JPH0313063A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

Info

Publication number
JPH0313063A
JPH0313063A JP1147482A JP14748289A JPH0313063A JP H0313063 A JPH0313063 A JP H0313063A JP 1147482 A JP1147482 A JP 1147482A JP 14748289 A JP14748289 A JP 14748289A JP H0313063 A JPH0313063 A JP H0313063A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
color
output
line sensor
conversion circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1147482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Izumi Takashima
泉 高島
Akihiko Tanaka
明彦 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP1147482A priority Critical patent/JPH0313063A/en
Publication of JPH0313063A publication Critical patent/JPH0313063A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make the relation of DIN/DOUT close to linearity by optimizing the form of a video signal and the combination of A/D converter systems. CONSTITUTION:A polarity of an output signal of a line sensor 1 is inverted by an inverse amplifier 2, inputted to a parallel A/D converter circuit 3 to form a digital signal having a prescribed bit number. In this case, a black level is set to the MSB(Most significant bit) and the white level is set to the LSB(Least significant bit). Thus, when the A/D conversion is implemented in 8-bit, the full white level is set to 0 gradation and the full black level is set to 255 gradation. An output of the parallel A/D converter circuit 3 is inputted to a buffer 4 and the polarity of the data to the said buffer 4 is inverted for the output. The S/N of the parallel A/D converter circuit 3 is deteriorated when a signal level is small, and it is possible to keep the S/N in the excellent state.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置の画像読取装置に係り、特に、画像読取装置における
A/D変換回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image reading device for a recording device such as a copying machine, facsimile machine, or printer, and particularly relates to an A/D conversion circuit in an image reading device. .

[従来の技術] 複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装置の画像読
取装置においては、原稿の画像をCOD等で構成される
ラインセンサで読み取って電気信号に変換し、デジタル
化して所定の処理を行うことが行われている。そして、
デジタル化することによって種々の画像処理が容易に行
うことができるため、特に、近年開発が盛んなカラーデ
ジタル複写機においては、種々の編集機能を実現するた
めにデジタル処理が採用されている。
[Prior Art] In image reading devices of recording devices such as copying machines, facsimiles, and printers, a line sensor composed of a COD or the like reads an image of a document, converts it into an electrical signal, digitizes it, and performs predetermined processing. Things are being done. and,
Digitization makes it easier to perform various image processing, and therefore digital processing is being adopted to realize various editing functions, particularly in color digital copying machines, which have been actively developed in recent years.

[発明が解決しようとする課題] さて、アナログ信号をデジタル化する際に使用されるA
/D変換回路としては種々の方式のものが提案されてお
り、また、カラービデオ信号を得ルタメのCCDライン
センサの構成も皿々のものが知られているが、CCDラ
インセンサの出力信号の形態とA/D変換方式の組合せ
によっては、原稿の濃度(DIN)と、プリントまたは
コピーされて出力される画像の濃度(DOUT)の関係
がリニアにならず、原稿の画像を良好に再現できない場
合があることが分かってきた。
[Problem to be solved by the invention] Now, A used when digitizing an analog signal
Various types of /D conversion circuits have been proposed, and various configurations of CCD line sensors for obtaining color video signals are known, but the format of the output signal of the CCD line sensor is Depending on the combination of and A/D conversion method, the relationship between the density of the original (DIN) and the density of the printed or copied image (DOUT) may not be linear, and the image of the original may not be reproduced well. It has become clear that there is.

本発明は、上記の課題を解決するものであって、ビデオ
信号の形態と、A/D変換方式の組合せを最良のものと
することで、DIN/DOUTの関係をリニアに近付け
ることのできる画像読取装置を提供することを目的とす
るものである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and by optimizing the combination of video signal format and A/D conversion method, the present invention provides an image that can bring the DIN/DOUT relationship close to linear. The purpose of this invention is to provide a reading device.

[課題を解決するための手段および作用コ上記の目的を
達成するために、本発明に係る画像読取装置は第1図に
示す構成とする。
[Means and Operations for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention has the configuration shown in FIG.

第1図(a)は本発明の1構成例を示す図であり、図中
、1はラインセンサ、2は演算増幅器等からなる反転増
幅器、3は並列型A/D変換回路、4は出力の際に極性
反転を行うバッファである。
FIG. 1(a) is a diagram showing one configuration example of the present invention. In the figure, 1 is a line sensor, 2 is an inverting amplifier consisting of an operational amplifier, etc., 3 is a parallel type A/D conversion circuit, and 4 is an output. This is a buffer that performs polarity reversal when

第1図(a)の構成において、ラインセンサ1は、例え
ば、CCDラインセンサで構成されており、GRBGR
B・・・・・・という点順次カラービデオ信号を出力す
る。そして、その信号レベルは、原稿の濃度が高い場合
には大きく、原稿濃度が低い場合には小さくなるように
なされている。当該ラインセンサ1の出力信号は、反転
増幅器2によって、その信号の極性が反転され、並列型
A/D変換回路3に入力されて所定のビット数を有する
デジタル信号となされる。その際、ダークはMSB(N
In the configuration of FIG. 1(a), the line sensor 1 is composed of, for example, a CCD line sensor, and the GRBGR
A point-sequential color video signal of B... is output. The signal level is set to be high when the density of the original is high, and to be low when the density of the original is low. The output signal of the line sensor 1 has its polarity inverted by an inverting amplifier 2, and is input to a parallel A/D conversion circuit 3 to be converted into a digital signal having a predetermined number of bits. At that time, Dark is MSB (N
.

st 51gn1flcant ’Bit)側に、白は
L S B (LaastSignificant B
it)側に対応するようになされている。従って、A/
D変換が8ビツトで行われるものとすると、真っ白はO
階調、全黒は255階調となされる。
st 51gn1flcant 'Bit) side, white is L S B (Last Significant B
It is designed to correspond to the IT) side. Therefore, A/
Assuming that D conversion is performed in 8 bits, pure white is O
The gradation and total black are set to 255 gradations.

並列型A/D変換回路3の出力はバッファ4に入力され
るが、当該バッファ4は、入力されたデジタルデータを
出力する際にそのデータの極性を反転する。当該バッフ
ァ4の出力は、後段の処理回路に供給される。
The output of the parallel A/D conversion circuit 3 is input to a buffer 4, and the buffer 4 inverts the polarity of the input digital data when outputting the data. The output of the buffer 4 is supplied to a subsequent processing circuit.

並列型A/D変換回路3においては、その構成上、信号
レベルが小さい場合には、いわゆるキックパック(Kl
ck Back)現象が生じ、S/Nが劣化することに
なるが、第1図(a)に示す回路構成とすることにより
、S/Nを良好な状態に保つことが可能となる。
Due to its configuration, when the signal level is small, the parallel A/D conversion circuit 3 suffers from so-called kick pack (Kl
However, by using the circuit configuration shown in FIG. 1(a), it is possible to maintain the S/N in a good state.

第1図(b)は本発明の他の構成例を示す図であり、図
中、1はラインセンサ、4は演算増幅器等からなる非反
転増幅器、5は直並列型A/D変換回路、6は極性を反
転することなく出力するバッファである。
FIG. 1(b) is a diagram showing another configuration example of the present invention, in which 1 is a line sensor, 4 is a non-inverting amplifier consisting of an operational amplifier, etc., 5 is a series-parallel type A/D conversion circuit, 6 is a buffer that outputs without inverting the polarity.

第1図(b)の構成において、ラインセンサ1は第1図
(a)に示したものと同様であり、当該ラインセンサ1
の出力信号は、非反転増幅器5によって、その信号の極
性が反転されることなく、直並列型A/D変換回路6に
入力されて所定のビット数を育するデジタル信号となさ
れる。直並列型A/D変換回路6の出力はバッファ7に
入力され、そのままの極性で出力されて、後段の処理回
路に供給される。
In the configuration of FIG. 1(b), the line sensor 1 is the same as that shown in FIG. 1(a), and the line sensor 1
The output signal is inputted to the serial/parallel type A/D conversion circuit 6 by the non-inverting amplifier 5 without inverting the polarity of the signal, and is converted into a digital signal that develops a predetermined number of bits. The output of the serial/parallel type A/D conversion circuit 6 is input to a buffer 7, outputted with the same polarity, and supplied to a subsequent processing circuit.

直並列型A/D変換回路6は、並列型A/D変換回路3
に比較してキックパック量が極めて少なイノテ、ライン
センサ1の出力信号を反転することなくA/D変換を行
っても、ノイズの発生が非常に少なく、従ってDIFI
/DOU丁は直線性のよいものとなる。
The series/parallel type A/D conversion circuit 6 is the parallel type A/D conversion circuit 3
Innote, which has an extremely small amount of kick pack compared to the DIFI
/DOU has good linearity.

[実施例コ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

且迭 この実施例では、記録装置の1例として、カラー複写機
を取り上げて説明するが、これに限定されるものではな
く、プリンタやファクシミリ、その他の画像記録装置に
も適用できることは勿論である。
In this embodiment, a color copying machine will be explained as an example of a recording device, but the present invention is not limited to this and can of course be applied to printers, facsimile machines, and other image recording devices. .

まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。First, prior to explaining the examples, a table of contents will be shown.

なお、以下の説明において、 (I)は、本発明が適用
される複写機の全体構成の概要を説明する項であって、
その構成の中で本発明の詳細な説明する項が(n)であ
る。
In the following description, (I) is a section that outlines the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied,
In the configuration, the section (n) provides a detailed explanation of the present invention.

一←LΣ1」しλ且A (I−1)装置構成 (I−2)装置の特徴 (I−3)電気系制御システムの構成 (I−4)イメージ処理システム(IPS)(I−5)
イメージ出力ターミナル(IOT)(I−6)ユーザイ
ンタフェース(U/I)(I−7)フィルム画像読取装
置 ■)イメージ  ターミナル I (n−1)イメージングユニット駆動機構(II−2)
ステッピングモータの制御方式%式% (n−4)I ITのコントロール方式(II−5)ビ
デオ信号処理回路 第2図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
1例を示す図である。
1←LΣ1'' and λ and A (I-1) Equipment configuration (I-2) Equipment characteristics (I-3) Electrical control system configuration (I-4) Image processing system (IPS) (I-5)
Image output terminal (IOT) (I-6) User interface (U/I) (I-7) Film image reading device ■) Image terminal I (n-1) Imaging unit drive mechanism (II-2)
Stepping motor control method % formula % (n-4) I IT control method (II-5) Video signal processing circuit FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of a color copying machine to which the present invention is applied. be.

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン30が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス31、イメージ入力ターミナル(IIT)32、電気
系制御収納部33、イメージ出力ターミナル(IOT)
34、用紙トレイ35、ユーザインタフェース(U/I
)3Bから構成され、オプションとして、エデイツトバ
ッド61、オートドキュメントフィーダ(ADF)82
、ソータ63およびフィルムプロジェク9 (F/P)
64を備える。
A color copying machine to which the present invention is applied has a base machine 30 as a basic configuration, a platen glass 31 on which a document is placed, an image input terminal (IIT) 32, an electrical control storage section 33, an image output terminal ( IOT)
34, paper tray 35, user interface (U/I
) 3B, optionally an edit pad 61 and an auto document feeder (ADF) 82.
, sorter 63 and film projector 9 (F/P)
64.

前記I IT、IOT、U/1等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、IIT、IITの出力信号をイメージ処理する
IPS、U/L  F/P等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するSYS基
板、およびIOT。
Electrical hardware is required to control the above-mentioned IIT, IOT, U/1, etc., but these hardwares include IIT, IPS, U/L F/1, etc. that performs image processing on the output signals of IIT, etc. It is divided into a plurality of boards for each processing unit such as P, and the SYS board and IOT that control them.

ADFl ソータ等を制御するためのMCB基板(マス
ターコントロールボード)等と共に電気制御系収納部3
3に収納されている。
Electrical control system storage part 3 together with MCB board (master control board) etc. for controlling ADFl sorter etc.
It is stored in 3.

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス31
上にミラーユニット(M/U)65を載置し、これにF
/P64からフィルム画像を投射させ、IIT32のイ
メージングユニット37で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
Furthermore, the feature of this embodiment is that the platen glass 31
A mirror unit (M/U) 65 is placed on top, and the F
By projecting a film image from the /P 64 and reading it as an image signal by the imaging unit 37 of the IIT 32, it is possible to make a color copy directly from the color film. Target manuscripts include negative film,
It can use positive film and slides, and is equipped with an autofocus device and automatic correction filter exchange device.

I−24の、′ (イ)高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、OH2画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
I-24's (a) Achievement of high image quality in full color This device has the following features: black image quality reproduction, light color reproduction, generation copy quality, OH2 image quality, thin line reproduction, film copy image quality reproduction, and copy maintainability. The aim is to achieve high-quality, full-color images that can clearly reproduce color documents.

(ロ)低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価φ消耗品のコスト
ヲ低M 化し、UMRl パーツコスト等サービスコス
トを低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用
可能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して
3倍程度の30枚/A4を達成することによりランニン
グコストの低減、コピー単価の低減を図っている。
(b) Lower costs We have lowered the cost of consumables such as photoreceptors, developing machines, and toner, and reduced service costs such as UMRl parts costs.We have also made it possible to use it as a black-and-white copier, and furthermore By achieving a copying speed of 30 sheets/A4, which is about three times that of conventional models, we aim to reduce running costs and copy unit prices.

(ハ)生産性の改善 入出力装置にADFl ソータを設置(オプション)し
て多枚数原稿を処理可能とし、倍率は50〜400%選
択でき、最大原稿サイズA3、ペーパートレイは上段B
5〜B4、中段B5〜B4、下段B5〜A3.5SIB
5〜A3とし、コピースピードは4色フルカラー A4
で4.8CPM1B4で4.8CPM1 A3で2.4
CPM、  白黒、A4で19.2CPM1 B4で1
9.20PM1A3で9.8CPM1 ウオームアツプ
時間8分以内、FCOTは4色フルカラーで28秒以下
、白黒で7秒以下を達成し、また、連続コピースピード
は、フルカラー7.5枚/A4、白黒30枚/A4を達
成して高生産性を図っている。
(c) Improving productivity By installing an ADFl sorter (optional) on the input/output device, it is possible to process multiple documents.The magnification can be selected from 50 to 400%.The maximum document size is A3, and the paper tray is upper B.
5-B4, middle B5-B4, lower B5-A3.5SIB
5 to A3, copy speed is 4 full color A4
4.8CPM1 in B4 4.8CPM1 in A3 2.4
CPM, black and white, 19.2 CPM1 for A4 1 for B4
9.20PM1A3 with 9.8CPM1 warm-up time within 8 minutes, FCOT achieved in 28 seconds or less for 4 full colors and 7 seconds or less for black and white, and continuous copy speed is 7.5 full color sheets/A4, 30 black and white sheets. Aiming for high productivity by achieving paper/A4 paper.

(ニ)操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、02
1画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく1ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレージ1ンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作によす従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各sv
i集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバスウェ
イタブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオープン
して各種編集機能を選択することができる。さらにメモ
リカードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶し
ておくことにより所定の操作の自動化を可能にしている
(d) Improved operability Hard buttons on the hard control panel, 02
By using soft buttons on a single-screen soft panel, it is easy for beginners to understand, does not bother experts, allows for direct selection of functions, and improves operability by concentrating operations in one place as much as possible. Colors are used effectively to accurately convey the necessary information to the operator. High-fidelity copying can be performed using only the hard control panel and basic screen operations.
Start, stop, all clear, interrupts, etc. that cannot be specified in the operation 1 flow are performed by operating the hard buttons, and paper selection, reduction/enlargement, copy density, image quality adjustment, color mode, color balance adjustment, etc. are performed by operating the basic screen soft panel. This makes it easy for users of conventional single-color copy machines to use it naturally. Furthermore, each sv
For i-collection functions, etc., you can open the busway and select various editing functions by simply touching the busway tab in the busway area of the soft panel. Furthermore, by storing the copy mode, its execution conditions, etc. in advance in the memory card, it is possible to automate certain operations.

(ホ)機能の充実 本発明は、ユーザインターフェイスにおいては、上記の
ように機能の選択、実行条件の選択およびその他のメニ
ュー等の表示をCRT等のデイスプレィで行い、誰もが
簡単に操作できるようにすると共に、ユーザのニーズに
対応した多種多彩な機能を備えつつ複写業務の入口から
出口までを全自動化したことを大きな特徴としている。
(E) Enhancement of functions In the user interface of the present invention, selection of functions, selection of execution conditions, and other menus are displayed on a display such as a CRT as described above, so that anyone can easily operate the user interface. In addition to being equipped with a wide variety of functions that meet the needs of users, its major feature is that it fully automates the copying process from entry to exit.

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域で、ある
バスウェイに対応したバスウェイタブをタッチすること
によりバスウェイをオープンしてマーカー編集、ビジネ
ス編集、クリエイティブ編集等各種編集機能を選択でき
るようにし、従来のコピー感覚で使える簡単な操作でフ
ルカラー 白黒兼用のコピーを行うことができる。さら
に、編集機能において指定した領域はビットマツプエリ
アにより表示され、指定した領域を確認できる。このよ
うに、豊富な編集機能とカラークリニーシロンにより文
章表現力を大幅にアップすることができる。
Its main functions include start, stop, all clear, numeric key interactive, and
Information, language switching, etc. are performed, and various functions can be selected by touching soft buttons on the basic screen. In addition, in the function selection area, by touching the busway tab corresponding to a busway, you can open the busway and select various editing functions such as marker editing, business editing, creative editing, etc., and it can be used like a conventional copy. Full-color and black-and-white copies can be made with simple operations. Furthermore, the area specified in the editing function is displayed as a bitmap area, allowing you to confirm the specified area. In this way, you can greatly improve your writing expressiveness with the rich editing functions and color cleaner.

(へ)省電力化の達成 1.5kVAで4色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける1、5kV
A実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
(f) Achievement of power saving Achieving a high-performance copying machine with 4 full colors and 1.5kVA. Therefore, 1.5kV in each operation mode
A control method to achieve A has been determined, and power distribution by function has been determined to set target values. In addition, an energy system table is created to determine energy transmission routes, and energy system management and verification are performed.

システムの この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェアアーキ
テクチャ−について説明する。
In this section of the system, the hardware architecture and software architecture of the electrical control system of this copying machine will be described.

第3図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第4
図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図である。
Figure 3 shows the hardware architecture, Figure 4 shows the hardware architecture.
The figure is a diagram showing the software architecture.

本複写機のようにUIとしてカラーCRTを使用すると
、モノクロのCRTを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なUlを構築しようと
するとデータ量が増える。
When a color CRT is used as a UI like this copying machine, there is more data for color display than when using a monochrome CRT, and the display screen configuration and screen transitions have been devised to make it more user-friendly. If you try to construct a Ul, the amount of data will increase.

