JPH03128415A - 地形図作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、整地に伴う土量を計算するに際して、地形図
を容易に作成することの出来る地形図作成方法に関する
。

（ｂ）、従来の技術 第９図及び第１０図は、従来の横断面積法による土量計
算方法を示す図、 第１１図は、従来の点高法による出量計算方法を示す図
である。

従来、整地を行う際には、横断面積法又は点高法により
土量を計算して行っていた。

横断面積法では、まず、第９図に示すように。

整地を行うべき測定区域ＭＲを縦断する形で基線ＢＬ−
を設定し、数基、１ＱＢＬに垂直な複数の測定線ＭＬを
等間隔に設定する。そして、第１０図に示すように、各
測定線ＭＬ上の各変化点（測定点）ＣＰの高さＨＴ及び
基線ＢＬからの距＠ＬＨを測量して、各測定線ＭＬにお
ける断面図を求め、該断面図からプラニメータで断面積
を求める。そして、各測定線ＭＬにおける断面積を平均
する形で測定区域ＭＲの出量を求めている。

また１点高法では、第１１図に示すように、測定区域Ｍ
Ｒ上に複数の分割線ＤＬを縦横に等間隔に設定して、各
分割ａＤＬの交点に位置する測定点ＭＰの高さをＩＪ！
Ｊよして、測定区域ＭＲの出量を求めている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし９横断面
積法においては、測定線ＭＬ間に地形変化があっても考
慮されないので、地形が複雑な場合には各測定線ＭＬ間
の距離を小さくして測定１１ＭＬを増加させて変化点（
測定点）ＣＰを増加させる必要があり、また、測定線Ｍ
Ｌ上においても精度を上げるためには変化点（測定点）
ＣＰを増加させる必要がある。同様に５点高法において
は、分割線ＤＬ間に地形変化があっても考慮されないの
で９地形が複雑な場合や精度を上げるためには９各分割
、１ｉＤＬ間の距離を小さくして分割線ＤＬを増加させ
て測定点ＭＰを増加させる必要がある。ところが、横断
面積法、点高法のいずれの場合にも、作業者が測量器械
を使用して変化点（測定点）ｃｐ、測定点ＭＰの位置を
測量するので、測定区域ＭＲが広い場合やＰｊ、雑な地
形の場合には、変化点（測定点）ＣＰ、測定点ＭＰの数
が多くなり作業量が膨大になり９測１器械の設置替えが
必要になるなど作業が繁雑となる。また、８Ｔ！Ｉ量器
械の頻繁な設置替えによる副室誤差が避けられない。

本発明は、上記の問題点を解消すべく、多数の測定点の
位置を容易に測定して、広範囲に互る地形図又は複雑な
地形図を容易に作成することの出来る地形図作成方法を
提供することを目的とする。

（ｄ）９問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、自走測定装置（１）を設け。

前記自走測定装置（１）に、波動の反射波を利用した測
距手段（１１）を、その測距方向（０、ψ）が可変なる
ように駆動自在に設け、測定区域（ＭＲ）内に、測定箇
所（Ｍ）を１個以上設定し、前記自走測定装Ｍ（１）を
前記測定箇所（Ｍ）へ移動させ、前記測定箇所に対応し
た測定基準点（ＭＢ）の位置を、既に位置の判明した点
（ＢＰ、Ｍｐｃ）に基づいて求め、前記測距手段（１１
）を駆動して、前記測定箇所（Ｍ）周辺の地面（３０）
上の複数の測定点（ＭＰ）の前記測定基準点（ＭＢ）に
対する距ＩＩＩ　（Ｌ）及び方向（θ、ψ）を求め、前
記各測定点（ＭＰ）の位置を、前記距離（Ｌ）、前記方
向（θ、ψ）及び前記測定基準点（ＭＢ）の位置に基づ
いて演算して求め、該基められた各肥定点（ＭＰ）の位
置から当該測定区域（ＭＲ）の地形図を作成するように
して構成される。

