JPH03130956A - Recording medium library device - Google Patents

Recording medium library device

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JPH03130956A
JPH03130956A JP1268059A JP26805989A JPH03130956A JP H03130956 A JPH03130956 A JP H03130956A JP 1268059 A JP1268059 A JP 1268059A JP 26805989 A JP26805989 A JP 26805989A JP H03130956 A JPH03130956 A JP H03130956A
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JP
Japan
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recording medium
cartridge
drive
storage
library device
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JP1268059A
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Taisuke Mori
泰輔 毛利
Yoshie Kondo
義栄 近藤
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Hitachi High Tech Corp
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Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the necessity of a space for conveying route and to make a recording medium library device compact by moving a housing means, which houses plural cartridges, to a driving means and selectively feeding the desired cartridge into the driving means. CONSTITUTION:A magazine 4 housing a cartridge 1 in a cell C is set on a table 8 by engagement between a guide groove 4a and a lock pin 9. Next, when the desired cartridge is designated by button operation, the table 8 is moved to a position where the specified cell C is put in order to the opening part of a guide pocket 6. The cartridge 1 housed in the cell C is taken into the pocket 6 and fed into a drive 2 afterwards. Then cartridge 1 finished being driven by the drive 2 is returned to the original cell C in a reverse order. Thus, the space for the conveying route can be economized and the device can be made compact.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録媒体ライブラリ装置に関し。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a recording medium library device.

特に、コンパクトで簡便に使用でき、卓上型化も容易な
記録媒体ライブラリ装置に関する。
In particular, the present invention relates to a recording medium library device that is compact, easy to use, and can easily be made into a desktop type.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

光デイスクライブラリ装[(OL U : 0ptic
alDisk Library Unit)とは、光デ
イスクカートリッジ(以下、カートリッジという)の収
納および駆動を行なう装置のことである。該光デイスク
ライブラリ装置は、複数のカートリッジを収納する多段
式の収納ラックと、カートリッジの駆動(光ディスクの
読み出し、または、読み書き)を行なう光デイスクドラ
イブ(以下、ドライブという)と、挿入口と収納ラック
との間でカートリッジの移送を行なったり、収納ラック
から前記ドライブまで所望のカートリッジを移送したり
、該ドライブで利用済みのカートリッジを収納ラックに
返送したりする搬送機構とで構成されている。該搬送機
構は、収納ラックまたはドライブから取り込んだカート
リッジを保持して、収納ラックとドライブとの間を適宜
往復移動するホルダを有する。
Optical disk library system [(OL U: 0ptic
The alDisk Library Unit is a device that houses and drives an optical disk cartridge (hereinafter referred to as a cartridge). The optical disk library device includes a multi-stage storage rack that stores a plurality of cartridges, an optical disk drive (hereinafter referred to as a drive) that drives the cartridges (reads/writes optical disks), an insertion slot, and a storage rack. It is comprised of a transport mechanism that transports cartridges between the storage rack and the storage rack, transports desired cartridges from the storage rack to the drive, and returns cartridges that have been used in the drive to the storage rack. The transport mechanism has a holder that holds a cartridge taken in from a storage rack or drive and reciprocates between the storage rack and the drive as appropriate.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来の光デイスクライブラリ装置は、特
定の公共施設や企業等において広いスペースを占めなが
ら固定的(半永久的)に設置される大型のものであって
、簡便に使用できるものではなかった。このため、コン
パクトで簡便に使用できる光デイスクライブラリ装置が
切望されていた。
However, conventional optical disk library devices are large-sized devices that are fixedly (semi-permanently) installed in specific public facilities, companies, etc., occupying a large space, and are not easy to use. For this reason, there has been a strong need for an optical disk library device that is compact and easy to use.

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので。This invention was made in view of the above points.