これに対して、大容量のメモリを搭載したCPUを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
On the other hand, although it is possible to use a CPU with a large memory capacity, the board becomes large, making it difficult to store it in the copier itself, and making it difficult to respond flexibly to changes in specifications. However, there are problems such as high cost and so on.

そこで、本複写機においては、CRTコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてCPUを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
Therefore, in this copying machine, a technology that can be shared with other models or devices such as a CRT controller is used as a remote to distribute the CPU to cope with the increase in the amount of data.

電気系のハードウェアは第3図に示されているように、
UI系、sys系およびMCB系の3種の系に大別され
ている。UI系はUIリモート70を含み、sys系に
おいては、F/Pの制御を行うF/Pリモート72、原
稿読み取りを行うIITリモート73、種々の画像処理
を行うIPSリモート74を分散している。IITリモ
ート73はイメージングユニットを制御するためのII
Tコントローラ73aと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してIPSリモート74に送るVIDEO回路73
bを存し、IPSリモート74と共にVCPUT4aに
より制御される。前記及び後述する各リモートを統括し
て管理するものとしてS Y S (System+)
リモート71が設けられテイル。
The electrical hardware is as shown in Figure 3.
It is roughly divided into three types: UI system, sys system, and MCB system. The UI system includes a UI remote 70, and the sys system includes an F/P remote 72 that controls the F/P, an IIT remote 73 that reads originals, and an IPS remote 74 that performs various image processing. IIT remote 73 is an II for controlling the imaging unit.
T controller 73a and VIDEO circuit 73 that digitizes the read image signal and sends it to the IPS remote 74
b, and is controlled by the VCPUT 4a together with the IPS remote 74. SYS (System+) is used to centrally manage each remote mentioned above and below.
A remote 71 is provided at the tail.

SYSリモート71はUIの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、16ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た808Bを使用している。なお、808Gの他に例え
ばeaooo等を使用することもできるものである。
Since the SYS remote 71 requires a huge memory capacity for programs and the like to control the screen transitions of the UI, an 808B equipped with a 16-bit microcomputer is used. Note that in addition to 808G, for example, eaooo, etc. can also be used.

また、MCB系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をIPSリモート
74から受は取り、IOTに送出するためのラスター出
カスキャン(Raster 0utput 5can:
 RO8)インターフェースであるVCB(Video
 Control Board )リモート76、転写
装置(タードル)のサーボのためのRCBリモート77
、更に!tIOT、ADF1 )−9、アクセサリ−の
ためのI10ボートとしてのIOBリモート78、  
 およびアクセサリ−リモート79を分散させ、それら
を統括して管理するためにMCB(Master Co
ntrol Board)リモート75が設けられてい
る。
In addition, in the MCB system, the video signal used to form a latent image on the photosensitive material belt with a laser is received from the IPS remote 74, and a raster output scan (Raster Output 5can) is performed to send it to the IOT.
RO8) interface, VCB (Video
Control Board) remote 76, RCB remote 77 for the servo of the transfer device (turdle)
, even more! IOB remote 78 as I10 boat for tIOT, ADF1)-9, accessories
and accessory-remote 79, and MCB (Master Co., Ltd.) is used to centrally manage them.
ntrol Board) remote 75 is provided.

なお、図中の各リモートはそれぞれ1枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は187゜5 kbp
sのLNET高速通信網、太い破線は9800t)ps
のマスター/スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中7[i、8kbpsとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をU I IJモート70からIPSリモート74に
通知するための専用回線である。更に、図中CCC(C
ommunlcatl。
Note that each remote in the figure is composed of one board. Also, the thick solid line in the figure is 187°5 kbp
s LNET high-speed communication network, the thick broken line is 9800t) ps
The figure shows a master/slave type serial communication network, and the thin solid line shows a hot line which is a control signal transmission path. In addition, 7 [i, 8 kbps in the figure means that graphic information drawn on the edit pad, copy mode information input from the memory card, and graphic information in the editing area are transmitted from the U I IJ mote 70 to the IPS remote 74. This is a dedicated line for notifications. Furthermore, CCC (C
ommunlcatl.

n Control Chip)とあるのは、高速通信
回線LNETのプロトコルをサポートするICである。
n Control Chip) is an IC that supports the protocol of the high-speed communication line LNET.

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、UI系
、sys系、MCB系の3つに大別されるが、これらの
処理の分担を第4図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第3図に示す187.5kbpsのLNET高速通信
網、  91700b p sのマスター/スレーブ方
式シリアル通信網を介して行われるデータの授受または
ホットラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示
している。
As mentioned above, the hardware architecture can be roughly divided into three types: UI system, sys system, and MCB system.The division of processing among these systems can be explained as follows with reference to the software architecture in Figure 4. It is. Note that the arrows in the figure indicate data exchange via the 187.5 kbps LNET high-speed communication network and 91700 bps master/slave type serial communication network shown in Figure 3, or control signals carried out via the hotline. shows the transmission relationship.

UIリモート70は、LLU I (Low Leve
l旧)モジュール80と、エデイツトパッドおよびメモ
リカードについての処理を行うモジュール(図示せず)
から構成されている。LLUIモジュール80は通常C
RTコントローラとして知られているものと同様であっ
て、カラーCRTに画面を表示するためのソフトウェア
モジュールであり、その時々でどのような絵の画面を表
示するかは、5YSUIモジユール81またはMCBU
Iモジュール86により制御される。これによりUIリ
モートを他の機種または装置と共通化することができる
ことは明かである。なぜなら、どのような画面構成とす
るか、画面遷移をどうするかは機種によって異なるが、
CRTコントローラはCRTと一体で使用されるもので
あるからである。
The UI remote 70 is LLU I (Low Level
(old) module 80, and a module (not shown) that processes the edit pad and memory card.
It consists of The LLUI module 80 is usually C
It is similar to what is known as an RT controller, and is a software module for displaying a screen on a color CRT.What kind of picture is displayed on the screen at any given time is determined by the 5YSUI module 81 or MCBU.
Controlled by I module 86. It is clear that this allows the UI remote to be shared with other models or devices. This is because the screen configuration and screen transitions vary depending on the model.
This is because the CRT controller is used integrally with the CRT.

SYSリモート71は、5YSDIモジユール81と、
SYSTEMモジュール82、およびSYS、DIAG
モジュール83の3つのモジュールで構成されている。
SYS remote 71 and 5YSDI module 81,
SYSTEM module 82, and SYS, DIAG
It is composed of three modules: module 83;

5YSU tモジュール81は画面遷移をコントロール
するソフトウェアモジュールであり、SYSTEMモジ
ュール82は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するF/F(Feature Function)
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でF/F選択
、ジョブリカバリー マシンステート等の種々の情報の
授受ヲ行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
The 5YSU t module 81 is a software module that controls screen transitions, and the SYSTEM module 82 is a F/F (Feature) that recognizes which screen and which coordinates of the soft panel have been selected, that is, what kind of job has been selected. Function)
Selection software, job confirmation software that ultimately checks the job to see if there are any inconsistencies in the copy execution conditions, and various information such as F/F selection, job recovery, machine state, etc. with other modules. This is a module that includes software that controls communication for sending and receiving data.

SYS、DIAGモジュール83は、自己診断を行うダ
イア“グツスティックステートでコピー動作を行うカス
タマーシミュレーシHンモードの場合に動作するモジュ
ールである。カスタマ−シミュレーションモードは通常
のコピーと同じ動作をするので、SYS、DIAGモジ
ュール83は実質的にはSYSTEMモジュール82と
同じなのであるが、ダイアグノスティックという特別な
ステートで使用されるので、SYSTEMモジュール8
2とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。
The SYS, DIAG module 83 is a module that operates in the customer simulation mode in which a copy operation is performed in a diagnostic state that performs self-diagnosis. Since the customer simulation mode operates in the same way as a normal copy, The SYS, DIAG module 83 is essentially the same as the SYSTEM module 82, but since it is used in a special state called diagnostic, the SYSTEM module 83 is
It is written separately from 2, but partially overlaps with it.

また、IITリモート73にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うIIT
モジュール84が、IPSリモート74にはIPSに関
する種々の処理を行うIPSモジュール85がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはSYSTEMモ
ジュール82によって制御される。
In addition, the IIT remote 73 includes an IIT remote controller that controls the stepping motor used in the imaging unit.
The IPS remote 74 stores an IPS module 85 that performs various processes related to IPS, and these modules are controlled by the SYSTEM module 82 .

一方、MCBリモート75には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン(Audltron)およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるMCBUIモジュール86、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うIOTモジュール901 ADF
を制御するためのADFモジュールθ1、ソータを制御
するための5ORTERモジユール92の各ソフトウェ
アモジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブ
モジュール87、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール88、暗唱i号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール
89を格納している。
On the other hand, the MCB remote 75 includes an MCBUI module 86, which is software that controls screen transitions in the event of faults such as diagnostics, Audltron, and jams, controls the photosensitive material belt, controls the developer, and controls the user. IOT module 901 ADF that performs the necessary processing when copying etc.
The ADF module θ1 for controlling the sorter, the 5ORTER module 92 for controlling the sorter, the Cobia executive module 87 for managing them, the diagnostic executive module 88 for performing various diagnoses, and the electronic counter can be accessed by reciting the i code. It houses an audiotron module 89 that performs charge processing.

また、RCBリモート77には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール93が格納されており、当
該タードルサーボモジュール93はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、IOTモソユール90の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール87とダイアグエグゼクティブモジュ
ール88が重複しているのは、SYSTEMモジュール
82とSYS、DIAGモジュール83が重複している
理由と同様である。
Further, the RCB remote 77 stores a turdle servo module 93 that controls the operation of the transfer device, and the turdle servo module 93 is under the control of the IOT module 90 in order to control the transfer process of the xerography cycle. It is located in The reason why the copier executive module 87 and the diagnostic executive module 88 overlap in the figure is the same as the reason why the SYSTEM module 82 and the SYS and DIAG modules 83 overlap.

第5図はシステムと他のリモートとの関係を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the system and other remotes.

前述したように、リモート71には5YSUIモジユー
ル81とSYSTEMモジュール82が搭載され、5Y
SU I 81 とSYSTEM!。
As mentioned above, the remote 71 is equipped with the 5YSUI module 81 and the SYSTEM module 82, and the 5Y
SU I 81 and SYSTEM! .

−ル82間はモジュール間インタフェースによりデータ
の授受が行われ、またSYSTEMモジュール82とI
IT73、IPS74との間はシリアル通信インターフ
ェースで接続され、MCB75、RO376、RAIB
79との間はLNET詩速通倍速通信網されている。
Data is exchanged between the module 82 and the SYSTEM module 82 through an inter-module interface.
IT73 and IPS74 are connected via a serial communication interface, and MCB75, RO376, and RAIB
79 is connected to the LNET Shisoku double-speed communication network.

次にシステムのモジュール構成について説明する。Next, the module configuration of the system will be explained.

第6図はシステムのモジュール構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the module configuration of the system.

本複写機においては、IIT、IPSl 10T等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールハ頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散CPU方式を採」シ、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
゛テートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでUIを使用するUIマスター権を存しているの
で、それに対応するモジュールでシステムを構成してい
る。
In this copying machine, each module such as IIT and IPSl 10T is considered to be a component, and each module of the system that controls these is considered to have a brain. Adopting a distributed CPU system, the system side is in charge of per-original processing and job programming processing, and correspondingly has control rights to manage the initialization state, standby state, set-up state, and cycle state, as well as control rights to manage these states. Since the user has the UI master right to use the UI in this state, the system is configured with the corresponding modules.

システムメイン100は、5YSUIやMCB等からの
受信データを内部バ・ソファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン10
0の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行うている。
The system main 100 takes in the received data from the 5YSUI, MCB, etc. to the internal buffer, clears the data stored in the internal buffer, and clears the data stored in the internal buffer.
It calls each module below 0 and passes the processing to update the system state.

M/Cイニシャライズコントロールモジュール101は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、MCBによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
The M/C initialization control module 101 controls the initialization sequence from when the power is turned on until the system enters a standby state, and is activated when the power-on processing for performing various tests after the power-on by the MCB is completed.

M/Cセシトアップコントロールモジュール103はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うMCBを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には5YSU Iから指示された
FEATURE (使用者の要求を達成するためのM/
Cに対する指示項目)に基づいてジリブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
The M/C set-up control module 103 controls the set-up sequence from when the start key is pressed until starting the MCB that processes the copy layer. M/ to achieve the requirements of
A jib mode is created based on the instruction items for C), and a setup sequence is determined according to the created job mode.

M/Cスタンバイコントロールモジエール102はM/
Cスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
M/C standby control module 102 is M/C
It controls the sequence during C standby, and specifically accepts start keys, controls color registration, and enters diagnostic mode.

M/Cコピーサイクルコントロールモジュール104は
MCBが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、JOBの終了を判断してIITの立ち上げ要求
、MCBの停止を判断してIPSの立ち下げ要求を行う
The M/C copy cycle control module 104 controls the copy sequence from when the MCB is started until it is stopped, and specifically sends a paper feed count notification, determines the end of a JOB and requests IIT startup, and sends a request to start up the MCB. It determines whether to stop and issues a request to shut down the IPS.

また、M/C停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
It also has the function of notifying the remote destination of through commands that occur while the M/C is stopped or in operation.

フォールトコントロールモジュール106はIIT11
PSからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にMCB
に対して立ち下げ要求し、具体的にはllT1 IPS
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またM
CBからの立ち下げ要求が発生後、M/C停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばMCBからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
Fault control module 106 is IIT11
Monitors the cause of the shutdown from the PS and activates the MCB when the cause occurs.
Specifically, llT1 IPS
Shutdown is performed using the fail command from M.
After a shutdown request is issued from the CB, recovery is determined when the M/C is stopped, and recovery is performed by, for example, a jam command from the MCB.

コミ二ュケーシーンコントロールモシュール107はI
ITからのIITレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル/ディスエイプルを設定してい
る。
Communication scene control mosule 107 is I
It sets the IIT ready signal from IT and enables/disables communication in the image area.

DIAGコントロールモジュール108は、DIAGモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
The DIAG control module 108 controls the input check mode and the output check mode in the DIAG mode.

(I−4イメージ 環システム   S第7図はIPS
のモジュール構成の概要を示す図である。
(I-4 image ring system S Figure 7 is IPS
FIG. 2 is a diagram showing an overview of the module configuration of FIG.

IPSは、IITからB、  G、  Rのカラー分解
信号について、それぞれ8ビブトデータ(256階調)
を入力し、YlM、  C,Kのトナー信号に変換した
後、プロセスカラーのトナー信号Xをセレクトし、これ
を2値化してプロセスカラーのトナー信号のオン/オフ
データにしてIOTに出力するものである。そして、こ
の間に色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を行う。
IPS receives 8 bibt data (256 tones) from IIT for each B, G, and R color separation signal.
is input, converted to YlM, C, and K toner signals, selects the process color toner signal It is. During this time, various data processing is performed to improve color reproducibility, gradation reproducibility, definition reproducibility, and the like.

END変換(Equivalent Neutral 
 Denslty;等価中性濃度変換)モジュール30
1は、IITで得られたカラー原稿の光学読み取り信号
をグレーバランスしたカラー信号に調整(変換)するた
めのモジュールであり、グレイ原稿を読み取った場合に
そのレベル(黒→白)に対応して常に等しい階調でB、
  G、  Hのカラー分解信号に変換して出力する変
換テーブルが16面用意されている。
END conversion (Equivalent Neutral
Denslty (equivalent neutral concentration conversion) module 30
1 is a module for adjusting (converting) the optical reading signal of a color original obtained at IIT into a gray-balanced color signal, and when reading a gray original, it adjusts (converts) the optical reading signal of a color original, and when reading a gray original, it B at always equal gradation,
There are 16 conversion tables for converting and outputting G and H color separation signals.

カラーマスキングモジュール302!t、Bt  G。Color masking module 302! t, Bt G.

Rの色分解信号をYl Ml Cのトナー信号に変換す
るのものであり、マトリクス演算を行い、或いはテーブ
ルを用いて求める。
It converts an R color separation signal into a Yl Ml C toner signal, and is determined by matrix calculation or using a table.

原稿サイズ検出モジュール308は、プリスキャン時の
原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテンカ
ラーの消去(枠消し)処理とを行うものである。原稿が
傾いている場合や矩形でない場合には、上下左右の最大
値と最小値(xLx2、l、72)が検出、記憶される
The document size detection module 308 performs document size detection during pre-scanning and platen color erasing (frame erasing) processing during document reading and scanning. If the document is tilted or not rectangular, the maximum and minimum values (xLx2, l, 72) of the top, bottom, left and right are detected and stored.

カラー変換モジュール305は、特定の領域において指
定された色による変換処理を行うものであり、領域画像
制御モジュールから入力されるエリア信号にしたがって
カラー変換エリアでない場合には原稿のYlM、  C
をそのまま送出し、カラー変換エリアに入ると、1旨定
された色を検出して変換色のYlM、  Cを送出する
The color conversion module 305 performs conversion processing using a specified color in a specific area, and if it is not a color conversion area, it converts YlM, C of the document according to the area signal input from the area image control module.
When it enters the color conversion area, it detects the color specified as 1 and sends out the conversion colors YlM and C.

UCR(Under  Co1or  Removal
:下色除去)&黒生成モジュール305は、色の濁りが
生じないように適量のKを生成し、その量に応じてYl
M、  Cを等量減する(下色除去)処理を行うもので
あり、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防ぐ
ようにしている。
UCR (Under Co1or Removal
: Undercolor removal) & black generation module 305 generates an appropriate amount of K to prevent color turbidity, and Yl according to the amount.
This is a process of reducing M and C by equal amounts (undercolor removal) to prevent ink from being mixed in and a decrease in saturation of low brightness and high chroma colors.

空間フィルターモジュール306は、デジタルフィルタ
、モジュレーションテーブルにより網点除去情報及びエ
ツジ強調情報を生成し、写真や網点印刷の原稿の場合に
は平滑化し、文字や線画の原稿の場合にはエツジ強調を
行うものである。
The spatial filter module 306 generates halftone dot removal information and edge enhancement information using a digital filter and a modulation table, and smoothes the document with photographs or halftone dot printing, and performs edge enhancement with the document containing text or line drawings. It is something to do.

10Tは、IPSからのオン/オフ信号にしたがってY
lM、  C,Kの各プロセスカラーにより4回のコピ
ーサイクル(4フルカラーコピーの場合)を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、IOTの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
10T is Y according to the on/off signal from the IPS.
Four copy cycles (in the case of 4 full-color copies) are executed using each process color of IM, C, and K, making it possible to reproduce full-color originals, but in reality, the colors calculated theoretically through signal processing are To faithfully reproduce the data, delicate adjustments are required that take into account the characteristics of the IOT.

