JPH03134319A - 二重クラッチ装置 - Google Patents

二重クラッチ装置

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JPH03134319A
JPH03134319A JP2254018A JP25401890A JPH03134319A JP H03134319 A JPH03134319 A JP H03134319A JP 2254018 A JP2254018 A JP 2254018A JP 25401890 A JP25401890 A JP 25401890A JP H03134319 A JPH03134319 A JP H03134319A
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JP
Japan
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clutch
gear
output shaft
clutch device
reverse
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Application number
JP2254018A
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English (en)
Inventor
Kenneth E Carlton
ケネス・イー・カールトン
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BorgWarner Inc
Original Assignee
Borg Warner Automotive Inc
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Publication date
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/14Gearings for reversal only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/04Friction clutches with means for actuating or keeping engaged by a force derived at least partially from one of the shafts to be connected
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/22Freewheels or freewheel clutches with clutching ring or disc axially shifted as a result of lost motion between actuating members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19377Slidable keys or clutches
    • Y10T74/19414Single clutch shaft
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    • Y10T74/19488Spur gears

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  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) ここに開示された本発明は、伝動装置に関し、更に詳細
には、船舶の伝動装置のための又は液圧クラッチが望ま
しくないが大きなトルク容量を有しかつシフトレバ−に
おいて小さな係合及び解放力を有する機械式クラッチが
望まれる場所のための新規なりラッチ装置に関する。
(従来技術) 船舶駆動装置において、ドグクラッチ及び摩擦クラッチ
の両者が使用されてきた。しかしながら、ドグクラッチ
は係合されたとき、特にエンジンが高速で回転している
とき好ましくないガタガタ振動を与える。一方、摩擦ク
ラッチはかなりの把持力を必要としかつ遠隔制御にあま
り適していない。
液圧的又は磁気的に動作されるクラッチに比較して多く
の機械的に動作されるクラッチは、摩擦クラッチパック
、コーンク、ラッチ及び(又は)ボールねじ機構のよう
な単一のクラッチ要素又はクラッチ要素の組み合わせを
使用する。
摩擦クラッチパックとコーンクラッチとの組み合わせは
船舶の伝動装置に一般的に使用されていて、そこにおい
て、一対の対向する摩擦バックは各機構に対してコーン
クラッチと組み合わされ、一つのクラッチパックが前進
駆動を動作させるように作用しかつ他方のクラッチパッ