する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は
図面上の記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ
　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）９作用 上記した構成により、各測定箇所（Ｍ）において該測定
箇所（Ｍ）周辺の多数の測定点（ＭＰ）の位置が測定基
準点（ＭＢ）の位置に基づいて求められ、自走測定装置
（１）を移動させることによって多数の測定箇所（Ｍ）
に関する測定が行われるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、自走測定装置の一例を示す正面図、第２図は
、第１図に示す自走測定装置の平面図、 なお、括弧内の番号等は１図面における対応第３図は、
第１図に示す自走測定装置の■矢親図、 第４図は、第１図に示す自走測定装置の制御ブロック図
、 第５図は、測定区域における基準点及び測定箇所を示す
図、 第６図は、地形図作成プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第７図は、計測サブルーチンの一例を示すフローチャー
ト、 第８図は、電磁波測距器操作サブルーチンの一例を示す
フローチャートである。

第１図に示す自走測定装置１は、自走可能な移動台車２
を有しており、該移動台車２上には、３個以上のジヤツ
キ３が、ラム３ａを矢印Ａ、　Ｂ方向へ突出後退自在に
した形で設けられている。

そして、各ラム３ａ上には、計測架台５が設けられてお
り、該計測架台５には載置面５ａが形成されている。該
載置面５ａ上には９水平方向に対する傾斜を検出し得る
傾斜センサ６が固定して設置されている。また、載置面
５ａ上には、トランシット等の測量器械７が設けられて
いる。そして、前記載置面５ａ上には、リフタ９が中心
軸ＶＬを前記載置面５ａと垂直にした形で、該中心軸Ｖ
Ｌと平行な矢印Ｃ，Ｄ方向へ伸縮自在に設けられている
。そして、リフタ９の図中上端には、回転器１ｏがリフ
タ９の中心軸ＶＬを中心にして第２図矢印Ｅ、Ｆ方向へ
回転駆動自在に設けられており、該回転器１０上には、
電磁波測距儀１１が前記中心線ＶＬに垂直（従って載置
面５ａに平行）な回転軸ＣＴを中心にして第３図矢印Ｇ
、Ｈ方向へ所定の角度範囲に亙り回転駆動自在に設けら
れている。そして、前記電磁波測距儀１１の図中下端に
は、測定部１１ａが設けられている。

また、自走測定装置１は、第４図に示すように、主制御
部１２を有しており、該主制御部１２にはバス線１３を
介して、ジヤツキ制御部１５、測量器械制御部１６．リ
フタ駆動制御部１７、水平回転駆動制御部１９、垂直回
転駆動制御部２０、距離測定部２１９位置演算部２２．
測定点位置メモリ２３等が接続している。そして、前記
ジヤツキ制御部１５には、前記各ジヤツキ３及び傾斜セ
ンサ６が接続しており、傾斜センサ６に対応した形で各
ジヤツキ３のラム３ａを矢印Ａ、Ｂ方向へ突出後退させ
ることによって、計測架台５の載置面５ａをレベリング
することが出来る。また、前記測量器械制御部１６には
測量器械７が接続しており、前記リフタ駆動制御部１７
にはりフタ９がＦｉ１続している。また、前記水平回転
駆動制御部１９には回転器１０が接続しており、該水平
回転駆動制御部１９は回転器１０を第２図矢印Ｅ、Ｆ方
向へ回転駆動すると共に該回転器１０の水平角度θを検
出することが出来る。また、前記垂直回転駆動制御部２
ｏには電磁波測距儀１１が接続しており、該垂直回転駆
動制御部２０は電磁波測距儀１１を第３図矢印Ｇ、Ｈ方
向へ回転駆動すると共に該電磁波測距儀１１の垂直角度
ψを検出することが出来る。そして、前記距離測定部２
１には電磁波測距儀１１が接続しており、該距離測定部
２１は、電磁波測距儀１１の測定部１１ａから赤外線や
レーザ光等の測定用波動ＭＷを前記回転軸ＣＴに垂直な
方向へ射出させると共に、当該測定部１１ａから射出さ
れて地面３０上の測定点ＭＰ等の対象物上の反射点で反
射した測定用波動ＭＷを測定部１１ａで受けて、中心軸
ＶＬと回転軸ＣＴの交点である測定基準点ＭＢから当該
反射点までの距離を測定することが出来る６ 自走測定装置１は９以上のような構成を有するので、該
自走測定装置１を用いて第５図に示すような測定区域Ｍ
Ｒの地形を測定して地形図を作成する際には、以下のよ
うにして行って行く。