コンパクトで簡便に使用できる記録媒体ライブラリ装置
を提供しようとするものである。
The present invention aims to provide a recording medium library device that is compact and easy to use.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る記録媒体ライブラリ装置は、記録媒体カ
ートリッジを出し入れ自在に収納する収納位置を複数有
し、他の収納手段と一括交換できるように本体に対して
着脱可能である収納手段と。
A recording medium library device according to the present invention includes a storage means that has a plurality of storage positions for storing recording medium cartridges in a manner that allows them to be taken in and taken out, and that is removable from a main body so that it can be replaced with other storage means at once.

前記収納手段から前記記録媒体カートリッジを導入し、
該記録媒体の少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、
前記収納手段を前記駆動手段に対して相対的に移動し、
所望の前記収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置
に選択的に位置決めする移動手段とを具え、前記所定位
置に位置決めされた収納位置から駆動手段に対して記録
媒体カートリッジを導入する若しくは駆動手段から該収
納位置に記録媒体カートリッジを戻すようにしたもので
ある。
introducing the recording medium cartridge from the storage means;
a driving means for at least reading out the recording medium;
moving the storage means relative to the drive means;
moving means for selectively positioning the desired storage position at a predetermined position corresponding to the drive means, and introducing the recording medium cartridge from the storage position positioned at the predetermined position to the drive means; The recording medium cartridge is then returned to the storage position.

〔作用〕[Effect]

この発明によれば、複数の記録媒体カートリッジを収納
した収納手段それ自体が駆動手段に対して相対的に移動
される構成であり、これにより、該収納手段における所
望の収納位置が駆動手段に対応する所定位置に位置決め
される。こうして所定位置に位置決めされ収納位置から
駆動手段に対して記録媒体カートリッジが導入される、
若しくは駆動手段から該収納位置に記録媒体カートリッ
ジが戻される。
According to this invention, the storage means itself that stores a plurality of recording medium cartridges is moved relative to the drive means, so that a desired storage position in the storage means corresponds to the drive means. is positioned at a predetermined position. The recording medium cartridge is thus positioned at a predetermined position and introduced from the storage position to the driving means.
Alternatively, the recording medium cartridge is returned to the storage position from the driving means.

このように複数の記録媒体カートリッジを収納した収納
手段それ自体を駆動手段に対して相対的に移動する構成
であるため、大型のライブラリ装置のように収納ラック
とは別に独立のカートリッジ搬送機構を具備する場合に
比べて、搬送経路分のスペースを節約することができ、
小型化、コンパクト化に適している。つまり、本発明で
は、収納手段それ自体の駆動手段に対する相対的な移動
により、収納手段または駆動手段の配置スペースとは別
途に搬送経路スペースを設ける必要がなくなるので、搬
送経路分のスペースを節約することができるのである。
In this way, since the storage device itself that stores a plurality of recording medium cartridges is moved relative to the drive device, it is equipped with an independent cartridge transport mechanism separate from the storage rack like a large library device. Compared to the case where the
Suitable for downsizing and compactness. In other words, in the present invention, by moving the storage means itself relative to the drive means, there is no need to provide a transport route space separate from the space for arranging the storage means or the drive means, so the space for the transport route is saved. It is possible.

また、収納手段は本体に対して着脱可能であり、他の収
納手段と一括交換することができる、いわばマガジンタ
イプである。これにより、収納手段を多数用意しておき
1本体にセットする収納手段の随時の交換により、多数
の記録媒体カートリッジを本ライブラリ装置での取り扱
いの対象とすることができる。従って、1個の収納手段
それ自体の大きさは小型化に適した大きさとすることが
できるので、この点でも、小型化、コンパクト化に適し
ている。
Further, the storage means is removable from the main body and can be replaced with other storage means, so to speak, as a magazine type. As a result, by preparing a large number of storage means and replacing the storage means set in one main body at any time, it is possible to handle a large number of recording medium cartridges in the present library apparatus. Therefore, the size of one storage means itself can be set to a size suitable for downsizing, and in this respect as well, it is suitable for downsizing and compactness.