クが後進駆動を動作させるように作用し、通常前進/後
進駆動が伝動装置の外部から手動で動作させる。数的に
高い機械的利点を有するクラッチ負荷機構が使用される
構造であって、クラッチに作用しかつそこを通るトルク
に独立している構造では、クラッチ把持機構は通常非常
に限られた移動を行い、かつ公差のテークアツプ及びク
ラッチに対する摩耗のゆとりを調和する問題がある。こ
の限られた移動の制限は、クラッチ作動部材とクラッチ
把持部材との間の運動比が通常機械的利点の比に逆比例
するので、存在する。その結果、現役における調整又は
自動摩耗補償が要求され、そのことはクラッチにかなり
の費用を追加することになる。
米国特許第4,287.973号は、歯車駆動装置用の
切換え可能な摩擦クラッチを示し、そこにおいて、組合
せクラッチが差し込まれた補償可能な摩擦リング又は重
ね合った円錐リングと、いずれかのクラッチ装置の係合
を行う選択的に動作可能な構造とを利用している。選択
的に動作可能な装置は、駆動部品と被駆動部品との間の
ローラ及び傾斜面構造を有し、その構造は軸方向力を発
生するために駆動部材に最初に加えられるトルクに応答
し、そのトルクはクラッチパック圧縮構造に加えられる
英国特許出願GB 217(1g?CIAは、ボート歯
車箱のクラッチ負荷装置を含む動力切り換えクラッチの
実施例を示し、そのクラッチ負荷装置は変速機構造のそ
れぞれの端部に多数の摩擦板動力駆動クラッチと組み合
わせてボールねじ機構を有している。
しかしながら、ボールねじの螺旋角はクラッチに対して
自己解放(5elf releasing)であり、切
り換え機構は係止ビン及びばねを必要とする。ビン及び
ばねは、作動機構の一部としてクラッチに挿入されてい
るコーンクラッチにとって必要な力の源である。ピン及
びばねによって発生される移動止め力はクラッチパック
を通過する力から減じられかつ設計の効率を減じる。ま
た、船舶の応用に対して、もし伝動装置によって駆動さ
れるプロペラが水面下の物体に当たると過剰のトルクが
発生する。この過剰のトルクは最初コーンクラッチにお
いてかつその後クラッチパックにおいて発生する滑りに
よって制御される。更に、この伝動装置のトルク容、q
はコーンクラッチが滑ろうとする点により制限される。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明の目的は、前進及び後進ようの一対の反対に配置
された係合、離脱機構と組み合わせて使用されているボ
ールねじ作動クラッチ機構を提供することである。
(問題を解決するための手段) 本願の発明は、前進及び後進歯車を有する伝動装置に使
用するための二重クラッチ装置であって、前記伝動装置
か、人力軸と、出力軸と、人力軸と共に回転するように
その入力軸に取り付けられ軸方向に隔てられた第1の前
進歯車及び後進歯車と、出力軸と共に回転するようにそ
の出力軸に取り付けられ軸方向に隔てられた第2の前進
歯車及び後進歯車と、二つの軸の後進歯車とかみ合い係
合している遊び歯車を支持する遊び軸と、出力軸を駆動
するように前進歯車又は後進歯車のいずれかを動作させ
るために出力軸を囲んでいる係合離脱装置とを備え、二
つの袖の前記前進歯車がかみ合い係合している二重クラ
ッチ装置において、出力軸を囲んでいるシフトカラーと
、シフトカラーと出力軸との間のボールねじ作動クラッ
チと、シフトカラーと第2の前進歯車及び後進歯車との
間で第1及び第2のクラッチを形成する一対の反対のク
ラッチ装置とを備えて構成されている。
(作用) 本発明は、船舶の伝動装置又は大きなトルク容量を有し
かつシフトレバ−に対して小さな係合及び離脱力を有す
る機械式クラッチが望まれるその他の場所用の係合、離
脱装置に関する。係合、離脱装置は、反対に配置された
クラッチ機構とクラッチの係合及び離脱を行うように協
働するボールねじ作動クラッチとの組み合わせを備えて
いる。ボ−ルねじクラッチ用のねじ角を注意して選ぶこ
とによって、クラッチの組み合わせは動作されたときロ
ックアツプするが、クラッチを離脱するのに最少量の力
を必要とする。この装置は伝動装置を滑らかに動作させ
かつ最少努力で容易に切り換えできる。
(へ)実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
本発明の実施例を示す図面において、第1図及び第2図
は船舶伝動装置のような伝動装置10を示し、その伝動
装置は一端が開口したハウジング11を備え、その開口
端はフランジ14.15を貫通するボルト13によって
ハウジングに固定された端板12によって閉じられ、船
又はその他の乗り物に適当に取り付けるために取付は面
又はフランジを与えるように補足の取り付は板が端板1
2に固定されてもよい。ハウジングの端板及び閉鎖端2
7に隣接する隔てられた軸受け18、!8に受けられた
入力軸17がハウジング及び端板に回転するように取り
付けられ、その入力軸I7の端部19は船舶エンジン(