まずｇ当該測定区域ＭＲに、北方向をＸ軸とし、西方向
をｙ軸とし、鉛直方向を２軸とするＸｙｚ座標系を設定
する。そして、第５図に示すように、複数の基準点ＢＰ
を測定区域ＭＲ近傍に設定し、前記各基準点ＢＰの位置
を公知の手法によって測量して、当該各基準点ＢＰの位
置座標を予め決定しておく、そして、測定区域ＭＲ内に
、自走測定装Ｗｔ１による複数の測定箇所Ｍを、各測定
箇所Ｍ周辺の測定可能箱ｇＩｉＭＡによって測定区域Ｍ
Ｒ全全域カバーされるように設定する。尚、測定可能範
囲ＭＡは、自走測定装置１の電磁波測距儀１１から測定
用波動ＭＷを地面３０上に射出し得る範囲であり、所定
の測定箇所Ｍに自走測定装置１を設置した場合において
、当該測定箇所Ｍ周辺の測定可能範囲ＭＡの広さ即ち自
走測定装置１を中心にした温室可能半径Ｒは、後述のよ
うにリフタ９を介して電磁波測距儀１１の高さＨＩを調
節することによって拡大縮小することが出来る。

そして、第６図に示す地形図作成プログラムＰＲＯに基
づいて測定区域ＭＲにおける地形を測定し、当該測定区
域ＭＲの地形図の作成を行う。

地形図作成プログラムＰＲＯのステップＳＴ１において
、自走測定装置１を測定区域ＭＲ内の所定の測定箇所Ｍ
へ移動させる。

自走測定装置１が所定の測定箇所Ｍへ到着すると、第７
図に示す計測サブルーチン５ＵＢＩに入る。計測サブル
ーチン５ＵＢＩにおいて、ステップＳＴ２で自走測定装
置１を地面３０に確実に固定した後に、ステップＳＴ３
で計測架台５のレベリングを行う、即ち、計測架台５の
載置面５ａ上には傾斜センサ６が固定されているので、
該傾斜センサ６が水平状態を指示するように、ジヤツキ
制御部１５を介して、複数のジヤツキ３を駆動して各ラ
ム３ａを第１図矢印Ａ、Ｂ方向へ突出後退させる。そし
て、計測架台５のレベリングが完了すると第７図のステ
ップＳＴ４へ入り、リフタ９を第１図矢印Ｃ方向へ駆動
して回転器１０及び電磁波測距儀１１を矢印Ｃ方向へ移
動させ、電磁波測距儀１１の回転軸ＣＴを載置面５ａに
対して所定の高さＨＩに設定して、該電磁波測距儀１１
から測定用波動ＭＷを第５図に示す測定可能範囲ＭＡ全
全体射出し得るようにする。そして、第７図のステップ
ＳＴ５において、測量器械制御部１６を介して、第１図
に示すように計測架台５の載置面５ａ上に設置された測
量器械７を使用して、該測量器械７の位置座標を、既に
測量されて位置座標が判っている第５図に示す前記各基
準点ＢＰに基づいて検出する。この際、基準点ＢＰから
音波を発信し、該音波に基づいて基準点ＢＰの設定位置
を探索した後に、公知の手法により複数の基準点ＢＰに
基づいて測量器械７の位置を検出する。

また、第２図に示す自走測定装置１の中心線ＣＬのＸ軸
方向（即ち北方向）に対する基準角度θ。

を測定する。そして１回転軸ＣＴと中心軸ＶＬの交点で
ある測定基準点ＭＢの位置は載置面５ａに対して固定さ
れているので、当該載置面５ａに固定された前記測量器
械７の位置座標に基づいて測定基準点ＭＢの位置座標（
Ｘｏ、　’１０、ｚａ）を求めることが出来る。