以上のように、本発明にあっては、収納手段を他の収納
手段と一括交換可能なように着脱可能に取り付けられる
小型のものとし、該収納手段を駆動手段に対して移動さ
せて所望のカートリッジを駆動手段に選択的に送り込む
ようにしたので、装置全体をコンパクト化でき、且つ、
簡便に使用することができることとなる。
As described above, in the present invention, the storage means is made small enough to be detachably attached so that it can be replaced with other storage means at once, and the storage means is moved relative to the drive means to obtain the desired location. Since the cartridges are selectively fed into the driving means, the entire device can be made compact, and
This means that it can be used easily.

なお、少なくとも前記駆動手段と移動手段とを収納する
ケーシングを具えることにより、本発明に係る記録媒体
ライブラリ装置は、持ち運びのできるポータプル式のも
のとすることができる。また、該装置にあっては、収納
手段を取り外した状態において、記録媒体カートリッジ
を駆動手段に手挿入することもできる。
Note that by including a casing that houses at least the driving means and the moving means, the recording medium library device according to the present invention can be made into a portable portable type device. Further, in the apparatus, the recording medium cartridge can be manually inserted into the drive means with the storage means removed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して本発明に係る記録媒体ライブ
ラリ装置の一実施例を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a recording medium library device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の一実施例を示し、この実施例は本発明
を光デイスクライブラリ装置として実施したものである
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the present invention is implemented as an optical disk library device.

この光デイスクライブラリ装置において、ドライブ2は
、前方開口部2aからカートリッジlを取り込んでその
駆動を行なうものであり、ケーシング3内後方の所定位
置に固定されている。マガジン4は、それぞれが1個の
カートリッジlを出し入れ自在に収納した複数の収納位
Wl(以下これをセルという)Cを上下方向に並設した
ものであり、ケーシング3の前方に形成した開口部3a
において上下動可能に取り付けられている。また、該マ
ガジン4は、他のマガジンとマガジン単位で一括交換で
きるように着脱可能になっている。各セルCはドライブ
2に対向した後方開口部とその反対側の前方開口部とを
有する矩形状となっており、各カートリッジlは、その
前方、後方端部が対応するセルCの前記前方開口部およ
び後方開口部から突出した状態で該セルCに収納されて
いる。
In this optical disk library device, the drive 2 takes in the cartridge l from the front opening 2a and drives it, and is fixed at a predetermined position at the rear inside the casing 3. The magazine 4 has a plurality of storage positions Wl (hereinafter referred to as cells) C arranged vertically in parallel, each of which stores one cartridge L in a manner that can be taken in and taken out freely, and has an opening formed in the front of the casing 3. 3a
It is attached so that it can move up and down. Further, the magazine 4 is removable so that it can be replaced with other magazines at once. Each cell C has a rectangular shape with a rear opening facing the drive 2 and a front opening on the opposite side, and each cartridge l has its front and rear ends connected to the front opening of the corresponding cell C. The cell C is housed in the cell C in a state where it protrudes from the front and rear openings.

ガイドポケット6は、ケーシング3内においてドライブ
2とマガジン4との間に固定されており。
The guide pocket 6 is fixed within the casing 3 between the drive 2 and the magazine 4.

ドライブ2の前方開口部2aと水平方向に対向して整列
した後方開口部6aとマガジン4に向けて開口した前方
開口部6bとを有する矩形状である。
It has a rectangular shape having a rear opening 6a aligned horizontally opposite to the front opening 2a of the drive 2, and a front opening 6b opening toward the magazine 4.

該ガイドポケット6は、マガジン4のセルCとドライブ
2との間において移送路P(第3図において1点鎖線で
示す)に沿って行なわれるカートリッジ1の移送を仲介
するものである。また、カートリッジ1が両面記録タイ
プのものである場合にドライブ2のヘッドによってアク
セスされるカートリッジ1の記録面を表裏反転(A/B
反転)できるように、該ガイドポケット6は、適宜の手
段により、前記移送路Pと平行をなす回転軸を中心とし
てドライブ2に対して180度回転可能になっている。
The guide pocket 6 mediates the transfer of the cartridge 1 between the cell C of the magazine 4 and the drive 2 along a transfer path P (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3). In addition, when the cartridge 1 is a double-sided recording type, the recording surface of the cartridge 1 accessed by the head of the drive 2 is reversed (A/B
The guide pocket 6 can be rotated by 180 degrees with respect to the drive 2 about a rotation axis parallel to the transfer path P by appropriate means so that the guide pocket 6 can be rotated by 180 degrees with respect to the drive 2 so that the guide pocket 6 can be rotated by an appropriate means.