図示せず)のような適当な駆動装置に接続するために端
板12を通して突出している。また、適当なシール21
が端板内で人力軸I7を囲みハウジングからの潤滑剤の
漏れを防止している。人力軸17は前進歯車22と軸方
向に隔てられた後進歯車23とが共に回転するように設
けられている。
出力軸25はハウジング内で軸受け26.26に回転可
能に取り付けられかつハウジングの閉鎖端26を通して
突出し、プロペラ又は他の最終の駆動組文体(図示せず
)に接続するためのフランツ28で終わっている。前進
歯車31及び軸方向に隔てられた後進歯車32が出力軸
25にニードル軸受け29(第3図)を介して回転する
ように取り付けられ、その前進歯車31は、軸17と2
5の背後でかつそれらの間においてハウジングに回転可
能に取り付けられた中間軸34(第2図)に取り付けら
れた遊び歯車33とかみ合い、その遊び歯車33は後進
歯車23とかみ合っている。
前進歯車22及び31並びに後進歯車23及び32は伝
動装置の運転中連続的に回転する。
出力軸25の大径部分35には複数の一部のボール溝3
6が形成され、そのボール溝は軸25と一部品のシフト
カラー38との間で作用する複数のボール37を受ける
ようになっている。半径方向フランジすなわち壁42に
よって接続されたシフトカラーは内側の円筒状スリーブ
部分39及び外側円筒状スリーブ部分41を備え、外側
スリーブ部分はハウジングの外部のレバー65によって
動作されるシフトフォーク44を受けるための外側の環
状溝43を有する。内側のスリーブ部分39は出力軸2
5の大径部分のボール溝36と補足し合いかつそれと向
かい合っていてそれらの間でボール37を受ける複数の
部分的なボール溝45が設けられている。出力軸の大径
部分の両端の環状リング46はボールをボール溝内に保
持するように作用する。
半径方向壁42は、それぞれ反対側の摩擦板クラッチ5
9及び51用のピストン47及び48を提供する拡大部
分が形成されている。外側のスリーブ部分4Iは複数の
第1の摩擦板53及び54の歯付き外周と駆動係合する
ための複数の軸方向に伸びる内側スプラインすなわちス
ロット52が形成され、その第1の摩擦板は前進歯車3
1及び後進山車32の軸方向延長部57及び58にそれ
ぞれスプライン接続された複数の第2の摩擦板55及び
56の間に差し込まれている。ピストン47及び48の
反対側に端板59及び61があり、それらはそれぞれ延
長部57及び58にスプライン接続されている。スナッ
プリング62及び63が歯車の延長部の溝内に受けられ
、板ばね64が後述する目的のために各端板と軸のそれ
ぞれの歯車との間に配置されている。
適当なりラッチの幾何形状を選択することによって、ボ
ールねじクラッチは摩擦板が係合されたときロックアツ
プするように作られることができ、しかもボールねじク
ラッチは比較的小さな力で離脱され得る。これはボール
ねじクラッチ用のねじ角を注意して選択する必要がある
。第2図において、クラッチは伝動装置の外部のシフト
レバ−によって発生されるシフトフォーク44からの力
によって係合される。シフトフォークはシフトカラー3
8を一方向例えば前進歯車31に向かって偏倚し、シフ
トカラー38のピストン47は摩擦板53及び55を端
板59に向かって偏倚して連結動作を開始する。結果と
して発生する小さなトルクがボールねじクラッチに伝達
され、そのトルクが発生されるべき大きな把持力を発生
する。その結果クラッチ49は自身でロックアツプする
。このクラッチは制限されない量のトルクを伝達するこ
とができ、制限は材料の有する強度による。スナップリ
ング62又は63は板ばね64を端板と係合させクラッ
チが離脱されたとき板ばねの初期の圧縮を設定し、各板
ばね64は過剰の力がクラッチパックを通過するとき歪
むことによってトルクを制限するように作用する。
ボールねじクラッチ用の軸の中心線に関するねじ角は次
の式に従って定められる。
ここで、rはクラッチの摩擦係数、 Dはクラッチの外側面直径、 dはクラッチの内側面直径、 PDはねじのピッチ直径、 screwはねじ螺旋角、 nは有効クラッチ面の数 である。
例えば、もしf=11、D=3.35、d=2.7、r
J、825、及びn・13とすると、ねじ角は69度又
はそれ以下であるべきである。
クラッチを離脱するためにシフトカラー38に力が反対
方向の加えられ、これにより摩擦板52.55は離され
る。シフトカラー上の力が十分に大きな値になると、板
は滑り始めかつボールねじクラッチを通るトルクは減少
し、ボールねじ力を減少させる。ボールねじ力が減少す
ると、追加の滑りが発生し、ボールねじ力は更に小さく
なる。最後にシルトカラー38はクラッチがロックアツ
プされない位置にさせることができる。後進歯車23及
び32用のクラッチ51の係合は、シルトカラー38が
軸25の後進歯車32に向かって反対方向に動かされる
のを除いて同じである。
第4図は、板ばね64が省略されかつ端板59及び6I