そして、測定基準点ＭＢの位置座標（ＸＯｌ：Ｊｏ＊　
Ｚａ）が求まったところで、第８図に示す電磁波測距儀
操作サブルーチン５ＵＢ２に入り、電磁波測距儀１１の
測距方向を変化させながら、即ち、電磁波測距儀１１を
水平方向及び垂直方向へ適宜回転移動させながら、当該
測定基準点ＭＢ周辺即ち当該測定箇所Ｍ周辺の測定可能
範囲ＭＡにおける地形を測定する。即ち、電磁波測距儀
操作サブルーチン５ＵＢ２のステップＳＴ６において。

水平回転駆動制御部１９を介して、回転器１０及び電磁
波測距儀１１を水平方向即ち中心軸ＶＬを中心にして第
２図矢印Ｅ、Ｆ方向へ適宜回転させて、後述のように電
磁波測距儀１１から射出される測定用波動ＭＷの走査方
向が自走測定装置１の中心ｍＣＬに対して所定の水平角
度θとなるような水平回転位置ＨＲへ回転器１０及び電
磁波測距儀１１を位置決めする。そして１回転器１０及
び電磁波測距儀１１が所定の水平回転位置ＨＲに位置決
めされると、第８図ステップＳＴ７に入る。

ステップＳＴ７においては１回転器１０を当該水平回転
位置ＨＲに固定した状態で、垂直回転疑動制御部２０を
介して、電磁波測距儀１１を垂直方向即ち回転軸ＣＴを
中心にして第３図矢印Ｇ、Ｈ方向へ適宜回転させて、後
述のように電磁波測距儀１１から射出される測定用波動
ＭＷの射出方向が中心軸ＶＬに対して所定の垂直角度ψ
となるような垂直回転位置ＶＲに電磁波測距儀１１を位
置決めする。そして、第８図ステップＳＴ８に入り、距
離測定部２１は、電磁波測距儀１１から測定部１１ａを
介して測定用波動ＭＷを射出させる。すると、測定用波
動ＭＷは中心線ＣＬに対して水平角度θ、中心軸ＶＬに
対して垂直角度ψとなるように射出され、該測定用波動
ＭＷは地面３０上に照射されて測定点ＭＰを設定する。

そして、電磁波測距儀１１が測定部１１ａを介して当該
測定点ＭＰにおいて反射した測定用波動ＭＷを受けると
、距離測定部２１は、測定基準点ＭＢと当該測定点ＭＰ
間の距ＭＬを測定する。次に、第８図のステップＳＴ９
において、位置演算部２２は、測定基準点ＭＢと測定点
ＭＰ間の距Ｍ１Ｌ、水平角度θ、垂直角度ψ、基準角度
０゜、測定基準点ＭＢの位置座標（ｘａ、ｙｏ、ｚｏ）
に基づいて、当該測定点ＭＰの位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）
を求める。そして、測定点ＭＰの位置座標が求められる
と、当該位置座標を測定点位置メモリ２３中に格納する
。

次に、ステップ５ＴＩＯにおいて、主制御部１２は、同
一水平回転位置ＨＲにおける全ての垂直回転位置ＶＲに
ついての位置測定が終了したか否かを判定し、終了して
いない場合には、ステップＳＴ７へ入り、電磁波測距儀
１１を第３図矢印Ｇ、Ｈ方向へ適宜回転させて次の垂直
回転位置ＶＲに位置決めし、その状態で、測定用波動Ｍ
Ｗを射出して、新たな測定点ＭＰの位置座標を求める。

例えば、電磁波測距儀１１が第２図に示す水平回転位１
ＪＨＲ，に位置決めされた場合には９まず、電磁波測距
儀１１を第３図に示す垂直回転位置Ｖ　Ｒ，に位置決め
する。すると、測定用波動ＭＷは、電磁波測距儀１１か
ら中心線ＣＬに対して水平角度Ｏ２、中心軸ＶＬに対し
て垂直角度ψ１となるように射出され、地面３０上の測
定点ＭＰＬに照射される。そして、電磁波測距儀１１が
当該測定点ＭＰ１において反射した測定用波動ＭＷを受
けて、当該測定点ＭＰ１と測定基準点ＭＢ間の距離Ｌ１
が求められると、当該測定点ＭＰ１の位置座標（Ｘｘ−
ｙｉ、ｚ、）は。