第2図はマガジン4を上下動させる昇降機構Eの一例を
示すものである。マガジン4は、リニアガイドGに沿っ
て上下動するテーブル8上に支持されており、該テーブ
ル8とともに上下動するようになっている。また1、該
マガジン4において両側壁外面には、それぞれの側壁の
略全長に亘って上下方向に延びるガイドW14a94a
が設けられており、それぞれのガイド溝4a、4aには
、ケーシング3に固定された係止ピン9,9が該ガイド
溝4a、4aに沿って摺動可能に突入している。
FIG. 2 shows an example of an elevating mechanism E that moves the magazine 4 up and down. The magazine 4 is supported on a table 8 that moves up and down along a linear guide G, and moves up and down together with the table 8. 1. In the magazine 4, on the outer surface of both side walls, there are guides W14a94a extending in the vertical direction over approximately the entire length of each side wall.
are provided, and locking pins 9, 9 fixed to the casing 3 are slidably inserted into the respective guide grooves 4a, 4a along the guide grooves 4a, 4a.

前記テーブル8は、略U字状断面となっており、マガジ
ン4の一方の側壁に隣接した一方の側壁部において、リ
ニアガイドGに沿って摺動するスライダ10に固着され
ている。該スライダ10には、上方ローラllaと下方
ローラllbとを巻回したワイヤ12の両端が連結され
ている。該ワイヤ12は、前記下方ローラllbがモー
タMにより回転される際、該下方ローラllbによって
駆動されることにより、前記スライダ10、従って、テ
ーブル8および該テーブル8上に支持されたマガジン4
をリニアガイドGに沿って上方または下方に移動させる
。このようにして移動されることにより、マガジン4は
ガイドポケット6およびドライブ2に対して上下方向に
変位し、ガイドポケット6の前方開口部6b、従って、
ドライブ2の前方開口部2aと水平方向に対向整列する
セルCが順次変化することとなる。このようなマガジン
4の上下動は該光デイスクライブラリ装置全体の制御、
運用および管理を行なう制御部(図示せず)によって制
御されるものであり、該制御部は、所望のカートリッジ
lを収納したセルCがガイドポケット6の前方開口部6
bに対応する所定位置に位置決めされるよう昇降機構E
の動きを制御する。
The table 8 has a substantially U-shaped cross section, and is fixed to a slider 10 that slides along a linear guide G at one side wall portion adjacent to one side wall of the magazine 4 . Both ends of a wire 12 wound around an upper roller lla and a lower roller llb are connected to the slider 10. The wire 12 is driven by the lower roller llb when the lower roller llb is rotated by the motor M, so that the wire 12 is connected to the slider 10, and thus to the table 8 and the magazine 4 supported on the table 8.
is moved upward or downward along the linear guide G. By being moved in this way, the magazine 4 is vertically displaced with respect to the guide pocket 6 and the drive 2, and the front opening 6b of the guide pocket 6 is
The cells C aligned horizontally to face the front opening 2a of the drive 2 change sequentially. Such vertical movement of the magazine 4 is controlled by the entire optical disk library device.
It is controlled by a control unit (not shown) that performs operation and management, and the control unit controls the cell C containing the desired cartridge l to the front opening 6 of the guide pocket 6.
The elevating mechanism E is positioned at a predetermined position corresponding to b.
control the movement of

この所定位置では、所望のセルCが開口部6bと水平方
向に対向整列した状態となり、この位置でマガジン4が
停止される。前記係止ビン9は、マガジン4を案内し、
その上下動の際に、該マガジン4がぐらついたり、テー
ブル8がスライダ10を介してリニアガイドGを中心と
して水平方向に回転したりするのを防止するものである
At this predetermined position, the desired cells C are aligned horizontally facing the opening 6b, and the magazine 4 is stopped at this position. The locking pin 9 guides the magazine 4,
This prevents the magazine 4 from wobbling and the table 8 from rotating horizontally about the linear guide G via the slider 10 during its vertical movement.