TRC(Tone Reproduction Con
trol; 色調補正制御)モジュール307は、再現
性の向上を図るためのものであり、エリア信号に従った
濃度調整、フントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバ
ランス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持
っている。
TRC (Tone Reproduction Con
trol (color tone correction control) module 307 is for improving reproducibility, and performs editing such as density adjustment according to area signals, hill contrast adjustment, negative/positive inversion, color balance adjustment, character mode, watermark composition, etc. It has a function.

縮拡処理モジュール308は、ラインバッファを用いて
データを読み/書きする際に間引き補完、付加補完する
ことによって主走査方向の縮拡処理を行うものである。
The reduction/enlargement processing module 308 performs reduction/enlargement processing in the main scanning direction by thinning out and supplementing data when reading/writing data using a line buffer.

また、ラインバッファに書き込んだデータを途中から読
み出したり、タイミングを遅らせて読み出したりするこ
とによって主走査方向のシフトイメージ処理することが
でき、繰り返し読み出すことによって繰り返し処理する
ことができ、反対の方から読み出すことによって鏡像処
理することもできる。副走査方向にはIITのスキャン
のスピードを2倍速から1/4倍速まで変化させ50%
から400%までの縮拡を行う。
In addition, shifting image processing in the main scanning direction can be performed by reading data written to the line buffer from the middle or by reading it with delayed timing, and by repeatedly reading data, it is possible to perform repeated processing, and from the opposite direction. Mirror image processing can also be performed by reading. In the sub-scanning direction, the IIT scan speed is varied from 2x speed to 1/4x speed and 50%
It is scaled up from 400%.

スクリーンジェネレータ309は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン/オフの2値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による2値化処理とエラー拡散処理を
行っている。IOTでは、この2値化トナ一信号を入力
し、16ドツト/mmに対応するようにほぼ縦80μm
φ、幅60μmφの楕円形状のレーザビームをオン/オ
フして中間調の画像を再現する。また、スクリーンジェ
ネレータで生成されたオン/オフの2値化信号と入力の
階調信号との量子化誤差を検出し、フィードバックする
ことによってエラー拡散処理を行い、マクロ的にみたと
きの階調の再現性を良くしている。
The screen generator 309 converts the gradation toner signal of the process color into an on/off binary toner signal and outputs it, and performs the binarization process by comparing the threshold matrix and the gradation-expressed data value. and performs error diffusion processing. In the IOT, this binary toner signal is input, and the width is approximately 80 μm vertically to correspond to 16 dots/mm.
A half-tone image is reproduced by turning on/off an elliptical laser beam with a diameter of 60 μm and a width of 60 μm. In addition, error diffusion processing is performed by detecting and feeding back the quantization error between the on/off binary signal generated by the screen generator and the input gradation signal, thereby improving the gradation from a macro perspective. Improves reproducibility.

領域画像制御モジュール311は、7つの矩形領域およ
びその優先順位が設定可能なものであり、それぞれの領
域に対応して領域の制御情報が設定される。制御情報と
しては、カラー変換やモノカラーかフルカラーか等のカ
ラーモード、写真や文字等のモジュレーシロンセレクト
情報、TRCのセレクト情報、スクリーンジェネレータ
のセレクト情報等があり、カラーマスキングモジュール
302、カラー変換モジュール304、UCRモジュー
ル305、空間フィルター306、TRCモジュール3
07の制御に用いられる。
The area image control module 311 is capable of setting seven rectangular areas and their priorities, and area control information is set corresponding to each area. The control information includes color conversion, color mode such as monochrome or full color, modulation selection information for photos and text, TRC selection information, screen generator selection information, etc., and the color masking module 302, color conversion module 304, UCR module 305, spatial filter 306, TRC module 3
Used for control of 07.

編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、コマンド0〜コマンド15をフィルパターン、フィ
ルロジック、ロゴ等の処理を行うコマンドとして設定し
処理している。
The editing control module reads a manuscript that is not a rectangle but a pie chart, for example, and enables coloring processing in which a specified area of any shape is filled with a specified color, and commands 0 to 15 are used as a fill pattern, It is set and processed as a command to process fill logic, logos, etc.

本発明のIPSでは、以上のようにIITの原稿読み取
り信号について、まずEND変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
In the IPS of the present invention, as described above, the IIT original reading signal is first subjected to END conversion and then color masking, and processes such as original size, border erasure, and color conversion, which are more efficient when processing with full color data, are performed. After removing the undercolor and generating ink, I focused on process colors.

しかし、空間フィルターやカラー変調、TRC1縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくシ、使用する変換テーブルの数を1/3にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
However, processing such as spatial filtering, color modulation, and TRC1 reduction can be done by processing process color data, which reduces the amount of processing compared to processing full color data, and reduces the number of conversion tables used by 1/3. At the same time, we have increased the number of types to increase adjustment flexibility, color reproducibility, gradation reproducibility, and definition reproducibility.

−5イメージ  ターミ ル ■0 第8図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図で
ある。
-5 Image Terminal ■0 Figure 8 is a diagram showing the schematic configuration of the image output terminal.

本装置は感光体として育機感材ベル)(Phot。This device uses a photoreceptor as a photoreceptor.

Recepter ヘルド)を使用し、4色フルカラー
用にに1M、  C,Yからなる現像機404、用紙を
転写部に搬送する転写装置(Tow  Roll Tr
ansfer Loop)40 B、転写装置404か
ら定着装置408へ用紙を搬送する真空搬送装置(V 
acuumTraosfer)407、用紙トレイ41
0.412、用紙搬送路411が備えられ、感材ベルト
、現像機、転写装置の3つのユニットはフロント側へ引
き出せる構成となっている。
A developing machine 404 consisting of 1M, C, and Y for full-color printing, and a transfer device (Tow Roll Tr) that conveys the paper to the transfer section.
ansfer Loop) 40 B, a vacuum conveyance device (V
acum Traosfer) 407, paper tray 41
0.412, a paper conveyance path 411 is provided, and the three units of a photosensitive material belt, a developing device, and a transfer device are configured to be pulled out to the front side.

レーザー光源40からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー40dを介して感材41上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
Information light obtained by modulating the laser light from the laser light source 40 is irradiated onto the sensitive material 41 via the mirror 40d to perform exposure and form a latent image.

感材上に形成されたイメージは、現像機404で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機404はに、  M
lC,Yからなり、図示するような位置関係で配置され
る。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、
ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違い
といったようなことを考慮して配置している。但し、フ
ルカラーコピーの場合の駆動順序は、Y−+C+M−+
にである。
The image formed on the photosensitive material is developed by a developing device 404 to form a toner image. The developing machine 404 is M
It consists of IC and Y, and is arranged in the positional relationship as shown in the figure. For example, the relationship between dark decay and the characteristics of each toner,
The arrangement is done taking into consideration the difference in influence due to the mixing of other toners with the black toner. However, the driving order for full color copying is Y-+C+M-+
It is.

一方、2段のエレベータトレイからなる41o1他の2
段のトレイ412から供給される用紙は、搬送路411
を通して転写装置40Bに供給される。転写装置406
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された2つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。4
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で4回転し、Y
lolM、  Kの像がこの順序で転写される。転写後
の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真
空搬送装置407に渡され、定着装置408で定着され
て排出される。
On the other hand, 41o1 and other 2 consisting of two elevator trays
The paper fed from the tray 412 of the stage is transported through the conveyance path 411.
It is supplied to the transfer device 40B through the transfer device 40B. Transfer device 406
is placed in the transfer section and consists of two rolls connected by a timing chain or belt and a gripper bar as described below.The gripper bar grips the paper and transports the paper, transferring the toner image on the photosensitive material. Transfer it to paper. 4
In the case of full color, the paper rotates 4 times in the transfer unit, and the Y
Images of lolM and K are transferred in this order. After the transfer, the paper is released from the gripper bar, transferred from the transfer device to a vacuum conveyance device 407, fixed by a fixing device 408, and then discharged.

真空搬送装置407は、転写装置406と定着装置40
8との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度(プロセススピード)は190mm/
seaで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は90.■/seCであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。
The vacuum conveyance device 407 is connected to the transfer device 406 and the fixing device 40.
It absorbs the speed difference with 8 and maintains synchronization. In this device, the transfer speed (process speed) is 190 mm/
Sea is set, and the fixing speed is 90. (2)/secC, so the transfer speed and fixing speed are different.

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方1.5kVA達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
In order to ensure the degree of fixation, the process speed is reduced, and on the other hand, to achieve 1.5 kVA, power cannot be given to the user.

そこで、B5、A4等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置406から解放されて真空搬送装置40
7に載った瞬間に真空搬送装置の速度を190 mm/
seaから90 ms / secに落として定着速度
と同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着
装置間をなるべく短くして装置をフンバクト化するよう
にしているので、A3用紙の場合は転写ポイントと定着
装置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしま
うと、A3の後端は転写中であるので用紙にブレーキが
かかり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着
装置と真空搬送装置との間にバッフル板409を設け、
A3用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にル
ープを描かせて搬送路を長くシ、真空搬送装置は転写速
度と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着
装置に到達するようにして速度差を吸収するようにして
いる。また、OHPの場合も熱伝導が悪いのでA3用紙
の場合と同様にしている。
Therefore, in the case of small paper such as B5 or A4, the transferred paper is released from the transfer device 406 and transferred to the vacuum conveyance device 40.
7, the speed of the vacuum transfer device is increased to 190 mm/
sea to 90 ms/sec to make it the same as the fixing speed. However, in this device, the distance between the transfer device and the fixing device is made as short as possible to make the device more compact, so if A3 paper cannot fit between the transfer point and the fixing device, the speed of the vacuum conveyance device will be reduced. Otherwise, since the rear edge of the A3 sheet is being transferred, the brakes will be applied to the paper, resulting in color misregistration. Therefore, a baffle plate 409 is provided between the fixing device and the vacuum conveying device,
In the case of A3 paper, the baffle plate is tilted downward to make the paper draw a loop to lengthen the conveyance path, and the vacuum conveyance device is set at the same speed as the transfer speed so that the leading edge of the paper reaches the fixing device after the transfer is complete. In this way, the speed difference is absorbed. Further, in the case of OHP, heat conduction is poor, so the same method as in the case of A3 paper is used.

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は190mm/secのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にも
シングルカラーのようにトナー層がIJi!の場合は定
着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、
転写が終了するとクリーナ405で感材上に残っている
トナ−が掻き落とされる。
In addition, this device is capable of copying not only full color but also black without reducing productivity. In the case of black, there is less toner layer and it is possible to fix even with a small amount of heat, so the fixing speed is 190 mm/sec. Do not reduce the speed using the vacuum transfer device. In addition to black, this toner layer is IJi like a single color! In this case, the fixing speed does not need to be reduced, so the same procedure is used. and,
When the transfer is completed, the toner remaining on the photosensitive material is scraped off by a cleaner 405.

−6ユーザインターフェース UI U/Iは、操作性の向上を図るため、第2図に示すよう
に12インチのカラーデイスプレィ51のモニターとそ
の横に71−ドコントロールAネル52を備えている。
-6 User Interface UI In order to improve operability, the U/I is equipped with a 12-inch color display 51 monitor and a 71-door control panel 52 next to it, as shown in FIG.

そして、カラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判り
やすいメニューを提供すると共に、カラーデイスプレィ
51に赤外線タッチボード53を組み合わせて画面のソ
フトボタンで直接アクセスできるようにしている。また
、ハードコントロールパネル52のノ\−トポタンとカ
ラーデイスプレィ51の画面に表示した゛ソフトボタン
に操作内容を効率的に配分することにより操作の簡素化
、メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。
The color display is designed to provide the user with a menu that is easy to see and understand, and the color display 51 is combined with an infrared touch board 53 to allow direct access using soft buttons on the screen. In addition, by efficiently distributing operation contents to the note buttons on the hard control panel 52 and the soft buttons displayed on the screen of the color display 51, it is possible to simplify operations and efficiently configure the menu screen. ing.

第9図はU/Iのハードウェア構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the hardware configuration of the U/I.

U/Iの基板は、第9図に示すようにUICB521と
BPIB522の2枚からなっている。
The U/I board consists of two boards, a UICB 521 and a BPIB 522, as shown in FIG.

そして、UICB521には、Ulのノ\−ドをコント
ロールしエデイツトバッド513とメモリカード514
をドライブするために、また、タッチスクリーン503
の入力を処理してCRTに書くために2つのCPU (
例えばインテル社の8085相当と6845相当)を使
用し、さらに、EPI B522には、ビットマツプエ
リアに描画する機能が8ビツトでは不充分であるので1
6ビツトのCPU(例えばインテル社の80C198K
A)を使用し、ビットマツプエリアの描画データをDM
AでUICB521に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。
The UICB 521 controls the UL node and has an edit pad 513 and a memory card 514.
In order to drive, there is also a touch screen 503
Two CPUs (
For example, the EPI B522 uses Intel's 8085 equivalent and 6845 equivalent), and since 8 bits is insufficient for drawing in the bitmap area,
6-bit CPU (e.g. Intel's 80C198K)
Use A) to DM the bitmap area drawing data.
Functional distribution is achieved by configuring A to transfer to the UICB 521.

本発明のU/Iでは、デイスプレィにコンパクトなサイ
ズのものを採用して、その中で表示画面、その制御に工
夫をしている。例えば画面に表示する情報を大きく分類
して複数の画面に分割し、さらに1画面単位では、詳細
な情報をポツプアップ展開にして一次画面から省くこと
によって必要最小限の情報で簡潔に画面を構成するよう
に工夫している。そして、複数の情報が盛り込まれた画
面では、カラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すこと
によって画面画面での必要な情報の認識、識別が容易に
できるように工夫して11する。
In the U/I of the present invention, a compact size display is used, and the display screen and its control are devised. For example, by broadly classifying the information displayed on the screen and dividing it into multiple screens, and then, for each screen, creating a pop-up with detailed information and omitting it from the primary screen, the screen can be configured concisely with the minimum necessary information. We are trying to do this. On a screen containing a plurality of pieces of information, features of color display and highlighted display are devised to make it easier to recognize and identify the necessary information on the screen.

第10図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図(a)はベーシックコピー画面の牛薄成を示す図、
同図(b)はベーシックコピー画面lこポツプアップ画
面を展開した例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of a display screen,
Figure (a) is a diagram showing the basic copy screen.
FIG. 6(b) is a diagram showing an example of the basic copy screen in which the pop-up screen is expanded.

本発明のU/Iでは、初期画面として、第10図に示す
ようなコピーモードを設定するベーシックコピー画面が
表示される。コピーモードを設定スル画面は、ソフトコ
ントロー117寸ネルを亭荷成し、メツセージエリアA
と/ NlスウェイBlと2分したものである。
In the U/I of the present invention, a basic copy screen for setting a copy mode as shown in FIG. 10 is displayed as an initial screen. The copy mode setting screen includes a 117-inch soft control panel and a message area A.
It is divided into two parts: and / Nl Sway Bl.

メツセージエリアAは、スクリーンの上部3行を用い、
第1ラインはステートメツセージ用、第2ラインから第
3ラインは機能選択に矛盾カイある場合のその案内メツ
セージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告
情報メツセージ用として所定のメツセージ用 ージエリアAの右端は、枚数表示エリアとし、テンキー
により入力されたコピーの設定枚数や複写中板数が表示
される。
Message area A uses the top three lines of the screen,
The first line is for state messages, and the second and third lines are for guidance messages when there is a contradiction in function selection, messages regarding abnormal conditions of the device, and warning information messages at the right end of the message area A. is a number display area, and displays the set number of copies input using the numeric keypad and the number of sheets being copied.

パスウェイBは、各種機能の選択を行う領域であって、
べ−7ツクコピー アットフィーチャーマーカー編集、
ビジネス編集、フリーノ1ンド編集、クリエイティブ編
集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイに対応
してバスウェイタブCが表示される。また、各パスウェ
イには、操作性を向上させるためにポツプアップを持つ
。バスウェイBには、選択肢であってタッチすると機能
の選択を行うソフトボタンD1  選択された機能に応
じて変化しその機能を表示するアイコン(絵゛)E1縮
拡率を表示するインジケーターF等が表示され、ソフト
ボタンDでポツプアップされるものに△のポツプアップ
マークGが付けられている。そして、パスウェイタブC
をタッチすることによってそのパスウェイがオープンで
き、ソフトボタンDをタッチすることによってその機能
が選択できる。ソフトボタンDのタッチによる機能の選
択は、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順
に操作するような設計となっている。
Pathway B is an area for selecting various functions,
Base 7 copy Edit at feature marker,
It has busways for business editing, free online editing, creative editing, and tools, and a busway tab C is displayed corresponding to each busway. Additionally, each pathway has a pop-up to improve operability. Busway B has a soft button D1 that is an option and selects a function when touched, an icon (picture) E1 that changes depending on the selected function and displays that function, an indicator F that displays the zoom ratio, etc. Items that are displayed and can be popped up using soft button D are marked with a △ pop-up mark G. And pathway tab C
By touching , the pathway can be opened, and by touching soft button D, the function can be selected. The selection of functions by touching the soft button D is designed to be operated in order from the upper left to the lower right in consideration of operability.

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限時たせるようにベーシックフピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、1画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
As mentioned above, the basic floppy screen and others are separated to maximize commonality with other models and hard console panels, and the editing screen provides screens and functions tailored to the skill level of the operator. It has a multi-layer structure so that Furthermore, by combining such a screen configuration with a pop-up function, a screen that is easy to use in a variety of ways is provided, such as displaying advanced or complex functions within a single screen as a pop-up.

縮小拡大機能において、変倍のソフトボタンを夕、チし
てポツプアップをオープンした画面の様子を示したのが
第10図(b)である。
FIG. 10(b) shows the screen when a pop-up is opened by pressing the magnification soft button in the zoom/enlarge function.

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅3
mm (8ビクセル)、高さEtmm (16ピクセル
)のタイル表示を採用しており、横が80タイル、縦が
25タイルである。ビットマツプエリアは縦151ピク
セル、横216ビクセルで表示される。
Note that the screen display has a width of 3, excluding the bitmap area.
It uses tiled display with mm (8 pixels) and height Etmm (16 pixels), with 80 tiles horizontally and 25 tiles vertically. The bitmap area is displayed with 151 pixels vertically and 216 pixels horizontally.

ハードコントロールパネルは、第2図に示すように、カ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシヨン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
As shown in Figure 2, the hard control panel is installed on the right side of the color display at an angle that points further toward the center than the screen. , language buttons are attached.

