閉板１８表面に当
接する以前に、ロッド２１先端部が従動円筒１４に対し
長さしだけ挿入されて従動円筒１４と一体に開閉板１８
がθだけ旋回し、第２図（ロ）に示す如く長孔１７の一
端部が孔１１．１２と一致して各本体側コネクタｌに対
し各着脱機器側コネクタ４を接続可能な状態となり、ロ
ッド２１を従動円筒１４に対し更に長さしだけ挿入した
場合、開閉板１８が更にθだけ旋回し、第２図Ｑ＼）に
示す如く長孔１７の他端部か孔１１゜１２と一致して鎖
孔１１．１２の連通状態が維持され、各本体側コネクタ
ｌに対する各着脱機器側コネクタ４の接続が完了するよ
う、第２図（イ）に示す如く長孔１７の一端部と他端部
とのなす円弧角をθに設定すると共に、該長孔１７の一
端部の位置を孔１１．１２から前記螺旋方向Ｘにθたけ
位相がずれた位置となるようにしである。
尚、第２図中、Ｘ′は反螺旋方向を表わしている。
次に、上記実施例の作動を説明する。
本体側接続部２に対し着脱機器５を接続する場合、第１
図に示す状態から着脱機器側接続部６を図示しないマニ
ピュレータ等により本体側接続部２に近接させていくと
、先ず駆動部材７のロッド２１先端がカバ一部材３の従
動円筒１４に挿入され、突起２２が螺旋機構１３と螺合
しつつ押し込まれることにより、従動円筒１４が反螺旋
方向Ｘ′に回転し該従動円筒１４と一体に開閉板１８が
弾性体１９の付勢力に抗して旋回する。
図に示す状態から着脱機器側接続部６を図示しないマニ
ピュレータ等により本体側接続部２に近接させていくと
、先ず駆動部材７のロッド２１先端がカバ一部材３の従
動円筒１４に挿入され、突起２２が螺旋機構１３と螺合
しつつ押し込まれることにより、従動円筒１４が反螺旋
方向Ｘ′に回転し該従動円筒１４と一体に開閉板１８が
弾性体１９の付勢力に抗して旋回する。
前記ロッド２１が従動円筒■４に対し長さしだけ挿入さ
れると、前記開閉板１８が第２図（イ）に示す状態から
ねじり角θ分だけ旋回し、第２図（ロ）に示す如く長孔
１７の一端部が遮蔽板９，１０の孔１１゜１２と一致し
て鎖孔１１．１２を連通させ、各本体側コネクタｌに対
し各着脱機器側コネクタ４を接続可能状態となる。
れると、前記開閉板１８が第２図（イ）に示す状態から
ねじり角θ分だけ旋回し、第２図（ロ）に示す如く長孔
１７の一端部が遮蔽板９，１０の孔１１゜１２と一致し
て鎖孔１１．１２を連通させ、各本体側コネクタｌに対
し各着脱機器側コネクタ４を接続可能状態となる。
この状態からａラド２１を従動円筒Ｉ４に対し更に長さ
しだけ押し込むと、開閉板１８は第２図伸）に示す状態
から更にθだけ旋回し、第２図（ハ）に示す如く長孔１
７の他端部が孔１１．１２と一致し、この間、孔Ｉｔ、
＋２の連通状態は長孔１７によって維持されるため、各
着脱機器側コネクタ４は、ロッド２１の挿入動作に伴い
、孔１１．長孔１７、孔１２を貫通し各本体側コネクタ
１に接続され、本体側接続部２に対する着脱機器５の接
続が完了する。
しだけ押し込むと、開閉板１８は第２図伸）に示す状態
から更にθだけ旋回し、第２図（ハ）に示す如く長孔１
７の他端部が孔１１．１２と一致し、この間、孔Ｉｔ、
＋２の連通状態は長孔１７によって維持されるため、各
着脱機器側コネクタ４は、ロッド２１の挿入動作に伴い
、孔１１．長孔１７、孔１２を貫通し各本体側コネクタ
１に接続され、本体側接続部２に対する着脱機器５の接
続が完了する。
又、着脱機器５を交換等のために本体側接続部２から切
り離す場合、着脱機器側接続部６を前述と反対に本体側
接続部２から引き抜く方向に移動させていくと、開閉板
Ｉ８は、螺旋溝１３に螺合している突起２２の軸線方向
の移動により、第２図Ｑ＼）に示す状態から螺旋方向Ｘ
に旋回し、各着脱機器側コネクタ４が各本体側コネクタ
１から切り離された後、第２図仲）に示す状態を経て、
第１図及び第２図（イ）に示す如く遮蔽板９．１０の孔
１１．１２を再び閉鎖する。
り離す場合、着脱機器側接続部６を前述と反対に本体側
接続部２から引き抜く方向に移動させていくと、開閉板
Ｉ８は、螺旋溝１３に螺合している突起２２の軸線方向
の移動により、第２図Ｑ＼）に示す状態から螺旋方向Ｘ
に旋回し、各着脱機器側コネクタ４が各本体側コネクタ