第3図および第4図は、ガイドポケット6を介してマガ
ジン4とドライブ2との間でカートリッジ1の移送を行
なうための送り機構Fの一例を示すものである。すなわ
ち、マガジン4とガイドポケット6との間には、前記移
送路Pの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向した
l対の前方ローラ14,14が、垂直軸14a、14a
を中心として回転可能なように設けられている。また、
前方ローラ14,14は、ガイドポケット6の前方開口
部6bと水平方向に対向整列しているセルCから突出し
たカートリッジ1の先端部両側に位置するように設けら
れている。さらに、該前方ローラ14,14は、前記移
送路Pに接近してカートリッジ1を挾持する動作位置と
、前記移送路Pから離隔する待機位置との間を移動可能
になっている。このようにして、該前方ローラ14,1
4は、動作位置にあるとき、マガジン4に収納されてい
る複数のカートリッジ1のうち前記開口部6bと整列し
てセルCのカートリッジ1を選択的に取り出してドライ
ブ4に向けて移送したり、ドライブ4で利用済みのカー
トリッジ1を元のセルCに返送したり働きをすることと
なる。
3 and 4 show an example of a feeding mechanism F for transferring the cartridge 1 between the magazine 4 and the drive 2 via the guide pocket 6. FIG. That is, between the magazine 4 and the guide pocket 6, there are a pair of front rollers 14, 14 located on both sides of the transfer path P and facing each other, each with vertical shafts 14a, 14a.
It is installed so that it can rotate around the center. Also,
The front rollers 14, 14 are provided so as to be located on both sides of the leading end of the cartridge 1 protruding from the cell C which is horizontally aligned with the front opening 6b of the guide pocket 6. Furthermore, the front rollers 14, 14 are movable between an operating position where they approach the transfer path P and clamp the cartridge 1, and a standby position where they are away from the transfer path P. In this way, the front rollers 14,1
4 selectively takes out the cartridge 1 of the cell C aligned with the opening 6b among the plurality of cartridges 1 stored in the magazine 4 when in the operating position, and transports it toward the drive 4; The cartridge 1 that has been used in the drive 4 is returned to the original cell C and used there.

また、ガイドポケット6内中央部には、該ガイドポケッ
ト6の両側部分にそれぞれ位置した状態で相互に対向し
た1対の中央ローラ15,15が設けられている。第4
図のように、各中央ローラ15は、ガイドポケット6内
において移送すべきカートリッジ1の一側部を上下方向
に挾持可能になった上ローラ15aと下ローラ15bと
で構成されている。ガイドポケット6の両側において対
向する上ローラ15a、15a同士は水平軸15Cによ
って同時回転可能なように連結され、下ローラ15b、
15b同士は水平@15dによって同時回転可能なよう
に連結されている。また、各前記ローラ15a、15b
の表面部分はウレタン等の弾性材料でできている。各中
央ローラ15において、上ローラ15aと下ローラ15
bとが前記弾性材料の弾性を利用してカートリッジ1を
挾持できるように、前記ローラ15a、15b間の上下
方向の間隔Sはカートリッジ1の厚みTより小さく設定
されている。このようにして、中央送りローラ15,1
5は、前記前方送すローラ14゜14によりマガジン4
から選択的に送られてくるカートリッジ1を、ドライブ
2に向けて送り出したり、ドライブ2で利用済みのカー
トリッジ1をマガジン4に向けて送ったりする働きをす
ることとなる。
Further, a pair of central rollers 15, 15 are provided at the center of the guide pocket 6, and are positioned on both sides of the guide pocket 6 and facing each other. Fourth
As shown in the figure, each center roller 15 is composed of an upper roller 15a and a lower roller 15b that can vertically clamp one side of the cartridge 1 to be transferred within the guide pocket 6. The upper rollers 15a, 15a facing each other on both sides of the guide pocket 6 are connected to be rotatable at the same time by a horizontal shaft 15C, and the lower rollers 15b,
15b are connected horizontally @15d so that they can rotate simultaneously. Moreover, each of the rollers 15a, 15b
The surface portion of is made of an elastic material such as urethane. In each center roller 15, an upper roller 15a and a lower roller 15
The distance S in the vertical direction between the rollers 15a and 15b is set smaller than the thickness T of the cartridge 1 so that the rollers 15a and 15b can hold the cartridge 1 using the elasticity of the elastic material. In this way, the central feed rollers 15,1
5, the magazine 4 is moved by the forward feeding roller 14°14.
The cartridge 1 selectively sent from the drive 2 is sent out toward the drive 2, and the cartridge 1 that has been used by the drive 2 is sent out toward the magazine 4.