また上記の各ボタンの他、ボタンの操作状態を表示する
ために適宜LED (発光ダイオード)ランプが取り付
けられる。
In addition to the above-mentioned buttons, LED (light emitting diode) lamps are appropriately attached to display the operation status of the buttons.

−7フ ルム 第2図に示されているように、フィルム画像読取り装置
は、フィルムプロジェクタ(F/P)84およびミラー
ユニット(M/U)65から構成されている。
-7 Film As shown in FIG. 2, the film image reading device is composed of a film projector (F/P) 84 and a mirror unit (M/U) 65.

第11図はF/Pの斜視図、第12図はM/Uの斜視図
、第13図はF/Pの概略構成およびF/P、M/Uと
IITとの関係を示す図である。
Fig. 11 is a perspective view of the F/P, Fig. 12 is a perspective view of the M/U, and Fig. 13 is a diagram showing the schematic configuration of the F/P and the relationship between the F/P, M/U, and IIT. .

F/P64は、第11図に示すようにハウジング601
を備えており、このハウジング601に動作確認ランプ
602、マニュアルランフスイッチ803、オートフォ
ーカス/マニュアルフォーカス切り換えスイッチ(AF
/MF切り換えスイッチ)804.  およびマニュア
ルフォーカス操作スイッチ(M/F操作スイッチ)80
5a、605bが設けられている。また、ハウジング6
01は開閉自在な開閉部608を備えている。この開閉
部606の上面と側面とには、原稿フィルム633を保
持したフィルム保持ケース607をその原稿フィルム6
33に記録されている被写体の写し方に応じて縦または
横方向からハウジング601内に挿入することができる
大きさの孔608゜609がそれぞれ穿設されている。
The F/P 64 has a housing 601 as shown in FIG.
This housing 601 includes an operation confirmation lamp 602, a manual ramp switch 803, and an autofocus/manual focus switch (AF
/MF selector switch) 804. and manual focus operation switch (M/F operation switch) 80
5a and 605b are provided. Also, housing 6
01 includes an opening/closing part 608 that can be opened and closed. A film holding case 607 holding an original film 633 is mounted on the top and side surfaces of this opening/closing part 606.
Holes 608 and 609 are formed, respectively, in a size that allows the housing 601 to be inserted into the housing 601 vertically or horizontally depending on how the subject is to be photographed as recorded in the housing 601.

これら孔608.809の反対側にもフィルム保持ケー
ス607が突出することができる孔(図示されない)が
穿設されている。開閉部606は蝶番によってハウジン
グ801に回動可能に取り付けられるか、あるいはハウ
ジングE301に着脱自在に取り付けるようになってい
る。開閉部606を開閉自在にすることにより、孔60
8.809からハウジング601内に小さな異物が侵入
したときに容易にこの異物を取り除くことができるよう
にしている。
A hole (not shown) through which the film holding case 607 can protrude is also provided on the opposite side of the holes 608 and 809. The opening/closing part 606 is rotatably attached to the housing 801 by a hinge, or detachably attached to the housing E301. By making the opening/closing part 606 freely openable and closable, the hole 60
8. When a small foreign object enters the housing 601 from the 809, the foreign object can be easily removed.

このフィルム保持ケース607は351mネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、F/P64はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。また、F/P64は
8cIIX6cmや41nchX51nchのネガフィ
ルムにも対応することができるようにしている。その場
合、このネガフィルムをM/U85とプラテンガラス3
1との間でプラテンガラス31上に密着するようにして
いる。
The film holding case 607 includes a case for a 351m negative film and a case for a positive film. Therefore, F/P64 is designed to be compatible with these films. Furthermore, the F/P64 is designed to be compatible with 8cIIX6cm and 41nch x 51nch negative films. In that case, transfer this negative film to M/U85 and platen glass 3.
1 so as to be in close contact with the platen glass 31.

ハウジング601の図において右側面には映写レンズ6
10を保持する映写レンズ保持部材611が摺動自在に
支持されている。
In the diagram of the housing 601, the projection lens 6 is on the right side.
A projection lens holding member 611 holding the lens 10 is slidably supported.

また、ハウジング601内にはりフレフタ612および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ613が映写レン
ズ610と同軸上に配設されている。ランプ613の近
傍には、このランプ613を冷却するための冷却用ファ
ン614が設けられている。更に、ランプ813の右方
には、このランプ613からの光を収束するための非球
面レンズ615、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ616および凸レンズ617がそれぞ
れ映写レンズ610と同軸上に配設されている。
Further, inside the housing 601, a beam flap 612 and a light source lamp 613 made of a halogen lamp or the like are arranged coaxially with the projection lens 610. A cooling fan 614 for cooling the lamp 613 is provided near the lamp 613. Further, on the right side of the lamp 813, an aspherical lens 615 for converging the light from the lamp 613, a heat ray absorption filter 616 for cutting light rays of a predetermined wavelength, and a convex lens 617 are arranged coaxially with the projection lens 610. is placed on top.

凸レンズ617の右方には、例えば35m11ネガフイ
ルム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整する
ための補正フィルタ635(図では一方のフィルム用の
補正フィルタが示されている)を支持する補正フィルタ
保持部材618と、この補正フィルタ保持部材618の
駆動用モータ619と、補正フィルタ保持部材618の
回転位置を検出する第1および第2位置検出センサ62
0゜621と駆動用モータ619を制御するコントロー
ル装置(F/P84内に設けられるが図示されていない
)とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材618に支
持された補正フィルタ635のうち、原稿フィルム63
3に対応した補正フィルタ635を自動的に選択して映
写レンズ610等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ635は、例えばプラテンガラス31とイ
メージングユニット37との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
To the right of the convex lens 617 is a correction filter holder that supports a correction filter 635 (the correction filter for one film is shown in the figure) for adjusting the film density of, for example, 35m11 negative film and positive film. A member 618, a motor 619 for driving the correction filter holding member 618, and first and second position detection sensors 62 that detect the rotational position of the correction filter holding member 618.
An automatic correction filter exchange device is provided, each having a control device (provided in the F/P 84 but not shown) for controlling the 0° 621 and the drive motor 619. Of the correction filters 635 supported by the correction filter holding member 618, the original film 63
The correction filter 635 corresponding to No. 3 is automatically selected so as to match the use position coaxially with each lens such as the projection lens 610. The correction filter 635 of this correction filter automatic exchange device can be placed anywhere on the optical axis of the projection light, such as between the platen glass 31 and the imaging unit 37, for example.

更に、映写レンズ保持部材611に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器623および受光器624と、映
写レンズ610の映写レンズ保持部材811をハウジン
グ801に対して摺動させる摺動用モータ625とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース607が孔608または孔609からハウジ
ング601内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス607に支持された原稿フィルム633は補正フィル
タ保持部材618と発光器623および受光器624と
の間に位置するようにされている。
Further, an autofocus sensor including a light emitter 623 and a light receiver 624 for an autofocus sensor that are linked to the projection lens holding member 611, and a sliding motor 625 that slides the projection lens holding member 811 of the projection lens 610 with respect to the housing 801. A focus device is provided. When the film holding case 607 is inserted into the housing 601 through the hole 608 or 609, the original film 633 supported by the film holding case 607 is placed between the correction filter holding member 618, the light emitter 623, and the light receiver 624. Being located.

原稿フィルム635のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム633を冷却するためのフィルム冷却用ファン
626が設けられている。
A film cooling fan 626 for cooling the original film 633 is provided near the position where the original film 635 is set.

このF/P84の電源はベースマシン30の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン30内に収納されて
いる。
The power supply for this F/P 84 is provided separately from the power supply for the base machine 30, but is housed within the base machine 30.

M/U65は、第12図に示すように底板θ27とこの
底板627に一端が回動可能に取り付けられたカバー6
28とを備えている。底板627とカバー628との間
には、一対の支持片629゜629が枢着されており、
これら支持片629゜629は、カバー628を最大に
開いたときこのカバー628と底板627とのなす角度
が45度となるようにカバー628を支持するようにな
っている。
As shown in FIG. 12, the M/U 65 includes a bottom plate θ27 and a cover 6 whose one end is rotatably attached to the bottom plate 627.
It is equipped with 28. A pair of support pieces 629°629 are pivotally mounted between the bottom plate 627 and the cover 628.
These support pieces 629 and 629 support the cover 628 so that the angle formed between the cover 628 and the bottom plate 627 is 45 degrees when the cover 628 is opened to the maximum.

カバー628の裏面にはミラー630が設けられている
。また底板627には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ631と拡散板
632とが設けられている。
A mirror 630 is provided on the back surface of the cover 628. Further, a large opening is formed in the bottom plate 627, and a Fresnel lens 631 and a diffusion plate 632 are provided so as to close this opening.

これらフレネルレンズ631と拡散板6゛32とは、第
13図に示すように一枚のアクリル板からなっており、
このアクリル板の表面にフレネルレンズ631が形成さ
れているとともに、裏面に拡散板632が形成されてい
る。フレネルレンズ631はミラー830によって反射
され、拡散しようとする映写光を平行な光に変えること
により、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能を有
している。また拡散板632は、フレネルレンズ631
からの平行光によって形成される、イメージングユニッ
ト37内のセルフォックレンズ224の影をラインセン
サ226が検知し得ないようにするために平行光を微小
量拡散する機能を有している。
The Fresnel lens 631 and the diffuser plate 632 are made of a single acrylic plate, as shown in FIG.
A Fresnel lens 631 is formed on the front surface of this acrylic plate, and a diffuser plate 632 is formed on the back surface. The Fresnel lens 631 has a function of preventing the periphery of the image from becoming dark by converting the projected light that is reflected by the mirror 830 and tends to be diffused into parallel light. Further, the diffusing plate 632 has a Fresnel lens 631
In order to prevent the line sensor 226 from detecting the shadow of the SELFOC lens 224 in the imaging unit 37, which is formed by the parallel light from the imaging unit 37, it has a function of diffusing the parallel light by a minute amount.

このM/U65はF/P64によるカラーコピーを行わ
ないときには、折畳まれて所定の保管場所に保管される
。そして、M/Uf35は使用する時に開かれてベース
マシン30のプラテンガラス31上の所定の場所に載置
される。
When the M/U 65 is not making color copies using the F/P 64, it is folded and stored in a predetermined storage location. Then, when the M/Uf 35 is used, it is opened and placed at a predetermined location on the platen glass 31 of the base machine 30.

フィルム画像読取り装置は、主な機能として補正フィル
タ自動交換機能、原稿フィルム挿入方向検知機能、オー
トフォーカス機能(AF機能)、マニュアルフォーカス
機能(MF機能)、光源ランプのマニュアル点灯機能、
倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能、自動
シェーディング補正機能、自動画質調整機能を有してい
る。
The main functions of the film image reading device are automatic correction filter replacement function, original film insertion direction detection function, autofocus function (AF function), manual focus function (MF function), manual lighting function of the light source lamp,
It has automatic magnification change function, automatic scan area change function, automatic shading correction function, and automatic image quality adjustment function.

■ イメージ  ターミナル 11 本発明の実施例を複写機のイメージ入力ターミナルを例
にして説明する。
■ Image Terminal 11 An embodiment of the present invention will be explained using an image input terminal of a copying machine as an example.

イメージングユニ ト 第14図は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を
示す。
Imaging Unit FIG. 14 shows a perspective view of the imaging unit drive mechanism.

イメージングユニット37は、2本のスライドシャフト
202.203上に移動自在に載置されると共に、その
両端はワイヤ204.205に固定されている。このワ
イヤ204.205はドライブプーリ206.207と
テンションプーリ208.209に巻回され、テンショ
ンプーリ208.209どこは、図示矢印方向にテンシ
ョンがかけられている。前記ドライブプーリ206.2
07が取付けられるドライブ軸210には、減速プーリ
211が取付られ、タイミングベルト212を介してス
テッピングモータ213の出力軸214に接続されてい
る。なお、リミットスイッチ215.21Bは、イメー
ジングユニツト37の異常動作を検出するためのセンサ
であり、レジセンサ217は、原稿読取開始位置の基準
点を設定するためのセンサである。
The imaging unit 37 is movably mounted on two slide shafts 202 and 203, and both ends thereof are fixed to wires 204 and 205. The wires 204 and 205 are wound around drive pulleys 206 and 207 and tension pulleys 208 and 209, and tension is applied to each of the tension pulleys 208 and 209 in the direction of the illustrated arrow. Said drive pulley 206.2
A reduction pulley 211 is attached to the drive shaft 210 to which the motor 07 is attached, and is connected to an output shaft 214 of a stepping motor 213 via a timing belt 212. Note that the limit switches 215 and 21B are sensors for detecting abnormal operation of the imaging unit 37, and the registration sensor 217 is a sensor for setting a reference point for the original reading start position.

上記のようにイメージングユニット37を駆動するため
にステッピングモータ213を採用する理由は次のとり
である。
The reason for employing the stepping motor 213 to drive the imaging unit 37 as described above is as follows.

即ち、1枚のY、  M、  C,Kによる4色フルカ
ラーコピーを得るためには、イメージングユニット37
は4回のスキャンを繰り返す必要があり、この場合、4
回のスキャンでの同期ずれ、位置ずれをいかに少なくさ
せるかが大きな課題であり、そのためには、イメージン
グユニット37の停止位置の変動を抑え、ホームポジシ
ロンからレジ位置までの到達時間の変動を抑えること、
およびスキャン速度変動に再現性があることが重要であ
る。
That is, in order to obtain one full-color copy of Y, M, C, and K, the imaging unit 37
requires repeating 4 scans; in this case, 4
A major challenge is how to reduce synchronization and positional deviations during multiple scans.To achieve this, it is necessary to suppress fluctuations in the stop position of the imaging unit 37 and to suppress fluctuations in the arrival time from the home position to the register position. thing,
It is important that scan speed fluctuations are reproducible.

DCサーボモータを使用した場合には、このようなイメ
ージングユニット37の停止位置の変動や、ホームポジ
シロンからレジ位置までの到達時間の変動等を抑えるこ
とが困難であるが、ステッピングモータはDCサーボモ
ータに比してこれらの変動を抑えるのに優れているから
、ステッピングモータを採用しているのである。
When using a DC servo motor, it is difficult to suppress such fluctuations in the stop position of the imaging unit 37 and fluctuations in the arrival time from the home position to the register position. A stepping motor is used because it is better at suppressing these fluctuations than a motor.

しかながら、ステッピングモータ213はDCサーボモ
ータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミング
ベルト212、ワイヤ204.205の経時変化、スラ
イドパッドとスライドレール202.203間の粘性抵
抗等の機械的な不安定要因によっても振動が生じる。従
って、画像記録装置の高画質化、高速化のためにはその
対策が必要である。
However, the stepping motor 213 has greater vibration and noise than a DC servo motor, and is also susceptible to mechanical problems such as aging of the timing belt 212 and wires 204 and 205, and viscous resistance between the slide pad and slide rail 202 and 203. Vibration is also caused by unstable factors. Therefore, countermeasures are required to improve the image quality and speed of the image recording apparatus.

そのために、本実施例においては、2本のスライドシャ
フト202(203)°を平行に設け、第15図に示す
ように、イメージングユニットのハウジング37aとス
ライドシャフト202 (203)との間には、アング
ル37b、!バネ37cにより含油バッドPを介在させ
ることにより、イメージングユニット37の主走査方向
の振動を規制している。
To this end, in this embodiment, two slide shafts 202 (203) are provided in parallel, and as shown in FIG. 15, between the imaging unit housing 37a and the slide shafts 202 (203), Angle 37b! Vibration of the imaging unit 37 in the main scanning direction is restricted by interposing the oil-impregnated pad P with the spring 37c.

ステッピングモータの 第16図(a)はステッピングモータ213のドライブ
回路を示している。このドライブ回路はペンタゴン結線
を採用したものであり、モータ巻線を5角形に結線し、
その接続点をそれぞれ2個のトランジスタにより、電源
のプラス側またはマイナス側に接続して10個のスイッ
チングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにした
ものである。また、モータに流れる電流をフィードバッ
クすることにより、モータに供給される電流が一定にな
るようにコントロールされている。励磁シーケンスは第
16図(b)に示すように、4つの相が励磁されている
ときに残りの1相がプラスまたはマイナスの同電位で短
絡される。
FIG. 16(a) of the stepping motor shows a drive circuit of the stepping motor 213. This drive circuit uses pentagonal wiring, in which the motor windings are connected in a pentagonal pattern.
The connection points are each connected to the positive side or negative side of the power supply using two transistors, and bipolar drive is performed using ten switching transistors. Furthermore, by feeding back the current flowing to the motor, the current supplied to the motor is controlled to be constant. In the excitation sequence, as shown in FIG. 16(b), when four phases are excited, the remaining one phase is short-circuited at the same positive or negative potential.

次に、第16図(C)により上記ドライバの制御回路に
ついて説明する。第16図(C)において、5TART
信号および正転クロックCWまたは逆転クロックCCW
が5相パルスデバイダ271に入力されると、5相パル
スデバイダ271は、入力クロックに応じてドライバ2
72にパルスを分配し、ドライバ272は、ステッピン
グモータ213に電流を流してこれを駆動する。ステッ
ピングそ一夕213に流れる電流iは、電流検出器27
3で検出され電圧■に変換される。この前記電圧Vと、
基準電圧発生器275で予め設定された基準電圧v1ま
たはV2とを比較器274において比較し、電圧Vが基
準電圧Vlまたは■2よりも大きくなると、チ日ツバ−
276をオフにしてドライバ272をオフにし、ステッ
ピングモータ213に供給する電流を一定にするように
コントロールする。
Next, the control circuit of the driver will be explained with reference to FIG. 16(C). In Figure 16 (C), 5TART
Signal and forward rotation clock CW or reverse rotation clock CCW
is input to the 5-phase pulse divider 271, the 5-phase pulse divider 271 controls the driver 2 according to the input clock.
The driver 272 supplies a current to the stepping motor 213 to drive it. The current i flowing through the stepping motor 213 is detected by the current detector 27.
3 and converted to voltage ■. This voltage V,
The comparator 274 compares the reference voltage v1 or V2 preset by the reference voltage generator 275, and if the voltage V becomes larger than the reference voltage Vl or 2, the
276 is turned off, the driver 272 is turned off, and the current supplied to the stepping motor 213 is controlled to be constant.