１から切り離された後、第２図仲）に示す状態を経て、
第１図及び第２図（イ）に示す如く遮蔽板９．１０の孔
１１．１２を再び閉鎖する。
前記開閉板１８は、弾性体】９によって第２図（イ）中
螺旋方向Ｘに旋回する方向に付勢されつつストッパ２０
によって旋回を制限されるため、前記着脱機器５が本体
側接続部２から切り離されている間、開閉板Ｉ８は第２
図（イ）に示す状態に維持されることになり、各本体側
コネクタ１を宇宙線から保護し得、各本体側コネクタ１
の劣化を防止できる。
螺旋方向Ｘに旋回する方向に付勢されつつストッパ２０
によって旋回を制限されるため、前記着脱機器５が本体
側接続部２から切り離されている間、開閉板Ｉ８は第２
図（イ）に示す状態に維持されることになり、各本体側
コネクタ１を宇宙線から保護し得、各本体側コネクタ１
の劣化を防止できる。
尚、本発明の宇宙機器におけるドツキングコネクタ遮蔽
機構は、上述の実施例のみに限定されるものではなく、
遮蔽板９．ｔｏはいずれか一方たけ設けるようにしても
よいこと、開閉板１８はその旋回動作によって孔１１．
１２を開閉し得るものであれば円板に長孔１７を穿設す
る形状以外にもその形状を種々選定し得ること、ストッ
パ２０を省略し弾性体１９のみによって開閉板１８を孔
１１゜１２の閉鎖位置に保持するようにしてもよいこと
等、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
機構は、上述の実施例のみに限定されるものではなく、
遮蔽板９．ｔｏはいずれか一方たけ設けるようにしても
よいこと、開閉板１８はその旋回動作によって孔１１．
１２を開閉し得るものであれば円板に長孔１７を穿設す
る形状以外にもその形状を種々選定し得ること、ストッ
パ２０を省略し弾性体１９のみによって開閉板１８を孔
１１゜１２の閉鎖位置に保持するようにしてもよいこと
等、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の宇宙機器におけるドツキ
ングコネクタ遮蔽機構によれば、特別なアクチュエータ
等を設けることなく、本体側接続部に対する着脱機器の
接続、切り離し動作を連動して自動的に本体側コネクタ
の接続部を開閉でき、本体側コネクタを宇宙線から保護
し、その劣化を防止できるという優れた効果を奏し得る
。
ングコネクタ遮蔽機構によれば、特別なアクチュエータ
等を設けることなく、本体側接続部に対する着脱機器の
接続、切り離し動作を連動して自動的に本体側コネクタ
の接続部を開閉でき、本体側コネクタを宇宙線から保護
し、その劣化を防止できるという優れた効果を奏し得る
。
第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図（イ）（
ロ）Ｑ＼）は本発明の一実施例の作動状態を示す平面図
（第１図の■−■矢視相当図）、第３図は第１図の■−
■断面図である。 ■は本体側コネクタ、２は本体側接続部、４は着脱機器
側コネクタ、５は着脱機器、６は着脱機器側接続部、８
は側壁、９．ＩＯは遮蔽板、１１゜１２は孔、１３は螺
旋溝、１４は従動円筒、１７は長孔、１８は開閉板、１
９は弾性体、２１はロッド、２２は突起、Ｌは軸線方向
送り量、θはねしり角、Ｘは螺旋方向、Ｘ′は反螺旋方
向、！１は本体側コネクタｌの突出長さ、！２は着脱機
器側コネクタ４の突出長さを示す。
ロ）Ｑ＼）は本発明の一実施例の作動状態を示す平面図
（第１図の■−■矢視相当図）、第３図は第１図の■−
■断面図である。 ■は本体側コネクタ、２は本体側接続部、４は着脱機器
側コネクタ、５は着脱機器、６は着脱機器側接続部、８
は側壁、９．ＩＯは遮蔽板、１１゜１２は孔、１３は螺
旋溝、１４は従動円筒、１７は長孔、１８は開閉板、１
９は弾性体、２１はロッド、２２は突起、Ｌは軸線方向
送り量、θはねしり角、Ｘは螺旋方向、Ｘ′は反螺旋方
向、！１は本体側コネクタｌの突出長さ、！２は着脱機
器側コネクタ４の突出長さを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）本体側コネクタが配設された本体側接続部に、前記