さらに、ガイドポケット6とドライブ2との間には、前
記移送路Pの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向
した1対の後方ローラ1B、18が、垂直@18a、1
8aを中心として回転可能なように設けられている。ま
た、該後方ローラ18.18は、ガイドポケット6の後
方開口部6aおよびドライブ2の前方開口部2aと同一
の高さに位置している。さらに、該後方送すローラ18
゜18は、前記移送路Pに接近してカートリッジlを挾
持する動作位置と、移送路Pから離隔する待機位置との
間を移動可能になっている。このようにして、該後方ロ
ーラ18,18は、動作位置にあるとき、前記中央ロー
ラ15,15によってガイドポケット6から送り出され
たカートリッジエをドライブ2に送ったり、ドライブ2
で利用済みのカートリッジ1をガイドポケット6に送っ
たりする。
Further, between the guide pocket 6 and the drive 2, a pair of rear rollers 1B, 18 facing each other and located on both sides of the transfer path P are arranged vertically @18a, 18.
It is provided so as to be rotatable around 8a. The rear roller 18.18 is also located at the same height as the rear opening 6a of the guide pocket 6 and the front opening 2a of the drive 2. Furthermore, the backward feeding roller 18
18 is movable between an operating position where it approaches the transfer path P and clamps the cartridge I, and a standby position where it is away from the transfer path P. In this way, the rear rollers 18, 18, when in the operating position, transport the cartridge ejected from the guide pocket 6 by the central rollers 15, 15 to the drive 2,
The used cartridge 1 is then sent to the guide pocket 6.

以下、第5図を参照しながら本発明に係る記録媒体ライ
ブラリ装置の動作の一例を説明する。
Hereinafter, an example of the operation of the recording medium library device according to the present invention will be explained with reference to FIG.

先ず、それぞれの所望のセルCに所望のカートリッジl
を予め収納しであるマガジン4を1手作業により、各ガ
イド溝4aに係止ビン9を挿入した後該係止ビン9.に
沿って下降させながらテープル8上にセットする0次に
、ボタン操作などにより、ドライブ2によって駆動すべ
き所望のカートリッジlを収納した特定のセルC(例え
ば、第5図において上から2番目のセルC8とする)を
指定する。このようにして、ワイヤ12が駆動され、テ
ーブル8がリニアガイドGに沿って下方に移動すること
により、マガジン4は、第5図の2点鎖線で示すように
、前記特定のセルC3がガイドポケット6の前方開口部
6bと整列するまで下降する0次に、前記セルC2に収
納されているカートリッジ1は、前方ローラ14,14
によってガイドポケット6に取り込まれた後、該ガイド
ポケット6内の中央送りローラ15.工5によってドラ
イブ2に向けて送り出され、後方ローラ18,18によ
ってドライブ2に送り込まれることとなる。
First, a desired cartridge L is placed in each desired cell C.
After storing the magazine 4 in advance and inserting the locking bin 9 into each guide groove 4a by hand, the locking bin 9. Next, by operating a button or the like, a specific cell C containing a desired cartridge L to be driven by the drive 2 (for example, the second cell from the top in FIG. cell C8). In this way, the wire 12 is driven and the table 8 moves downward along the linear guide G, so that the magazine 4 is moved so that the specific cell C3 is guided as shown by the two-dot chain line in FIG. Next, the cartridge 1 stored in the cell C2 is moved downward until it is aligned with the front opening 6b of the pocket 6.
After being taken into the guide pocket 6 by the central feed roller 15. in the guide pocket 6. It is sent out toward the drive 2 by the machine 5, and is sent into the drive 2 by the rear rollers 18, 18.