基準電圧発生器275で予め設定される基準電圧は、高
い電圧V I (FULL)とその半分程度の電圧V2
(IIALF)があり、高い電圧V1は、ステッピング
モータ213が加速中でトルクが必要なときとリターン
でクロック周波数が高いときに設定され、電圧v2は加
速が終了して定常スキャンのときに設定される。なお、
パルスデバイダ271に5TART信号が入力されてい
るが、正転クロックCWまたは逆転クロックCCWが入
力されない場合には、ドライバー272の成るトランジ
スタだけに電流が流れ破壊するため、低周波検出器は、
これを検出して基準電圧発生器275に信号を送り、基
準電圧をv3に下げるようにしている。
The reference voltages preset by the reference voltage generator 275 include a high voltage V I (FULL) and a voltage V2 that is about half of the high voltage V I (FULL).
(IIALF), the high voltage V1 is set when the stepping motor 213 is accelerating and torque is required, and when the clock frequency is high during return, and the voltage v2 is set when the acceleration is finished and the steady scan is performed. Ru. In addition,
Although the 5TART signal is input to the pulse divider 271, if the forward rotation clock CW or reverse rotation clock CCW is not input, the current flows only to the transistor of the driver 272 and it is destroyed, so the low frequency detector
This is detected and a signal is sent to the reference voltage generator 275 to lower the reference voltage to v3.

第17図(a)はステッピングモータ213により駆動
されるイメージングユニット37のスキャンサイクルを
示し、倍率50%すなわち最大移動速度でスキャン動作
、リターン動作させる場合に、イメージングユニット3
7の速度すなわちステッピングモータに加えられる周波
数と時間の関係を示している。ステッピングモータに加
える周波数は、加速時には同図(b)に示すように、例
えば259Hzを逓倍しつつ1サイクルずつ増していき
、最大11〜12KHz程度にまで増加させる。このよ
うにパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成
を簡単にすることができる。
FIG. 17(a) shows a scan cycle of the imaging unit 37 driven by the stepping motor 213.
7 shows the relationship between speed and frequency applied to the stepping motor. During acceleration, the frequency applied to the stepping motor is increased one cycle at a time by multiplying 259 Hz, for example, to a maximum of about 11 to 12 KHz, as shown in FIG. 2(b). By imparting regularity to the pulse train in this way, pulse generation can be simplified.

また、このようにすると、同図(a)に示すように、2
59pps/3.9m5ecで階段状に規則的な加速を
行う台形プロファイルを作ることができる。また、スキ
ャン動作とリターン動作の間およびリターン動作とスキ
ャン動作の間には、休止時間を設け、IITメカニズム
系の振動が減少するのを待ち、またIOTにおける画像
出力と同期させるようにしている。
Also, if you do this, as shown in Figure (a), 2
A trapezoidal profile with regular stepwise acceleration can be created at 59pps/3.9m5ec. Further, a pause time is provided between the scan operation and the return operation, and between the return operation and the scan operation, to wait for the vibration of the IIT mechanism system to decrease, and to synchronize with the image output in the IOT.

一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット37を4回走査させて4色の信号を読み出してい
るため、4色間の色ずれをいかに少なくするかが大きな
課題であり、そのためには、イメージングユニット37
の停止位置の変動を抑え、ホームポジシロンからレジ位
置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン速
度の変動を抑えることが重要である。
On the other hand, when reading a color original, the imaging unit 37 is scanned four times to read four color signals, so the major issue is how to reduce the color shift between the four colors. Imaging unit 37
It is important to suppress fluctuations in the stop position of the camera, to suppress fluctuations in the arrival time from the home position to the register position, and to suppress fluctuations in the scan speed.

第18図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、同図(a)に示すように、イメー
ジングユニットがスキャン終了後リターンして停止する
位置が振動の発生によりΔしたけ異なると、次にスター
トするときにレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図(b)に示すように、4スキヤン内で
のステッピングモータの過渡振動、即ち定常速度に至る
までの速度変動があると、レジ位置に到達するまでの時
間がΔtずれて色ずれが発生する。また、レジ位置を通
過した後のテールエツジまでの定速走査特性のバラツキ
は、同図(C)に示すように、1回目のスキャンの速度
変動のバラツキが2〜4回目のスキャンの速度変動のバ
ラツキよりも大きい。以上のことを勘案して、本実施例
においては、1回目のスキャン時には、色ずれの目立た
ないイエローを現像させるようにしている。
FIG. 18 is a diagram for explaining the cause of color shift caused by the occurrence of vibration. As shown in FIG. 18 (a), the position where the imaging unit returns and stops after completing scanning is Δ If the difference is too much, the time to the registration position will be different when starting the next time, resulting in color misregistration. In addition, as shown in the same figure (b), if there is a transient vibration of the stepping motor within 4 scans, that is, a speed fluctuation until reaching a steady speed, the time to reach the registration position will shift by Δt, resulting in color shift. occurs. In addition, as shown in the same figure (C), the variation in the constant speed scanning characteristics from passing through the registration position to the tail edge is as follows. It's bigger than the variation. In consideration of the above, in this embodiment, during the first scan, yellow, which causes less noticeable color shift, is developed.

−3イメージングユニ ト (A)全体構成 第19図はイメージングユニット37の断面図を示す。-3 Imaging unit (A) Overall configuration FIG. 19 shows a cross-sectional view of the imaging unit 37.

原稿220は、プラテンガラス31上に読み取られるべ
き画像面が下向きになるようにセットされ、イメージン
グユニット37は、その下面を図示矢印方向へ移動して
昼光色替光灯222および反射鏡223により原稿面を
露光する。そして、原稿220からの反射光を、セルフ
ォックレンズ224、シアンフィルタ225を介して、
CCDラインセンサ226の受光面に正立等倍像を結像
させる。セルフォックレンズ224は4列のファイバー
レンズからなる複眼レンズであり、明るく、解像度が高
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またコ
ンパクトになるという利点を存する。また、イメーソン
グユニット37には、CCDセンサドライブ回路、CO
Dセンサ出力バッファ回路等を含む回路基板227が搭
載される。
The original 220 is set on the platen glass 31 so that the image surface to be read faces downward, and the imaging unit 37 moves its lower surface in the direction of the arrow shown in the figure to adjust the original surface using the daylight color changing light 222 and the reflecting mirror 223. to expose. Then, the reflected light from the original 220 is passed through a SELFOC lens 224 and a cyan filter 225.
An erect, same-size image is formed on the light receiving surface of the CCD line sensor 226. The SELFOC lens 224 is a compound lens consisting of four rows of fiber lenses, and has the advantage of being bright and having high resolution, allowing the power of the light source to be kept low, and being compact. The imaging unit 37 also includes a CCD sensor drive circuit, a CO
A circuit board 227 including a D sensor output buffer circuit and the like is mounted.

なお、228はランプヒータ、229は制御信号用フレ
キシブルケーブル、230は照明電源用フレキシブルケ
ーブルを示している。ラインセンサ226が固定された
ハウジング37aには、その下部に回路基板227が取
付けられると共に、回路基板227とハウジング37a
間に突出部250bを膏する放熱板250が取付けられ
、さらに放熱板250を覆うように電磁シールド用のパ
ンチングメタル251が取付けられている。回路基板2
27には、ドライブ用ICチップ252が配設され、ラ
インセンサ226は、接続用ビン226aにより回路基
板227に電気的に接続されている。
In addition, 228 is a lamp heater, 229 is a flexible cable for control signals, and 230 is a flexible cable for illumination power supply. A circuit board 227 is attached to the lower part of the housing 37a to which the line sensor 226 is fixed, and the circuit board 227 and the housing 37a
A heat radiating plate 250 is attached between them to cover the protrusion 250b, and a punching metal 251 for electromagnetic shielding is further attached to cover the heat radiating plate 250. circuit board 2
A drive IC chip 252 is disposed at 27, and the line sensor 226 is electrically connected to a circuit board 227 through a connection pin 226a.

第20図は前記昼光色替光灯222の詳細図を示し、ガ
ラス管222aの内面には、反射膜222bが7バーチ
ヤ角α(50度程度)の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光膜222Cが形成されている。これにより
、螢光膜222の光mを効率良く原稿面に照射させるこ
とで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面に
螢光膜222Cを形成し、アパーチャ角の面を除いた面
に反射膜222bを形成する理由は、光量は減少するも
のの水銀の輝線のピークを減少させるためである。また
、螢光膜222の外周面にはランプヒータ228、ヒー
トシンク(放熱部材)222dが設けられ、サーミスタ
222eの温度検知により、ランプヒータ228および
クーリングファンの制御を行っている。
FIG. 20 shows a detailed view of the daylight color changing light lamp 222, in which a reflective film 222b is formed on the inner surface of the glass tube 222a except for the surface with a 7-vertical angle α (approximately 50 degrees), and a reflective film 222b is further formed on the inner surface of the glass tube 222a. A light film 222C is formed. Thereby, the light m of the fluorescent film 222 is efficiently irradiated onto the document surface, thereby reducing power consumption. The reason why the fluorescent film 222C is formed on the entire inner surface and the reflective film 222b is formed on the surface other than the surface at the aperture angle is to reduce the peak of the bright line of mercury, although the amount of light is reduced. Further, a lamp heater 228 and a heat sink (heat radiating member) 222d are provided on the outer peripheral surface of the fluorescent film 222, and the lamp heater 228 and the cooling fan are controlled by temperature detection by the thermistor 222e.

(B)CCDラインセンサ 第21図は前記CCDラインセンサ226の配置例を示
し、同図(a)に示すように、5個のラインセンサ22
θa〜226eを主走査方向Xに千鳥状に配置している
。これは−本のラインセンサにより、多数の受光素子を
欠落なく且つ感度を均一に形成することが、ウェハーの
サイズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数
のラインセンサを1ライン上に並べた場合には、ライン
センサの両端まで画素を構成することが困難で、読取不
能領域が発生するからである。
(B) CCD line sensor FIG. 21 shows an example of the arrangement of the CCD line sensor 226, and as shown in FIG.
θa to 226e are arranged in a staggered manner in the main scanning direction X. This is because it is difficult to form a large number of light-receiving elements without missing parts and with uniform sensitivity due to the size of the wafer, yield, and cost. This is because if they are arranged side by side, it is difficult to configure pixels to both ends of the line sensor, resulting in unreadable areas.

このラインセンサ226のセンサ部は、[Q(b)に示
すように、ラインセンサ226の各画素の表面にR(レ
ッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の3色フィルタ
をこの順に繰り返して配列し、隣りあった3ビツトで読
取時の1画素を構成している。各色の読取画素密度を1
6ドツト/1醜、1チツプ当たりの画素数を2928と
すると、1チツプの長さが2928/ (16X3)=
61.。
The sensor section of this line sensor 226 has three color filters of R (red), G (green), and B (blue) repeated in this order on the surface of each pixel of the line sensor 226, as shown in [Q(b)]. Three adjacent bits constitute one pixel during reading. The reading pixel density of each color is 1
If 6 dots/1 ugliness and the number of pixels per chip is 2928, then the length of 1 chip is 2928/(16X3)=
61. .

となり、5チップ全体で61X5:305m−の長さと
なる。従って、これによりA3版の読取りが可能な等倍
系のラインセンサが得られる。また、R,GlBの各画
素を45度傾けて配置し、モアレを低減している。
Therefore, the total length of 5 chips is 61×5:305 m. Therefore, this provides a line sensor of equal magnification that is capable of reading A3 size. Furthermore, each R and GlB pixel is arranged at a 45 degree angle to reduce moiré.

このように、複数のラインセンサ226a〜226eを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサが相異な
る原稿面を走査することになる。
In this way, when the plurality of line sensors 226a to 226e are arranged in a staggered manner, adjacent line sensors scan different document surfaces.

すなわち、ラインセンサの主走査方向Xと直交する副走
査方向Yにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第1列のラインセンサ228b
1−228dからの信号と、それに続く第2列のライン
センサ228 a122 e3C1226eからの信号
との間には、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当
する時間的なずれを生じる。
That is, when the line sensor is moved in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main-scanning direction X of the line sensor and the document is read,
The first row of line sensors 228b scans the original in advance.
There is a time lag between the signal from line sensor 1-228d and the subsequent signal from line sensor 228a122e3C1226e in the second row, which corresponds to the positional deviation between adjacent line sensors.

(C)千鳥補正 そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から1ラインの連続信号を得るためには、少な(と
も原稿を先行して走査する第1列のラインセンサ226
b1226dからの信号を記憶せしめ、これを第2列の
ラインセンサ226at  2280%  22 f3
 eからの信号出力に同期して読み出す、千鳥補正が必
要となる。この場合、例えば、ずれ量が250μmで、
解像度が16ドツト/冒−であるとすると、4ライン分
の遅延が必要となる。
(C) Staggered correction Therefore, in order to obtain one line of continuous signal from the image signals divided and read by multiple line sensors, it is necessary to
The signal from b1226d is stored and sent to the second row line sensor 226at 2280% 22 f3
Staggered correction is required to read out in synchronization with the signal output from e. In this case, for example, if the amount of deviation is 250 μm,
Assuming a resolution of 16 dots/definition, a delay of 4 lines is required.

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット37の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度(単位時間当たりの読取ライン数)は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率10
0%時に16ドツト/酌の解像度であれば、の如き関係
となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がるこ
とになり、よって、前記の千鳥配列の差250μmを補
正するための必要ラインメモリ数も増大することになる
。第22図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮拡率の
変化により1画素ずれる毎に1ラインを補正している。
Further, in general, reduction/enlargement in an image reading device is performed in the main scanning direction by thinning out and increasing the amount of data in the video circuit, and by other processing, and in the sub-scanning direction by increasing/decreasing the moving speed of the imaging unit 37. Therefore, the reading speed (the number of lines read per unit time) in the image reading device is fixed, and the resolution in the sub-scanning direction is changed by changing the moving speed. That is, for example, if the scaling factor is 10
If the resolution is 16 dots/cup at 0%, the relationship will be as follows. Therefore, as the reduction/enlargement ratio increases, the resolution increases, and accordingly, the number of line memories required to correct the staggered arrangement difference of 250 μm also increases. FIG. 22 shows the relationship between the scaling factor and the amount of deviation, and one line is corrected every time one pixel shifts due to a change in the scaling factor.

1ライン毎の補正に最大31μmのずれ量を生じるが、
出力される画像に影響は見られない。
Correction for each line causes a maximum deviation of 31 μm, but
There is no effect on the output image.

−4I  のコントロール IITリモートは、各柾コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セーフ機能を存している。そして、IITのシーケンス
制御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャラ
イズに分けられる。■IT制御のための各種コマンド、
パラメータは、SYSリモート71よりシリアル通信で
送られてくる。
-4I Control IIT Remote has sequence control, service support function, self-diagnosis function, and fail-safe function for each full-length copy operation. IIT sequence control is divided into normal scan, sample scan, and initialization. ■Various commands for IT control,
Parameters are sent from the SYS remote 71 via serial communication.

第23図(a)は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。
FIG. 23(a) shows a timing chart of normal scanning.

通常スキャンでは、スキャン長データとして用延長と倍
率が0〜432嘗嘗(1龍ステツプ)により設定され、
スキャン速度が倍率(50%〜400%)により設定さ
れ、プリスキャン長(停止位置からレジ位置までの距離
)データも倍率(50%〜400%)により設定される
In normal scanning, the extension and magnification are set as scan length data from 0 to 432 times (1 step).
The scan speed is set by the magnification (50% to 400%), and the prescan length (distance from the stop position to the registration position) data is also set by the magnification (50% to 400%).

通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、FL−ON信号により蛍光灯を点灯させると共に、5
CN−RDY信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後シェーディング補正パルスWHT−R
EF’を発生させてスキャンを開始する。レジ位置に達
すると、イメージエリア信号IMG−AREAが所定の
スキャン長分ローレベルとなり、これと同期してIIT
−PS信号をIPSに出力する。
In a normal scan, first, when a scan command is received, the fluorescent lamp is turned on by the FL-ON signal, and the
The motor driver is turned on by the CN-RDY signal, and after a predetermined timing, the shading correction pulse WHT-R is activated.
Generate EF' and start scanning. When the register position is reached, the image area signal IMG-AREA becomes low level for a predetermined scan length, and in synchronization with this, the IIT
- Output the PS signal to the IPS.

第23図(b)はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。
FIG. 23(b) shows a timing chart of sample scan.

サンプルスキャンは、色変換時の色検知、F/Pを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、イメージングユニットを目的のサン
プル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を
複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取
を行う。
The sample scan is used for color detection during color conversion, color balance correction and shading correction when using F/P. In this sample scan, the imaging unit was first moved to the target sample position and paused, or the micro-movement was repeated multiple times, based on data on the stop position, movement speed, number of micro-movements, and step interval from the register position. After that, stop it and collect sample data.

第23図(C)はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。
FIG. 23(C) shows a timing chart of initialization.

IITのイニシャライズでは、電源オン時にSYSリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確認、レ
ジセンサによるイメージングユニット動作の確認、レジ
センサによるイメージングユニットのホーム位置の補正
を行う。
In initializing the IIT, when a command is received from the SYS remote when the power is turned on, the registration sensor is checked, the imaging unit operation is checked by the registration sensor, and the home position of the imaging unit is corrected by the registration sensor.

ビデオ (A)ビデオ信号処理系の構成概要 衣に第24図によりCCDラインセンサ226を用いて
、カラー原稿をR,G1B毎に反射率信号として読み取
り、これをデジタル値の濃度信号に変換するためのビデ
オ信号処理回路について説明する。
Video (A) Overview of the configuration of the video signal processing system As shown in FIG. 24, a CCD line sensor 226 is used to read a color original as a reflectance signal for each R, G1B, and convert this into a digital density signal. The video signal processing circuit will be explained below.

第24図において、読取データ調整・変換回路232は
、アナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン
調整、オフセット調整してデジタル信号に変換するもの
であり、サンプルホールド回路232 al  自動ゲ
イン調整回路AGC(Aut。
In FIG. 24, a read data adjustment/conversion circuit 232 samples and holds an analog video signal, performs gain adjustment and offset adjustment, and converts it into a digital signal. Out.

matlc Ga1n Control) 232 b
s  自動オフセット調整回路A OC(Automa
tic 0fset Control) 232c、A
/D変換回路232dからなる。CODラインセンサの
白色信号(白色基準板の読み取り信号)と黒色信号(暗
時の出力信号)は、通常各チップにより、またチップ内
の各画素によりばらつきがある。AGC232bでは、
各チャンネルの白色信号の最大値(ピーク値)を基準値
、例えば258階調で「200」に揃え、AOC232
Cでは、黒色信号の最小値を基準値、例えば256階調
で「10」に揃えるようにしている。つまり、AOC2
32cでは、最小値がA/D出力レベルの基準値より大
きいとその基準値まで下げ、最小値がA/D出力レベル
の基準値より小さいとその基準値まで上げる。
matlc Ga1n Control) 232 b
s Automatic offset adjustment circuit A OC (Automa
tic 0fset Control) 232c, A
/D conversion circuit 232d. The white signal (signal read from the white reference plate) and black signal (output signal during dark) of the COD line sensor usually vary depending on each chip and each pixel within the chip. In AGC232b,
Align the maximum value (peak value) of the white signal of each channel to the standard value, for example "200" with 258 gradations, and use AOC232.
In C, the minimum value of the black signal is set to a reference value, for example "10" in 256 gradations. In other words, AOC2
32c, if the minimum value is greater than the reference value of the A/D output level, it is lowered to that reference value, and if the minimum value is smaller than the reference value of the A/D output level, it is raised to that reference value.