本体側コネクタに対し接続可能な着脱機器側コネクタが
配設された着脱機器側接続部を、接続、切離し可能に構
成した宇宙機器におけるドッキング機構において、 前記本体側接続部に該本体側接続部外周端縁にその末端
部が取り付けられ且つ本体側コネクタの突出長さより所
要量長く延びる側壁と、前記側壁先端部に取り付けられ
て該先端部を蓋をする如く覆い、且つ前記本体側コネク
タ配設位置と対応させて前記着脱機器側コネクタを挿入
可能な孔が穿設された遮蔽板と、 前記本体側コネクタを避けた位置において本体側コネク
タの軸線と平行な軸線を中心として遮蔽板を貫通して回
転自在に設けられ、且つ内面に螺旋溝が形成された従動
円筒と、 前記従動円筒に取り付けられ該従動円筒と共に回転し、
前記遮蔽板に設けた孔を開閉する開閉板と、 該開閉板と前記側壁との間に設けられ、開閉板を前記遮
蔽板の孔を閉鎖する方向に付勢する弾性体と、 前記着脱機器側接続部における前記従動円筒に対応する
位置において着脱機器側コネクタの軸線と平行に延びる
よう突設され且つ前記従動円筒に対し挿脱可能なロッド
と、 該ロッドの先端部外周面に設けられ前記ロッドの従動円
筒への挿入時前記螺旋溝と螺合可能な突起とを備え、 前記従動円筒へのロッドの挿入時、少なくとも前記着脱
機器側コネクタ先端面が開閉板表面に当接する以前に、
該開閉板が弾性体の付勢力に抗して旋回し前記孔を開放
し本体側コネクタに対する着脱機器側コネクタの接続完
了時まで孔を開放し続けるよう、構成したことを特徴と
する宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279261A JP2805903B2 (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279261A JP2805903B2 (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03139500A true JPH03139500A (ja) | 1991-06-13 |
| JP2805903B2 JP2805903B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17608700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279261A Expired - Lifetime JP2805903B2 (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | 宇宙機器におけるドッキングコネクタ遮蔽機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805903B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050990A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可重复飞行器连接机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164494U (ja) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP1279261A patent/JP2805903B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164494U (ja) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050990A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可重复飞行器连接机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2805903B2 (ja) | 1998-09-30 |
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