と求められる。そして、当該位置座ｆ：４（ｘｏ、ｙｌ
、ｚｉ）を測定点位置メモリ２３に格納する。同様にし
て、電磁波測距儀１１を第３図矢印Ｇ、Ｈ方向へ回転さ
せて垂直回転位置ＶＲ２，ＶＲ，、ＶＲ２に順次位置決
めし、測定点ＭＰ２、ＭＰ、、ＭＰ４の位置座標を求め
ると共に測定点位置メモリ２３に格納して行く。

このようにして、所定の水平回転位置ＨＲに回転器１０
を固定した状態で、電磁波測距儀１１を矢印Ｇ、Ｈ方向
へ適宜回転させて所定の垂直回転位ＭｖＲに順次位置決
めし、地面３０上の測定点Ｍ　Ｐと測定基準点ＭＢ間の
距離りを設定して当該測定点ＭＰの位置座標を求めて行
き、ある水平回転位置ＨＲにおける全ての垂直回転位置
ＶＲの測定点ＭＰの位置座導が求められると、第８図ス
テップ５ＴＩＯからステップＳＴＩ　ｌに入る。ステッ
プ５ＴＩＩでは、第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に設定された全
ての水平回転位置ＨＲについての位置測定が終了したか
否かを判定し、終了していない場合には、ステップＳＴ
６に戻り、回転器１０及び電磁波測距儀１１を第２図矢
印Ｅ、Ｆ方向へ適宜回転させて次に測定すべき新たな水
平回転位置ＨＲに位置決めし、第７図ステップＳＴ７〜
１０において、前述の場合と同様にして９回転器１０を
当該水平回転位置ＨＲに固定した状態で、電磁波測距儀
１１を第３図矢印Ｇ、Ｈ方向へ適宜回転させて、地面３
０上の複数の測定点ＭＰの位置座標を求める。従って、
測定基準点ＭＢの位置座標（ｘｏ、ｙｏ、ｚｏ）を基に
して、当該測定基準点ＭＢ周囲の多数の測定点ＭＰの位
置座標を測定基準点ＭＢを中心に容易に求めて行くこと
が出来るので、測定箇所Ｍにおける地形を正確に短時間
で測定することが出来る。そして、リフタ９を伸長させ
て電磁波測距儀１１の高さＨＩを高くすることによって
、測定用波動ＭＷを地面３０上に射出し得る範囲即ち測
定可能範囲ＭＡを広くして、測定基準点ＭＢ周囲の広範
囲に互って地形を測定することが出来るので、自走測定
装置１を一箇所に固定したまま、即ち、設置替えを要せ
ずに広範囲に互る地形の測定が出来る。こうして、全て
の水手回転位ＮＨＲにおいて、全ての測定点ＭＰの位置
座標が求められ、各測定点ＭＰの位置座標が測定点位置
メモリ２３中に格納されると、第８図ステップＳＴＩ　
１から第７図の計測サブルーチン５ＵＢＩのステップＳ
ＴＩ　２へ戻る。

そして、当該測定箇所Ｍ近傍の地形の測定が終了すると
、リフタ９を第１図矢印り方向へ縮小させて、電磁波測
距器１１を収納した後に、第６図の地形図作成プログラ
ムＰＲＯのステップ５Ｔ１３に戻る。

そして、ステップＳＴＩ　３において、ｙｓ定区域ＭＲ
において設定された全ての測定箇所Ｍにおける測定が終
了したか否かを判定し、全ての測定箇所Ｍにおける測定
が終了していない場合には、ステップＳＴＩに入り、自
走測定装置１を次の測定箇所Ｍへ移動させて、第５図に
示す測定区域ＭＲ内の全ての測定箇所Ｍにおいて、前述
のように測定箇所Ｍ周囲の地形を測定して行く、そして
、各測定箇所Ｍでの自走測定装置１における載置面５ａ
のレベリングは、傾斜センサ６に接続されたジヤツキ３
のラム３ａを突出後退させることによって行われるので
、段取りに多大な時間を費やすことがなく、また、１つ
の測定基準点ＭＢの位置を検出することによって、多数
の測定点ＭＰの位置が求められるので、容易に短時間で
測定区域ＭＲ全全域地形を測定して行くことが出来る。