が歯車31及び32とそれぞれ接触するカラー68及び
69が設けられているのを除けば、第1図ないし第3図
に示されたものとほぼ同じのクラッチ装置の第2の実施
例67を示している。
このクラッチはクラッチパックを通る過剰のトルクを制
限する装置がないのを除いて第2図及び第3図に示され
るものと同じ方法で動作する。
第5図は出力軸25内に挿入されたピンを除いて第2図
及び第3図の実施例と同じクラッチ装置の第3の実施例
71を示す。示されるように、単一の直径方向に伸びる
通路72がボールねじ装置の端部に隣接して軸の大径部
分に穴あけされ、中心に配置されたばね73を収容し、
そのばねは−対の反対に配置されたピン74.74をシ
フトカラー38の内側スリーブ部分39の内面に形成さ
れた環状のランド75に対して偏倚する。ランド75は
一対の外側に傾斜した斜面76.76を隔て、その結果
、ピンが容易にランド75から離れて斜面76に乗るの
で、ピンと斜面との間の協力によりシフトカラー38は
前進又は後進のいずれかに移動しようとする。このよう
に、第2の選択は第5図に示されるように、次のような
同じ式でクラッチの幾何形状を決める。
この装置によりクラッチが係合されるためにシフトカラ
ーに比較的小さな力が加えられることが必要になる。こ
の式からのねじ角の値は第1の二つの実施例で述べた限
界角より低い。
第6図は、対向するクラッチパックの代わりに一対のコ
ーンクラッチが用いられたクラッチ組み合わせの更に別
の実施例を示す。この実施例において、シフトカラー3
8aの外側スリーブ部分41λは一対の反対の円錐面8
2.83が設けられ、その円錐面は前進及び後進歯車3
1a及び32aの内側延長部57a、58aに形成され
た相補の対の円錐クラッチ而84.85に面している。
ここで、ボールねじ作動機構は、軸25aの大径部分3
5aの部分的なボール136aと、シフトカラー38a
の内側スリーブ部分39aの相補の部分的なボール溝4
5aとを備え、ボール37aを受けている。
このクラッチの実施例は、シフトカラーがいずれかの方
向に移動するといずれかの円錐面82又は83が移動さ
れて向かい合う円錐面84又は85と係合する点を除い
て、前述の実施例と同じ方法で動作し、円錐面はボール
ねじ機構を動作させてクラッチをロックアツプしかつ伝
動装置の前進又は後進歯車のいずれかを動作させる。
摩擦ディスクパック又はコーンクラッチを有する上述の
ボールねじ作動クラッチ構造は、高いトルク容量及び小
さな係合、離脱力を有する機械式クラッチが望まれる伝
動装置又はあらゆるに有用である。示されるように、ク
ラッチ装置は単に前進及び後進歯車を必要とする船舶伝
動装置に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の組み合わせクラッチ装置を実施してい
る船舶伝動装置の端立面図、第2図は伝動装置のクラッ
チ機構の実施例を示す第1図の線2−2にそって見た断
面図、第3図はクラッチ機構をより詳細に示す第2図の
一部の拡大図、第4図はクラッチ機構の第2の実施例を
示す第3図と同様の断面図、第5図は第1図の線5−5
に沿って見た断面図であるが、クラッチ機構の第3の実
施例を示す図、第6図はクラッチ機構の更に別の実施例
を示す第3図と同様の断面図である。 10:伝動装置    17:入力軸 22:前進歯車    23:後進歯車25:出力軸 
    31:前進歯車32:後進歯車    33:
遊び歯車34:遊び軸     36.45:ボール溝
F/G、2

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、前進及び後進歯車を有する伝動装置(10)に使用
    するための二重クラッチ装置であって、前記伝動装置が
    、入力軸(17)と、出力軸(25)と、入力軸と共に
    回転するようにその入力軸に取り付けられ軸方向に隔て
    られた第1の前進歯車(22)及び後進歯車(23)と
    、出力軸と共に回転するようにその出力軸に取り付けら
    れ軸方向に隔てられた第2の前進歯車(31)及び後進
    歯車(32)と、二つの軸の後進歯車(22、31)と
    かみ合い係合している遊び歯車(33)を支持する遊び
    軸(34)と、出力軸を駆動するように前進歯車(31
    )又は後進歯車(32)のいずれかを動作させるために
    出力軸(25)を囲んでいる係合離脱装置とを備え、二
    つの軸の前記前進歯車(22、31)がかみ合い係合し
    ている二重クラッチ装置において、出力軸を囲んでいる
    シフトカラー(38)と、シフトカラー(38)と出力
    軸(25)との間のボールねじ作動クラッチ(35、3
    6、37、38、39、45)と、シフトカラー(38
    )と第2の前進歯車(31)及び後進歯車(32)との
    間で第1及び第2のクラッチを形成する一対の反対のク