I T G  (TIT Tllng Generat
or)  238は、 千鳥補正を行う遅延量設定回路
233および分離合成回路234の制御を行うものであ
り、VCPU74aにより設定されたレジスタの内容に
応じて千鳥補正の遅延量を制御し、5チヤンネルのCC
Dラインセンサ226の出力のタイミングを調整し、B
、  G、  Rの色分解信号に分配するための制御を
行う。ITG23gには、倍率値に対応した千鳥補正量
を設定するレジスタ、IPSパイプラインの遅延補正値
を設定するレジスタ、主走査方向レジ補正値を設定する
レジスタ、主走査方向の有効画素幅を設定するレジスタ
、千鳥補正調整値を設定するレジスタ、ダーク出力タイ
ミング調整値を設定するレジスタ、等が用意されている
。そして、パワーオン時に倍率100%に対応する「4
」が千鳥補正量としてレジスタに設定され、スタート時
に選択倍率に応じた千鳥補正量が決定され、設定される
I T G (TIT Tllng Generat
or) 238 controls the delay amount setting circuit 233 and separation/synthesis circuit 234 that perform staggered correction, controls the delay amount of staggered correction according to the contents of the register set by the VCPU 74a, and controls the delay amount of the 5 channels. C.C.
Adjust the timing of the output of the D line sensor 226, and
, G, and R color separation signals. ITG23g has a register that sets the staggered correction amount corresponding to the magnification value, a register that sets the IPS pipeline delay correction value, a register that sets the registration correction value in the main scanning direction, and a register that sets the effective pixel width in the main scanning direction. A register, a register for setting a staggered correction adjustment value, a register for setting a dark output timing adjustment value, etc. are provided. Then, when the power is turned on, "4" corresponding to 100% magnification is displayed.
'' is set in the register as the staggered correction amount, and at the start, the staggered correction amount according to the selection magnification is determined and set.

遅延量設定回路233は、第21図、第22図で説明し
たようなCCDラインセンサ226の副走査方向の取り
付けずれ量を補正する、いわゆる千鳥補正回路である。
The delay amount setting circuit 233 is a so-called zigzag correction circuit that corrects the mounting deviation amount of the CCD line sensor 226 in the sub-scanning direction as explained in FIGS. 21 and 22.

FIFO構成のラインメモリからなり、原稿を先行して
走査する第1列のCCDラインセンサ228b、228
dからの信号を記憶し、それに続く第2列のCCDライ
ンセンサ228 a+  226 ct  228 e
からの信号出力に同期して出力するものであり、ITG
238における縮拡倍率に応じた遅延量の設定に従って
遅延ライン数を制御するものである。
The first row of CCD line sensors 228b and 228 consist of a FIFO-configured line memory and scan the original in advance.
The second row of CCD line sensors 228 a+ 226 ct 228 e
It outputs in synchronization with the signal output from the ITG.
The number of delay lines is controlled according to the setting of the delay amount according to the reduction/enlargement ratio in H.238.

分離合成回路234は、各チャンネルのBGRBGR・
・・・・・と連なる8ビツトデータ列をR,G。
The separation and synthesis circuit 234 performs BGRBGR and BGRBGR of each channel.
The consecutive 8-bit data strings are R, G.

Bに分離してラインメモリに格納した後、各チャンネル
の信号をR,G、  B別にシリアルに合成して出力す
るものである。
After separating the signals into B signals and storing them in a line memory, the signals of each channel are serially combined into R, G, and B signals and output.

変換テーブル236は、第25図(a)に示すような反
射信号から濃度信号に変換するための対数変換テープh
 L U T (Look UpTable)  r 
I Jと、同図(b)に示すようなスルーの変換テーブ
ルLUT「0」の2枚のテーブルを有し、例えばROM
に格納したものである。そして、原稿を読み取った反射
率のR,G、  B信号を記録材料の量、例えばトナー
量、に対応する1度のR,G、  B信号に変換する。
The conversion table 236 is a logarithmic conversion tape h for converting a reflected signal into a density signal as shown in FIG. 25(a).
L U T (Look UpTable) r
It has two tables: IJ and through conversion table LUT "0" as shown in FIG.
It is stored in . Then, the reflectance R, G, and B signals obtained by reading the original are converted into one-time R, G, and B signals corresponding to the amount of recording material, for example, the amount of toner.

シェーディング補正部235.237は、シェーディン
グ補正回路235 a1237 aと、SRAM235
b、237bからなり、画素ずれ補正や、シェーディン
グ補正、画像データ入力調整等を行うものである。
The shading correction units 235 and 237 include a shading correction circuit 235a1237a and an SRAM 235.
b, 237b, and performs pixel shift correction, shading correction, image data input adjustment, etc.

画素ずれ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理で
あり、前述したように信号処理回路においては、R,G
、  Bのデータをパラレルに取り込んでいるが、第2
1図(b)に示すようにR,G。
Pixel shift correction is a process that performs weighted averaging between pixel data, and as mentioned above, in the signal processing circuit, R, G
, B's data is imported in parallel, but the second
R, G as shown in Figure 1 (b).

Bのフィルタ位置がずれているために、同一画素におけ
るR、  G、  Bの出力は、第26図(a)に示す
ようにずれが生じ、黒線Kを読み込んだときこれがずれ
てしまう。そのために重み付は平均化処理により、Rを
273画素分右方向ヘシフトさせ、Bを173画素分右
方向ヘシフトさせることにより、同図(b)に示すよう
に黒線Kを一致させる。
Since the B filter position is shifted, the R, G, and B outputs at the same pixel are shifted as shown in FIG. 26(a), and when the black line K is read, they are shifted. For this purpose, the weighting is performed by averaging processing, by shifting R to the right by 273 pixels and shifting B by 173 pixels to the right, so that the black lines K are made to coincide as shown in FIG. 2B.

例えば、n画素目の入力データをDnl 出力データを
dnとすると、第26図(a)に示すようにR1G、 
 B信号に応じて、 dn=Dn(補正しない) dn = (Dn−1+2Dn ) /3do = (
2Dn−1+Dn ) /3のパターンを選択する。
For example, if the input data of the n-th pixel is Dnl and the output data is dn, as shown in FIG. 26(a), R1G,
According to the B signal, dn = Dn (no correction) dn = (Dn-1+2Dn) /3do = (
2Dn-1+Dn) /3 pattern is selected.

シェーディング補正は、画素ずれ補正後の画像入力デー
タから基準データとしてSRAMに書き込まれた画像デ
ータを減算して出力する処理であり、光源の配光特性や
光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、CCDラインセンサの各ピッ
ト間の感度のバラツキを補・正する。シェーディング補
正回路235aは、変換テーブル236の前段に接続さ
れてダークレベル(蛍光灯を消灯したときの暗時出力)
に対する補正を行い、シェーディング補正回路237a
は、変換テーブル236の後段に接続されて白色基準板
の読み取り出力に対する補正を行っている。したがって
、基準データとしては、暗時出力データと白色基準板の
読み取りデータがそれぞれのSRAMに書き込まれる。
Shading correction is a process that subtracts the image data written in SRAM as reference data from the image input data after pixel misalignment correction and outputs the result.It is a process that subtracts and outputs the image data written in SRAM as reference data from the image input data after pixel shift correction. Corrects and corrects variations in the optical system due to dirt, etc., and variations in sensitivity between pits of the CCD line sensor. The shading correction circuit 235a is connected to the front stage of the conversion table 236 and outputs the dark level (dark output when the fluorescent lamp is turned off).
The shading correction circuit 237a
is connected to the rear stage of the conversion table 236 to correct the read output of the white reference plate. Therefore, as the reference data, the dark output data and the read data of the white reference plate are written into the respective SRAMs.

(B)ビデオ信号処理系の動作概要 次に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。
(B) Overview of operation of video signal processing system Next, an overview of the operation of the circuit will be explained along the flow of image signals.

まず、原稿がイメージングユニット37内の5個のCC
Dラインセンサ226によりCH2−CH2からなる5
チヤンネルに分割して読み取られ、それぞれのチャンネ
ルから第27図に示すようなGBRGBR・・・・・・
のシリアル信号が送出される。
First, the original is placed in the five CCs in the imaging unit 37.
5 consisting of CH2-CH2 by the D line sensor 226
It is divided into channels and read, and from each channel GBRGBR... as shown in Fig. 27 is read.
A serial signal is sent out.

このシリアル信号は、前段増幅回路231で所定レベル
に増幅された後、サンプルホールド回路5H232aに
おいて、サンプルホールドパルスHPでホールドされノ
イズが除去される。このホールドされた信号は、ゲイン
調整回路AGC232b,  オフセット調整回路AO
C232cを通してゲイン及びオフセットが調整されA
/D変換回路232dでデジタル信号に変換される。そ
して、シリアルのデジタル信号GBRGBR・・・・・
・は、遅延量設定回路233で各チャンネルでライン同
期し、分離合成回路234で各チャンネル毎にRGBが
分離された後、各チャンネルのRを合成したシリアルの
デジタル信号、各チャンネルのGを合成したシリアルの
デジタル信号、各チャンネルのBを合成したシリアルの
デジタル信号が生成されシェーディング補正回路に送出
される。シェーディング補正回路では、その時々のモー
ドに応じて画像入力データに対する処理を行う。
This serial signal is amplified to a predetermined level by the pre-stage amplifier circuit 231, and then held by a sample-and-hold pulse HP in the sample-and-hold circuit 5H232a to remove noise. This held signal is sent to the gain adjustment circuit AGC232b and the offset adjustment circuit AO.
Gain and offset are adjusted through C232c
The signal is converted into a digital signal by the /D conversion circuit 232d. And serial digital signal GBRGBR...
- Line synchronizes each channel in the delay amount setting circuit 233, separates RGB for each channel in the separation/synthesis circuit 234, and then synthesizes the serial digital signal that synthesizes the R of each channel and the G of each channel. A serial digital signal is generated by combining the serial digital signal and B of each channel, and is sent to the shading correction circuit. The shading correction circuit processes image input data according to the mode at the time.

また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがあるが、このモードでは、
まず、色検知指定点にIITキャリッジを移動させ、原
稿読み取り濃度データをSRAMに書き込む。そして、
指定画素のデータをVCPU74aに取り込む。この色
検知シーケンスをもう少し詳しく説明すると、色検知シ
ーケンスでは、IITキャリッジを指定点まで移動して
5 0 IIsec経過するとITG785にWHTR
EFが発行され、■PSめラインシンク信号I PS−
LSに同期してSRAMへの書き込み処理が行われる。
In addition to the copy scan mode mentioned above, there is a color detection sample scan mode, but in this mode,
First, the IIT carriage is moved to a designated color detection point, and original reading density data is written into the SRAM. and,
The data of the specified pixel is taken into the VCPU 74a. To explain this color detection sequence in more detail, in the color detection sequence, when 50 II seconds have elapsed after moving the IIT carriage to a specified point, the WHTR is sent to the ITG785.
EF is issued, ■PS line sync signal I PS-
Write processing to the SRAM is performed in synchronization with the LS.

そして、次のラインシンク信号IPS−LSでITGか
らWHTINT信号が発行されてVCPU784のRA
Mへ指定点の画素データが転送される。上記5 Q r
mSecは、IITキャリッジの振動が止まり静止する
までの時間である。この色検知は、指定点から主走査方
向に5画素、g11走査方向に5画素が対象となる。し
たがって、SRAMへ書き込まれた主走査方向1ライン
の画素データから指定点とそれに続く5点の画素データ
をVCPU74aのRAMに読み込み、さらにIITキ
ャリッジを1パルスずつ4回移動して同様に5点ずつ画
素データの読み込み処理を行う。以上は指定点が1点の
場合の処理である。したがって、指定点が複数−ある場
合には、それぞれの指定点について同様の処理が繰り返
し行われることになる。
Then, with the next line sync signal IPS-LS, the ITG issues a WHTINT signal, and the RA of the VCPU784
The pixel data of the specified point is transferred to M. Above 5 Q r
mSec is the time it takes for the IIT carriage to stop vibrating and come to rest. This color detection targets 5 pixels in the main scanning direction and 5 pixels in the g11 scanning direction from the designated point. Therefore, from the pixel data of one line in the main scanning direction written to the SRAM, the specified point and the pixel data of the following 5 points are read into the RAM of the VCPU 74a, and the IIT carriage is moved 4 times with 1 pulse to do the same 5 points at a time. Performs pixel data reading processing. The above is the process when the number of designated points is one. Therefore, if there are multiple designated points, the same process will be repeated for each designated point.

(C)読取データの調整 CCDラインセンサで読み取った信号レベルは、光源か
ら原稿に光を照射しその反射信号を読み取るため、反射
率に対応し白くなる程高くなる。したがって、例えばA
/D変換回路における入力レンジがO〜2.5Vに対し
1バイト、8ビツトの0〜255に変換される場合には
、白色基準板を読み取った信号レベルを2.5Vに近い
値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることが
できる。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを
2.0■程度になるようにゲインを調整し、これを25
6等分してデジタル信号に変換するようにしているが、
蛍光灯の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色
基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、1
ビツト当たりの分解能が落ちてくることになる。白色基
準板の反射率は、80%程度であるので、この読み取り
信号レベルをもっと上げて例えば2゜3Vにすると、原
稿の明るい白で飽和してしまうという問題かある。
(C) Adjustment of read data The signal level read by the CCD line sensor irradiates the original with light from a light source and reads the reflected signal, so it corresponds to the reflectance and becomes higher as the original becomes whiter. Therefore, for example A
When the input range of the /D conversion circuit is O to 2.5V, it is converted to 1 byte, 8 bits of 0 to 255, the signal level read from the white reference plate should be a value close to 2.5V. This makes it possible to improve the accuracy of reading the original. Therefore, the gain was adjusted so that the signal level read from the white reference plate was about 2.0■, and this
I am trying to divide it into 6 equal parts and convert it to a digital signal, but
As the light intensity of the fluorescent lamp decreases with use, the level of the signal read from the same white reference plate will gradually decrease, and 1
The resolution per bit will decrease. Since the reflectance of the white reference plate is about 80%, if the reading signal level is increased to, for example, 2.degree. 3V, there is a problem that the signal will be saturated with the bright white of the original.

ゲイン調整AGCは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読み
取った信号のレベルを例えば2゜0■にした場合には、
常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ
感度のバラツキのあるチップにおいて最適なゲインを設
定するものである。
The gain adjustment AGC makes it possible to obtain stable resolution even in such cases, and if the level of the signal read from the white reference plate is set to, for example, 2°0■,
The gain is adjusted so that it is always maintained at this value, and the optimum gain is set for chips with varying sensor sensitivities.

また、蛍光灯を消した状態においてCODラインセンサ
から出力される信号レベル(暗時出力レベル、ダークレ
ベル)は最低値を示すこ六になる。
Furthermore, when the fluorescent lamp is turned off, the signal level (dark output level, dark level) output from the COD line sensor reaches the lowest value.

このダークレベルは、1チツプでもフラットではなく種
々のカーブを描き、また、チップ間でも最低レベルが異
なっている。そこで、ゲタをはかせてこのダークレベル
の最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセッ
ト調整AOCである。
This dark level is not flat even for one chip, but has various curves, and the lowest level differs between chips. Therefore, the offset adjustment AOC is used to increase the minimum value of the dark level to a certain value and guarantee it.

ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを
例えば白色シェーディング回路のSRAMに書き込む。
In the gain adjustment, first, read data from the white reference plate is written into, for example, the SRAM of the white shading circuit.

しかる後VCPU74aは、このSRAMから所定の画
素間隔で読み取りデータをサンプリングし、各チップ毎
に最大値を求める。
Thereafter, the VCPU 74a samples the read data from this SRAM at predetermined pixel intervals and finds the maximum value for each chip.

そして、この最大値が所定の出方、例えば256階調で
200になるようなゲインを設定する。また、オフセッ
ト調整では、同様に、暗時出力を白色ンエーディング補
正回路のSRAMに書き込んだ後、VCPU74aが、
::17)SRAMから所定の画素間隔で読み取りデー
タをサンプリングし、各チップ毎に最小値を求める。そ
して、この最小値が所定の出力、例えば256階調で1
0になるようなオフセット値を設定する。
Then, the gain is set so that this maximum value becomes 200 in a predetermined manner, for example, 256 gradations. Similarly, in offset adjustment, after writing the dark output to the SRAM of the white aging correction circuit, the VCPU 74a
::17) Sample the read data from the SRAM at predetermined pixel intervals and find the minimum value for each chip. Then, this minimum value is a predetermined output, for example, 1 at 256 gradations.
Set the offset value so that it becomes 0.

しかし、これだけでは、各画素間、チップ端でのレベル
が揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗くなったり
、線が入ったりする。ΔVダーク補正は、このようなダ
ークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
り、ホワイトシェーディング補正は、ホワイトレベルで
の画素単位のバラツキを補正するものである。
However, with this alone, the levels between each pixel and at the edge of the chip will not be uniform, and the image will become rough or have lines in areas of high density. The ΔV dark correction is for correcting such pixel-by-pixel variations in the dark level, and the white shading correction is for correcting the pixel-by-pixel variations in the white level.

Δ■ダーク補正では、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のSRAMに書き込んだ後、vCPU74aがこ
のSRAMのデータを読み込み、これを4回繰り返して
行い積算して平均値を求めることにより、これをダーク
シェーディング補正回路のSRAMに書き込む。したが
って、これらの調整時には、VCPU74aにより第2
5図(b)に示すスルーの変換テーブルが選択、設定さ
れていることになる。
In the Δ■ dark correction, after writing the dark output to the SRAM of the white shading correction circuit, the vCPU 74a reads the data from this SRAM, repeats this four times, integrates it, and calculates the average value. Write to the SRAM of the shading correction circuit. Therefore, when making these adjustments, the VCPU 74a
The through conversion table shown in FIG. 5(b) has been selected and set.

さらに、上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整
、ΔVダーク補正を行うと、ロビー動作に移行可能とな
る。コピー動作では、対数変換テーブルを選択し、まず
、コピーサイクルへの移行に先立って白色シェーディン
グ補正回路のSRAMに対する基準データの書き込み処
理が行われる。
Further, by performing gain adjustment, offset adjustment, and ΔV dark correction as described above, it becomes possible to shift to lobby operation. In the copy operation, a logarithmic conversion table is selected, and first, prior to transition to a copy cycle, a process of writing reference data into the SRAM of the white shading correction circuit is performed.