こうして、全ての測定箇所Ｍにおける地形の測定が終了
すると、第６図ステップ５Ｔ１３からステップ５Ｔ１４
に入り、測定点位置メモリ２３に格納された全ての測定
点ＭＰの位置座標を統合して、測定区域ＭＲ全全体地形
データを作成する。

即ち、全ての測定箇所Ｍの測定可能範囲ＭＡを合せると
測定区域ＭＲ全全体カバーされるように測定箇所Ｍが設
定されているので、全ての測定箇所Ｍにおける全ての測
定点ＭＰの位置座標を統合することによって測定区域Ｍ
Ｒ全全体地形データが作成さ九る。また、全ての測定点
ＭＰの位置座標は同一のｘｙｚ座標系に基づいて決定さ
れているので、全ての測定点ＭＰの位置座標の統合は容
易に行われる。

そして、ステップ５ＴＩ５において、前述のように作成
された測定区域ＭＲ全全体地形データに基づいて、プロ
ッタ等を介して測定区域ＭＲ全全域亙る地形図が出力さ
れる。

従って、測定区域ＭＲの地形を容易に測定することが出
来るので、当該測定区域ＭＲの地形図を短時間で容易に
作成することが出来る。従って。

整地に際して、頻繁に地形図を作成して地形変化を随時
チエツクすることが出来５機械の可動効率や工事の進捗
状況を把握することが出来る。また、切土、盛土の必要
量が容易に把握でき、効率的な運上計画の策定をするこ
とが出来る。

尚、上述の実施例においては、各測定箇所Ｍにおいて測
定基準点ＭＢの位置を基準点ＢＰに基づいて検出するよ
うにした場合について述べたが。

測定基準点ＭＢの位置の検出は既に位置の判明している
点に基づいて行えばよく、全ての測定箇所Ｍにおいて基
準点ＢＰに基づいて行う必要はない。

即ち、第５図に示すように、既に測定の終了した測定箇
所Ｍと」す定可能範ＦＩ！ｉＭＡが重複している部分に
設定された共通測定点ＭＰｃに基づいて、電磁波測距儀
１１を介して測定基準点ＭＢの位置を求めることが出来
る。例えば、測定箇所Ｍ２における測定に際して、既に
測定箇所Ｍ１の測定が終了している（従って、後述の共
通測定点Ｍ　Ｐ　ｃｘの測定も終了している）場合には
、当該測定箇所Ｍ１と測定可能範囲ＭＡが重複する部分
に設定された共通測定点ＭＰｃ１へ電磁波測距儀１１か
ら測定用波動ＭＷを射出させ、共通測定点Ｍ　Ｐ　Ｃ１
と測定基準点ＭＢ間の距離り。１を求め、該距離Ｌｃ１
と、この際の電磁波測距儀１１の水平角度θ。１．垂直
角度ψ。１に基づいて、当該測定箇所Ｍ２に関する測定
基準点ＭＢ２の位置座標を演算して求めるようにしても
よい。

また、上述の実施例においては、泄定基準点ＭＢを中心
軸ＶＬと回転軸ＣＴの交点に設定して、電磁波測距儀１
１が矢印Ｅ、Ｆ方向又は矢印Ｇ。

Ｈ方向へ回転しても当該測定基準点ＭＢが載置面５ａ（
従って地面３０）に対して移動しないようにすることに
よって、１個の測定箇所Ｍにおける測定の間は当該測定
基準点ＭＢの位置座標が変化しないようにして各測定点
ＭＰの位置の演算を簡単にした場合について述べたが、
必ずしも前記測定基準点ＭＢを中心軸ＶＬと回転軸ＣＴ
の交点に設定しなくてもよいことは勿論である。