このようにして、該カートリッジlは、ドライブ2によ
って駆動される。なお、この際該カートリッジ1が両面
記録タイプのものであり両面の駆動が所望の場合、該カ
ートリッジ1は、一方の記録面の駆動完了後、後方ロー
ラ18,18および中央道リローラ15,15によって
いったんガイドポケット6に取り込まれ、該ガイドポケ
ット6がドライブ2に対して180度回転することによ
り上下方向に反転され、しかる後に、再びドライブ2に
送り込まれることとなる。
In this way, the cartridge l is driven by the drive 2. At this time, if the cartridge 1 is of a double-sided recording type and driving of both sides is desired, the cartridge 1 is moved by the rear rollers 18, 18 and the Chuo Road rerollers 15, 15 after the driving of one recording surface is completed. Once taken into the guide pocket 6, the guide pocket 6 is rotated 180 degrees with respect to the drive 2, thereby being reversed in the vertical direction, and then fed into the drive 2 again.

ドライブ2によって駆動され終ったカートリッジ1は、
前述とは逆の順序で、ガイドポケット6を経由して元の
セルC2に返送されることとなる。
The cartridge 1 that has been driven by the drive 2 is
It will be returned to the original cell C2 via the guide pocket 6 in the reverse order to that described above.

以後、適宜、他のセルCに収納されているカートリッジ
1がドライブ2に送られる。また、必要な場合、前記マ
ガジン4は他のマガジンと一括交換されることとなる。
Thereafter, cartridges 1 stored in other cells C are sent to the drive 2 as appropriate. Further, if necessary, the magazine 4 can be replaced with another magazine all at once.

なお、本発明は、光デイスクライブラリ装置に限らず磁
気ディスクカートリッジその他のディスクカートリッジ
、または、ディスクカートリッジ以外の記録媒体カート
リッジのライブラリ装置においても適用可能である。ま
た、記録媒体が片面記録式のものである場合、ガイドポ
ケット6を設けず、マガジン4とドライブ2との間で直
接カートリッジ1の移送を行なうようにしてもよい。
Note that the present invention is applicable not only to optical disk library devices but also to library devices for magnetic disk cartridges and other disk cartridges, or for recording medium cartridges other than disk cartridges. Further, when the recording medium is of a single-sided recording type, the guide pocket 6 may not be provided and the cartridge 1 may be directly transferred between the magazine 4 and the drive 2.