    ラッチ装置とを備えたことを改良した二重クラッチ装置
    。 2、前記シフトカラー(38)が半径方向フランジ(4
    2)によって接合された内側の円筒状スリーブ部分(3
    9)及び外側の円筒状スリーブ部分(41)を有する一
    体の部材であり、前記内側のスリーブ部分(39)が出
    力軸(25)を囲みかつ外側のスリーブ部分(41)が
    外部から操作されるシフトフォーク(44)を受けてい
    る請求項1に記載の二重クラッチ装置。 3、前記クラッチ装置が、シフトカラー(38)といず
    れかの第2の歯車(31、32)との間に一対の反対の
    クラッチパック(49、51)を備えている請求項2に
    記載の二重クラッチ装置。 4、前記半径方向フランジ(42)が反対のクラッチパ
    ック(49、51)のいづれかを係合するように作用す
    る一対の反対の圧力ピストン(47、48)を形成して
    いる請求項3に記載の二重クラッチ装置。 5、前記クラッチパック(49、51)はシフトカラー
    (38)と共に回転するようにそのシフトカラーの外側
    のスリーブ部分(41)と協働する外周を有する交互の
    プレート(53、54)の間に差し込まれたクラッチプ
    レート(53、54、55、56)から成っている請求
    項3に記載の二重クラッチ装置。 6、第2の前進歯車(31)及び第2の後進歯車(32
    )は、それぞれ、各クラッチパックの他の交互の摩擦プ
    レート(54、55)を受けるように軸方向にスプライ
    ンが形成された軸方向延長部(57、58)と、ピスト
    ンからクラッチパックの反対側で各歯車の延長部(57
    、58)にスプライン接続された端プレート(59、6
    1)とを有する請求項3に記載の二重クラッチ装置。 7、出力軸(25)が複数の部分的な外部ボール溝(3
    6)が形成された中央の大径部分(35)を有し、シフ
    トカラー(38)の内側のスリーブ部分(39)が前記
    ボール溝(36)に面している複数の相補の部分的な内
    部ボール溝(45)を有し、向かい合っている相補の溝
    内に受けられている複数のボールがボールねじクラッチ
    を形成している請求項2に記載の二重クラッチ装置。 8、クラッチパックを通過するトルクを制限するように
    ダイヤフラムばね(64)が各端プレート(59、61
    )と第2の前進歯車(31)及び第2の後進歯車(32
    )との間に配置されている請求項6に記載の二重クラッ
    チ装置。 9、停止リング(62、63)が各歯車の軸方向延長部
    (57、58)に取り付けられて端プレート(59、6
    1)に接しかつ各ディスクばねの初期力を設定する請求
    項8に記載の二重クラッチ装置。 10、各端プレート(59、61)が第2の前進歯車(
    31)又は第2の後進歯車(32)と係合する請求項8
    に記載の二重クラッチ装置。 11、出力軸(25)が中央に配置されたばね(73)
    と一対の反対に配置されたピン(74)を受ける直径方
    向に延びる穴(72)を有し、内側のスリーブ部分(3
    9)の内面に形成された一対の隔てられた傾斜面(76
    )がそれらの間でランド(75)を形成し、前記ピンが
    ランド又はいずれかの傾斜面と接触するように偏倚され
    ている請求項8に記載の二重クラッチ装置。 12、前記各クラッチ装置、がシフトカラー(38a)
    と各歯車(31、32)との間にコーンクラッチ(82
    、83、84、85)を備えている請求項2に記載の二
    重クラッチ装置。 13、各コーンクラッチが、シフトカラー(38)の外
    側のスリーブ部分(39)の各側部の円錐面(82、8
    3)と、前進及び後進歯車(31a、32a)の軸方向
    延長部(57a、58a)の相補の円錐面(84、85
    )とを備えている請求項12に記載の二重クラッチ装置
JP2254018A 1989-09-21 1990-09-21 二重クラッチ装置 Pending JPH03134319A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US410561 1989-09-21
US07/410,561 US4966267A (en) 1989-09-21 1989-09-21 Ball screw actuated clutch combination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03134319A true JPH03134319A (ja) 1991-06-07

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