（ｇ）８発明の効果 以上、説明したように本発明は、自走測定装置１を設け
、前記自走測定装置１に、電磁波測距儀１１等のレーザ
光、電磁波等の波動の反射波を利用した測距手段を、そ
の水平角度θ、垂直角度ψ等の測距方向が可変なるよう
に開動自在に設け、測定区域ＭＲ内に、測定箇所Ｍを１
個以上設定し。

前記自走測定装置１を前記測定箇所Ｍへ移動させ、測定
箇所に対応した測定基準点ＭＢの位置を、基準点ＢＰ、
共通測定点Ｍ　Ｐ　ｃ等の既に位置の判明した点に基づ
いて求め、前記測距手段を駆動して、前記測定箇所Ｍ周
辺の地面３０上の複数の測定点ＭＰの前記測定基準点Ｍ
Ｂに対する距離り及び水平角度θ、垂直角度ψ等の方向
を求め、前記各測定点ＭＰの位置を、前記距＠Ｌ、前記
方向及び前記測定基準点ＭＢの位置に基づいて演算して
求め。

該基められた各測定点ＭＰの位置から当該測定区域ＭＲ
の地形図を作成するようにして構成したので、反射波を
利用した測定手段により該測定箇所Ｍ周辺の多数の測定
点ＭＰの位置が直ちに求められ、更に自走測定装置１を
移動させることによって多数の測定箇所Ｍに関する測定
を行なうことが出来る。従って、従来の測量器械を用い
た方法に比して測量作業を大幅に省力化することが出来
。

測定区域ＭＲにおける地形が複雑な場合や測定区域ＭＲ
が広いために測定点ＭＰの数を多くしなければならない
場合でも、多数の測定点ＭＰの位置を短時間に容易に測
定することが出来る。従って、広範囲に亙る地形図や複
雑な地形図を容易に作成することが出来るので、整地に
際して、頻繁に地形変化をチエツクすることが出来、機
械の可動効率や工事の進捗状況を随時把握することが出
来る。

また９切土、盛土の必要量が容易に把握でき、効率的な
運上計画の策定をすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自走測定装置の一例を示す正面図、第２図は
、第１図に示す自走測定装置の平面図。 第３図は、第１図に示す自走測定装置の■矢視図。 第４図は、第１図に示す自走測定装置の制御ブロック図
、 第５図は、測定区域における基準点及び測定箇所を示す
図、 第６図は、地形図作成プログラムの一例を示すフローチ
ャート。 第７図は、計測サブルーチンの一例を示すフローチャー
ト９ 第８図は、電磁波測距儀操作サブルーチンの一例を示す
フローチャート、 第９図及び第１０図は、従来の横断面積法による土量計
算方法を示す図、 第１１図は、従来の点高法による土量計算方法を示す図
である。 １・・・・・・自走測定装置 １１・・・・・・測距手段（電磁波測距儀）３０・・−
・−・地面 θ・・・・・・測距方向、方向（水平角度）ψ・・・・
・・測距方向、方向（垂直角度）ＭＲ・・・・・・測定
区域 Ｍ・・・−・・測定箇所 ＭＢ・・・・・・測定基準点 ＢＰ・・・・・・既に位置の判明した点（基準点）ＭＰ
ｃ・・・・・・既に位置の判明した点（共通測定点） ＭＰ・・・・・・測定点 Ｌ・・・−・・距離

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　自走測定装置を設け、 前記自走測定装置に、波動の反射波を利用した測距手段
   を、その測距方向が可変なるように駆動自在に設け、 測定区域内に、測定箇所を１個以上設定し、前記自走測
   定装置を前記測定箇所へ移動さ せ、 前記測定箇所に対応した測定基準点の位置を、既に位置
   の判明した点に基づいて求め、前記測距手段を駆動して
   、前記測定箇所周辺の地面上の複数の測定点の前記測定
   基準点に対する距離及び方向を求め、 前記各測定点の位置を、前記距離、前記方向及び前記測
   定基準点の位置に基づいて演算して求め、 該求められた各測定点の位置から当該測定区域の地形図
   を作成するようにして構成した地形図作成方法。