なお、マガジン4を取り外した状態においてはドライブ
2の入口つまりガイドポケット6の前方開口部6bが外
部に露出し、このガイドポケット6に直接、または、ガ
イドポケット6が設けられていない場合にはドライブ2
に直接、所望のカートリッジlを手挿入することもでき
る。
Note that when the magazine 4 is removed, the entrance of the drive 2, that is, the front opening 6b of the guide pocket 6, is exposed to the outside, and the drive 2
It is also possible to manually insert the desired cartridge l directly into the holder.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば、収納手段を他の収納手
段と一括交換可能なように着脱可能に取り付け、且つ、
該収納手段を駆動手段に対して移動させて所望のカート
リッジを駆動手段に選択的に送り込むようにしたので、
コンパクト化され、且つ、簡便に使用できる記録媒体ラ
イブラリ装置が提供できるという優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the storage means is removably attached so that it can be replaced with other storage means at once, and
Since the storage means is moved relative to the drive means and a desired cartridge is selectively fed into the drive means,
This has the excellent effect of providing a recording medium library device that is compact and easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の一実施
例の全体を示す斜視図、第2図は同実施例におけるマガ
ジンを上下させる昇降機構の一例を示す正面略図、第3
図は同実施例におけるカートリッジを移送する送り機構
の一例を示す横断面図、第4図は前記送り機構において
ガイドポケットの一方側に設けられた中央ローラを示す
縦断面図、第5図は同実施例に係るライブラリ装置の動
作の一例を説明する側面略図である。 l・・・カートリッジ、2・・・ドライブ、4・・・マ
ガジン、C・・・セル、E・・・昇降機構。
FIG. 1 is a perspective view showing the whole of an embodiment of a recording medium library device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view showing an example of a lifting mechanism for raising and lowering a magazine in the same embodiment, and FIG.
The figure is a cross-sectional view showing an example of a feeding mechanism for transporting a cartridge in the same embodiment, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a central roller provided on one side of a guide pocket in the feeding mechanism, and FIG. FIG. 3 is a schematic side view illustrating an example of the operation of the library device according to the embodiment. L...Cartridge, 2...Drive, 4...Magazine, C...Cell, E...Elevating mechanism.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体カートリッジを出し入れ自在に収納する
収納位置を複数有し、他の収納手段と一括交換できるよ
うに本体に対して着脱可能である収納手段と、 前記収納手段から前記記録媒体カートリッジを導入し、
該記録媒体の少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、 前記収納手段を前記駆動手段に対して相対的に移動し、
所望の前記収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置
に選択的に位置決めする移動手段と を具え、前記所定位置に位置決めされた収納位置から駆
動手段に対して記録媒体カートリッジを導入する若しく
は駆動手段から該収納位置に記録媒体カートリッジを戻
すようにした記録媒体ライブラリ装置。
(1) A storage means that has a plurality of storage positions for storing recording medium cartridges in a manner that allows them to be freely taken out and put in, and that is removable from the main body so that the storage means can be replaced all at once with other storage means; introduced,
a driving means for at least reading out the recording medium; moving the storage means relative to the driving means;
moving means for selectively positioning the desired storage position at a predetermined position corresponding to the drive means, and introducing the recording medium cartridge from the storage position positioned at the predetermined position to the drive means; A recording medium library device configured to return a recording medium cartridge from the storage position to the storage position.
(2)少なくとも前記駆動手段と前記移動手段とを収容
するケーシング手段を具え、該ケーシング手段により持
ち運び可能にした請求項1に記載の記録媒体ライブラリ
装置。
(2) The recording medium library device according to claim 1, further comprising a casing means for accommodating at least the driving means and the moving means, and the recording medium library device is made portable by the casing means.
(3)前記収納手段を取り外した状態において、前記駆
動手段の入口が外部に開口し、これにより所望の記録媒
体カートリッジを駆動手段に手挿入することができるよ
うにした請求項1または2に記載の記録媒体ライブラリ
装置。
(3) The entrance of the drive means opens to the outside when the storage means is removed, so that a desired recording medium cartridge can be manually inserted into the drive means. recording media library device.
(4)前記駆動手段の入口に移送仲介手段を具え、該移
送仲介手段は、前記収納手段と駆動手段との間における
記録媒体カートリッジの移送を仲介するとともに、前記
駆動手段によって少なくとも読み出しが行なわれる記録
媒体の記録面を表裏反転できるように180度回転可能
になっていることを特徴とする請求項1から3までのい
ずれか1項に記載の記録媒体ライブラリ装置。
(4) A transfer intermediary means is provided at the entrance of the drive means, and the transfer intermediary means mediates the transfer of the recording medium cartridge between the storage means and the drive means, and at least reading is performed by the drive means. 4. The recording medium library device according to claim 1, wherein the recording medium library device is rotatable by 180 degrees so that the recording surface of the recording medium can be turned over.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5761161A (en) * 1995-06-07 1998-06-02 International Business Machines Corporation Automated library system with vertically translating input/output station
US7597024B2 (en) 2003-07-02 2009-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Gear-shift device of manual transmission

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