これは、上記各調整が行われた状態でかっΔVダーク補
正を行った上での白色基準板の読み取りデータを書き込
む処理である。したがって、このSRAMに古き込まれ
たデータは、白色基準板の読み取りデータをDlll 
 ダークシェーディング補正回路のSRAMに書き込ま
れた補正データをDDとすると、 l og (DW −DD) となる。
This is a process of writing the read data of the white reference plate after performing the ΔV dark correction in a state where each of the above adjustments has been performed. Therefore, the old data stored in this SRAM is the read data of the white reference plate.
If the correction data written in the SRAM of the dark shading correction circuit is DD, log (DW - DD) is obtained.

そこで、白色シェーディング補正回路でこのSRAMに
設定したデータと実際のコピーサイクルで原稿読み取り
データとの差をとると、原稿読み取りデータDXは、ま
ず、ダークシェーディング補正回路でΔVダーク補正さ
れるので、log (DX −DD ) −l og 
(DW −DD )となる。つまり、ダークシェーディ
ング補正回路、白色ンエーディング補正回路による補正
の結果、濃度信号としては、 log(DI −DD )−log(DW −DD )
= log((DX −DD )/ (DW −DD 
))=fogR の補正処理をすることになり、反射信号では、R= (
DX −DD )/ (DW −DD ’)の補正処理
をすることになる。
Therefore, when we take the difference between the data set in this SRAM by the white shading correction circuit and the document read data in the actual copy cycle, the document read data DX is first subjected to ΔV dark correction in the dark shading correction circuit, so log (DX -DD) -log
(DW - DD). In other words, as a result of correction by the dark shading correction circuit and the white aging correction circuit, the density signal is log(DI - DD) - log (DW - DD).
= log((DX −DD)/(DW −DD
)) = fogR correction processing will be performed, and in the reflected signal, R = (
A correction process of DX - DD )/(DW - DD') will be performed.

このように黒色信号に基づいて補正を行うΔVダーク補
正は、対数変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を少なくし補
正効率をよくしている。また、SRAMを用いて1ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ICを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。
In this way, ΔV dark correction, which is a correction based on the black signal, is performed on the reflected signal before logarithmic conversion, and shading correction, which is correction based on white, is performed on the density data after logarithmic conversion. , the correction value is reduced to improve correction efficiency. Furthermore, by storing correction data for one line using SRAM and performing correction processing by subtracting this data, a general-purpose full adder IC can be used, and arithmetic processing can be performed easily. .

したがって、従来のよ°うに複雑かつ大規模な回路でハ
ードロジック除算器を組む必要もない。
Therefore, there is no need to assemble a hard logic divider with a complicated and large-scale circuit as in the past.

の これまではA/D変換回路は単にCODラインセンサ出
力をデジタル化するものとして、ここではその具体的な
構成について説明する。
Up to now, it has been assumed that the A/D conversion circuit merely digitizes the output of the COD line sensor, and its specific configuration will be described here.

A/D変換方式としては種々のものが知られているが、
特に、ビデオ信号を高速にA/D変換するものとしては
、例えば、第28図に示すような並列型A/D変換回路
が用いられている。
Various A/D conversion methods are known, but
In particular, for example, a parallel A/D conversion circuit as shown in FIG. 28 is used to A/D convert a video signal at high speed.

第28図(a)は8ビツトの並列型A/D変換回路のブ
ロック図、同図(b)は動作のタイミングチャートを示
す。同図(b)に示すように、外部から印加されるクロ
ックの立ち下がりエツジでサンプルフェーズφ2が始ま
り、φ2の期間中、スイッチ704が開路されて、25
6個のコンデンサ705はアナログ入力と接続され、ア
ナログ入力電圧VINを充電する。次に、φ1になると
、スイッチ704は開路し、スイッチ703は開路とな
って、基準電圧VREFIT[1に切り替わる。基準電
圧源は分割抵抗群からなり、256段階の基準電圧をそ
れぞれに対応したコン、デンサ705に供給する。
FIG. 28(a) is a block diagram of an 8-bit parallel A/D conversion circuit, and FIG. 28(b) is a timing chart of the operation. As shown in FIG. 2(b), the sample phase φ2 starts at the falling edge of the externally applied clock, and during the period of φ2, the switch 704 is opened and the 25
Six capacitors 705 are connected to the analog input and charge the analog input voltage VIN. Next, when φ1 is reached, the switch 704 is opened, the switch 703 is opened, and the voltage is switched to the reference voltage VREFIT[1. The reference voltage source is made up of a group of divided resistors, and supplies 256 levels of reference voltage to the corresponding capacitors 705.

これによりコンデンサ705は、φ、の期間中に充電し
ていたアナログ入力電圧VINと基準電圧VREFの差
を比較1708に出力する。比較器706は、当該差の
出力が正か負かを検出して、2値出力としてラッチ/エ
ンコードロジック707に出力する。当該ラッチ/エン
コードロジック707においてはアナログ入力電圧VI
Nに対応して符号の割り付けが行われて、オーバーフロ
ービットを含めて9ビツトのデジタルデータが生成され
る。
As a result, the capacitor 705 outputs to the comparator 1708 the difference between the analog input voltage VIN and the reference voltage VREF, which were being charged during the period φ. Comparator 706 detects whether the difference output is positive or negative and outputs it to latch/encode logic 707 as a binary output. In the latch/encode logic 707, the analog input voltage VI
A code is assigned corresponding to N, and 9-bit digital data including an overflow bit is generated.

これらの9ビツトコードはφ1期間終了時の立ち下がり
エツジで出力レジスタ708に転送され、デジタル出力
は、スリーステートドライバ709の出力として、デジ
タル出力遅延時間Td後に得られる。φ、の期間が終了
すると、φ2の期間に入り、次のサンプルフェーズが開
始され、以後この動作が繰り返される。
These 9-bit codes are transferred to the output register 708 on the falling edge at the end of the φ1 period, and a digital output is obtained as the output of the three-state driver 709 after a digital output delay time Td. When the period φ ends, the period φ2 begins, the next sample phase starts, and this operation is repeated thereafter.

第28図に示す並列型A/D変換回路を本複写機の画像
読取装置に用いた場合のビデオ信号の波形の例を第29
図に示す。第29図(a)は、白地の原稿を読み取った
場合の信号と、露光ランプを消灯して読み取った暗時出
力信号のA/D変換回路の入力の波形をクロック信号の
波形と共に示した図であるが、白および黒はR,G、 
 Bの濃度差が極端でなく、点順次出力波形は同図に示
されているように比較的なだらかに変化するので、A/
D変換は良好に行われる。また、同図(b )、  (
c )。
An example of the waveform of a video signal when the parallel A/D conversion circuit shown in FIG. 28 is used in the image reading device of this copying machine is shown in FIG.
As shown in the figure. FIG. 29(a) is a diagram showing the input waveforms of the A/D conversion circuit of the signal when a white original is read and the dark output signal read with the exposure lamp turned off, together with the waveform of the clock signal. However, white and black are R, G,
Since the density difference of B is not extreme and the point-sequential output waveform changes relatively gently as shown in the figure, A/
D conversion is performed well. In addition, the same figure (b), (
c).

(d)、  (e)、  (f)は、それぞれ、シアン
、マゼンタ、赤、緑、青の原稿を読み取った場合のA/
D変換回路の入力波形をA/D変換のクロック信号の波
形と共に示す図であるが、これらの色の場合にも、R,
G、  Bの濃度差は極端ではなく、信号波形はなだら
かに変化している。従って、このような色を読み取った
場合にもA/D変換は良好に行われる。
(d), (e), and (f) are A/C when reading cyan, magenta, red, green, and blue originals, respectively.
Although it is a diagram showing the input waveform of the D conversion circuit together with the waveform of the clock signal of A/D conversion, in the case of these colors as well, R,
The density difference between G and B is not extreme, and the signal waveform changes gently. Therefore, even when reading such colors, A/D conversion is performed satisfactorily.

このように、点順次カラービデオ信号をA/D変換する
について、第28図に示すような並列型A/D変換回路
を使用した場合、多くの色に対しては良好なA/D変換
が行われるのであるが、黄色の原稿を読み取ったときに
はノイズが多くなり、S/Nが劣化することが分かって
きた。
In this way, when a parallel A/D conversion circuit as shown in Fig. 28 is used to A/D convert a point-sequential color video signal, good A/D conversion can be achieved for many colors. However, it has been found that when a yellow original is read, noise increases and the S/N ratio deteriorates.

黄色は青の濃度が高く、赤および緑の濃度が低い。従っ
て、R信号、G信号に比してB信号のしベルが小さくな
るから、A/D変換回路の入力波形は、第30図に示す
ように、B信号部分での落込みが急峻な波形となる。
Yellow has a high concentration of blue and low concentration of red and green. Therefore, since the level of the B signal is smaller than that of the R signal and the G signal, the input waveform of the A/D conversion circuit is a waveform with a steep drop in the B signal portion, as shown in FIG. becomes.

ところで、第28図に示す並列型A/D変換回路におい
ては、コンデンサ705によってアナログ入力電圧VI
Nと基準電圧VREFとの差を求めているので、VIN
が各ノードのV REFよりも小さい場合には電荷が外
部に流出し、アナログ入力信号に重畳してノイズとなる
。これがいわゆるキックバック現象である。従って、入
力信号レベルが小さければ小さいほどキックバックmは
多くなり、ノイズが多くなる。しかも、8ビツトの場合
には、コンデンサ705は256個使用されているから
、キックパック量が多く、入力信号レベルが小さい場合
にはS/Nの劣化は避けられないものとなる。
By the way, in the parallel A/D conversion circuit shown in FIG.
Since we are looking for the difference between N and the reference voltage VREF, VIN
If V REF is smaller than V REF of each node, the charge flows out and is superimposed on the analog input signal, resulting in noise. This is the so-called kickback phenomenon. Therefore, the lower the input signal level, the more kickback m and the more noise. Moreover, in the case of 8 bits, 256 capacitors 705 are used, so when the amount of kick pack is large and the input signal level is low, deterioration of the S/N is unavoidable.

そこで、第28図に示す並列型A/D変換回路において
はどの程度のノイズが発生するかが問題となるが、その
ノイズの測定結果を第31図を参照して説明する。
Therefore, the question is how much noise is generated in the parallel A/D conversion circuit shown in FIG. 28, and the measurement results of the noise will be explained with reference to FIG. 31.

第31図(a)はノイズ1ill+定の回路構成であり
、演算増幅器712の反転入力には可変抵抗器711か
ら、0〜3.OVの直流電圧を入力する。A/D変換回
路714としては第28図に示す構成の並列型A/D変
換回路を一使用した。なお、基準電圧VREFは3.O
V、A/Dりo−7りは9MHzである。この構成にお
いて、抵抗ROをパラメータとして、図中714で示す
A/D変換回路713のアナログ入力端でノイズ測定を
行った。
FIG. 31(a) shows a circuit configuration with 1ill+constant noise, and the inverting input of the operational amplifier 712 is connected to the variable resistor 711 from 0 to 3. Input the OV DC voltage. As the A/D conversion circuit 714, a parallel type A/D conversion circuit having the configuration shown in FIG. 28 was used. Note that the reference voltage VREF is 3. O
V, A/D ratio o-7 is 9 MHz. In this configuration, noise was measured at the analog input end of the A/D conversion circuit 713, indicated by 714 in the figure, using the resistor RO as a parameter.

その結果は第31図(b)のようであり、入力信号レベ
ルが低いほどノイズ振幅が大きいこと、および、抵抗R
Oを大きくすることによってノイズ振幅は多少小さくで
きるが、傾向は同じであることが分かる。このことから
、抵抗ROの値を変えてもノイズ振幅を大幅に減少させ
ることは難しく、本質的な解決にはならないことが分か
る。
The results are as shown in Figure 31(b), which shows that the lower the input signal level is, the larger the noise amplitude is, and that the resistance R
It can be seen that although the noise amplitude can be somewhat reduced by increasing O, the tendency remains the same. From this, it can be seen that even if the value of the resistor RO is changed, it is difficult to significantly reduce the noise amplitude, and this does not provide an essential solution.

以上のようであるから、黄色読み取り時のB信号のよう
に信号レベルが小さい部分では、キックバックによりノ
イズが多く、S/Hの劣化した信号となるのである。
As described above, in a portion where the signal level is low, such as the B signal when reading yellow, there is a lot of noise due to kickback, resulting in a signal with degraded S/H.

また、第30図に示すようにG信号からB信号への変化
、およびB信号からR信号への変化は急峻であるために
、非常に高い周波数成分を含み、このことによって波形
が歪む現象も生じる。即ち、第24図に示すように、A
/D変換回路の前段には前段増幅回路231、AGC2
32b% AOC232c等の回路が設けられているが
、これらの回路の周波数特性は、第30図に見られるよ
うな急峻な波形に含まれる高い周波数には必ずしも追随
しないものであることが多く、その結果波形に歪を生じ
ることになるのである。
Furthermore, as shown in Fig. 30, since the changes from the G signal to the B signal and from the B signal to the R signal are steep, they contain very high frequency components, which may cause waveform distortion. arise. That is, as shown in FIG.
A pre-stage amplifier circuit 231 and an AGC 2 are provided before the /D conversion circuit.
32b% AOC232c and other circuits are provided, but the frequency characteristics of these circuits often do not necessarily follow the high frequencies included in the steep waveforms shown in Figure 30; As a result, distortion occurs in the waveform.

勿論、第29図(a)〜(f)に示す各波形においても
、キックバックによるノイズは、例えば第29図(a)
の710で示すように重畳されているのであるが、多く
の色の場合はR,G、  Bの信号レベルに極端な差が
ないので信号波形はなだらかに変化する。そのために、
高い周波数は含まれず、A/D変換回路の前段に設けら
れている回路もレベル変化に追随でき、キックバックそ
の他によるノイズが混入したとしても波形の歪は小さり
、濃度誤差は無視できるものである。
Of course, in each of the waveforms shown in FIGS. 29(a) to 29(f), the noise due to kickback is, for example, as shown in FIG. 29(a).
However, in the case of many colors, there is no extreme difference in the signal levels of R, G, and B, so the signal waveform changes gently. for that,
High frequencies are not included, and the circuit provided before the A/D conversion circuit can follow level changes, so even if kickback or other noise is mixed in, the waveform distortion is small and density errors can be ignored. be.

以上のように、黄色を読み取った場合には、キックバッ
ク現象に基づくノイズが増加するばかりでなく、それに
波形の歪が加わることになるので、CCDラインセンサ
では原稿の濃度を忠実に読み取ったとしても、A/D変
換を行う際に偽信号となって原稿1度とは異なる濃度信
号となってしまい、原稿濃度(DIN)に対するプリン
トアウトされた出力濃度(DOUT)の関係は、第32
図の直線714のようにはならず、濃度の高い部分で、
715あるいは716のように変化して直線714から
ずれてくることになる。黄色は元々再現するのが難しい
色であるのに加え、上述したようにDIN/DOUTが
非直線特性となるために、出力画像の品質上、問題を生
じるものである。
As mentioned above, when reading yellow, not only does noise due to the kickback phenomenon increase, but also waveform distortion is added to it. However, when performing A/D conversion, a false signal becomes a density signal different from that of the original original, and the relationship between the printed output density (DOUT) and the original density (DIN) is
It does not look like the straight line 714 in the figure, but in the high concentration part,
It changes like 715 or 716 and deviates from the straight line 714. Yellow is originally a difficult color to reproduce, and as mentioned above, DIN/DOUT has a nonlinear characteristic, which causes problems in terms of the quality of the output image.

以上は一つのCCDラインセンサについての議論である
が、本複写機では5チヤンネルのCCDラインセンサを
使用しているので、上記の問題に加え、チャンネル間の
ばらつきが避けられないという問題が加わる。そのため
に、多くの色は忠実に再現できても黄色については各チ
ャンネルで異なる濃度として再現され、チャンネル間の
つなぎ目が目だつ場合も生じていた。
The above discussion has been about one CCD line sensor, but since this copying machine uses a 5-channel CCD line sensor, in addition to the above problem, there is the added problem of unavoidable variations between channels. As a result, although many colors could be faithfully reproduced, yellow was reproduced as a different density in each channel, and the seams between channels were sometimes noticeable.

このような問題を解決するための手段としては次の二つ
の手段があることを見いだした。
We have found that there are two methods to solve this problem:

第1の手段は、第1図(a)に示すような回路構成とす
るものである。即ち、A/D変換回路3としては第28
図(a)に示す並列型A/D変換回路を使用するが、A
/D変換回路の前段に配置する前段増幅器(第24図の
231に相当するもの)として、CCDラインセンサ1
の出力である点順次カラービデオ信号の極性を反転する
反転増幅器2を使用し、5更に、A/D変換回路3の後
段に配置されるバッファ4としてインバータ機能を有す
るものを使用する。
The first means is to have a circuit configuration as shown in FIG. 1(a). That is, as the A/D conversion circuit 3, the 28th
The parallel A/D conversion circuit shown in figure (a) is used, but A
A CCD line sensor 1 is used as a pre-stage amplifier (corresponding to 231 in FIG. 24) placed before the /D conversion circuit.
An inverting amplifier 2 is used which inverts the polarity of the dot-sequential color video signal output from the circuit 5, and a buffer 4 disposed after the A/D conversion circuit 3 having an inverter function is used.

この構成によれば、反転増幅器2の出力では、濃度が高
い部分の信号レベルは大きり、濃度が低い部分の信号レ
ベルは小さくなるから、黄色原稿読み取り時のB信号の
レベルは大きいものとなり、ノイズによっても影響され
ないものとなる。このときR信号およびG信号のレベル
は小さなものとなるから、ノイズの影響を受けるが、R
信号およびG信号はCCDラインセンサの出力では大き
なレベルの信号であり、元々S/Nが良好な信号である
から、キックバックによってノイズが重畳したとしても
大きな影響はなく、全体としてS/Nを良好に保つこと
ができるものであり、その結果、濃度誤差が減少して、
DIN/DOUTの特性も良好になるものである。
According to this configuration, in the output of the inverting amplifier 2, the signal level of the high-density portion is high and the signal level of the low-density portion is low, so the level of the B signal when reading a yellow original is high. It becomes unaffected by noise. At this time, the levels of the R signal and the G signal are small, so they are affected by noise, but the R
The signal and G signal are high-level signals at the output of the CCD line sensor, and since they are signals with a good S/N to begin with, even if noise is superimposed due to kickback, it will not have a big effect, and the overall S/N will be reduced. As a result, concentration errors are reduced and
DIN/DOUT characteristics also become better.

なお、バッファ4としてインバータ機能を存するものを
用いる必要があることは明かであろう。
It is clear that it is necessary to use a buffer 4 that has an inverter function.

なぜなら、反転増幅器2で信号の極性が反転されている
ために、後段のSHC(第24図)あるいはIPSでは
A/D変換回路3の出力をそのまま使用することができ
ず、極性を元の状態に戻す必要があるからである。勿論
、後段の回路を変更して、極性の異なるデジタルデータ
を処理できるようにすることはできるが、従来の回路部
品との共通化を行うことはできないから、結果的にコス
トの上昇を招き、得策ではない。
This is because the polarity of the signal is inverted by the inverting amplifier 2, so the output of the A/D conversion circuit 3 cannot be used as is in the subsequent SHC (Figure 24) or IPS, and the polarity is changed to its original state. This is because it is necessary to return to Of course, it is possible to change the subsequent circuit to process digital data with different polarities, but this cannot be shared with conventional circuit components, resulting in an increase in cost. It's not a good idea.

以上の第1の手段は、並列型A/D変換回路を使用し、
ノイズが発生しても全体としてS/Nを良好に保つもの
であるが、ノイズの発生を抑えることができれば、より
望ましいことは明かである。
The first means above uses a parallel A/D conversion circuit,
Although the overall S/N ratio is kept good even if noise occurs, it is clear that it is more desirable if the noise generation can be suppressed.

そこで、ノイズの発生1が少ないA/D変換回路を使用
することが考えられるが、これが第2の手段であり、第
1図(b)に示すように、A/D変換回路6として直並
列型A/D変換回路を使用する。
Therefore, it is conceivable to use an A/D conversion circuit that generates less noise 1, but this is the second method, and as shown in FIG. A type A/D conversion circuit is used.

なお、増幅器5は入力信号の極性を反転することなく出
力するものであり、バッファ7もインバータ機能は有し
ていないものである。
Note that the amplifier 5 outputs the input signal without inverting its polarity, and the buffer 7 also does not have an inverter function.

直並列型A/D変換回路の概略構成は第33図に示すよ
うである。第33図(a)は4ビツトの直並列型A/D
変換回路の全体構成図、同図(b)はスイッチブロック
の構成を示す図であるが、端子721.722にはそれ
ぞれ基準電圧V refA 、  VrefBが印加さ
れて、リファレンス抵抗R1−R16により等間隔に分
割され、上位2ビツト比較器724(C1,C2,C3
)および下位2ビツト比較器728 (C4,C5,C
B)の前段となるスイッチブロック727 (81,8
2,S3.  S4)の一方の端子に供給される。また
、端子720に供給されるアナログ人力Vlnは上位2
ビツト比較器724およびスイッチブロック727の他
方の端子に供給される。そして、まず、上位2ビツト比
較’!& 724により、VrefA −vl、  v
l 〜V’2.  V2〜V3.  V3−VrefB
 ノトノ位aニ入力信号Vlnがあるか判定を行い、上
位2ビツトエンコーダ723により上位2ビツトのデジ
タル出力を得る。それと同時に、上位2ビツトエンコー
ダ723から与えられるコントロール信号によって、ス
イッチブロック727のうちの入力信号V1nに対応す
る箇所を閉路する。このスイッチブロック727の一箇
所が閉じられた段階から、下位2ビツト比較器726に
よる変換が開始され、下位2ビツトエンコーダ725に
より下位2ビツトのデジタルデータが出力される。なお
、スイッチブロックは、例えば、第33図(b)に示す
ように、差動増幅器を構成する一方のトランジスタ73
0のベースに基準電圧を、他方のトランジスタ731の
ベースにはアナログ人力Vlnを、そして、電流源とな
るトランジスタ732のベースニハ上位2ビットエンコ
ーダ723からのコントロール信号をそれぞれ供給する
ようにし、トランジスタ730.731のコレクタから
出力を得るようにすることで構成することができる。
A schematic configuration of the series/parallel type A/D conversion circuit is shown in FIG. 33. Figure 33(a) shows a 4-bit series-parallel A/D.
The overall configuration diagram of the conversion circuit, (b) is a diagram showing the configuration of the switch block, in which reference voltages V refA and VrefB are applied to terminals 721 and 722, respectively, and the reference voltages V refA and VrefB are applied at equal intervals by reference resistors R1 to R16. The upper two bit comparators 724 (C1, C2, C3
) and lower 2-bit comparator 728 (C4, C5, C
Switch block 727 (81, 8
2, S3. S4). Moreover, the analog human power Vln supplied to the terminal 720 is the top 2
The bit comparator 724 and the other terminal of the switch block 727 are provided. First, compare the top 2 bits! &724, VrefA −vl, v
l ~V'2. V2-V3. V3-VrefB
It is determined whether there is an input signal Vln at position a, and the upper 2 bit encoder 723 obtains a digital output of the upper 2 bits. At the same time, a control signal given from the upper 2-bit encoder 723 closes the portion of the switch block 727 that corresponds to the input signal V1n. When one part of the switch block 727 is closed, the lower 2-bit comparator 726 starts converting, and the lower 2-bit encoder 725 outputs the lower 2-bit digital data. Note that the switch block includes, for example, one transistor 73 constituting a differential amplifier, as shown in FIG. 33(b).
A reference voltage is supplied to the base of the other transistor 731, an analog human power Vln is supplied to the base of the other transistor 731, and a control signal from the upper two bit encoder 723 is supplied to the base of the transistor 732 which serves as a current source. It can be configured by obtaining the output from the collector of 731.

第33図(a)に示すものは4ビツトの直並列型A/D
変換回路であるが、同様にして、8ビツトのA/D変換
回路も構成できることは明かである。
The one shown in Figure 33(a) is a 4-bit series-parallel type A/D.
Although this is a conversion circuit, it is clear that an 8-bit A/D conversion circuit can also be constructed in the same manner.

そして、8ビツトのA/D変換を行う場合に、並列型で
は比較器およびコンデンサが256個必要であるのに対
して、当該直並列型においては、比較器の数が32 (
=18X2)個で済むから、コンデンサの数も32個と
なる。従って、コンデンサの数が少ない分だけキックバ
ックに基づくノイズの発生が少なくなることが期待でき
、実際の測定でも確認されている。即ち、直並列型の8
ビフトA/D変換回路を用いて、第31図(a)に示す
と同様な回路構成にてノイズ振幅を測定したところ、第
34図に示す結果が得られた。なお、基準電圧VREF
は2.5■である。
When performing 8-bit A/D conversion, the parallel type requires 256 comparators and capacitors, whereas the series-parallel type requires 32 comparators (
= 18×2), so the number of capacitors is also 32. Therefore, it can be expected that the occurrence of noise due to kickback will be reduced to the extent that the number of capacitors is small, and this has been confirmed in actual measurements. In other words, 8 series/parallel type
When the noise amplitude was measured using a Bift A/D conversion circuit with a circuit configuration similar to that shown in FIG. 31(a), the results shown in FIG. 34 were obtained. Note that the reference voltage VREF
is 2.5 ■.

以上のことから、点順次カラービデオ信号をA/D変換
する場合には、並列型A/D変換回路より直並列型の方
が相性がよいことが分かる。
From the above, it can be seen that when A/D converting a dot-sequential color video signal, a series-parallel type A/D conversion circuit is more compatible than a parallel type A/D conversion circuit.

これにより、第30図に示す黄色原稿を読み取った信号
をそのままA/D変換回路に入力しても、ノイズによる
影響は非常に少なく、従って、DIN/ D OUT特
性も直線性が良好なものとなる。
As a result, even if the signal obtained by reading the yellow original shown in Fig. 30 is directly input to the A/D conversion circuit, the influence of noise is extremely small, and therefore the DIN/D OUT characteristics also have good linearity. Become.

なお、以上の実施例ではラインセンサとしてCCDライ
ンセンサをとりあげたが、本発明は他の充電変換素子を
用いたラインセンサを使用した場合にも適用できるもの
である。
In the above embodiments, a CCD line sensor was used as the line sensor, but the present invention can also be applied to a case where a line sensor using other charging conversion elements is used.

[発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ノイ
ズは重畳されても全体としてS/Nを良好に保つことが
でき、あるいはノイズ自体を減少させることができ、従
って、−度誤差を従来のものに比して少なくすることが
できるので、DIN/D OUT特性を直線性のよいも
のとすることができる。その結果、品質のよい画像出力
を得ることができるものである。また、複数のCCDラ
インセンサを用いる場合には、従来のものにおいては、
チャンネル間のばらつきに加えて、A/D変換回路にお
いて濃度誤差が生じていたために、黄色を多く含む原稿
の場合にはチャンネルのつなぎ目が目だったが、本発明
によれば、A/D変換回路での濃度誤差の発生は極めて
少ないので、チャンネル間のばらつきは部品のばらつき
だけの問題となり、従来のものより信頼性が向上するも
のである。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the present invention, even if noise is superimposed, the overall S/N ratio can be maintained good, or the noise itself can be reduced. , - degree error can be reduced compared to the conventional one, so the DIN/D OUT characteristic can be made to have good linearity. As a result, it is possible to obtain a high quality image output. In addition, when using multiple CCD line sensors, in the conventional one,
In addition to variations between channels, concentration errors occurred in the A/D conversion circuit, so in the case of originals containing a lot of yellow, the joints between channels were the eyes, but according to the present invention, the A/D conversion circuit Since the occurrence of density errors is extremely small, variations between channels are only a problem of variations in components, and reliability is improved compared to conventional systems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る画像読取装置を示す図、第2図は
本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の1例を示
す図、第3図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図
、第4図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第
5図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第6
図はシステムのモジュール構成を示す図、第7図はIP
Sのモジュール構成の概要を示す図、第8図はIOTの
概略構成を示す図、第9図はUIのハードウェア構成を
示す図、第10図はデイスプレィ画面の構成例を示す図
、第11図はF/Pの斜視図、第12図はM/Uの斜視
図、第13図はF/Pの構成を概略的に示すと共に、F
/P、!:M/UおよびIITとの関連を示す図、第1
4図はイメージング・ユニット駆動機構の斜視図、第1
5図は第14図の要部断面図、第16図(a)はステッ
ピングモータのドライブ回路図、同図(b)は励磁シー
ケンスを示す図、同図(C)はドライバーの制御回路図
、第17図はイメージングユニットによるスキャンサイ
クルを説明するための図、第18図はカラーコピにおけ
る色ズレの原因を説明するための図、第19図はイメー
ジングユニットの断面図、第20図は蛍光灯の断面図、
第21図(a)はCCDラインセンサの配置例を示す図
、同図(b)はカラーフィルタの配置例を示す図、第2
2図は縮拡率と読取ズレ量の関係を示す図、第23図は
IITのコントロールモードを説明するための図、第2
4図はビデオ信号処理回路図、第25図は変換テーブル
を示す図、第26図は画素ズレ補正を説明する図、第2
7図はCCDラインセンサの出力波形を示す図、第28
図は並列型A/D変換回路の構成例を示す図、第29図
は並列型A/D変換回路の入力信号の波形の例を示す図
、第30図は黄色原稿読み取り時における並列型A/D
変換回路の入力信号の波形を示す図、第31図は並列型
A/D変換回路のノイズ振幅測定の回路構成および測定
結果を示す図、第32図は並列型A/D変換回路を用い
た場合のDIN/DOUT特性を示す図、第33図は直
並列型A/D変換回路の構成例を示す図、第34図は直
並列型A/D変換回路のノイズ振幅測定の結果を示す図
である。 1・・・ラインセンサ、2・・・反転増幅器、3・・・
並列型A/D変換回路、4・・・バッフハ 5・・・非
反転増幅器、6・・・直並列型A/D変換回路、7・・
・バッフ出  願 人 富士ゼロックス株式会社
FIG. 1 is a diagram showing an image reading device according to the invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of a color copying machine to which the invention is applied, and FIG. 3 is a diagram showing the hardware architecture. Figure 4 is a diagram showing the software architecture, Figure 5 is a diagram showing the relationship between the system and other remotes, and Figure 6 is a diagram showing the relationship between the system and other remotes.
The figure shows the module configuration of the system, and Figure 7 shows the IP
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of IOT. FIG. 9 is a diagram showing a hardware configuration of UI. FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen configuration. The figure is a perspective view of the F/P, FIG. 12 is a perspective view of the M/U, and FIG. 13 schematically shows the configuration of the F/P.
/P,! : Diagram showing the relationship with M/U and IIT, 1st
Figure 4 is a perspective view of the imaging unit drive mechanism, the first
5 is a sectional view of the main part of FIG. 14, FIG. 16(a) is a stepping motor drive circuit diagram, FIG. 16(b) is a diagram showing the excitation sequence, FIG. 16(C) is a driver control circuit diagram, Fig. 17 is a diagram for explaining the scan cycle by the imaging unit, Fig. 18 is a diagram for explaining the cause of color shift in color copying, Fig. 19 is a cross-sectional view of the imaging unit, and Fig. 20 is a diagram for explaining the cause of color shift in color copying. cross section,
21(a) is a diagram showing an example of the arrangement of CCD line sensors, FIG. 21(b) is a diagram showing an example of the arrangement of color filters,
Figure 2 is a diagram showing the relationship between the reduction ratio and the amount of reading deviation, Figure 23 is a diagram for explaining the IIT control mode, and Figure 2
Figure 4 is a video signal processing circuit diagram, Figure 25 is a diagram showing a conversion table, Figure 26 is a diagram explaining pixel shift correction, Figure 2
Figure 7 is a diagram showing the output waveform of the CCD line sensor, No. 28
The figure shows an example of the configuration of a parallel type A/D conversion circuit, Figure 29 shows an example of the waveform of an input signal to the parallel type A/D conversion circuit, and Figure 30 shows a parallel type A when reading a yellow original. /D
Figure 31 is a diagram showing the waveform of the input signal of the conversion circuit, Figure 31 is a diagram showing the circuit configuration and measurement results of noise amplitude measurement of the parallel type A/D conversion circuit, Figure 32 is the diagram showing the circuit configuration and measurement results using the parallel type A/D conversion circuit. FIG. 33 is a diagram showing a configuration example of a series-parallel type A/D conversion circuit, and FIG. 34 is a diagram showing the results of noise amplitude measurement of a series-parallel type A/D conversion circuit. It is. 1... Line sensor, 2... Inverting amplifier, 3...
Parallel type A/D conversion circuit, 4... Buffer 5... Non-inverting amplifier, 6... Series/parallel type A/D conversion circuit, 7...
・Buff applicant Fuji Xerox Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ラインセンサと、前記ラインセンサの出力をデジ
タル化するA/D変換回路とを具備する画像読取装置に
おいて、ダークはMSB側に、白はLSB側に対応付け
られていることを特徴とする画像読取装置。
(1) In an image reading device that includes a line sensor and an A/D conversion circuit that digitizes the output of the line sensor, dark is associated with the MSB side and white is associated with the LSB side. image reading device.
(2)前記ラインセンサは点順次カラービデオ信号を出
力することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
(2) The image reading device according to claim 1, wherein the line sensor outputs a point-sequential color video signal.
(3)ラインセンサと、前記ラインセンサの出力信号の
極性を反転する反転増幅器と、前記反転増幅器の出力を
入力とし、所定ビットのデジタル信号に変換する並列型
A/D変換回路と、前記並列型A/D変換回路の出力の
極性を反転して出力するバッファとを具備することを特
徴とする画像読取装置。
(3) a line sensor, an inverting amplifier that inverts the polarity of the output signal of the line sensor, a parallel A/D conversion circuit that receives the output of the inverting amplifier and converts it into a digital signal of a predetermined bit; An image reading device comprising: a buffer that inverts the polarity of the output of the A/D conversion circuit and outputs the inverted polarity.
(4)前記ラインセンサは点順次カラービデオ信号を出
力することを特徴とする請求項3記載の画像読取装置。
(4) The image reading device according to claim 3, wherein the line sensor outputs a point-sequential color video signal.
(5)ラインセンサと、前記ラインセンサの出力信号の
極性を反転することなく出力する増幅器と、前記増幅器
の出力を入力とし、所定ビットのデジタル信号に変換す
る直並列型A/D変換回路と、前記直並列型A/D変換
回路の出力の極性を反転することなく出力するバッファ
とを具備することを特徴とする画像読取装置。
(5) a line sensor, an amplifier that outputs the output signal of the line sensor without reversing its polarity, and a series-parallel A/D conversion circuit that receives the output of the amplifier and converts it into a digital signal of predetermined bits; , and a buffer that outputs the output of the serial-parallel type A/D conversion circuit without inverting the polarity thereof.
(6)前記ラインセンサは点順次カラービデオ信号を出
力することを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。
(6) The image reading device according to claim 5, wherein the line sensor outputs a point-sequential color video signal.
JP1147482A 1989-06-09 1989-06-09 Picture reader Pending JPH0313063A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1147482A JPH0313063A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Picture reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1147482A JPH0313063A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Picture reader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0313063A true JPH0313063A (en) 1991-01-22

Family

ID=15431396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1147482A Pending JPH0313063A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Picture reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0313063A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4214049A1 (en) * 1992-04-29 1993-11-04 Heidelberger Druckmasch Ag DEVICE FOR FEEDING A PRINT PLATE TO A PLATE CYLINDER OF A PRINTING MACHINE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4214049A1 (en) * 1992-04-29 1993-11-04 Heidelberger Druckmasch Ag DEVICE FOR FEEDING A PRINT PLATE TO A PLATE CYLINDER OF A PRINTING MACHINE
DE4214049C2 (en) * 1992-04-29 1994-04-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 69115 Heidelberg, De

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5198909A (en) Driving apparatus and method for scanning system for use in image recording apparatus
JP2513002B2 (en) Halftone image generator
EP0898415B1 (en) Color image-forming device
US5189528A (en) Image reading apparatus
US5157518A (en) Image data control system for image reading equipment
JPH02118680A (en) Base color removing method for image forming device
JPH02145085A (en) Film picture reader
JPH02161872A (en) Reduction/magnification process system for picture processor
JPH03129366A (en) Monochromatic image output system for image processor
JPH02244868A (en) Self-diagnostic system for image reader
JPH02110582A (en) Edge processing system for color image processor
US5264948A (en) Image read device
JPH02119466A (en) Gray balance control system for picture forming device
JPH02208646A (en) Density correcting system for film image reader
JPH0313058A (en) Picture reader
JPH03191655A (en) Self-diagnostic system for recording device
JPH02122759A (en) Radiator for image recorder
JPH02223275A (en) Edition control system for picture processing unit
JPH0313063A (en) Picture reader
JPH02308667A (en) Picture reader
JPH02275938A (en) Color cast correction system for film image reader
JPH02131662A (en) Original position detection processing system for picture processor
JPH02137574A (en) Picture reader
JPH0340665A (en) Color picture reader
JPH0322677A (en) Picture reader using 3-color line sequential sensor